JP7011233B2 - 散布システムおよび散布管理装置 - Google Patents
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Description
ものとしてもよい。
図8に示すように、散布システム1000は、例えばドローン100、ユーザインターフェース装置200、測定器500、診断装置600および計画装置700を含むシステムであり、これらはネットワークNWを通じて互いに通信可能に接続されている。診断装置600および計画装置700は、ハードウェア構成であってもよいし、サーバ405上に構成されていてもよい。ドローン100、ユーザインターフェース装置200、診断装置600および計画装置700は、無線で互いに接続されていてもよいし、一部又は全部が有線により接続されていてもよい。診断装置600および計画装置700は、本発明にかかる散布管理装置を構成する。
ドローン100は、情報処理を実行するためのCPU(Central Processing Unit)などの演算装置、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などの記憶装置を備え、これによりソフトウェア資源として少なくとも、飛行制御部1001、散布制御部1002、生育情報取得部1003および病理情報取得部1004を有する。
図8に示すように、診断装置600は、ドローン100が取得する情報に基づいて、当該ドローン100が飛行する圃場403に生育する植物、すなわち作物を診断する機能部である。診断装置600は、情報処理を実行するためのCPU(Central Processing Unit)などの演算装置、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などの記憶装置を備え、これによりソフトウェア資源として少なくとも、病歴記憶部601、生育診断部602、気候情報取得部603、斑点測定部604および病理診断部605を備える。
図8に示すように、計画装置700は、情報処理を実行するためのCPU(Central Processing Unit)などの演算装置、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などの記憶装置を備え、これによりソフトウェア資源として少なくとも、対策決定部701および結果出力部704を有する。
図9に示すように、ユーザインターフェース装置200には、結果出力画面G1が表示される。結果出力画面G1は、圃場403a、403b、403cおよび403dと、各圃場をメッシュ状に分割する仮想線が表示されている。分割された各エリアのうち、病理株の存在エリア403a-1、403b-1は、他のエリアとは異なる態様で表示されている。本実施形態では、圃場403a乃至403dは網掛けで示され、病理株が存在するエリア403a-1、403b-1は、白く示されている。
図11に示すように、まず、ドローン100が圃場の上空を飛行して、作物の画像を取得する(S11)。次いで、取得される画像に基づいて、斑点の大きさ、密度および数の少なくともいずれかのパラメータを測定する(S12)。次いで、パラメータの測定結果が所定範囲内であるかを判定する(S13)。パラメータの測定結果が所定範囲内であるとき、判定対象は病気ではないと判定する(S14)。パラメータの測定結果が所定範囲外であるとき、判定対象は病気であると判定する(S15)。次いで、病気の進行具合を判定する(S16)。進行具合に基づいて対応策を決定し、出力する(S17)。なお、ステップS12における判定は株ごとに行ってもよいし、画像ごとに行ってもよい。判定を株ごとに行う場合であって、1個の取得画像に複数株が映り込んでいる場合は、1個の取得画像に対しステップS12乃至S17の処理を繰り返す。
本発明にかかる植物の散布システムにおいては、作物の病気の感染拡大を効果的に防止することができる。
Claims (16)
- 圃場に生育する作物の画像を取得する病理情報取得部と、
取得した前記画像に基づいて前記作物が病気か否かの病理判定を行う病理診断部と、
前記病気が検出された場合に農薬の散布エリアを決定する散布エリア決定部と、
前記散布エリアに農薬を散布する散布制御部と、
を備え、
前記散布エリア決定部は、前記病気が検出された病理株の位置と、前記病理株の態様を示す情報と、に基づいて、前記散布エリアを決定し、
前記病理株の態様を示す情報は、前記病理株における病気の進行具合を含み、
前記病理診断部は、前記画像に基づいて前記進行具合を判断し、
前記散布エリア決定部は、前記病理診断部により判断された前記病理株の病気の進行具合が進行しているほど、前記散布エリアを大きくする、
散布システム。
- 前記画像に基づいて、前記作物に発生する斑点の大きさ、密度、および数の少なくともいずれかのパラメータを測定する斑点測定部をさらに備え、
前記病理診断部は、前記パラメータの測定結果に基づいて、前記作物が病気か否かの病理判定を行う、
請求項1記載の散布システム。
- 前記散布エリア決定部は、前記病気が検出された病理株の位置と、前記病理株の周辺環境を示す情報と、に基づいて、前記散布エリアを決定し、
前記病理株の周辺環境を示す情報は、前記病理株のある圃場もしくはその周辺における風速の情報を含み、
前記散布エリア決定部は、前記風速の情報に基づいて前記農薬の散布を行う前記病理株からの距離を決定する、
請求項1又は2記載の散布システム。
- 前記散布エリア決定部は、前記風速が大きいほど、前記距離を大きくする、
請求項3記載の散布システム。
- 前記散布エリア決定部は、前記病気が検出された病理株の位置と、前記病理株の周辺環境を示す情報と、に基づいて、前記散布エリアを決定し、
前記病理株の周辺環境を示す情報は、前記病理株のある圃場もしくはその周辺における風向の情報を含み、
前記散布エリア決定部は、前記病理株のある位置における風向の情報に基づいて、前記散布エリアを決定する、
請求項1乃至4のいずれかに記載の散布システム。
- 前記散布エリア決定部は、風下方向における前記病理株から前記散布エリア端までの距離を、風上方向における前記病理株から前記散布エリア端までの距離よりも長くする、
請求項5記載の散布システム。
- 少なくとも前記病理情報取得部は、前記圃場の上空を飛行可能なドローンに搭載されている、
請求項1乃至6のいずれかに記載の散布システム。
- 前記病理診断部は、前記画像に基づいて前記病理株における病気の進行具合を判断し、前記進行具合に基づいて、前記病気の発生からの経過時間を推定し、前記病気の発生から所定時間以内に前記農薬の散布を行うよう、前記農薬の散布のタイミングを決定する対策時期算出部を備える、
請求項1乃至7のいずれかに記載の散布システム。
- 圃場に生育する作物の画像を取得する病理情報取得部と、
取得した前記画像に基づいて前記作物が病気か否かの病理判定を行う病理診断部と、
前記病気が検出された場合に農薬の散布エリアを決定する散布エリア決定部と、
前記散布エリアに農薬を散布する散布制御部と、
を備え、
前記散布エリア決定部は、前記病気が検出された病理株の位置と、前記病理株の周辺環境を示す情報および前記病理株の態様を示す情報の少なくともいずれかと、に基づいて、前記散布エリアを決定し、
前記病理診断部は、前記画像に基づいて前記病理株における病気の進行具合を判断し、前記進行具合に基づいて、前記病気の発生からの経過時間を推定し、前記病気の発生から所定時間以内に前記農薬の散布を行うよう、前記農薬の散布のタイミングを決定する対策時期算出部を備える、
散布システム。
- 前記対策時期算出部の決定結果を表示部に表示、又は前記散布制御部に送信する結果出力部をさらに備える、
請求項9記載の散布システム。
- 前記散布エリア決定部の決定結果を表示部に表示、又は前記散布制御部に送信する結果出力部をさらに備える、
請求項1乃至10のいずれかに記載の散布システム。
- 圃場に生育する作物の撮影画像に基づいて、前記作物が病気か否かの病理判定を行う病理診断部と、
前記病気が検出された場合に農薬の散布エリアに決定する散布エリア決定部と、を備え、
前記散布エリア決定部は、前記病気が検出された病理株の位置と、前記病理株の周辺環境を示す情報および前記病理株の態様を示す情報の少なくともいずれかと、に基づいて、前記散布エリアを決定し、
前記病理診断部は、前記撮影画像に基づいて前記病理株における病気の進行具合を判断し、前記病気の進行具合に基づいて、前記農薬の散布のタイミングを決定する対策時期算出部を備える、
散布管理装置。
- 前記病理株の周辺環境を示す情報は、前記病理株のある圃場もしくはその周辺における風速の情報を含み、
前記散布エリア決定部は、前記風速の情報に基づいて前記農薬の散布を行う前記病理株からの距離を決定する、
請求項12記載の散布管理装置。
- 前記散布エリア決定部は、前記風速が大きいほど、前記距離を大きくする、
請求項13記載の散布管理装置。
- 前記病理株の周辺環境を示す情報は、前記病理株のある圃場もしくはその周辺における風向の情報を含み、
前記散布エリア決定部は、前記病理株のある位置における風向の情報に基づいて、前記散布エリアを決定する、
請求項10乃至14のいずれかに記載の散布管理装置。
- 前記散布エリア決定部は、風下方向における前記病理株から前記散布エリア端までの距離を、風上方向における前記病理株から前記散布エリア端までの距離よりも長くする、
請求項15記載の散布管理装置。
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