JP7013484B2 - X線ct撮影装置 - Google Patents
X線ct撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7013484B2 JP7013484B2 JP2019562152A JP2019562152A JP7013484B2 JP 7013484 B2 JP7013484 B2 JP 7013484B2 JP 2019562152 A JP2019562152 A JP 2019562152A JP 2019562152 A JP2019562152 A JP 2019562152A JP 7013484 B2 JP7013484 B2 JP 7013484B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- physique
- subject
- swivel
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 title claims description 287
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 413
- 230000037237 body shape Effects 0.000 claims description 73
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 72
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 63
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 claims description 25
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 claims description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000002601 radiography Methods 0.000 claims description 6
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 136
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 35
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 26
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 101100496169 Arabidopsis thaliana CLH1 gene Proteins 0.000 description 3
- 101150047265 COR2 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100044057 Mesocricetus auratus SYCP3 gene Proteins 0.000 description 3
- 101001122448 Rattus norvegicus Nociceptin receptor Proteins 0.000 description 3
- 101100467189 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) QCR2 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100080600 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) nse6 gene Proteins 0.000 description 3
- 101150111293 cor-1 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 102100036601 Aggrecan core protein Human genes 0.000 description 2
- 101000662009 Homo sapiens UDP-N-acetylglucosamine pyrophosphorylase Proteins 0.000 description 2
- 108091006419 SLC25A12 Proteins 0.000 description 2
- 102100037921 UDP-N-acetylglucosamine pyrophosphorylase Human genes 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/589—Setting distance between source unit and patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/501—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physiology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
以下、実施形態に基づく医療用のX線CT撮影装置について説明する。図1はX線CT撮影装置10を示す概略図である。
第2実施形態に係るX線CT撮影装置について説明する。
図3はX線CT撮影装置110の全体構成を示す概略図である。ここでは、X線CT撮影装置110は、CT撮影だけでなく、パノラマ撮影、セファロ撮影等も実行可能に構成されている例で説明する。また、ここでは、X線CT撮影装置110の被写体が人体の頭部Pである例で説明する。
図5はX線CT撮影装置110の電気的構成を示すブロック図である。
撮影プログラム153aについて、図6に示すフローチャートを参照して、体格の設定及び撮影中の旋回処理を中心に説明する。
以上のように構成されたX線CT撮影装置110によると、体格設定部151aで設定された被写体である頭部Pの体格の大きさに応じて旋回軸X1の位置制御を行うため、頭部Pの周りを旋回するX線発生器126及びX線検出器128が頭部Pに接触することを抑制できる。
上記第1実施形態又は第2実施形態を前提として、各種変形例について説明する。
上記第2実施形態では、体格設定部151aで設定された被写体である頭部Pの体格の大きさに応じて、旋回支持部124に合成運動を行わせる駆動制御と、機構上の旋回軸X1を撮影領域Rの中心Aの位置に固定した状態で旋回支持部124を旋回させる駆動制御とを切替える例で説明した。
