JP7015849B2 - 歩行補助用車椅子 - Google Patents
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Description
3 本体
4 位置変更装置
7G、7D 前方保持部材
32、34 長尺状直立材
32a、32b、34a、34b バー
35H、36 固定ベース
41G、41D 第1アーム
42G、42D 第2アーム
44G、44D、46G、46D リニアアクチュエータ
60 可動ベース
61、63 横方向支持部材
62 中間支持部材
65G、65D 収納部
77 ヒンジ
78 支持アーム
80 後方支持部材
82、83 付勢手段
91 下部機械的接続部
92 下部ヒンジ
93 上部機械的接続部
94 上部ヒンジ
95 下部機械的接続部
97 上部機械的接続部
98 枢動接続部
110 サドル
120 サドルベース
131G、131D 充填材
200 係止部材
202 係止バー
206 係止ピン
600 フレーム
U 使用者
UID、UIG 使用者の下肢
Claims (16)
- 歩行補助用車椅子(1)であって、
本体(3)と、
使用者(U)がその上に着座することができる着座の下位置と、少なくとも部分的に使用者(U)の後方において使用者(U)と接触するよう意図される歩行の上位置と、の間で前記本体(3)に対して変位可能な可動ベース(60)と、
前記可動ベース(60)の前記上位置と前記下位置との間で前記可動ベース(60)を変位させるよう構成された、前記可動ベース(60)のための位置変更装置(4)と、
を備えており、
前記位置変更装置(4)は、前記本体(3)と前記可動ベース(60)との間に延在する少なくとも1つの第1アーム(41G、41D)と、下部機械的接続部(91)により前記本体(3)に連結されかつ上部機械的接続部(93)により前記第1アーム(41G、41D)に連結されたリニアアクチュエータ(44G、44D)と、を備えており、
前記リニアアクチュエータ(44G、44D)は、前記第1アーム(41G、41D)を介して前記可動ベース(60)を前記上位置に向かって付勢するように構成され、
前記第1アーム(41G、41D)は、前記第1アーム(41 G 、41 D )の下端部において下部ヒンジ(92)により前記本体(3)に連結され、かつ前記第1アーム(41 G 、41 D )の上端部において上部ヒンジ(94)により前記可動ベース(60)に連結され、
前記上部ヒンジ(94)は、前記可動ベース(60)が前記下位置から前記上位置に変位するとき、前記可動ベース(60)の全昇降経路において、前記下部ヒンジ(92)の後方に位置され、
前記第1アーム(41G、41D)は、第3種てこを形成することを特徴とする歩行補助用車椅子(1)。 - 前記リニアアクチュエータ(44G、44D )それぞれが、前記第1アーム(41G、41D)を介して前記可動ベース(60)を前記上位置に弾性的に付勢するように構成された弾性復帰手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の歩行補助用車椅子(1)。
- 前記リニアアクチュエータ(44 G 、44 D )それぞれが、受動的であり、かつ、
前記リニアアクチュエータ(44 G 、44 D )それぞれが、ガススプリングを用いて荷重を掛けられるタイプのシリンダーを備えることを特徴とする請求項2に記載の歩行補助用車椅子(1)。 - 各々が前記本体(3)と前記可動ベース(60)との間に延在する少なくとも2つの第1アーム(41G、41D)と、
それぞれ、前記下部機械的接続部(91)によって前記本体(3)に連結されかつ前記上部機械的接続部(93)によって前記第1アーム(41G、41D)の一つに連結される2つのリニアアクチュエータ(44G、44D)と、
を備えており、
前記リニアアクチュエータ(44G、44D)は、前記第1アーム(41G、41D)を介して前記可動ベース(60)を前記上位置に向かって付勢するように構成され、
前記第1アーム(41G、41D)それぞれは、第3種てこを形成し、
前記第1アーム(41G、41D)それぞれは、前記第1アーム(41 G 、41 D )の下端部において前記下部ヒンジ(92)により前記本体(3)に連結され、かつ前記第1アーム(41 G 、41 D )の上端部において前記上部ヒンジ(94)により前記可動ベース(60)に連結され、前記上部ヒンジ(94)は、前記可動ベース(60)が前記下位置から前記上位置に変位するとき、前記可動ベース(60)の全昇降経路において、前記下部ヒンジ(92)の後方に位置することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の歩行補助用車椅子(1)。 - 前記本体(3)と前記可動ベース(60)との間に延在する少なくとも1つの第2アーム(42G、42D)を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の歩行補助用車椅子(1)。
