JP7004265B2 - How to control quay cranes and quay cranes - Google Patents

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Description

本発明は、先端ブームと中間ブームとからなる中折れブームを備える岸壁クレーンおよびこの岸壁クレーンの制御方法に関し、詳しくは中折れブームが起立状態のとき補助ステーにより先端ブームの水平姿勢を精度よく維持するとともに、中折れブームの重量増加を抑制できる岸壁クレーンおよびこの岸壁クレーンの制御方法に関するものである。 The present invention relates to a quay crane provided with a center-folding boom composed of a tip boom and an intermediate boom, and a control method for the quay crane. At the same time, the present invention relates to a quay crane capable of suppressing an increase in the weight of the center-breaking boom and a control method for the quay crane.

先端ブームと中間ブームとからなる中折れブームを備える岸壁クレーンが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の岸壁クレーンは、先端ブームから脚構造体に向かって張設されるワイヤロープを備えている。中折れブームが起立状態のとき、先端ブームはこのワイヤロープで陸側に引っ張られることにより水平状態を維持する構成であった。 Various quay cranes having a center-breaking boom including a tip boom and an intermediate boom have been proposed (see, for example, Patent Document 1). The quay crane described in Patent Document 1 includes a wire rope stretched from a tip boom toward a leg structure. When the center-folding boom was in the upright position, the tip boom was pulled to the land side by this wire rope to maintain the horizontal state.

そのためワイヤロープが伸びると、先端ブームの海側端部が下がってしまい先端ブームが接岸時の船舶と衝突する不具合が発生する。ワイヤロープは比較的伸びやすいため、先端ブームの水平姿勢を精度よく決定して維持することは困難であった。 Therefore, when the wire rope is stretched, the sea-side end of the tip boom is lowered, causing a problem that the tip boom collides with the ship at the time of berthing. Since the wire rope is relatively easy to stretch, it was difficult to accurately determine and maintain the horizontal posture of the tip boom.

ワイヤロープは圧縮力を一切支持できない。そのため先端ブームの海側端部が風等により上がってしまうことを防止できなかった。先端ブームの海側端部が上がってしまい航空制限を超える不具合が発生していた。 Wire rope cannot support any compressive force. Therefore, it was not possible to prevent the sea-side end of the tip boom from rising due to wind or the like. The seaside end of the tip boom went up, causing a problem that exceeded the aviation limit.

特開平０１－２６７２９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 01-267295

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は中折れブームが起立状態のとき補助ステーにより先端ブームの水平姿勢を精度よく維持するとともに、中折れブームの重量増加を抑制できる岸壁クレーンおよびこの岸壁クレーンの制御方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to accurately maintain the horizontal posture of the tip boom by an auxiliary stay when the center-folding boom is in an upright state, and to suppress an increase in the weight of the center-folding boom. It is to provide a quay crane and a control method for this quay crane.

上記の目的を達成するための本発明の岸壁クレーンは、海陸方向に延設されていて脚構造体により支持されるガーダと、このガーダの海側端部に起伏可能に連結される中間ブームおよびこの中間ブームの海側端部に連結される先端ブームからなる中折れブームと、前記先端ブームの陸側端部の近傍に配置される連結部と、前記中折れブームの上方に配置されて前記連結部と前記脚構造体とを連結する補助ステーとを備える岸壁クレーンにおいて、前記補助ステーが延在方向の圧縮力を支持可能な柱状部材で構成されていて、前記中間ブームの上面に設置される台座を備えていて、前記中間ブームと前記先端ブームとが水平となる前記中折れブームの倒伏状態のときに前記台座が前記補助ステーを下方から支持する構成を備えることを特徴とする。 The quay crane of the present invention for achieving the above object is a girder extending in the land-sea direction and supported by a leg structure, and an intermediate boom and an intermediate boom undulatingly connected to the seaside end of the girder. A center-folding boom composed of a tip boom connected to the sea-side end of the intermediate boom, a connecting portion arranged near the land-side end of the tip boom, and a center-folding boom arranged above the center-folding boom. In a quay crane provided with an auxiliary stay for connecting the connecting portion and the leg structure, the auxiliary stay is composed of a columnar member capable of supporting a compressive force in the extending direction, and is installed on the upper surface of the intermediate boom. The pedestal is provided, and the pedestal supports the auxiliary stay from below when the intermediate boom and the tip boom are in a horizontal position.