第2変形例では、図14及び図15を参照してオフセットスキャンを行う例を説明する。オフセットスキャンは、X線発生器126から発生したX線の拡がりの左右の対称軸X2が撮影領域R内において撮影領域Rの中心Aから外れた位置を通った状態で、X線が撮影領域Rの一部を照射しつつ、X線発生器126及びX線検出器128が撮影領域R周りを旋回して行うCT撮影である。X線の照射範囲は、撮影領域Rの半分以上全域未満の領域となるように設定される。
第3変形例では、パノラマX線撮影を行う例について説明する。パノラマX線撮影では、図16に示すように、旋回駆動機構130の制御により、旋回支持部124を、機構上の旋回軸X1を中心として旋回させる。これにより、X線発生器126及びX線検出器128がパノラマ撮影軌道Rpを形成しつつ移動してX線撮影を行う。パノラマ撮影軌道Rpは、例えば、歯列弓Arに沿った弧状の軌跡であり、X線発生器126及びX線検出器128は、歯列弓Arの外側を弧状に移動する。これにより、歯列弓Arの全体のX線パノラマ画像を生成することができる。
第4変形例及び第5変形例では、被写体体格設定部が、被写体の体格を自動的に認識して被写体の体格の設定を行う例を説明する。ここで、被写体の体格を自動的に認識するとは、体格の大きさの直接的な指定操作を受付けることなく、X線検出器等の検出器、その他のセンサ等の出力に基づいて、体格を認識することをいう。これにより、操作者等による指定操作を受付けなくても、被写体の体格を自動検出して設定できる。
第5変形例では、図20に示すように、頭部固定装置142は、被写体を保持する被写体保持部すなわち被写体ホルダーの一例であり、被写体である頭部Pの顎を載置支持可能なチンレスト142aと、被写体である頭部Pをその両外側から挟んで保持する頭部ホルダー142bとを含む。頭部ホルダー142bには、頭部ホルダー142bに保持された頭部Pの体格を測定する測定部142cが設けられている。より具体的には、一対の頭部ホルダー142bが、頭部Pの左右部分を挟むように保持可能に開閉可能に設けられている。一対の頭部ホルダー142bは、頭部Pの左右幅に応じて開閉されるので、一対の頭部ホルダー142bの開度は、頭部Pの体格に応じた大きさとなる。測定部142cは、一対の頭部ホルダー142bの開度を測定するものである。測定部142cとしては、一対の頭部ホルダーbの開度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗、一対の頭部ホルダー142bの間の寸法を測定する光学式センサ等であることが想定される。測定部142cを体格メジャーと呼んでもよい。
また、第6変形例に係る図21に示すように、旋回支持部324が、X線検出器128を、X線の照射方向に沿って移動させるX線検出器移動機構326を備えていてもよい。X線検出器移動機構326は、ボールねじ機構及びモータ等を含む移動機構、リニアモータ等のリニアアクチュエータにより構成されており、旋回支持部324に組込まれて、X線検出器128を旋回支持部324の延在方向に沿って移動させ、位置DT1と位置DT2の間で変位させられるようになっている。位置DT1は位置DT2よりもX線発生器126とのy軸方向の距離が大きく取られる。このように、X線検出器128をX線の照射方向に沿って移動させることで、拡大率の調整を行うことができる。X線検出器移動機構の駆動源にモータを用いる場合、当該モータはX線検出器駆動モータである。
上記各実施形態及び各変形例では、X線発生器及びX線検出器の旋回軌跡が円形である例で説明したが、X線発生器及びX線検出器が、楕円軌跡、円と楕円との組合せ軌跡を描いて旋回してもよい。
また、本開示は下記の各態様を開示する。
第1の態様に係るX線CT撮影装置は、X線発生器とX線検出器とが被写体を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、前記旋回支持部を、前記X線発生器と前記X線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とを含む旋回駆動機構と、被写体の体格の大きさを設定可能な被写体体格設定部と、前記旋回機構と前記旋回軸移動機構とを制御する旋回制御部と、を備え、前記X線発生器から発生したX線を被写体に照射してX線CT撮影を行う際に、前記旋回機構が前記旋回支持部を、前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記X線発生器と前記X線検出器とをX線CT撮影領域の中心周りに旋回駆動させる動作を実行可能であり、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記旋回軸の位置制御を行う。
第2の態様は、第1の態様に係るX線CT撮影装置であって、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御と、前記機構上の旋回軸を前記X線CT撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御とを切替える。
第3の態様は、第2の態様に係るX線CT撮影装置であって、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が第1の体格であるときに前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御を実行し、設定された被写体の体格が前記第1の体格よりも小さい第2の体格であるときに前記機構上の旋回軸を前記X線CT撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御を実行する。
第4の態様は、第1から第3のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、前記X線CT撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を変更する。