- 前記第1アームおよび第2アーム(41G、41D、42G、42D)は、互いに略平行であり、
前記第1アームおよび第2アーム(41G、41D、42G、42D)は、前記可動ベース(60)に横方向に連結されており、前記位置変更装置(4)は、少なくとも可動ベース(60)が前記歩行の上位置にあるときに使用者(U)が前記第1アームおよび第2アーム(41G、41D、42G、42D)の間に位置するように設計されることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の歩行補助用車椅子(1)。 - 前記第1アームおよび第2アーム(41G、41D、42G、42D)と、前記可動ベース(60)と、前記本体(3)とは、ともに、前記上位置と前記下位置との間で変形可能な略平行四辺形の形状を有することを特徴とする請求項6に記載の歩行補助用車椅子(1)。
- 前記位置変更装置(4)は、前記歩行の上位置と前記着座の下位置との間における円周方向の並進移動により、前記可動ベース(60)を前記本体(3)に対して移動させるように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の歩行補助用車椅子(1)。
- 前記第1アーム(41 G 、41 D )それぞれの下端部および/または上端部は、水平に対して半時計方向に50度から90度の角度をなすように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の歩行補助用車椅子(1)。
- 前記リニアアクチュエータ(44G、44D、46G、46D)それぞれの前記上部機械的接続部(93、97)は、前記可動ベース(60)が少なくとも前記上位置と前記下位置との間の1つの位置にあるとき、前記リニアアクチュエータ(44G、44D、46G、46D)の前記下部機械的接続部(91、95)の後方に配置されていることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の歩行補助用車椅子(1)。
- 前記リニアアクチュエータ(44 G 、44 D 、46 G 、46 D )それぞれの前記上部機械的接続部(93、97)は、少なくとも前記可動ベース(60)が前記上位置にあるとき、前記リニアアクチュエータ(44 G 、44 D 、46 G 、46 D )の前記下部機械的接続部(91、95)の後方に配置されていることを特徴とする請求項10に記載の歩行補助用車椅子(1)。
- 前記リニアアクチュエータ(44 G 、44 D 、46 G 、46 D )それぞれと、前記下位置における対応する前記第1アームおよび第2アーム(41 G 、41 D 、42 G 、42 D )の法線と、の間の角度の絶対値は、前記リニアアクチュエータ(44 G 、44 D 、46 G 、46 D )と、前記上位置における対応する前記第1アームおよび第2アーム(41 G 、41 D 、42 G 、42 D )の法線と、の間の角度の絶対値よりも小さいことを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の歩行補助用車椅子(1)。
- 使用者(U)が前記本体(3)に対して前方に移動するのを抑制するよう構成された、前方保持部材(7G、7D)を備えており、
前記前方保持部材(7G、7D)は、前記上位置に位置する使用者(U)の骨盤を支えるように構成された前方支持要素(72)を備えていることを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の歩行補助用車椅子(1)。 - 前記前方保持部材(7G、7D)は、少なくとも前記可動ベース(60)が前記歩行の上位置にあるとき、前記歩行補助用車椅子(1)を案内するように構成され、
前記前方保持部材(7G、7D)は、前方支持要素(72)を備えていることを特徴とする請求項13に記載の歩行補助用車椅子(1)。 - 前記可動ベース(60)に移動可能に接続されている後部スラスト部材(8)を備えており、
前記後部スラスト部材(8)は、前記上位置に位置する使用者の片方の下肢(UID、UIG)のうち1つの後方を支持するための少なくとも1つの後方支持要素(80)を備えており、
前記後部スラスト部材(8)は、前記後方支持要素(80)を前方に付勢するように構成された復帰手段(82、83)を備えることを特徴とする請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の歩行補助用車椅子(1)。 - 前記着座の下位置および/または前記歩行の上位置において前記可動ベース(60)を係止するための係止部材(200)を備えることを特徴とする請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の歩行補助用車椅子(1)。
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