上記の目的を達成するための本発明の岸壁クレーンの制御方法は、海陸方向に延設されるガーダを脚構造体で支持して、前記ガーダの海側端部に連結される中間ブームおよびこの中間ブームの海側端部に連結される先端ブームで中折れブームを構成して、前記先端ブームの陸側端部の近傍に配置される連結部と前記脚構造体とを前記中折れブームの上方に配置される補助ステーで連結した岸壁クレーンの制御方法であって、前記補助ステーの延在方向の圧縮力を支持可能な柱状部材で前記補助ステーを構成して、前記中間ブームの上面に台座を設置して、前記中間ブームと前記先端ブームとが水平となる前記中折れブームの倒伏状態のときに前記補助ステーを下方から前記台座で支持することを特徴とする。 The control method of the quay crane of the present invention for achieving the above object is an intermediate boom in which a girder extending in the land-sea direction is supported by a leg structure and connected to the sea-side end of the girder. The tip boom connected to the sea-side end of the intermediate boom constitutes a center-folding boom, and the connecting portion and the leg structure arranged in the vicinity of the land-side end of the tip boom are combined with the center-folding boom. It is a control method of a quay crane connected by an auxiliary stay arranged above, and the auxiliary stay is formed of a columnar member capable of supporting a compressive force in the extending direction of the auxiliary stay, and the auxiliary stay is formed on the upper surface of the intermediate boom. It is characterized in that a pedestal is installed and the auxiliary stay is supported by the pedestal from below when the intermediate boom and the tip boom are in a horizontal state.

本発明によれば、延在方向の圧縮力を支持できる柱状部材で補助ステーを構成したので、中折れブームが起立状態のときに先端ブームの海側端部が風等により上がってしまう不具合を防止できる。起立状態における先端ブームの水平な姿勢を安定的に維持するには有利である。 According to the present invention, since the auxiliary stay is composed of a columnar member that can support the compressive force in the extending direction, there is a problem that the sea side end of the tip boom rises due to wind or the like when the center-folding boom is in the upright state. Can be prevented. It is advantageous to stably maintain the horizontal posture of the tip boom in the standing state.

また補助ステーを支持する台座を備えているので補助ステーを比較的軽量な柱状部材で構成する場合であっても、中折れブームが倒伏状態のときに補助ステーがたわむことを抑制できる。補助ステーのたわみを抑制しつつ中折れブームの重量増加を抑制するには有利である。 Further, since the auxiliary stay is provided with a pedestal for supporting the auxiliary stay, it is possible to prevent the auxiliary stay from bending when the center-folding boom is in the collapsed state even when the auxiliary stay is composed of a relatively lightweight columnar member. It is advantageous for suppressing the weight increase of the center-folding boom while suppressing the deflection of the auxiliary stay.

本発明の岸壁クレーンを例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the quay crane of this invention. 図１の岸壁クレーンの中折れブームの周辺を拡大して例示する説明図である。It is explanatory drawing which enlarges and exemplifies the periphery of the middle bending boom of the quay crane of FIG. 図２の岸壁クレーンの海側の側面を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the side surface of the quay crane of FIG. 2 on the sea side. 図２の岸壁クレーンの上面を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the upper surface of the quay crane of FIG. 図２の岸壁クレーンの中折れブームが起立した状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which the middle bending boom of the quay crane of FIG. 2 stands up. 図２の台座の変形例を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the modification of the pedestal of FIG.

以下、本発明の岸壁クレーンおよび岸壁クレーンの制御方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。なお、図中では海陸方向を矢印ｘ、この海陸方向ｘを直角に横断する走行方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。 Hereinafter, the quay crane and the control method of the quay crane of the present invention will be described based on the embodiment shown in the figure. In the figure, the land and sea direction is indicated by an arrow x, the traveling direction crossing the land and sea direction x at a right angle is indicated by an arrow y, and the vertical direction is indicated by an arrow z.