第5の態様は、第1から第4のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記X線発生器と前記X線検出器とを前記X線CT撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記X線CT撮影領域の中心と前記X線発生器との距離と、前記X線CT撮影領域の中心と前記X線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離と想定したとき、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が第1の体格であるときの前記離隔距離が、設定された被写体の体格が前記第1の体格よりも小さい第2の体格であるときの前記離隔距離よりも大きくなるように、X線CT撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御する。
第6の態様は、第1から第5のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記旋回機構が前記旋回支持部を、前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を前記X線CT撮影領域の中心を回転中心として回転移動させるものである。
第7の態様は、第1から第6のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記X線発生器と前記X線検出器とを前記X線CT撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記X線CT撮影領域の中心に対する前記X線発生器の距離に応じて、前記X線発生器から発生したX線の規制量を調整するX線規制部をさらに備える。
第8の態様は、第1から第7のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記機構上の旋回軸が、鉛直方向に沿って配設されているものである。
第9の態様は、第1から第8のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、被写体の頭部の顎領域を前記X線CT撮影領域として、X線CT撮影を行うものである。
第10の態様は、第9の態様に係るX線CT撮影装置であって、被写体の頭部の歯列弓の一部を前記X線CT撮影領域として、X線CT撮影を行うものである。
第11の態様は、第1から第10のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記X線発生器から発生した前記X線の拡がりの対称軸が前記X線CT撮影領域の中心から外れた位置で、前記X線が前記X線CT撮影領域の一部を照射しつつ、前記X線発生器及び前記X線検出器が前記X線CT撮影領域周りを旋回してオフセットスキャンによるX線CT撮影を行うものである。
第12の態様は、第1から第11のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記X線発生器から発生したX線を被写体に照射してX線CT撮影を行う間、前記X線CT撮影領域の中心に対する前記X線発生器の距離、及び、前記X線CT撮影領域の中心に対する前記X線検出器の距離のそれぞれを一定に保つものである。
第13の態様は、第1から第12のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記被写体体格設定部は、被写体の体格の入力操作の受付により被写体の体格の設定を行うものである。
第14の態様は、第13の態様に係るX線CT撮影装置であって、前記被写体体格設定部は、複数の選択候補の体格サイズから1つを選択する入力操作の受付により体格の設定を行うものである。
第15の態様は、第1から第12のいずれかに1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記被写体体格設定部が、被写体の体格を自動的に認識して被写体の体格の設定を行うものである。
第16の態様は、第15の態様に係るX線CT撮影装置であって、前記被写体体格設定部は、被写体の撮像画像に基づいて被写体の体格を認識し、その認識結果に基づいて体格の設定を行うものである。
第17の態様は、第15の態様に係るX線CT撮影装置であって、前記被写体体格設定部は、被写体を保持する保持部に設けられ、前記保持部に保持された被写体の体格を測定する測定部を含み、前記測定部の測定結果に基づいて被写体の体格の設定を行うものである。
第18の態様は、第17の態様に係るX線CT撮影装置であって、前記測定部は、被写体を保持する複数の部材の開度を測定するものである。
第19の態様は、第1から第18の態様のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記旋回支持部が、前記X線検出器を前記X線の照射方向に沿って移動させるX線検出器移動機構を含むものである。
第20の態様は、第1から第19のいずれか1つの態様に係るX線CT撮影装置であって、前記X線発生器と前記X線検出器がパノラマ撮影軌道を形成して被写体の歯列弓のパノラマX線撮影を行うよう、前記旋回駆動機構の制御を行い、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、少なくとも前記歯列弓の臼歯領域へのX線の照射タイミングで、前記X線検出器の通過経路を変更する。
第1の態様にX線CT撮影装置によると、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記旋回軸の位置制御を行う。これにより、X線発生器及びX線検出器が旋回する軌道を変更して、被写体周りを旋回するX線発生器及びX線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
第2の態様によると、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、機構上の旋回軸をX線CT撮影領域の中心の位置に固定した状態で旋回支持部を旋回させる駆動制御と、旋回支持部に合成運動を行わせる駆動制御とを切替えることで、被写体の体格の大きさに応じてX線発生器及びX線検出器が旋回する軌道を変更することができる。
第3の態様によると、設定された被写体の体格が比較的小さい第2の体格であるときに機構上の旋回軸をX線CT撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させるので、機構上の旋回軸の位置が安定し、鮮明なX線CT画像を得やすい。また、設定された被写体の体格が比較的大きい第1の体格であるときに、旋回支持部に合成運動を行わせることで、被写体周りを旋回するX線発生器及びX線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
第4の態様によると、旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、X線CT撮影領域の中心に対する機構上の旋回軸の距離を変更することで、被写体の体格の大きさに応じてX線発生器及びX線検出器が旋回する軌道を変更することができる。
