JP2007102410A - 駆動制御手段に対する動作指令方法 - Google Patents
駆動制御手段に対する動作指令方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007102410A JP2007102410A JP2005289990A JP2005289990A JP2007102410A JP 2007102410 A JP2007102410 A JP 2007102410A JP 2005289990 A JP2005289990 A JP 2005289990A JP 2005289990 A JP2005289990 A JP 2005289990A JP 2007102410 A JP2007102410 A JP 2007102410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable
- operation table
- value
- control value
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
【解決手段】所定変数に対して所定演算値により所定の算術処理を行って得られた値を元の変数に代入する変数演算代入タイプを含む複数種類の制御値設定動作テーブルと、少なくともひとつの実行動作テーブルとを含む複数の動作テーブルを駆動制御手段に予め登録しておき、入力手段から入力された動作指定情報に基づいて、ひとつ又は複数の変数演算代入タイプの動作テーブルを含む変数演算動作テーブルと、ひとつの実行動作テーブルとを選択し、それら選択された動作テーブルとその実行順序とを指定する動作指令を駆動制御手段側に出力する。
【選択図】図4
Description
103 操作盤(入力手段)
105 サーボアンプ(駆動制御手段)
Claims (5)
- 所定の制御値に基づいて駆動手段に所定の動作を実行させるための一種類又は複数種類の実行動作テーブルと、前記制御値として使用される所定の変数の値を設定するための一種類又は複数種類の制御値設定動作テーブルとを含む複数の動作テーブルを登録可能に構成され且つそれら登録された動作テーブルのうちのひとつ又は複数の前記制御値設定動作テーブルといずれかひとつの前記実行動作テーブルとに対応する処理を動作指令通りに順次実行することにより所定の駆動手段を制御する駆動制御手段に対する動作指令方法であって、前記制御値設定動作テーブルは、所定の変数に対して所定の演算値により所定の算術処理を行って得られた値を元の変数に代入する変数演算代入タイプの動作テーブルを少なくとも含んでおり、複数種類の前記変数演算代入タイプを含む複数種類の制御値設定動作テーブルと、少なくともひとつの前記実行動作テーブルとを含む複数の動作テーブルを前記駆動制御手段に予め登録しておき、所定の入力手段から入力された動作指定情報に基づいて、ひとつ又は複数の前記変数演算代入タイプの動作テーブルを含む前記制御値設定動作テーブルと、ひとつの前記実行動作テーブルとを選択し、それら選択された動作テーブルとその実行順序とを指定する前記動作指令を前記駆動制御手段側に出力することを特徴とする駆動制御手段に対する動作指令方法。
- 前記変数演算代入タイプの制御値設定動作テーブルは、所定の変数に所定の加算値を加算して得られた値を元の変数に代入する変数加算代入タイプの制御値設定動作テーブルを含み、該変数加算代入タイプの制御値設定動作テーブルは、前記加算値の桁数が異なる複数種類があり、更にその種類毎に、前記加算値の最上位以外の値が全て0で最上位の値のみを異ならせた複数種類があることを特徴とする請求項1に記載の駆動制御手段に対する動作指令方法。
- 前記動作指定情報を構成する所定の入力値から桁毎の値を取得し、その各桁の値と、対応する桁数の前記加算値を有する複数種類の前記変数加算代入タイプの制御値設定動作テーブルとを対応させてそれら複数種類の前記変数加算代入タイプの制御値設定動作テーブルのうちのひとつを選択することを特徴とする請求項2に記載の駆動制御手段に対する動作指令方法。
- 前記制御値設定動作テーブルとして、前記動作指定情報を構成する所定の入力値に対応する第1変数を生成するための第1の制御値設定動作テーブルと、前記第1変数に所定の演算を行うことにより前記制御値に使用される第2変数に変換するための第2の制御値設定動作テーブルとが前記駆動制御手段に登録され、前記動作指定情報に基づいて、それら第1の制御値設定動作テーブルと第2の制御値設定動作テーブルとを夫々選択することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の駆動制御手段に対する動作指令方法。
- 前記制御値が複数設けられ、それら各制御値に対応するように前記第2の制御値設定動作テーブルを前記駆動制御手段に複数種類登録したことを特徴とする請求項4に記載の駆動制御手段に対する動作指令方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005289990A JP4417315B2 (ja) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | 駆動制御手段に対する動作指令方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005289990A JP4417315B2 (ja) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | 駆動制御手段に対する動作指令方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007102410A true JP2007102410A (ja) | 2007-04-19 |
JP4417315B2 JP4417315B2 (ja) | 2010-02-17 |
Family
ID=38029307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005289990A Active JP4417315B2 (ja) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | 駆動制御手段に対する動作指令方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4417315B2 (ja) |
-
2005
- 2005-10-03 JP JP2005289990A patent/JP4417315B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4417315B2 (ja) | 2010-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6662082B2 (en) | System for operating a robot with easy programming | |
JP4417315B2 (ja) | 駆動制御手段に対する動作指令方法 | |
JP2006039807A (ja) | 数値制御装置 | |
WO2014064830A1 (ja) | 開発支援装置及び開発支援プログラム | |
TWI578129B (zh) | 定位控制裝置之同步控制設定方法及定位控制裝置之控制設定裝置 | |
JP6419390B1 (ja) | パラメータ選定支援システム、パラメータ選定支援方法およびパラメータ選定支援プログラム | |
JPS61220818A (ja) | 計量・混練条件をグラフ表示する射出成形機 | |
JP3680400B2 (ja) | グラフ表示装置及びグラフ表示制御方法 | |
JP3701317B2 (ja) | 作動する機械の動作データを作成する装置 | |
JP2005189215A (ja) | 波形表示装置 | |
JPS58222357A (ja) | 駆動制御プログラムデバツグ方式 | |
CN113383285B (zh) | 控制数据创建装置、控制数据创建方法及控制数据创建程序 | |
WO2019215854A1 (ja) | カムデータ生成装置 | |
JPH074649Y2 (ja) | 数値制御装置 | |
KR102207536B1 (ko) | 컴퓨터 수치 제어 공작기계 및 이를 활용한 방법 | |
JP2786340B2 (ja) | 数値制御情報作成装置における加工時間算出方法 | |
JPH09258808A (ja) | モーションコントローラプログラミング方式 | |
WO2019193752A1 (ja) | システム構築支援装置、システム構築支援方法およびシステム構築支援プログラム | |
JPS61249730A (ja) | 射出条件をグラフ表示する射出成形機 | |
JP2018153046A (ja) | アンプ選択装置、アンプ選択方法、及びアンプ選択プログラム | |
WO2016170660A1 (ja) | 位置決め制御装置 | |
JP3209770B2 (ja) | 産業用ロボットの制御装置 | |
JPWO2018220988A1 (ja) | 回転工具の動作条件設定支援方法、同動作条件設定支援方法を実現させるプログラム並びに同プログラムを備える自動ねじ締め装置 | |
JPH063441Y2 (ja) | アクチユエ−タ駆動用差動出力回路 | |
JP3284690B2 (ja) | 10進乗算器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070730 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090811 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4417315 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121204 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121204 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121204 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131204 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |