JP7018112B2 - Island-type welding production line for central grooves and hydraulic mount structural members of coal mining scraper conveyors, and manufacturing methods. - Google Patents
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Description
本発明は石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ライン、及びその製造方法に関し、石炭採掘機械の技術分野に関する。 The present invention relates to an island-type welding production line for a central groove and a hydraulic mount structural member of a coal mining scraper conveyor, and a manufacturing method thereof, and relates to a technical field of a coal mining machine.
従来では、石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材などの製品に対する溶接製造ラインの仕様はほとんど直線型とする。被加工物が複雑であり、成形ができるまでＮ段の組立及び溶接工程が必要な場合が多いため、製造ラインは全長が長すぎ、柔軟性に欠けている欠点がある。それに、一対一の形で溶接をする場合が多い。 Conventionally, the specifications of the welding production line for products such as the central groove of the coal mining scraper conveyor and the hydraulic mount structural member are almost linear. Since the workpiece is complicated and N-step assembly and welding processes are often required until molding is possible, the production line has a drawback that the total length is too long and it lacks flexibility. In addition, welding is often done in a one-to-one manner.
すなわち、対応する組立用ステーションでの組立済の被加工物を、予め設けられている対応する溶接用ステーションに搬送して溶接を行わなければならない。それは、他の溶接用ステーションが被加工物の組立進捗及び溶接位置を自動で認識できないためである。 That is, the work piece assembled at the corresponding assembly station must be transported to the corresponding welding station provided in advance for welding. This is because other welding stations cannot automatically recognize the assembly progress and welding position of the workpiece.
すなわち、従来では、組立用ステーションが所定の溶接用ステーションに対応している。かつ、各溶接用ステーションの被加工物を溶接するのに必要な時間が異なり、タクトタイムを正確に算出しても、空き溶接用ステーションがあるため、溶接リソースが無駄になることがあり、保守中や故障中のステーションがあった場合、製造ライン全体が停止することにつながる。 That is, conventionally, the assembly station corresponds to a predetermined welding station. Moreover, the time required to weld the workpiece at each welding station is different, and even if the tact time is calculated accurately, welding resources may be wasted because there is an empty welding station, and maintenance is required. If there is a station inside or out of order, the entire production line will be shut down.
本発明は、上記従来の課題を解決するために、リソースを節約し、製造を便利にし、レイアウトを合理的でコンパクトにし、敷地が狭く、製造や溶接に柔軟性が高く、組立と溶接のアイランドエリアが相互に分離し、安全性を向上することを目的として、 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention saves resources, makes manufacturing convenient, makes the layout rational and compact, has a small site, is highly flexible in manufacturing and welding, and is an island of assembly and welding. For the purpose of separating the areas from each other and improving safety,
Ｎ個の溶接用ステーションがＮ個の組立用ステーションに対応し、各溶接用ステーションがＮ個の組立用ステーションのうちのいずれか1つの被加工物を自動で認識して溶接する、新型の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインを提供しており、 N new welding stations correspond to N assembly stations, and each welding station automatically recognizes and welds the workpiece from any one of the N assembly stations. We provide island-type welding production lines for central grooves and hydraulic mount structural members of mining scraper conveyors.
このスマートアイランド型溶接製造ライン仕様は、炭鉱採掘の重要な設備である、炭鉱坑内用スクレーパコンベアとローダーに用いられる中央溝の溶接製造ライン及び液圧マウント構造部材の溶接製造ラインによく適用されている。 This smart island type welding production line specification is often applied to the welding production line of the central groove used for the scraper conveyor and loader for the coal mine mine and the welding production line of hydraulic mount structural members, which are important equipment for coal mine mining. There is.
本発明は、複数の溶接用アイランドと、複数の予熱用アイランドと、複数の組立用アイランドと、軌道群１１と、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２と、制御システムとを含み、
前記軌道群１１はアイランド型溶接製造ラインの中央部に位置しており、
The present invention includes a plurality of welding islands, a plurality of preheating islands, a plurality of assembly islands, a
The
前記複数の溶接用アイランドは軌道群１１の片側に位置しており、前記予熱用アイランドと組立用アイランドは軌道群の他側に位置しており、前記スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２は軌道群１１に沿って移動し、溶接する構造部材を各アイランドの間で積み替えることに用いられるものであり、
The plurality of welding islands are located on one side of the
複数の溶接用アイランドの各溶接用ステーションには被加工物認識システムが設けられており、前記被加工物認識システムは被加工物の型番及び溶接位置を認識することに用いられるものであり、 Each welding station of a plurality of welding islands is provided with a workpiece recognition system, and the workpiece recognition system is used to recognize the model number and welding position of the workpiece.
前記制御システムは、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２の移動、各ステーション間の信号の相互伝送及び製造ラインの全体制御を制御する、石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧支持構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインを提案する。
好ましくは、前記溶接用アイランドと予熱用アイランドは無人運転可能なエリアとし、作業者は主に組立用アイランドエリアで作業をすることである。
The control system is a central groove and hydraulic support structural member of a coal mining scraper conveyor that controls the movement of the smart omnidirectional orbital RGV /
Preferably, the welding island and the preheating island are areas where unmanned operation is possible, and the operator mainly works in the assembly island area.