第5の態様によると、X線発生器とX線検出器とをX線CT撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、X線CT撮影領域の中心とX線発生器との距離と、X線CT撮影領域の中心とX線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離と想定したとき、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が第1の体格であるときの離隔距離が、設定された被写体の体格が記第1の体格よりも小さい第2の体格であるときの離隔距離よりも大きくなるように、X線CT撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御することにより、被写体周りを旋回するX線発生器及びX線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
第6の態様によると、旋回支持部に合成運動を行わせる際に、機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構が機構上の旋回軸をX線CT撮影領域の中心を回転中心として回転移動させるため、X線発生器及びX線検出器をなるべく円に近い軌道に沿って旋回させることができる。
第7の態様によると、前記X線CT撮影領域の中心に対する前記X線発生器の距離に応じて、X線CT撮影領域に適切な量のX線が入射するように調整できる。
第8の態様によると、X線発生器とX線検出器とを鉛直方向に沿った軸周りに旋回させることができる。
第9の態様によると、顎領域をX線CT撮影する際に、被写体の頭部の体格に応じて、X線発生器及びX線検出器が頭部に接触することを抑制することができる。
第10の態様によると、歯列弓の一部をX線CT撮影する際に、被写体の頭部の体格に応じて、X線発生器及びX線検出器が頭部に接触することを抑制することができる。
第11の態様によると、オフセットスキャンによってなるべく広範囲なX線CT撮影領域をX線CT撮影することができる。
第12の態様によると、拡大率を一定に保ちつつ、X線CT撮影を行うことができる。
第13の態様によると、装置の操作者等が入力操作を行うことで、被写体の体格を設定することができる。
第14の態様によると、装置の操作者等は、複数の選択候補の体格サイズから1つを選択することで、容易に入力操作を行うことができる。
第15の態様によると、被写体の体格を自動検出して設定できる。
第16の態様によると、撮像画像に基づいて被写体の体格を自動的に検出して設定することができる。
第17の態様によると、保持部に被写体を保持すれば、自動的に被写体の体格を設定することができる。
第18の態様によると、被写体を保持する複数の部材の開度に基づいて、被写体の体格の設定を行うことができる。
第19の態様によると、X線検出器をX線の照射方向に沿って移動させることで、拡大率の調整を行うことができる。
第20の態様によると、パノラマ撮影を行う際に、X線発生器が頭部に接触することを抑制できる。
20、124、324 旋回支持部
22、126 X線発生器
24、128 X線検出器
30、130 旋回駆動機構
32、132 旋回機構
38、134 旋回軸移動機構
40 被写体体格設定部
60 旋回制御部
129 X線規制部
142 頭部固定装置
142b 頭部ホルダー
142c 測定部
150 本体制御部
151a 体格設定部
151b 旋回制御部
153a 撮影プログラム
153b 参照テーブル
158 操作パネル装置
158a 表示部
158b タッチ検出部
193 体格設定用画像
193a 通常サイズ選択画像
193b 大サイズ選択画像
210、251a 体格設定部
212 骨格画像抽出部
214、251b 体格決定部
326 X線検出器移動機構
A 撮影領域の中心
Ar 歯列弓
P 被写体(頭部)
P(L) 第1の体格
P(M) 第2の体格
R 撮影領域
Rp パノラマ撮影軌道
X1 機構上の旋回軸
Claims (19)
- X線発生器とX線検出器とが被写体を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、
前記旋回支持部を、前記X線発生器と前記X線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とを含む旋回駆動機構と、
被写体の体格の大きさを設定可能な被写体体格設定部と、
前記旋回機構と前記旋回軸移動機構とを制御する旋回制御部と、
を備え、
前記X線発生器から発生したX線を被写体に照射してX線CT撮影を行う際に、前記旋回機構が前記旋回支持部を、前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記X線発生器と前記X線検出器とをX線CT撮影領域の中心周りに旋回駆動させる動作を実行可能であり、
前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記旋回軸の位置制御を行い、
さらに、
前記X線発生器と前記X線検出器がパノラマ撮影軌道を形成して被写体の歯列弓のパノラマX線撮影を行うよう、前記旋回駆動機構の制御を行い、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、少なくとも前記歯列弓の臼歯領域へのX線の照射タイミングで、前記X線検出器の通過経路を変更する、X線CT撮影装置。 - 請求項1に記載のX線CT撮影装置であって、
前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御と、前記機構上の旋回軸を前記X線CT撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御とを切替える、X線CT撮影装置。 - 請求項2に記載のX線CT撮影装置であって、
前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が第1の体格であるときに前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御を実行し、設定された被写体の体格が前記第1の体格よりも小さい第2の体格であるときに前記機構上の旋回軸を前記X線CT撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御を実行する、X線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、前記X線CT撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を変更する、X線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