図１に例示するように本発明の岸壁クレーン１は、一対の海側脚２ａと一対の陸側脚２ｂと複数の水平部材からなる脚構造体２と、この脚構造体２に支持されていて海陸方向ｘに延設されるガーダ３と、海陸方向ｘに延設されていてガーダ３の海側に起伏可能な状態で連結される中折れブーム４とを備えている。一対の海側脚２ａは走行方向ｙに並べて配置されている。同様に一対の陸側脚２ｂも走行方向ｙに並べて配置されている。 As illustrated in FIG. 1, the quay crane 1 of the present invention is supported by a leg structure 2 composed of a pair of sea side legs 2a, a pair of land side legs 2b, and a plurality of horizontal members, and the leg structure 2. It is provided with a girder 3 extending in the land-sea direction x and a center-folding boom 4 extending in the land-sea direction x and connected to the sea side of the girder 3 in an undulating state. The pair of seaside legs 2a are arranged side by side in the traveling direction y. Similarly, the pair of land side legs 2b are also arranged side by side in the traveling direction y.

中折れブーム４は、海陸方向ｘに延設されていてガーダ３の海側端部に連結される中間ブーム４ａと、海陸方向ｘに延設されていてこの中間ブーム４ａの海側端部に連結される先端ブーム４ｂとからなる。 The center-folding boom 4 extends to the sea-side end of the girder 3 in the sea-land direction x and is connected to the sea-side end of the girder 3. It consists of a tip boom 4b to be connected.

上記に加えて岸壁クレーン１は、陸側脚２ｂの上方に設置される機械室５と、ガーダ３および中折れブーム４に沿って海陸方向ｘに横行するトロリ６と、トロリ６から下方に懸吊される吊り具７とを備えている。 In addition to the above, the quay crane 1 is suspended from the machine room 5 installed above the land side leg 2b, the trolley 6 traversing the land-sea direction x along the girder 3 and the center-folding boom 4, and the trolley 6 downward. It is provided with a hanging tool 7 to be hung.

図１は岸壁クレーン１がコンテナ等の荷役を行なう作業時の状態を示している。このとき中折れブーム４は略水平な状態となり、この状態を以下、倒伏状態ということがある。 FIG. 1 shows a state during work in which the quay crane 1 handles cargo such as a container. At this time, the center-folding boom 4 is in a substantially horizontal state, and this state may be referred to as an inverted state.

図２～図４に例示するように、一対の海側脚２ａの上端どうしを連結する水平部材２ｄの下方に、ガーダ３が固定されている。 As illustrated in FIGS. 2 to 4, the girder 3 is fixed below the horizontal member 2d that connects the upper ends of the pair of seaside legs 2a.

図２に例示するようにこのガーダ３の海側端部には走行方向ｙを軸方向とするピンＰ１
により中間ブーム４ａが傾動可能な状態で連結されている。 As illustrated in FIG. 2, a pin P1 having a traveling direction y as an axial direction is provided at the sea side end of the girder 3.
The intermediate boom 4a is connected in a tiltable state.

中間ブーム４ａの海側端部には走行方向ｙを軸方向とするピンＰ２により先端ブーム４ｂが連結されている。このピンＰ２は中間ブーム４ａおよび先端ブーム４ｂの下面側に配置されていて、中間ブーム４ａの海側端部の面と先端ブーム４ｂの陸側端部の面とは互いに当接可能に構成されている。これにより水平状態の中間ブーム４ａに対して、先端ブーム４ｂは下方となる方向にのみ傾動可能となる。またこの実施形態では海陸方向ｘにおける中間ブーム４ａの長さが先端ブーム４ｂの長さよりも長く構成されている。 The tip boom 4b is connected to the sea side end of the intermediate boom 4a by a pin P2 whose axial direction is the traveling direction y. The pin P2 is arranged on the lower surface side of the intermediate boom 4a and the tip boom 4b, and the surface of the sea side end portion of the intermediate boom 4a and the surface of the land side end portion of the tip boom 4b are configured to be in contact with each other. ing. As a result, the tip boom 4b can be tilted only in the downward direction with respect to the intermediate boom 4a in the horizontal state. Further, in this embodiment, the length of the intermediate boom 4a in the land-sea direction x is longer than the length of the tip boom 4b.

図３に例示するように海側脚２ａの上方にはマスト２ｃが立設されている。マスト２ｃは脚構造体２の一部を構成するものである。図２に例示するように脚構造体２のマスト２ｃの上端近傍と中間ブーム４ａの上面とは第一テンションバー８で連結されている。またマスト２ｃの上端近傍と先端ブーム４ｂの上面とは第二テンションバー９で連結されている。この第一テンションバー８および第二テンションバー９は、倒伏状態の中折れブーム４の荷重を支持している。 As illustrated in FIG. 3, a mast 2c is erected above the sea side leg 2a. The mast 2c constitutes a part of the leg structure 2. As illustrated in FIG. 2, the vicinity of the upper end of the mast 2c of the leg structure 2 and the upper surface of the intermediate boom 4a are connected by the first tension bar 8. Further, the vicinity of the upper end of the mast 2c and the upper surface of the tip boom 4b are connected by a second tension bar 9. The first tension bar 8 and the second tension bar 9 support the load of the bent boom 4 in the laid-down state.

岸壁クレーン１は中折れブーム４を起伏させるための起伏機構１０を備えている。図２に例示するようにこの実施形態では起伏機構１０は、機械室５に配置される起伏ドラム１１と、マスト２ｃの頂部近傍の海側側面に設置される滑車１２ａと、中間ブーム４ａの海側端部の近傍の上面に設置される滑車１２ｂと、起伏ドラム１１から繰り出されてと滑車１２ａと滑車１２ｂとに掛け回される起伏ロープ１３とで構成される。なお図では説明のため起伏ドラム１１と起伏ロープ１３を破線で示している。起伏ドラム１１は、起伏ロープ１３を巻き上げることで中間ブーム４ａを起立状態とすることができ、起伏ロープ１３を繰り出すことで中間ブーム４ａを倒伏状態とすることができる。 The quay crane 1 is provided with an undulating mechanism 10 for undulating the center-folding boom 4. As illustrated in FIG. 2, in this embodiment, the undulating mechanism 10 includes an undulating drum 11 arranged in the machine room 5, a pulley 12a installed on the sea side side surface near the top of the mast 2c, and the sea of the intermediate boom 4a. It is composed of a pulley 12b installed on the upper surface in the vicinity of the side end portion, and an undulating rope 13 that is extended from the undulating drum 11 and hung around the pulley 12a and the pulley 12b. In the figure, the undulating drum 11 and the undulating rope 13 are shown by broken lines for explanation. The undulating drum 11 can bring the intermediate boom 4a into an upright state by winding up the undulating rope 13, and can bring the intermediate boom 4a into an upright state by paying out the undulating rope 13.

図２に例示するように岸壁クレーン１は、先端ブーム４ｂの陸側端部の近傍に設置される連結部１４を備えている。また岸壁クレーン１は脚構造体２を構成する水平部材２ｄと連結部１４とを連結する補助ステー１５を備えている。補助ステー１５の陸側端部が水平部材２ｄの海側側面にピンＰ３で連結され、補助ステー１５の海側端部が連結部１４にピンＰ４で連結されている。ピンＰ３、Ｐ４は走行方向ｙを軸方向とするピンで構成されている。 As illustrated in FIG. 2, the quay crane 1 includes a connecting portion 14 installed in the vicinity of the land side end portion of the tip boom 4b. Further, the quay crane 1 is provided with an auxiliary stay 15 for connecting the horizontal member 2d constituting the leg structure 2 and the connecting portion 14. The land-side end of the auxiliary stay 15 is connected to the sea-side side surface of the horizontal member 2d by a pin P3, and the sea-side end of the auxiliary stay 15 is connected to the connecting portion 14 by a pin P4. The pins P3 and P4 are composed of pins whose axial direction is the traveling direction y.

連結部１４は、先端ブーム４ｂの陸側端部の端面よりも陸側に突出して、先端ブーム４ｂの上面よりも上方に突出する形状を有している。 The connecting portion 14 has a shape that protrudes to the land side from the end surface of the land side end portion of the tip boom 4b and protrudes upward from the upper surface of the tip boom 4b.

補助ステー１５は、例えばＨ形鋼やＩ形鋼などの柱状部材で構成されている。補助ステー１５はその延在方向（軸方向）の圧縮力を支持可能な柱状部材で構成されていればよい。例えばＴ形鋼などの他の形状の形鋼や、鋼管などで補助ステー１５を構成してもよい。 The auxiliary stay 15 is composed of columnar members such as H-shaped steel and I-shaped steel. The auxiliary stay 15 may be made of a columnar member capable of supporting the compressive force in the extending direction (axial direction). For example, the auxiliary stay 15 may be formed of other shaped steel such as T-shaped steel or a steel pipe.