好ましくは、前記石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧支持構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの周りには非常通路１が設けられることである。
Preferably, an
好ましくは、石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝構造部材の溶接に適用され、複数の溶接用アイランドは一段目溶接用ステーションアイランド２と、二段目溶接用ステーションアイランド３と、三段目溶接用ステーションアイランド４とを含み、
Preferably, it is applied to the welding of the central groove structural member of the coal mining scraper conveyor, and the plurality of welding islands are the first stage
各溶接用アイランド内部には複数の溶接用ステーションが含まれており、複数の前記予熱用アイランドは一段目予熱用ステーションアイランド１０と二段目予熱用ステーションアイランド７とを含んでおり、複数の前記組立用アイランドは二段目組立用ステーションアイランド８と一段目組立用ステーションアイランド９を含んでおり、
Each welding island contains a plurality of welding stations, and the plurality of preheating islands include a first-stage
石炭採掘に用いる中央溝の構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインは、さらに排出用ステーションアイランド５と、検査補修溶接用ステーションアイランド６とを含んでおり、前記一段目溶接用ステーションアイランド２と、二段目溶接用ステーションアイランド３と、三段目溶接用ステーションアイランド４は軌道群１１の片側に順次配列されており、
The island-type welding production line for the structural member of the central groove used for coal mining further includes a
前記一段目予熱用ステーションアイランド１０と、一段目組立用ステーションアイランド９と、二段目組立用ステーションアイランド８と、二段目予熱用ステーションアイランド７と、検査補修溶接用ステーションアイランド６は軌道群１１の他側に順次配列され、
前記排出用ステーションアイランド５は三段目溶接用ステーションアイランド４と検査補修溶接用ステーションアイランド６の右側に位置することである。
The first-stage
The
好ましくは、前記一段目溶接用ステーションアイランド２と二段目溶接用ステーションアイランド３はミドルプレートの下塗りや充填、ベースプレートまたはラックレールスタンドの溶接に使用されており、
Preferably, the first-stage
前記三段目溶接用ステーションアイランド４は切削溶接に使用されており、前記二段目組立用ステーションアイランド８はベースプレートの組立に使用されており、前記一段目組立用ステーションアイランド９はブレードのレッジ、バッフルのレッジ、ミドルプレート及びラックレールスタンドの組立に使用される。
The third-stage welding station island 4 is used for cutting welding, the second-stage
好ましくは、液圧マウント構造部材の溶接に適用され、複数の溶接用アイランドは、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ１４と、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ１６とを備え、 Preferably, it is applied to the welding of hydraulic mount structural members, and the plurality of welding islands are the welding station island a14 for the first to fifth stage flexible welding robots and the first to fifth stage flexible. Equipped with a welding station island b16 for a sex welding robot,
前記予熱用アイランドは一段目予熱用ステーションアイランド２２と、二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド１９とを含んでおり、前記組立用アイランドは一段目組立用ステーションアイランド２１と、二段目ないし三段目組立用ステーションアイランド２０と、四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド１８とを含んでおり、
The preheating island includes a first-stage
液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインに適用される場合、さらに中央制御室１３と、補修溶接用アイランド１５と、六段目組立及び溶接用ステーションアイランド１７とを備え、前記一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ１４と一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ１６とは、液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの片側に直線状に配列され、前記一段目予熱用ステーションアイランド２２と、一段目組立用ステーションアイランド２１と、二段目ないし三段目ステーションアイランド２０と、二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド１９と、四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド１８とは、液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの他側に順次配列され、
When applied to an island-type welding production line for hydraulic mount structural members, it further comprises a
前記補修溶接用アイランド１５と六段目組立及び溶接用ステーションアイランド１７は液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの上側と下側を貫通し、前記補修溶接用アイランド１５は、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ１４と一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ１６との間に位置しており、前記六段目組立溶接用ステーションアイランド１７は一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ１６の右側に位置することである。
The
好ましくは、前記一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ１４は、一段目予熱用ステーションステーションアイランド２２と、一段目組立用ステーションアイランド２１と、二段目ないし三段目組立用ステーションアイランド２０に対向するように配置されており、
Preferably, the welding station island a14 for the first-stage to fifth-stage flexible welding robot includes a first-stage preheating
前記一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ１６は、二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド１９と、四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド１８に対向するように配置されることである。
The welding station island b16 for the first-stage to fifth-stage flexible welding robot faces the second-stage to fifth-stage
好ましくは、液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインに適用され、さらにＡＧＶトロリー移動レール２６とＡＧＶトロリー２３とを含み、前記ＡＧＶトロリー移動レール２６はアイランド型溶接製造ラインの縁辺部を横切り、前記ＡＧＶトロリー２３はＡＧＶトロリー移動レール２６に沿って移動して組立用アイランドに材料を積み替え、
前記中央制御室１３はスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２とＡＧＶトロリー２３の移動及び各ステーション間の信号相互接続を制御する。
Preferably, it is applied to an island type welding production line for hydraulic mount structural members, further including an AGV
The
好ましくは、前記一段目組立用ステーションアイランド２１、二段目ないし三段目組立用ステーションアイランド２０と四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド１８は、ＡＧＶ材料載せ替え台２４と組立溶接台を含む。
Preferably, the first-stage
本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインは、１組の設備の溶接による製造のレイアウトに適用されており、本発明は、炭鉱坑内用スクレーパコンベアとローダーに用いられる中央溝の溶接製造ライン及び液圧マウント構造部材の溶接製造ラインによく適用されている。以下の効果は顕著である。 The island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention is applied to the layout of welding production of a set of equipment, and the present invention is in a coal mine mine. It is often applied to the welding production line of the central groove used for scraper conveyors and loaders, and the welding production line of hydraulic mount structural members. The following effects are remarkable.
１、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、組立用アイランドエリアと溶接用アイランドエリアとは相互に分離されており、溶接用アイランドエリアは無人運転可能なエリアとし、効率と安全性が高い。 1. In the island type welding production line for the central groove and the hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention, the island area for assembly and the island area for welding are separated from each other and are used for welding. The island area is an area where unmanned operation is possible, and it is highly efficient and safe.
２、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、溶接用アイランドと組立用アイランドとの溶接モード間の関係は多数対多数（複数の溶接用ステーションは複数の組立用ステーションに対応する）とし、柔軟性とリソース使用率が高い。 2. In the island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention, the relationship between the welding mode between the welding island and the assembly island is many-to-many. Welding station is compatible with multiple assembly stations), and has high flexibility and resource utilization.
３、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、視覚認識システムが溶接用アイランドエリアに配置され、非被加工物の型番を自ら判断し、対応する溶接用プログラムを呼び出すことで、自動化レベルを向上させる。 3. In the island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention, a visual recognition system is placed in the welding island area, and the model number of the unprocessed object is self-identified. Improve the level of automation by making decisions and calling the corresponding welding program.
４、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、溶接用アイランドのいずれのステーションですべての型番の被加工物の溶接ができるため、柔軟性が高く、一つのステーションでは複数種類の被加工物の溶接ができ、一つの組立用ステーションで複数の種類の被加工物を組み立てることで、ロボット及び作業スペースの使用率を向上させる。 4. In the island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention, all model numbers of workpieces can be welded at any station on the welding island. Highly flexible, one station can weld multiple types of workpieces, and one assembly station assembles multiple types of workpieces to improve the utilization of robots and workspaces.
５、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、いずれのステーションが整備や故障状態となった場合、他のステーションで代行し、全体の稼働に影響しないため、故障排除の柔軟性と順応性が高い。 5. In the island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention, if any station is maintained or fails, another station will take over. Since it does not affect the overall operation, it has high flexibility and adaptability to eliminate failures.
６、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリーが、待ち時間や載せ替え時間を不要とし、縦方向と横方向の間で自在に切り替えることができるため、作業効率が向上する。 6. In the island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention, the smart omnidirectional orbital RGV / no-orbital AGV trolley eliminates the need for waiting time and remounting time. , Work efficiency is improved because it can be freely switched between the vertical direction and the horizontal direction.
７、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリーの台数はメイン分岐ルート（縦方向及び横方向）ＲＧＶトロリーより少ないため、システム全体のコストを削減し、リソースを節約し、効率を向上する。 7. In the island welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention, the number of smart omnidirectional orbital RGV / no-orbital AGV trolleys is the main branch route (vertical and horizontal). Direction) Since it is less than RGV trolley, it reduces the cost of the whole system, saves resources and improves efficiency.