前記X線発生器と前記X線検出器とを前記X線CT撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記X線CT撮影領域の中心と前記X線発生器との距離と、前記X線CT撮影領域の中心と前記X線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離と想定したとき、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が第1の体格であるときの前記離隔距離が、設定された被写体の体格が前記第1の体格よりも小さい第2の体格であるときの前記離隔距離よりも大きくなるように、X線CT撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御する、X線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記旋回機構が前記旋回支持部を、前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を前記X線CT撮影領域の中心を回転中心として回転移動させる、X線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
前記X線発生器と前記X線検出器とを前記X線CT撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記X線CT撮影領域の中心に対する前記X線発生器の距離に応じて、前記X線発生器から発生したX線の規制量を調整するX線規制部をさらに備えるX線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
前記機構上の旋回軸が、鉛直方向に沿って配設されている、X線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
被写体の頭部の顎領域を前記X線CT撮影領域として、X線CT撮影を行う、X線CT撮影装置。 - 請求項9に記載のX線CT撮影装置であって、
被写体の頭部の歯列弓の一部を前記X線CT撮影領域として、X線CT撮影を行う、X線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
前記X線発生器から発生した前記X線の拡がりの対称軸が前記X線CT撮影領域の中心から外れた位置で、前記X線が前記X線CT撮影領域の一部を照射しつつ、前記X線発生器及び前記X線検出器が前記X線CT撮影領域周りを旋回してオフセットスキャンによるX線CT撮影を行う、X線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項11のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
前記X線発生器から発生したX線を被写体に照射してX線CT撮影を行う間、前記X線CT撮影領域の中心に対する前記X線発生器の距離、及び、前記X線CT撮影領域の中心に対する前記X線検出器の距離のそれぞれを一定に保つ、X線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項12のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
前記被写体体格設定部は、被写体の体格の入力操作の受付により被写体の体格の設定を行う、X線CT撮影装置。 - 請求項13記載のX線CT撮影装置であって、
前記被写体体格設定部は、複数の選択候補の体格サイズから1つを選択する入力操作の受付により体格の設定を行う、X線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項12のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
前記被写体体格設定部が、被写体の体格を自動的に認識して被写体の体格の設定を行う、X線CT撮影装置。 - 請求項15記載のX線CT撮影装置であって、
前記被写体体格設定部は、被写体の撮像画像に基づいて被写体の体格を認識し、その認識結果に基づいて体格の設定を行う、X線CT撮影装置。 - 請求項15記載のX線CT撮影装置であって、
前記被写体体格設定部は、被写体を保持する保持部に設けられ、前記保持部に保持された被写体の体格を測定する測定部を含み、前記測定部の測定結果に基づいて被写体の体格の設定を行う、X線CT撮影装置。 - 請求項17記載のX線CT撮影装置であって、
前記測定部は、被写体を保持する複数の部材の開度を測定する、X線CT撮影装置。 - 請求項1から請求項18のいずれか1つに記載のX線CT撮影装置であって、
前記旋回支持部が、前記X線検出器を前記X線の照射方向に沿って移動させるX線検出器移動機構を含む、X線CT撮影装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022006306A JP2022046806A (ja) | 2017-12-28 | 2022-01-19 | X線ct撮影装置 |
JP2023138013A JP7489533B2 (ja) | 2017-12-28 | 2023-08-28 | X線ct撮影装置 |
JP2024060711A JP2024074925A (ja) | 2017-12-28 | 2024-04-04 | X線ct撮影装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017252968 | 2017-12-28 | ||
JP2017252968 | 2017-12-28 | ||
PCT/JP2018/048097 WO2019131859A1 (ja) | 2017-12-28 | 2018-12-27 | X線ct撮影装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022006306A Division JP2022046806A (ja) | 2017-12-28 | 2022-01-19 | X線ct撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019131859A1 JPWO2019131859A1 (ja) | 2020-11-19 |