図２に例示するように中間ブーム４ａの両端部に配置されるピンＰ１、Ｐ２と、補助ステー１５の両端に配置されるピンＰ３、Ｐ４との四点が、岸壁クレーン１を走行方向ｙに見通したときに平行四辺形の各頂点となる位置に配置されることが望ましい。 As illustrated in FIG. 2, four points of pins P1 and P2 arranged at both ends of the intermediate boom 4a and pins P3 and P4 arranged at both ends of the auxiliary stay 15 make the quay crane 1 travel in the traveling direction y. It is desirable to place it at the position that becomes each vertex of the parallelogram when viewed.

図２に例示するように中間ブーム４ａの上面には台座１６が設置されている。この台座１６は、中折れブーム４が倒伏状態のときに補助ステー１５を下方から支持する構成を有している。台座１６は補助ステー１５の荷重を支持できる構成であればよく、例えば直方体形状のブロック材で構成することができる。 As illustrated in FIG. 2, a pedestal 16 is installed on the upper surface of the intermediate boom 4a. The pedestal 16 has a configuration that supports the auxiliary stay 15 from below when the center-folded boom 4 is in the collapsed state. The pedestal 16 may be configured to support the load of the auxiliary stay 15, and may be formed of, for example, a rectangular parallelepiped block material.

中折れブーム４が倒伏状態のときは、中折れブーム４の荷重は第一テンションバー８および第二テンションバー９により支持されている。このとき補助ステー１５には延在方向
において引張力や圧縮力がほとんど発生しない状態であることが望ましい。補助ステー１５の延在方向の長さを調整することにより、引張力や圧縮力が補助ステー１５に発生することを抑制できる。 When the center-folding boom 4 is in the collapsed state, the load of the center-folding boom 4 is supported by the first tension bar 8 and the second tension bar 9. At this time, it is desirable that the auxiliary stay 15 is in a state where almost no tensile force or compressive force is generated in the extending direction. By adjusting the length of the auxiliary stay 15 in the extending direction, it is possible to suppress the generation of tensile force and compressive force on the auxiliary stay 15.

図２に例示するように補助ステー１５の途中部分を台座１６で支持できるので、補助ステー１５が自重でたわむことを防止できる。剛性が比較的低くたわみやすい柱状部材で補助ステー１５を構成する場合であっても、台座１６によりたわみの発生を防止できる。そのため補助ステー１５を比較的軽い柱状部材で構成することができる。補助ステー１５がたわみにともない振動して疲労等を起こす不具合を回避するには有利である。 As illustrated in FIG. 2, since the intermediate portion of the auxiliary stay 15 can be supported by the pedestal 16, it is possible to prevent the auxiliary stay 15 from bending due to its own weight. Even when the auxiliary stay 15 is made of a columnar member having a relatively low rigidity and easily bending, the pedestal 16 can prevent the occurrence of bending. Therefore, the auxiliary stay 15 can be made of a relatively light columnar member. It is advantageous to avoid a problem that the auxiliary stay 15 vibrates due to bending and causes fatigue or the like.

補助ステー１５は軸方向に長くなるほどたわみやすくなる。中間ブーム４ａが長くなるほど補助ステー１５の長さが必要となる。そのため図２に例示するように海陸方向ｘにおいて、先端ブーム４ｂに比べて中間ブーム４ａの方が長い岸壁クレーン１ほど本発明の効果が大きくなる。 The longer the auxiliary stay 15 is in the axial direction, the easier it is to bend. The longer the intermediate boom 4a is, the longer the auxiliary stay 15 is required. Therefore, as illustrated in FIG. 2, in the land-sea direction x, the effect of the present invention is greater for the quay crane 1 in which the intermediate boom 4a is longer than the tip boom 4b.

先端ブーム４ｂに比べて中間ブーム４ａの方が短い場合は、補助ステー１５が比較的短くなるためたわみ難くなる。しかしながらこのような岸壁クレーン１においても、台座１６を設置することができる。台座１６の設置により、たわみやすいがより軽量な柱状部材を補助ステー１５として採用することができる。 When the intermediate boom 4a is shorter than the tip boom 4b, the auxiliary stay 15 is relatively short, so that it is difficult to bend. However, even in such a quay crane 1, the pedestal 16 can be installed. By installing the pedestal 16, a columnar member that is easy to bend but is lighter can be adopted as the auxiliary stay 15.