８、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、各エリアが集中され、レイアウトが明瞭かつ合理的になる。 8. In the island type welding production line for the central groove of the coal mining scraper conveyor and the hydraulic mount structural member according to the present invention, each area is concentrated and the layout becomes clear and rational.
９、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、レイアウトの全長は半分ほど短縮され、スペースを節約し、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリーの走行距離を短縮する。 9. In the island welding production line for the central groove and hydraulic mount structural members of the coal mining scraper conveyor described in the present invention, the total length of the layout has been shortened by about half, saving space and smart omnidirectional orbit RGV /. Shorten the mileage of the trackless AGV trolley.
１０、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、エリアが明確に画定され、その周りに観察エリアを設け、工場内での６Ｓ管理法の実施を便利にする。 10. In the island-type welding production line for the central groove of the coal mining scraper conveyor and the hydraulic mount structural member according to the present invention, an area is clearly defined, an observation area is provided around the area, and 6S in the factory. Conveniently implement the control method.
１１、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、自動溶接ができるとともに、製品の品質の向上ができる。 11. In the island-type welding production line for the central groove of the coal mining scraper conveyor and the hydraulic mount structural member described in the present invention, automatic welding can be performed and the quality of the product can be improved.
１２、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、その周りには、安全で信頼性の高い観察通路が設けられる。 12. The island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor according to the present invention is provided with a safe and reliable observation passage around it.
１３、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインは、１組の部品を認識しつつ、認識済の被加工物が具体的にどの工程で処理されたかを認識して判断し、被加工物を認識してから、プログラムを自動で呼び出して溶接を行うという被加工物認識システムを採用するため、技術レベルが向上する。 13. The island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention recognizes one set of parts and specifically which recognized workpiece is. The technical level is improved because the work piece recognition system is adopted, which recognizes and judges whether the work has been processed in the process, recognizes the work piece, and then automatically calls the program to perform welding.
１４、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、制御室が、まとめてスケジューリングを行い、指令を一つずつ順次発信し、製造ライン全体を規則正しく稼働させる。 14. In the island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention, the control room collectively schedules, issues commands one by one, and manufactures. Run the entire line regularly.
１５、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、組立と溶接の分離により、安全性と使い勝手を向上させる。 15. In the island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor described in the present invention, safety and usability are improved by separating assembly and welding.
１６、本発明に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインでは、被加工物の載せ替え時、待ちや載せ替え等の操作を不要とするため、効率を向上させる。 16. In the island-type welding production line for the central groove of the coal mining scraper conveyor and the hydraulic mount structural member described in the present invention, operations such as waiting and remounting are not required when remounting the workpiece. , Improve efficiency.
本願の一部である図面は、本発明を更に理解するためのものであり、本発明の例示的な実施例及びその説明は本発明の解釈のみに使用されており、本発明を限定するものではない。
以下、図面に合わせて、本発明の実施例をさらに詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
以下、炭鉱坑内用スクレーパコンベアとローダーに用いられる中央溝の溶接製造ライン及び炭鉱採掘のための重要な構造である液圧マウント構造部材としての上部レールの溶接製造ラインのそれぞれを例として、本発明のアイランド型スマート溶接製造ライン仕様の、炭鉱総合機械化採掘設備のための溶接製造ラインにおける応用、そしてエリア構成及び製造ライン全体の動作の詳細を説明する。
１、炭鉱坑内用スクレーパコンベアとローダーに用いられる中央溝の溶接製造ライン
Hereinafter, the present invention exemplifies each of a welding production line of a central groove used for a scraper conveyor for a coal mine mine and a loader, and a welding production line of an upper rail as a hydraulic mount structural member which is an important structure for coal mine mining. The application of the island type smart welding production line specification in the welding production line for the coal mine integrated mechanized mining equipment, and the details of the area composition and the operation of the entire production line will be explained.
1. Welding production line for central sulcus used for scraper conveyors and loaders in coal mines
中央溝は、図１に示すように、スクレーパコンベアの本体として主に炭鉱坑内用スクレーパコンベア及びローダーに使用されており、ミドルプレート、レッジ、ベースプレート、ラックレールスタンドなど主要な部材から溶接してなるものであり、上方溝が石炭を搬送し、下方溝がスクレーパチェーンを戻させるたように構成される。 As shown in FIG. 1, the central groove is mainly used for the scraper conveyor and loader for the inside of a coal mine as the main body of the scraper conveyor, and is formed by welding from main members such as a middle plate, a ledge, a base plate, and a rack rail stand. The upper ditch carries coal and the lower ditch is configured to return the scraper chain.
従来の中央溝製造ラインは直線型のものであり、図２は、２０１４年に、ハルビン溶接研究院有限公司が寧夏天地奔牛実業グループ有限公司のために開発した中央溝の溶接製造ラインを示す。 The conventional central sulcus production line is a linear one, and Fig. 2 shows the central sulcus welding production line developed by Harbin Welding Research Institute Co., Ltd. for Ningxia Tianchi Welding Business Group Co., Ltd. in 2014. ..
その不足が下記のとおりである。１つ目は、製造ラインの全長は１２０メートル程まで長すぎること、２つ目は、メイン分岐ライン（縦方向及び横方向）にＲＧＶトロリーが数多いため、柔軟性に欠けること、３つ目は、組立用ステーションと溶接用ステーションとの関係が一対一となるため、溶接プロセスが柔軟性に欠けること、３つ目は、いずれのステーションに故障が起こった場合、ライン全体の製造に影響すること、４、組立用アイランドエリアと溶接用アイランドエリアが集中されずに、比較的分散されることである。
<実施例１>
The shortage is as follows. The first is that the total length of the production line is too long to about 120 meters, the second is that there are many RGV trolleys in the main branch line (vertical and horizontal), so it lacks flexibility. , The welding process is inflexible due to the one-to-one relationship between the assembly station and the welding station. Third, if any station fails, it will affect the production of the entire line. 4. The island area for assembly and the island area for welding are not concentrated and are relatively dispersed.
<Example 1>
図１～３を参照して、本実施例を説明する。本実施例の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインは、複数の溶接用アイランドと、複数の予熱用アイランドと、複数の組立用アイランドと、軌道群１１と、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２と、制御システムとを含み、前記軌道群１１はアイランド型溶接製造ラインの中央部に位置しており、前記複数の溶接用アイランドは軌道群１１の片側に位置しており、前記予熱用アイランドと組立用アイランドは軌道群１１の他側に位置しており、前記スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２は軌道群１１に沿って移動し、溶接構造部材を各アイランドの間で積み替えることに用いられるものであり、複数の溶接用アイランドの各溶接用ステーションには被加工物認識システムが設けられており、前記被加工物認識システムは被加工物の型番及び溶接位置を認識しており、前記制御システムは、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２の移動、各ステーション間の信号相互伝送及び製造ラインの全体制御を制御する。前記制御システムは中央制御室１３である。
前記溶接用アイランドと予熱用アイランドは無人運転可能なエリアとし、作業者は主に組立用アイランドエリアで作業をする。
前記石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの周りには非常通路１が設けられる。
This embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor of this embodiment includes a plurality of welding islands, a plurality of preheating islands, a plurality of assembly islands, and an orbital group. The
The welding island and the preheating island are areas where unmanned operation is possible, and the operator mainly works in the assembly island area.
An
石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインにおいては、前記溶接用アイランドは一段目溶接用ステーションアイランド２と、二段目溶接用ステーションアイランド３と、三段目溶接用ステーションアイランド４とを含み、各溶接用アイランド内部には複数の溶接用ステーションが含まれており、複数の前記予熱用アイランドは一段目予熱用ステーションアイランド１０と二段目予熱用ステーションアイランド７とを含んでおり、複数の前記組立用アイランドは二段目組立用ステーションアイランド８と一段目組立用ステーションアイランド９を含んでおり、石炭採掘に用いる中央溝の構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインは、さらに排出用ステーションアイランド５と、検査補修溶接用ステーションアイランド６とを含んでおり、前記一段目溶接用ステーションアイランド２と、二段目溶接用ステーションアイランド３と、三段目溶接用ステーションアイランド４は軌道群１１の片側に順次配列されており、前記一段目予熱用ステーションアイランド１０と、一段目組立用ステーションアイランド９と、二段目組立用ステーションアイランド８と、二段目予熱用ステーションアイランド７と、検査補修溶接用ステーションアイランド６は軌道群１１の他側に順次配列され、前記排出用ステーションアイランド５は三段目溶接用ステーションアイランド４と検査補修溶接用ステーションアイランド６の右側に位置する。
In the island-type welding production line for the central groove structural member of the coal mining scraper conveyor, the welding islands are the first-stage
前記一段目溶接用ステーションアイランド２と二段目溶接用ステーションアイランド３はミドルプレートの下塗りや充填、ベースプレートまたはラックレールスタンドの溶接に使用されており、前記三段目溶接用ステーションアイランド４は切削溶接に使用されており、前記二段目組立用ステーションアイランド８はベースプレートの組立に使用されており、前記一段目組立用ステーションアイランド９はブレードのレッジ、バッフルのレッジ、ミドルプレート及びラックレールスタンドの組立に使用される。
The first-stage
図に示すように、中央溝構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの全長は半分近く短縮しており、その周辺には非常通路１が設けられ、これにより、作業者が観察を隈なくするのを容易にする。作業エリアの中央にはスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリーのためのトロリー通路（すなわち軌道群１１）が設けられ、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２は縦方向と横方向との間で自在に方向が切り替えることが可能であるため、組立用アイランド、予熱用アイランド及び溶接用アイランドの間で自在に移動し、これにより、効率を大きく向上させ、トロリーの使用台数を３／４削減し、投資コストを低下させる。
As shown in the figure, the total length of the island type welding production line for the central groove structural member has been shortened by almost half, and an
スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２は、上側にミドルプレート及びベースプレートの溶接用アイランドと切削溶接用アイランドが設けられ、下側に予熱用アイランドと組立用アイランドが設けられており、作業者は主に組立用アイランドエリアで作業をするのに対し、溶接用アイランドでも予熱用アイランドでも無人運転可能なアイランドとし、これにより、安全性を大きく向上させ、工場では６Ｓ管理法を容易に実施することができる。
その生産プロセスは下記のとおりである。
The smart omnidirectional orbital RGV /
The production process is as follows.
一段目組立用ステーションアイランド９で組み立てられた被加工物を、一段目予熱用ステーションアイランド１０の材料待ちステーションに吊り込むか、または自動で搬入し、一段目予熱用ステーションアイランド１０の軌道を介して、被加工物を炉内に自動で搬入する。温度が予熱温度に達すると、被加工物を一段目予熱用ステーションアイランド１０の材料搬送軌道を介して搬出し、材料受取用スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２と協働し、被加工物をトロリーに転動させ、トロリーは被加工物をミドルプレート溶接用アイランド２のいずれか1つの空き溶接用ステーションに搬送し、被加工物認識システムで被加工物を認識し、溶接する位置を判断し、そして、プログラムを自動で呼び出す。１組の被加工物は型番やサイズが異なり、かつ各組に対して２段または３段の組立を行うことが必要であるため、全体のプログラム量が重く、溶接前に判断を行っており、中央制御室１３は、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２を制御して、溶接済の被加工物を二段目組立用ステーションアイランド８に搬送させ、自動組立を行っており（二段目組立を行うベースプレートは高温となっているため、安全のために自動組立を行う）、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２は組立済の被加工物を一段目溶接用ステーションアイランド２または二段目溶接用ステーションアイランド３に搬送し、溶接を行い、一段目溶接用ステーションアイランド２または二段目溶接用ステーションアイランド３においてまず被加工物を認識し、溶接する被加工物の型番に対応するベースプレートを判断し、それからプログラムを呼び出して溶接を行う。中央制御室１３は、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２を制御し、ベースプレートの溶接済の被加工物を切削溶接用ステーションアイランド４内に搬送し、まず、被加工物の型番を判断し、対応するプログラムを呼び出して溶接を行っており、切削溶接後、中央制御室１３は、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２を制御して被加工物を検査補修溶接用ステーションアイランド６に搬送し、検査／補修溶接が完了するとそのまま排出する、またはスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリーに排出用ステーションアイランド５に搬送させる。
２、炭鉱採掘の重要な設備である液圧マウント構造部材としての上部レールの溶接製造ライン
The workpiece assembled in the first-stage preheating
2. Welding production line for upper rails as hydraulic mount structural members, which is an important facility for coal mine mining.
液圧マウントとは、液圧を動力として昇降、前進などの動作を実現し、トッププレートを支持する炭鉱総合機械化採掘の重要な設備であり、かつ石炭鉱業では採掘、搬送及び支持等すべての工程を機械化できる重要な一環であるため、石炭鉱業にとって非常に重要である。上部レールは、液圧マウントの部品の１つである。以下、アイランド型スマート製造ライン仕様の生産における応用を詳しく説明する。 The hydraulic mount is an important facility for comprehensive mechanized mining of coal mines that realizes operations such as raising and lowering and advancing using hydraulic pressure as power, and supports all processes such as mining, transportation and support in the coal mining industry. It is very important for the coal mining industry as it is an important part of being able to mechanize. The upper rail is one of the parts of the hydraulic mount. The application of the island type smart production line specification in production will be described in detail below.