JP7013484B2 true JP7013484B2 (ja) | 2022-01-31 |
Family
ID=67063783
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019562152A Active JP7013484B2 (ja) | 2017-12-28 | 2018-12-27 | X線ct撮影装置 |
JP2022006306A Pending JP2022046806A (ja) | 2017-12-28 | 2022-01-19 | X線ct撮影装置 |
JP2023138013A Active JP7489533B2 (ja) | 2017-12-28 | 2023-08-28 | X線ct撮影装置 |
JP2024060711A Pending JP2024074925A (ja) | 2017-12-28 | 2024-04-04 | X線ct撮影装置 |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022006306A Pending JP2022046806A (ja) | 2017-12-28 | 2022-01-19 | X線ct撮影装置 |
JP2023138013A Active JP7489533B2 (ja) | 2017-12-28 | 2023-08-28 | X線ct撮影装置 |
JP2024060711A Pending JP2024074925A (ja) | 2017-12-28 | 2024-04-04 | X線ct撮影装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11219421B2 (ja) |
EP (1) | EP3733074A4 (ja) |
JP (4) | JP7013484B2 (ja) |
CN (1) | CN111432729B (ja) |
WO (1) | WO2019131859A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102043357B1 (ko) * | 2017-10-18 | 2019-11-12 | 오스템임플란트 주식회사 | 영상 확대율 변경 방법 및 장치 |
JP7086818B2 (ja) * | 2018-10-29 | 2022-06-20 | 富士フイルム株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP7458613B2 (ja) | 2021-05-11 | 2024-04-01 | 学校法人日本大学 | パノラマx線撮影装置 |
US20220361832A1 (en) * | 2021-05-11 | 2022-11-17 | Nihon University | Panoramic x-ray imaging apparatus |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003290220A5 (ja) | 2002-04-04 | 2005-09-15 | ||
JP2009131656A (ja) | 2005-04-11 | 2009-06-18 | Morita Mfg Co Ltd | X線撮影装置 |
JP2013135842A (ja) | 2011-11-30 | 2013-07-11 | Morita Mfg Co Ltd | X線ct撮影装置 |
JP2016016276A (ja) | 2014-07-11 | 2016-02-01 | 株式会社吉田製作所 | 歯科用x線撮影装置 |
JP2017023326A (ja) | 2015-07-21 | 2017-02-02 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用x線撮影装置 |
JP2017127627A (ja) | 2016-01-14 | 2017-07-27 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60103942A (ja) * | 1983-11-12 | 1985-06-08 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用全顎x線撮影装置 |
JP3331284B2 (ja) * | 1995-11-06 | 2002-10-07 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用x線断層撮影装置 |
JP4481392B2 (ja) * | 1999-07-27 | 2010-06-16 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
JP4149189B2 (ja) * | 2002-04-04 | 2008-09-10 | 株式会社日立メディコ | X線ct装置 |
JP4632891B2 (ja) | 2005-07-22 | 2011-02-16 | 株式会社モリタ製作所 | X線ct撮影装置およびx線ct撮影方法 |
EP2210559B1 (en) * | 2007-11-16 | 2016-09-07 | J. Morita Manufacturing Corporation | X-ray ct imaging device |
JP5234764B2 (ja) | 2007-12-11 | 2013-07-10 | 朝日レントゲン工業株式会社 | 医療用x線撮像装置 |
JP5308739B2 (ja) * | 2008-08-22 | 2013-10-09 | 株式会社モリタ製作所 | X線画像表示方法、及びx線撮影装置 |
EP2198783B1 (en) * | 2008-12-19 | 2016-10-12 | Cefla S.C. | Apparatus and method for digital X-ray scanning |
KR101042935B1 (ko) * | 2009-01-20 | 2011-06-20 | 주식회사바텍 | 경량 x선 촬영장치 |
KR101034676B1 (ko) * | 2009-03-24 | 2011-06-13 | (주)바텍이우홀딩스 | 이비인후과 및 치과 겸용 x선 촬영장치 |