中折れブーム４を起立させる際には、起伏機構１０を構成する起伏ドラム１１で起伏ロープ１３を巻き上げる。これにともない中間ブーム４ａは陸側端部に配置されているピンＰ１を支点として、海側端部が上昇していく。中間ブーム４ａとピンＰ２で連結されている先端ブーム４ｂも上昇していく。中間ブーム４ａの起立にともない、第一テンションバー８および第二テンションバー９はピン結合等により構成される途中部分の屈曲点で屈曲して折り畳まれていく。 When the center-folding boom 4 is erected, the undulating rope 13 is wound up by the undulating drum 11 constituting the undulating mechanism 10. Along with this, the intermediate boom 4a rises at the sea side end with the pin P1 arranged at the land side end as a fulcrum. The tip boom 4b connected to the intermediate boom 4a by the pin P2 also rises. With the standing of the intermediate boom 4a, the first tension bar 8 and the second tension bar 9 are bent and folded at the bending point of the intermediate portion formed by the pin coupling or the like.

図５に例示するように起立状態となる中折れブーム４は、起伏ロープ１３により支持されて垂直に近い角度まで起立する状態となる。このとき中折れブーム４の荷重の大部分が起伏機構１０の起伏ロープ１３により支持され、一部が補助ステー１５により支持されている。中折れブーム４の起立にともない、台座１６に対して補助ステー１５は離間する方向に相対的に移動する。 As illustrated in FIG. 5, the center-folding boom 4 in the upright state is supported by the undulating rope 13 and stands up to an angle close to vertical. At this time, most of the load of the center-folding boom 4 is supported by the undulating rope 13 of the undulating mechanism 10, and a part of the load is supported by the auxiliary stay 15. As the center-folding boom 4 stands up, the auxiliary stay 15 moves relative to the pedestal 16 in a direction away from the pedestal 16.

先端ブーム４ｂは、ピンＰ２を中心に海側端部が下がろうとする回転モーメントを補助ステー１５により支持されてほぼ水平な状態となる。起立状態のときの先端ブーム４ｂが水平に維持される状態に、補助ステー１５の軸方向の長さは予め決定されている。図５では説明のため第一テンションバー８および第二テンションバー９を省略している。 The tip boom 4b is in a substantially horizontal state by being supported by the auxiliary stay 15 for the rotational moment at which the sea-side end is about to go down around the pin P2. The axial length of the auxiliary stay 15 is predetermined so that the tip boom 4b is maintained horizontally in the upright state. In FIG. 5, the first tension bar 8 and the second tension bar 9 are omitted for the sake of explanation.

補助ステー１５は、ワイヤロープと比べると極めて伸びにくいＨ形鋼などの柱状部材で構成されている。補助ステー１５は軸方向に伸びずほとんど長さが変わらない。そのため中折れブーム４が起立状態のときに補助ステー１５により先端ブーム４ｂの水平姿勢を精度よく維持するには有利である。補助ステー１５が伸びて先端ブーム４ｂの海側端部が下がるなどの不具合を回避するには有利である。 The auxiliary stay 15 is made of a columnar member such as H-shaped steel, which is extremely difficult to stretch as compared with a wire rope. The auxiliary stay 15 does not extend in the axial direction and its length hardly changes. Therefore, it is advantageous to accurately maintain the horizontal posture of the tip boom 4b by the auxiliary stay 15 when the center-folded boom 4 is in the upright state. It is advantageous to avoid problems such as the auxiliary stay 15 extending and the seaside end of the tip boom 4b lowering.

強風等により先端ブーム４ｂの海側端部が上方に移動しようとすると、先端ブーム４ｂの陸側端部のピンＰ４が補助ステー１５を下方に押込む力を発生させる。 When the sea-side end of the tip boom 4b tries to move upward due to a strong wind or the like, the pin P4 at the land-side end of the tip boom 4b generates a force to push the auxiliary stay 15 downward.

本発明では補助ステー１５が軸方向の圧縮力を支持可能な柱状部材で構成されているため、ピンＰ４が下方に移動しようとする力を補助ステー１５で支持することができる。これにより先端ブーム４ｂの海側端部が強風等により上方に大きく押し上げられる不具合を
回避することができる。 In the present invention, since the auxiliary stay 15 is composed of a columnar member capable of supporting the compressive force in the axial direction, the force that the pin P4 tends to move downward can be supported by the auxiliary stay 15. As a result, it is possible to avoid a problem that the sea-side end of the tip boom 4b is greatly pushed upward by a strong wind or the like.

図５に例示する実施形態では中折れブーム４が起立状態となるとき、補助ステー１５は台座１６から離間する方向に移動する。しかしながら四つのピンＰ１～Ｐ４で構成されるリンク機構の形状によっては、起立状態のときに補助ステー１５が台座１６から離間しない場合もあり得る。 In the embodiment illustrated in FIG. 5, when the center-folding boom 4 is in the upright state, the auxiliary stay 15 moves in a direction away from the pedestal 16. However, depending on the shape of the link mechanism composed of the four pins P1 to P4, the auxiliary stay 15 may not be separated from the pedestal 16 in the upright state.

このような場合は、連結部１４の形状を変更して補助ステー１５が台座１６から離間する構成とすることができる。具体的には先端ブーム４ｂの陸側端部に対して、連結部１４が陸側に突出する長さや上方に突出長さを変更することができる。これによりピンＰ４の位置が変更されるので、中折れブーム４の起伏にともなう補助ステー１５の挙動を変えることができる。 In such a case, the shape of the connecting portion 14 can be changed so that the auxiliary stay 15 is separated from the pedestal 16. Specifically, it is possible to change the length of the connecting portion 14 projecting to the land side or the projecting length upward with respect to the land side end portion of the tip boom 4b. As a result, the position of the pin P4 is changed, so that the behavior of the auxiliary stay 15 due to the undulation of the center-folding boom 4 can be changed.

また起立状態のときに台座１６が中間ブーム４ａの延在方向に移動する構成にしてもよい。このとき補助ステー１５と中間ブーム４ａとの間隔が比較的大きい位置まで台座１６が移動する構成にしてもよい。補助ステー１５と台座１６との干渉を回避することができる。 Further, the pedestal 16 may be configured to move in the extending direction of the intermediate boom 4a in the standing state. At this time, the pedestal 16 may be configured to move to a position where the distance between the auxiliary stay 15 and the intermediate boom 4a is relatively large. It is possible to avoid interference between the auxiliary stay 15 and the pedestal 16.

また起立状態のときに台座１６が補助ステー１５から離間する方向に収縮する構成にしてもよい。図６に例示するように台座１６を流体シリンダ１７で構成することができる。例えば中折れブーム４が倒伏状態のときに伸長して補助ステー１５を支持して、起立状態のときに収縮して補助ステー１５との干渉を避ける構成を台座１６が有していてもよい。 Further, the pedestal 16 may be configured to contract in a direction away from the auxiliary stay 15 when standing upright. As illustrated in FIG. 6, the pedestal 16 can be configured by the fluid cylinder 17. For example, the pedestal 16 may have a configuration in which the center-folding boom 4 extends to support the auxiliary stay 15 when it is in an inverted state and contracts when it is in an upright state to avoid interference with the auxiliary stay 15.

１ 岸壁クレーン
２ 脚構造体
２ａ 海側脚
２ｂ 陸側脚
２ｃ マスト
２ｄ 水平部材
３ ガーダ
４ 中折れブーム
４ａ 中間ブーム
４ｂ 先端ブーム
５ 機械室
６ トロリ
７ 吊り具
８ 第一テンションバー
９ 第二テンションバー
１０ 起伏機構
１１ 起伏ドラム
１２ａ、１２ｂ 滑車
１３ 起伏ロープ
１４ 連結部
１５ 補助ステー
１６ 台座
１７ 流体シリンダ
Ｐ１～Ｐ４ ピン
ｘ 海陸方向
ｙ 走行方向
ｚ 上下方向 1 Quay crane 2 Leg structure 2a Sea side leg 2b Land side leg 2c Mast 2d Horizontal member 3 Girder 4 Center bending boom 4a Intermediate boom 4b Tip boom 5 Machine room 6 Trolley 7 Suspension tool 8 First tension bar 9 Second tension bar 10 Undulating mechanism 11 Undulating drum 12a, 12b Pulley 13 Undulating rope 14 Connecting part 15 Auxiliary stay 16 Pedestal 17 Fluid cylinder P1 to P4 Pin x Land and land direction y Traveling direction z Vertical direction

Claims (5)

海陸方向に延設されていて脚構造体により支持されるガーダと、このガーダの海側端部に起伏可能に連結される中間ブームおよびこの中間ブームの海側端部に連結される先端ブームからなる中折れブームと、前記先端ブームの陸側端部の近傍に配置される連結部と、前記中折れブームの上方に配置されて前記連結部と前記脚構造体とを連結する補助ステーとを備える岸壁クレーンにおいて、
前記補助ステーが延在方向の圧縮力を支持可能な柱状部材で構成されていて、
前記中間ブームの上面に設置される台座を備えていて、前記中間ブームと前記先端ブームとが水平となる前記中折れブームの倒伏状態のときに前記台座が前記補助ステーを下方から支持する構成を備えることを特徴とする岸壁クレーン。 From the girder extending in the land-sea direction and supported by the leg structure, the intermediate boom undulatingly connected to the sea-side end of this girder, and the tip boom connected to the sea-side end of this intermediate boom. A center-folding boom, a connecting portion arranged near the land-side end of the tip boom, and an auxiliary stay arranged above the center-folding boom to connect the connecting portion and the leg structure. In the quay crane to prepare
The auxiliary stay is composed of a columnar member capable of supporting a compressive force in the extending direction.
A pedestal installed on the upper surface of the intermediate boom is provided, and the pedestal supports the auxiliary stay from below when the intermediate boom is in a collapsed state in which the intermediate boom and the tip boom are horizontal. A quay crane characterized by being equipped. 前記中間ブームおよび前記先端ブームの下面側に配置されていて海陸方向を直角に横断する走行方向を軸方向として前記先端ブームと前記中間ブームとを連結するピンを備えていて、It is provided with a pin arranged on the lower surface side of the intermediate boom and the tip boom and connecting the tip boom and the intermediate boom with the traveling direction crossing the land and sea direction at a right angle as an axial direction.
前記中折れブームの起立状態のときに、前記ピンを中心とする前記先端ブームの海側端部の上下方向の移動を支持する構成を前記補助ステーが有する請求項１に記載の岸壁クレーン。 The quay crane according to claim 1, wherein the auxiliary stay has a structure that supports the vertical movement of the sea-side end of the tip boom around the pin when the center-folding boom is in the upright state. 前記中折れブームの起立状態のときに前記補助ステーが前記台座から離間する構成を備える請求項１または２に記載の岸壁クレーン。 The quay crane according to claim 1 or 2, wherein the auxiliary stay is separated from the pedestal when the center-folding boom is in an upright state. 海陸方向に延設されるガーダを脚構造体で支持して、前記ガーダの海側端部に連結される中間ブームおよびこの中間ブームの海側端部に連結される先端ブームで中折れブームを構成して、前記先端ブームの陸側端部の近傍に配置される連結部と前記脚構造体とを前記中折れブームの上方に配置される補助ステーで連結した岸壁クレーンの制御方法であって、
前記補助ステーの延在方向の圧縮力を支持可能な柱状部材で前記補助ステーを構成して、
前記中間ブームの上面に台座を設置して、前記中間ブームと前記先端ブームとが水平となる前記中折れブームの倒伏状態のときに前記補助ステーを下方から前記台座で支持することを特徴とする岸壁クレーンの制御方法。 The girder extending in the land-sea direction is supported by a leg structure, and the intermediate boom connected to the sea-side end of the girder and the tip boom connected to the sea-side end of the intermediate boom provide a middle-breaking boom. It is a control method of a quay crane configured by connecting a connecting portion arranged near the land side end portion of the tip boom and the leg structure with an auxiliary stay arranged above the center-folding boom. ,
The auxiliary stay is composed of a columnar member capable of supporting the compressive force in the extending direction of the auxiliary stay.
It is characterized in that a pedestal is installed on the upper surface of the intermediate boom, and the auxiliary stay is supported by the pedestal from below when the middle bent boom is in a collapsed state in which the intermediate boom and the tip boom are horizontal. How to control a quay crane. 前記中間ブームおよび前記先端ブームの下面側に配置されていて海陸方向を直角に横断する走行方向を軸方向とするピンで前記先端ブームと前記中間ブームとを連結して、The tip boom and the intermediate boom are connected by a pin arranged on the lower surface side of the intermediate boom and the tip boom and having a traveling direction perpendicular to the land and sea direction.
前記中折ブームの起立状態のときに、前記ピンを中心とする前記先端ブームの海側端部の上下方向の移動を前記補助ステーで支持する請求項４に記載の岸壁クレーンの制御方法。 The control method for a quay crane according to claim 4, wherein the auxiliary stay supports the vertical movement of the sea-side end of the tip boom around the pin when the middle-fold boom is in the upright state.
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