上部レールの溶接プロセスにおいては、所望の被加工物の完成品ができるまで、６回の組立と６回の溶接が必要である。図１１に示すように、従来のラインは、左から順に一段目組立エリア、一段目予熱エリア、一段目溶接エリア、二段目組立エリア、二段目予熱エリア、二段目溶接エリア、三段目組立エリア、三段目予熱エリア、三段目溶接エリア、四段目組立エリア、四段目予熱エリア、四段目溶接エリア、五段目組立エリア、五段目予熱エリア、五段目溶接エリア、六段目組立エリア及び六段目溶接エリアが配置される直線型のものであり、全長が２００メートルに近いため、欠点が多く存在する。例えば、（１）同エリアで組立と溶接を実施するため、安全上の問題がある。（２）一段目組立を行う被加工物の溶接は一段目溶接用ステーションでしか実施できないため、リソースの浪費につながる。（３）溶接用ステーションや組立用ステーションが整備しているか、または故障した場合、製造ライン全体が停止してしまう。（４）組立及び溶接は柔軟性に欠ける。（５）ラインの全長が長すぎる。（６）ラインの全長が長すぎるため、搬送トロリーと予熱用ステーションが多いため、リソースの浪費及びコストアップにつながる。 In the process of welding the upper rail, 6 times of assembly and 6 times of welding are required until the desired finished product of the workpiece is produced. As shown in FIG. 11, in the conventional line, in order from the left, the first stage assembly area, the first stage preheating area, the first stage welding area, the second stage assembly area, the second stage preheating area, the second stage welding area, and the third stage. 3rd stage assembly area, 3rd stage preheating area, 3rd stage welding area, 4th stage assembly area, 4th stage preheating area, 4th stage welding area, 5th stage assembly area, 5th stage preheating area, 5th stage welding It is a linear type in which an area, a sixth-stage assembly area and a sixth-stage welding area are arranged, and since the total length is close to 200 meters, there are many drawbacks. For example, (1) there is a safety problem because assembly and welding are performed in the same area. (2) Welding of the workpiece to be assembled in the first stage can be performed only at the station for welding the first stage, which leads to waste of resources. (3) If the welding station or assembly station is maintained or fails, the entire production line will stop. (4) Assembly and welding lack flexibility. (5) The total length of the line is too long. (6) Since the total length of the line is too long, there are many transport trolleys and preheating stations, which leads to waste of resources and cost increase.
図４～９は、一段目組立から六段目組立までの被加工物を示す。そのうち、一段目組立では、被加工物の外枠を組み立て、一部のリブを取り付け、上部レールを溶接することにより、図１０に示す完成品が得られる。
＜実施例２＞
図４～１２を参照して、本実施例を説明する。
FIGS. 4 to 9 show workpieces from the first stage assembly to the sixth stage assembly. Among them, in the first stage assembly, the outer frame of the work piece is assembled, some ribs are attached, and the upper rail is welded to obtain the finished product shown in FIG.
<Example 2>
This embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 12.
本実施例の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインは、液圧マウント構造部材の溶接に適用される場合、複数の溶接用アイランドは、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ１４と、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ１６とを含み、前記予熱用アイランドは一段目予熱用ステーションアイランド２２と、二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド１９とを含んでおり、前記組立用アイランドは一段目組立用ステーションアイランド２１と、二段目ないし三段目組立用ステーションアイランド２０と、四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド１８とを含んでおり、液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインに適用される場合、さらに中央制御室１３と、補修溶接用アイランド１５と、六段目組立及び溶接用ステーションアイランド１７とを含み、前記一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ１４と一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ１６とは、液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの片側に直線状に配列され、前記一段目予熱用ステーションアイランド２２と、一段目組立用ステーションアイランド２１と、二段目ないし三段目ステーションアイランド２０と、二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド１９と、四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド１８とは、液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの他側に順次配列され、前記補修溶接用アイランド１５と六段目組立及び溶接用ステーションアイランド１７は液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの上側と下側を貫通し、前記補修溶接用アイランド１５は、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ１４と一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ１６との間に位置しており、前記六段目組立溶接用ステーションアイランド１７は一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ１６の右側に位置する。
When the central groove of the coal mining scraper conveyor of this embodiment and the island type welding production line for the hydraulic mount structural member are applied to the welding of the hydraulic mount structural member, the plurality of welding islands are the first stage or more. The welding station island a14 for the fifth-stage flexible welding robot and the welding station island b16 for the first-stage to fifth-stage flexible welding robot are included, and the preheating island is for the first-stage preheating. The
前記一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ１４は、一段目予熱用ステーションステーションアイランド２２と、一段目組立用ステーションアイランド２１と、二段目ないし三段目組立用ステーションアイランド２０に対向するように配置されており、前記一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ１６は、二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド１９と、四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド１８に対向するように配置される。
The welding station island a14 for the first-stage to fifth-stage flexible welding robot includes a first-stage preheating
液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインに適用される場合、さらにＡＧＶトロリー移動レール２６とＡＧＶトロリー２３とを含み、前記ＡＧＶトロリー移動レール２６はアイランド型溶接製造ラインの下部を横切り、前記ＡＧＶトロリー２３はＡＧＶトロリー移動レール２６に沿って移動して組立エリアに材料を積み替える。前記中央制御室１３は、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２とＡＧＶトロリー２３の移動、及び各ステーション間の信号相互接続を制御する。
When applied to an island welded production line for hydraulic mount structural members, it further comprises an AGV
前記一段目組立用ステーションアイランド２１、二段目ないし三段目組立用ステーションアイランド２０と四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド１８は、ＡＧＶ材料載せ替え台２４と組立溶接台を含む。
The first-stage
液圧マウント構造部材のアイランド型溶接製造ラインに適用される場合、中央に位置するスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリーを境界として、片側に各種類の溶接用アイランドエリアが配置され、他側に組立予熱用アイランドエリアが配置されており、組立用アイランドエリアを溶接用アイランドエリアから分離することで、安全性と使い勝手が向上する。
その生産プロセスは下記のとおりである。
When applied to an island-type welding production line for hydraulic mount structural members, each type of welding island area is placed on one side and the other side with the smart omnidirectional track RGV / non-track AGV trolley located in the center as the boundary. An island area for assembly preheating is arranged, and by separating the island area for assembly from the island area for welding, safety and usability are improved.
The production process is as follows.