JP5731386B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2015-06-10 | 株式会社テレシステムズ | 放射線撮像装置及び放射線による撮像方法 |
CN103096804B (zh) * | 2010-07-13 | 2017-03-15 | 达卡拉通信***株式会社 | X射线断层像摄影装置 |
FI20105934A (fi) * | 2010-09-08 | 2012-03-09 | Palodex Group Oy | Menetelmä ja järjestelmä tietokonetomografiakuvauksen ohjaamiseksi |
KR20160060638A (ko) | 2013-08-20 | 2016-05-30 | 주식회사바텍 | 엑스선 영상촬영장치 및 엑스선 영상촬영방법 |
JP6299010B2 (ja) | 2013-10-25 | 2018-03-28 | 朝日レントゲン工業株式会社 | X線撮影装置及びx線撮影方法 |
WO2015156603A1 (ko) * | 2014-04-08 | 2015-10-15 | 주식회사 바텍 | 촬영대상의 움직임을 감지하는 엑스레이 촬영장치 |
-
2018
- 2018-12-27 EP EP18895193.3A patent/EP3733074A4/en active Pending
- 2018-12-27 CN CN201880078116.3A patent/CN111432729B/zh active Active
- 2018-12-27 JP JP2019562152A patent/JP7013484B2/ja active Active
- 2018-12-27 WO PCT/JP2018/048097 patent/WO2019131859A1/ja unknown
-
2020
- 2020-06-23 US US16/909,985 patent/US11219421B2/en active Active
-
2022
- 2022-01-19 JP JP2022006306A patent/JP2022046806A/ja active Pending
-
2023
- 2023-08-28 JP JP2023138013A patent/JP7489533B2/ja active Active
-
2024
- 2024-04-04 JP JP2024060711A patent/JP2024074925A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003290220A5 (ja) | 2002-04-04 | 2005-09-15 | ||
JP2009131656A (ja) | 2005-04-11 | 2009-06-18 | Morita Mfg Co Ltd | X線撮影装置 |
JP2013135842A (ja) | 2011-11-30 | 2013-07-11 | Morita Mfg Co Ltd | X線ct撮影装置 |
JP2016016276A (ja) | 2014-07-11 | 2016-02-01 | 株式会社吉田製作所 | 歯科用x線撮影装置 |
JP2017023326A (ja) | 2015-07-21 | 2017-02-02 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用x線撮影装置 |
JP2017127627A (ja) | 2016-01-14 | 2017-07-27 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019131859A1 (ja) | 2020-11-19 |
JP2022046806A (ja) | 2022-03-23 |
CN111432729B (zh) | 2023-09-05 |
CN111432729A (zh) | 2020-07-17 |
EP3733074A1 (en) | 2020-11-04 |
JP7489533B2 (ja) | 2024-05-23 |
JP2023156527A (ja) | 2023-10-24 |
JP2024074925A (ja) | 2024-05-31 |
US11219421B2 (en) | 2022-01-11 |
EP3733074A4 (en) | 2021-08-25 |
WO2019131859A1 (ja) | 2019-07-04 |
US20200315555A1 (en) | 2020-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7013484B2 (ja) | X線ct撮影装置 | |
JP6959375B2 (ja) | 医療画像診断のためのx線撮影装置 | |
US9795347B2 (en) | Scanning system for three-dimensional imaging | |
US9339252B2 (en) | X-ray CT imaging device and X-ray CT imaging method | |
US10722208B2 (en) | Aligning an X-ray medical imaging device using the Frankfurt plane | |
US11160515B2 (en) | X-ray CT scanner, X-ray image processor, and X-ray image display | |
CN110575189B (zh) | X射线ct拍摄装置 | |
JP6837452B2 (ja) | X線ct撮影装置及びx線ct撮影装置の制御方法 | |
US11000256B2 (en) | Calibrating an X-ray medical imaging device for cephalometric imaging | |
JP6903608B2 (ja) | X線ct撮影装置 | |
JP2023019747A (ja) | X線撮像装置 | |
JP2019083991A (ja) | X線撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210603 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7013484 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |