JP7020619B2 - ロック機構付きエアチャック - Google Patents
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Description
また、前記支持部材はリング状をなしていて、前記支持レールの外周を取り囲むように配設され、該支持部材の直径方向の相対する位置に前記第2ロック部材が取り付けられていることが望ましい。
また、前記ロッドカバー15の下端面には、前記ロッドパッキン16の脱落や傾き等を防止するためのパッキンサポート17が取り付けられ、前記ピストン12の上端部には、該ピストン12が前記ロッドカバー15のパッキンサポート17に当接する際の衝撃を緩和するためのダンパ22が取り付けられている。
また、前記ピストン12の前記第1圧力室18a側を向く端面には、該ピストン12の動作位置を検出する際の被検体となるリング状のマグネット20が、マグネットホルダ21を介して取り付けられている。
前記2つのチャックスペーサ6,6には、後述する第1ロック部材47,47が1つずつ取り付けられているが、この第1ロック部材47の構成についてはあとで詳細に説明する。
前記レールホルダ37は、前記チャックボディ3と一体に形成しても良いが、該チャックボディ3と別体に形成し、螺子で該チャックボディ3に取り付けても良い。
従って、前記第1ロック部材47の第1楔面47a、及び、前記第2ロック部材48の第2楔面48aは、前記支持部材55の円周と交叉する方向に傾斜していることになる。
図中の符号69が付された部材は、前記アジャスト部材66をシリンダチューブ11の底面に連結する連結螺子、同じく符号59が付された部材は、前記アクチュエータボディ60の第2ボディ部分60bを前記チャックボディ3の下端部に取り付けるための取付螺子である。
また、この第2実施形態の図においても、分かり易くするため、前記第1ロック部材47,47と一体となって変位(回転)する部品にはドットが付されている。
前記レールホルダ201は、前記シリンダチューブ11と一体に形成されているが、該シリンダチューブ11と別体に形成し、螺子で該シリンダチューブ11に取り付けても良い。
そして、前記シリンダチューブ11の第1圧力室18a内に圧縮空気を供給して前記ピストン12及びロッド13を上昇させることにより、図13及び図14に示すように、一対のフィンガー5,5を開放させる。
また、この第3実施形態の図においても、分かり易くするため、前記シリンダチューブ11と一体となって変位(回転)する部品にはドットが付されている。
このエアチャック300における前記以外の構成は、前記第1実施形態のエアチャック100の構成と実質的に同じである。
なお、第3実施形態のエアチャック300における前記位置決め螺子309及び1つのアジャストボルト67に関する構成は、第1実施形態のエアチャック100及び第2実施形態のエアチャック200にも適用することができる。
また、図示した実施形態では、前記第1ロック部材47が前記係合ピン45と兼用されているが、該第1ロック部材47は、前記係合ピン45と別に設けても良い。
2 ロック機構
3 チャックボディ
5 フィンガー
8 支持レール
11 シリンダチューブ
12 ピストン
13 ロッド
18a 第1圧力室
18b 第2圧力室
19a 第1通孔
19b 第2通孔
24 シリンダ孔
26a 第1環状流路
26b 第2環状流路
27a 第1ポート
27b 第2ポート
47 第1ロック部材
47a 第1楔面
48 第2ロック部材
48a 第2楔面
50 駆動装置
55 支持部材
63 出力軸
100,200,300 エアチャック
W ワーク
L 軸線
Claims (8)
- シリンダチューブの内部のピストンを圧縮空気の作用により動作させ、該ピストンに連結されたロッドの進退動により一対のフィンガーを開閉させてワークを把持するチャック機構と、前記一対のフィンガーをワーク把持位置にロックするロック機構とを有し、
前記ロック機構は、前記一対のフィンガーの開閉と共に変位する第1ロック部材と、該第1ロック部材に係止することによって前記一対のフィンガーをワーク把持位置にロックする第2ロック部材と、前記第1ロック部材と第2ロック部材とを互いに係止するロック位置と互いに離間する非ロック位置とに相対的に変位させる駆動装置とを有し、
前記シリンダチューブは、チャックボディのシリンダ孔内に軸線を中心に一定の角度範囲を往復回転可能なるように収容されると共に、前記駆動装置に連結され、前記第1ロック部材及び第2ロック部材の何れか一方が、前記駆動装置により、前記シリンダチューブを介して前記ロック位置と非ロック位置とに駆動されるように構成された、
ことを特徴とするロック機構付きエアチャック。 - 前記シリンダチューブの外周と前記シリンダ孔の内周との間には、前記チャックボディに設けられた第1ポートに連通する第1環状流路と、該チャックボディに設けられた第2ポートに連通する第2環状流路とが、前記シリンダチューブの外周を取り囲むように形成され、
前記シリンダチューブの側面には、前記ピストンの一側の第1圧力室と前記第1環状流路とを結ぶ第1通孔と、前記ピストンの他側の第2圧力室と前記第2環状流路とを結ぶ第2通孔とが形成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のエアチャック。 - 前記駆動装置は揺動形アクチュエータにより形成され、該揺動形アクチュエータは、圧縮空気の作用により一定の角度範囲を往復回転する出力軸を有し、該出力軸が前記シリンダチューブに連結されていることを特徴とする請求項1に記載のエアチャック。
- 前記一対のフィンガーは、支持レールに開閉自在に支持され、前記第1ロック部材は、前記一対のフィンガーにそれぞれ取り付けられ、前記第2ロック部材は、前記支持レールの回りに配設された支持部材に2つ取り付けられており、
前記支持レール及び支持部材の何れか一方が前記シリンダチューブに連結されていて、該シリンダチューブで前記支持レール又は支持部材を往復回転させることにより、前記第1ロック部材及び第2ロック部材が互いに係止及び離間する位置に相対的に変位するように構成された、
ことを特徴とする請求項1に記載のエアチャック。 - 前記第1ロック部材及び第2ロック部材は、互いに係止する楔面を有し、該楔面は、前記第1ロック部材又は第2ロック部材の変位方向である円周方向に向けて、該円周方向と交叉する方向に傾斜していることを特徴とする請求項4に記載のエアチャック。
- 前記支持部材はリング状をなしていて、前記支持レールの外周を取り囲むように配設され、該支持部材の直径方向の相対する位置に前記第2ロック部材が取り付けられていることを特徴とする請求項4に記載のエアチャック。
- 前記第1ロック部材は、前記ロッドに軸線と直交する方向に設けられたシャフト状の部材からなり、前記第2ロック部材は、前記第1ロック部材に係止可能な鉤形の部材からなることを特徴とする請求項1に記載のエアチャック。
- 前記ロッドと第1ロック部材とは、前記シリンダチューブが回転しても該シリンダチューブと一緒に回転しないように配置され、前記第2ロック部材は、前記シリンダチューブに、該シリンダチューブと一緒に回転するように連結されていることを特徴とする請求項7に記載のエアチャック。
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