まず、一段目組立用アイランド２１において被加工物を組み立てから、クレーンによって一段目予熱用アイランド２２に吊り込まれて予熱を行い、予熱完了後、中継台に吊り込まれており、その後、中央制御室１３は、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（全方向軌道トロリーとは昇降装置により横方向及び縦方向で自在に切り替えることで双方向に走行可能なトロリーである）を制御し、それを一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用アイランドａ１４のいずれか1つのステーションに搬送しており、認識システムにより被加工物を認識し、ロボットがそれに対応するプログラムを自動で呼び出して溶接を行う。１組の被加工物は型番やサイズが異なり、かつ各組に対して５段または６段の組立を行うことが必要であるため、全体のプログラム量がNX6ほど多い。被加工物の溶接が完了すると、中央制御は、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１１に信号を送信する。スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２は指令を受信すると、被加工物を二段目組立用ステーションアイランド２０に搬入して組み立てる。被加工物の組立が完了すると、中央制御室１３はスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２に信号を送信する。中央制御室１３はスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２を制御し、二段目組立済の被加工物を二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド１９に搬入して予熱する。予熱が完了すると、中央制御室１３は、被加工物を空き溶接用ステーションに搬送するようにスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー１２を制御する。認識システムは被加工物の型番及び溶接のステップを自動で認識してから、ロボットは溶接プログラムを呼び出して溶接を行う。すなわち、溶接用アイランドにおけるいずれか1つの溶接用ステーションはいずれか1つの組立用アイランドで組み立てた被加工物を溶接可能であり、いずれか1つの溶接用アイランドがＮ個の組立用アイランドに対応することができ、最後の組立及び溶接工程が完了するまで順次同様にする。
First, the workpiece is assembled on the first-
上記実施例では、本発明の目的、技術案及び有益な効果をさらに詳しく説明する。理解されるように、上記は本発明の具体的な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。前記各実施例の特徴を合理的に組み合わせてもよい。本発明の趣旨や原則から逸脱しない限り、すべての変更、同等置換、改良などは、本発明の保護範囲に含まれるものとする。 In the above embodiment, the object, technical proposal and beneficial effect of the present invention will be described in more detail. As will be understood, the above is merely a specific embodiment of the present invention and does not limit the present invention. The features of each of the above embodiments may be reasonably combined. All changes, equivalent substitutions, improvements, etc. shall be included in the scope of protection of the present invention, as long as they do not deviate from the gist or principle of the present invention.
１、非常通路
２、一段目溶接用ステーションアイランド
３、二段目溶接用ステーションアイランド
４、三段目溶接用ステーションアイランド
５、排出用ステーションアイランド
６、検査補修溶接用ステーションアイランド
７、二段目予熱用ステーションアイランド
８、二段目組立用ステーションアイランド
９、一段目組立用ステーションアイランド
１０、一段目予熱用ステーションアイランド
１１、軌道群
１２、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー
１３、中央制御室
１４、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ
１５、補修溶接用アイランド
１６、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ
１７、六段目組立溶接用ステーションアイランド
１８、四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド
１９、二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド
２０、二段目ないし三段目組立用ステーションアイランド
２１、一段目組立用ステーションアイランド
２２、一段目予熱用ステーションアイランド
２３、ＡＧＶトロリー
２４、ＡＧＶ材料載せ替え台
２５、組立溶接台
２６、ＡＧＶトロリー移動レール
1,
15,
17, 6th stage assembly
Claims (10)
前記軌道群（１１）はアイランド型溶接製造ラインの中央部に位置し、
前記複数の溶接用アイランドは軌道群（１１）の片側に位置し、
前記予熱用アイランドと組立用アイランドは軌道群（１１）の他側に位置し、
前記スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）は軌道群（１１）に沿って移動し、
溶接構造部材を各アイランドの間で積み替えることに用いられるものであり、
複数の溶接用アイランドの各溶接用ステーションには被加工物認識システムが設けられており、
前記被加工物認識システムは被加工物の型番及び溶接位置を認識することに用いられるものであり、
前記制御システムは、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）の移動、各ステーション間の信号の相互伝送及び製造ラインの全体制御を制御する、
ことを特徴とする石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ライン。 It includes a plurality of welding islands, a plurality of preheating islands, a plurality of assembly islands, a track group (11), a smart omnidirectional track RGV / non-track AGV trolley (12), and a control system.
The track group (11) is located in the central part of the island type welding production line.
The plurality of welding islands are located on one side of the track group (11).
The preheating island and the assembling island are located on the other side of the orbital group (11).
The smart omnidirectional orbital RGV / non-orbital AGV trolley (12) moves along the orbital group (11).
It is used to transship welded structural members between islands.
Each welding station on multiple welding islands is equipped with a workpiece recognition system.
The work piece recognition system is used to recognize the model number and welding position of the work piece.
The control system controls the movement of the smart omnidirectional orbital RGV / no-orbital AGV trolley (12), the mutual transmission of signals between stations, and the overall control of the production line.
An island-type welding production line for central grooves and hydraulic mount structural members of coal mining scraper conveyors.
作業者は主に組立用アイランドエリアで作業をする、
ことを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ライン。 The welding island and preheating island shall be areas where unmanned operation is possible.
Workers mainly work in the assembly island area,
The island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ライン。 An emergency passage (1) is provided around it.
The island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor according to claim 1.
複数の溶接用アイランドは一段目溶接用ステーションアイランド（２）と、二段目溶接用ステーションアイランド（３）と、三段目溶接用ステーションアイランド（４）とを含んでおり、各溶接用アイランド内部には複数の溶接用ステーションが含まれており、
複数の前記予熱用アイランドは一段目予熱用ステーションアイランド（１０）と二段目予熱用ステーションアイランド（７）とを含んでおり、
複数の前記組立用アイランドは二段目組立用ステーションアイランド（８）と一段目組立用ステーションアイランド（９）を含んでおり、
石炭採掘中央溝構造部材に用いられるアイランド型溶接製造ラインは、さらに排出用ステーションアイランド（５）と、検査補修溶接用ステーションアイランド（６）とを含んでおり、前記一段目溶接用ステーションアイランド（２）と、二段目溶接用ステーションアイランド（３）と、三段目溶接用ステーションアイランド（４）は軌道群（１１）の片側に順次配列されており、
前記一段目予熱用ステーションアイランド（１０）と、一段目組立用ステーションアイランド（９）と、二段目組立用ステーションアイランド（８）と、二段目予熱用ステーションアイランド（７）と、検査補修溶接用ステーションアイランド（６）は軌道群（１１）の他側に順次配列され、
前記排出用ステーションアイランド（５）は三段目溶接用ステーションアイランド（４）と検査補修溶接用ステーションアイランド（６）の右側に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ライン。 Applied to the welding of central groove structural members of coal mining scraper conveyors,
The plurality of welding islands include a first-stage welding station island (2), a second-stage welding station island (3), and a third-stage welding station island (4), and the inside of each welding island. Includes multiple welding stations
The plurality of preheating islands include a first-stage preheating station island (10) and a second-stage preheating station island (7).
The plurality of assembly islands include a second-stage assembly station island (8) and a first-stage assembly station island (9).
The island-type welding production line used for the coal mining central groove structural member further includes a station island for discharge (5) and a station island for inspection and repair welding (6), and the station island for first-stage welding (2). ), The second-stage welding station island (3), and the third-stage welding station island (4) are sequentially arranged on one side of the track group (11).
Inspection, repair and welding of the first-stage preheating station island (10), first-stage assembly station island (9), second-stage assembly station island (8), and second-stage preheating station island (7). Station islands (6) are sequentially arranged on the other side of the orbital group (11).
The discharge station island (5) is located on the right side of the third stage welding station island (4) and the inspection / repair welding station island (6).
The island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor according to claim 1.
前記三段目溶接用ステーションアイランド（４）は切削溶接に使用されており、
前記二段目組立用ステーションアイランド（８）はベースプレートの組立に使用されており、
前記一段目組立用ステーションアイランド（９）はブレードのレッジ、バッフルのレッジ、ミドルプレート及びラックレールスタンドの組立に使用される、
ことを特徴とする請求項４に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ライン。 The station islands for first-stage welding (2) and station islands for second-stage welding (3) are used for undercoating middle plates, filling middle plates, and welding base plates or rack rail stands.
The third stage welding station island (4) is used for cutting welding.
The second stage assembly station island (8) is used for assembling the base plate.
The first stage assembly station island (9) is used for assembling blade ledges, baffle ledges, middle plates and rack rail stands.
The island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor according to claim 4.
または自動で搬入し、
一段目予熱用ステーションアイランド（１０）の軌道を介して炉内に自動で搬入するステップ１と、
温度が予熱温度に達すると、被加工物を一段目予熱用ステーションアイランド（１０）の材料搬送軌道を介して搬出し、材料受取用スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）と協働し、被加工物をスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）に転動するステップ２と、
中央制御室（１３）は、被加工物を一段目溶接用ステーションアイランド（２）のいずれか１つの空き溶接用ステーションに搬送するようにスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）を制御しており、被加工物認識システムにより被加工物を認識し、溶接位置を判断し、溶接を行うステップ３と、
中央制御室（１３）は、溶接済の被加工物を二段目組立用ステーションアイランド（８）に搬送するように、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）を制御しており、自動組立を行い、
中央制御室（１３）は、組立済の被加工物を一段目溶接用ステーションアイランド（２）または二段目溶接用ステーションアイランド（３）に搬送するように、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）を制御しており、溶接を行い、
一段目溶接用ステーションアイランド（２）または二段目溶接用ステーションアイランド（３）において被加工物を認識し、溶接する被加工物の型番に対応するベースプレートを判断するステップ４と、
中央制御室（１３）は、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）を制御し、ベースプレートの溶接済の被加工物を三段目溶接用ステーションアイランド（４）内に搬送させ、被加工物の型番を判断しており、溶接を行い、
切削溶接後、中央制御室（１３）は、被加工物を検査補修溶接用ステーションアイランド（６）に搬送するようにスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）を制御しており、検査／補修溶接が完了すると、直接排出する、またはスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリーで排出用ステーションアイランド（５）に搬送するステップ５と、を含む、
請求項１～５のいずれか1つに記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの製造方法。 The workpiece assembled in the first-stage assembly station island (9) is suspended in the material waiting station of the first-stage preheating station island (10).
Or automatically carry in,
Step 1 of automatically carrying into the furnace via the orbit of the first stage preheating station island (10),
When the temperature reaches the preheating temperature, the workpiece is carried out via the material transport track of the first stage preheating station island (10) and cooperates with the smart omnidirectional track RGV / non-track AGV trolley (12) for receiving materials. Step 2 to roll the workpiece into a smart omnidirectional orbital RGV / no-orbital AGV trolley (12),
The central control room (13) controls the smart omnidirectional orbital RGV / no orbital AGV trolley (12) to transport the workpiece to any one of the empty welding stations of the first stage welding station island (2). Step 3 of recognizing the workpiece by the workpiece recognition system, determining the welding position, and performing welding.
The central control room (13) controls the smart omnidirectional orbital RGV / no-orbital AGV trolley (12) so as to transport the welded workpiece to the second-stage assembly station island (8), and automatically. Assemble and
The central control room (13) is a smart omnidirectional orbital RGV / no-orbital AGV trolley to transport the assembled workpiece to the first-stage welding station island (2) or the second-stage welding station island (3). (12) is controlled, welding is performed, and
Step 4 of recognizing the workpiece in the first-stage welding station island (2) or the second-stage welding station island (3) and determining the base plate corresponding to the model number of the workpiece to be welded.
The central control room (13) controls the smart omnidirectional orbital RGV / no-orbital AGV trolley (12), and the welded workpiece of the base plate is conveyed into the station island (4) for third-stage welding to be processed. We have determined the model number of the object, welded it, and
After cutting and welding, the central control room (13) controls the smart omnidirectional track RGV / non-track AGV trolley (12) to transport the workpiece to the inspection / repair welding station island (6) for inspection / inspection / When the repair welding is completed, it includes step 5 of direct ejection or transporting to the ejection station island (5) by a smart omnidirectional orbital RGV / no-orbital AGV trolley.
The method for manufacturing an island-type welding production line for a central groove and a hydraulic mount structural member of a coal mining scraper conveyor according to any one of claims 1 to 5.
複数の溶接用アイランドは、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ（１４）と、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ（１６）とを含み、
前記予熱用アイランドは一段目予熱用ステーションアイランド（２２）と、二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド（１９）とを含んでおり、前記組立用アイランドは一段目組立用ステーションアイランド（２１）と、二段目ないし三段目組立用ステーションアイランド（２０）と、四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド（１８）とを含んでおり、
液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインに適用される場合、さらに中央制御室（１３）と、補修溶接用アイランド（１５）と、六段目組立及び溶接用ステーションアイランド（１７）とを含み、
前記一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ（１４）と一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ（１６）とは、液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの片側に直線状に配列され、前記一段目予熱用ステーションアイランド（２２）と、一段目組立用ステーションアイランド（２１）と、二段目ないし三段目ステーションアイランド（２０）と、二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド（１９）と、四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド（１８）とは、液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの他側に順次配列され、
前記補修溶接用アイランド（１５）と六段目組立及び溶接用ステーションアイランド（１７）は液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの上側と下側を貫通し、
前記補修溶接用アイランド（１５）は、一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ（１４）と一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ（１６）との間に位置しており、
前記六段目組立及び溶接用ステーションアイランド（１７）は一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ（１６）の右側に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ライン。 Applied to the welding of hydraulic mount structural members,
The plurality of welding islands are a welding station island a (14) for the first-stage to fifth-stage flexible welding robot and a welding station island b for the first-stage to fifth-stage flexible welding robot. Including (16)
The preheating island includes a first-stage preheating station island (22) and a second-stage to fifth-stage preheating station island (19), and the assembly island includes a first-stage assembly station island (21). And the second to third stage assembly station islands (20) and the fourth to fifth stage assembly station islands (18) are included.
When applied to island-type welding production lines for hydraulic mount structural members, it also includes a central control room (13), repair welding islands (15), and sixth stage assembly and welding station islands (17). Including
The welding station island a (14) for the first-stage to fifth-stage flexible welding robot and the welding station island b (16) for the first-stage to fifth-stage flexible welding robot are liquids. Arranged linearly on one side of an island-type welding production line for pressure-mounted structural members, the first-stage preheating station island (22), the first-stage assembly station island (21), and the second to third-stage assembly lines. The eye station island (20), the second to fifth stage preheating station islands (19), and the fourth to fifth stage assembly station islands (18) are islands for hydraulic mount structural members. Sequentially arranged on the other side of the mold welding production line,
The repair welding island (15) and the sixth stage assembly and welding station island (17) penetrate the upper and lower sides of an island-type welding production line for hydraulic mount structural members.
The repair welding island (15) is a welding station island a (14) for the first-stage to fifth-stage flexible welding robot and a welding station for the first-stage to fifth-stage flexible welding robot. It is located between the island b (16) and
The sixth stage assembly and welding station island (17) is located on the right side of the welding station island b (16) for the first to fifth stage flexible welding robots.
The island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor according to claim 1.
前記一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドｂ（１６）は、二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド（１９）と、四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド（１８）に対向するように配置される、
ことを特徴とする請求項７に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ライン。 The welding station islands a (14) for the first-stage to fifth-stage flexible welding robots include a first-stage preheating station station island (22), a first-stage assembly station island (21), and two stages. It is arranged so as to face the station island (20) for assembling the third or third stage.
The welding station islands b (16) for the first-stage to fifth-stage flexible welding robots are the second-stage to fifth-stage preheating station islands (19) and the fourth-stage to fifth-stage assembly. Arranged to face the station island (18),
The island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor according to claim 7.
さらにＡＧＶトロリー移動レール（２６）とＡＧＶトロリー（２３）とを含み、
前記ＡＧＶトロリー移動レール（２６）はアイランド型溶接製造ラインの周辺部を横切り、
前記ＡＧＶトロリー（２３）はＡＧＶトロリー移動レール（２６）に沿って移動して組立用アイランドに材料を積み替え、
前記中央制御室（１３）はスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）とＡＧＶトロリー（２３）の移動及び各ステーション間の信号相互接続を制御し、
前記一段目組立用ステーションアイランド（２１）、二段目ないし三段目組立用ステーションアイランド（２０）と四段目ないし五段目組立用ステーションアイランド（１８）は、ＡＧＶ材料載せ替え台（２４）と組立溶接台とを含む、
請求項７に記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ライン。 Applied to island-type welding production lines for hydraulic mount structural members,
Further includes an AGV trolley moving rail (26) and an AGV trolley (23).
The AGV trolley moving rail (26) crosses the peripheral portion of the island type welding production line.
The AGV trolley (23) moves along the AGV trolley moving rail (26) to transship the material onto the assembly island.
The central control room (13) controls the movement of the smart omnidirectional orbital RGV / non-orbital AGV trolley (12) and the AGV trolley (23) and the signal interconnection between each station.
The first-stage assembly station island (21), the second-stage to third-stage assembly station island (20), and the fourth-stage to fifth-stage assembly station island (18) are the AGV material transfer table (24). And assembly welding table, including
An island-type welding production line for the central groove and hydraulic mount structural member of the coal mining scraper conveyor according to claim 7.
その後、中央制御室（１３）は、被加工物を一段目ないし五段目可撓性溶接ロボットのための溶接用ステーションアイランドａ（１４）のいずれか１つのステーションに搬入するようにスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）を制御しており、認識システムにより被加工物を認識し、被加工物の溶接が完了すると、全体制御がスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）に信号を送信し、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）は、指令を受信すると、被加工物を二段目ないし三段目組立用ステーションアイランド（２０）に搬入して組み立てるステップ２と、
被加工物の組立が完了すると、中央制御室（１３）はスマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）に信号を送信しており、中央制御室（１３）は、二段目組立済の被加工物を二段目ないし五段目予熱用ステーションアイランド（１９）に搬入するように、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）を制御しており、予熱を行い、予熱が完了すると、中央制御室（１３）は、被加工物を空き溶接用ステーションに搬送するように、スマート全方向軌道ＲＧＶ／無軌道ＡＧＶトロリー（１２）を制御しており、認識システムは被加工物の型番を自動で認識し、溶接を行い、最後の組立及び溶接工程が完了するまで順次同様にする、請求項１または請求項７～９のいずれか1つに記載の石炭採掘スクレーパコンベアの中央溝及び液圧マウント構造部材のためのアイランド型溶接製造ラインの製造方法。
First, the workpiece is assembled on the first-stage assembly station island (21), then carried into the first-stage preheating island (22) using a crane or ground means, preheated, and then used by a crane or ground means. Step 1 to bring it to the relay stand and
After that, the central control room (13) is smart and omnidirectional so that the workpiece is carried into any one of the welding station islands a (14) for the first-stage to fifth-stage flexible welding robots. The track RGV / trackless AGV trolley (12) is controlled, the workpiece is recognized by the recognition system, and when the welding of the workpiece is completed, the overall control becomes the smart omnidirectional track RGV / trackless AGV trolley (12). When the smart omnidirectional orbital RGV / non-orbital AGV trolley (12) receives a command by transmitting a signal, the workpiece is carried into the second or third stage assembly station island (20) and assembled in step 2. ,
When the assembly of the workpiece is completed, the central control room (13) sends a signal to the smart omnidirectional orbital RGV / non-orbital AGV trolley (12), and the central control room (13) is assembled in the second stage. The smart omnidirectional orbital RGV / automated guided vehicle AGV trolley (12) is controlled so that the workpiece is carried into the second to fifth stage preheating station islands (19), and when preheating is performed and preheating is completed. , The central control room (13) controls the smart omnidirectional track RGV / automatic guided vehicle AGV trolley (12) so as to transport the work piece to the empty welding station, and the recognition system determines the model number of the work piece. The central groove and liquid of the coal mining scraper conveyor according to any one of claims 1 or 7 to 9, which are automatically recognized, welded, and sequentially the same until the final assembly and welding steps are completed. A method of manufacturing an island-type welding production line for pressure-mounted structural members.
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