JP6275591B2

JP6275591B2 - Quay crane

Info

Publication number: JP6275591B2
Application number: JP2014172835A
Authority: JP
Inventors: 欣也市村
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2018-02-07
Anticipated expiration: 2034-08-27
Also published as: JP2016047748A

Description

本発明は、脚構造体とこの脚構造体により水平方向に移動可能に支持されるスライド式ブームとを備え、スライド式ブームが免震装置を介して脚構造体に支持される岸壁クレーンに関するものであり、詳しくは免震装置の大型化に対応可能であり、免震性能を向上することのできる岸壁クレーンに関するものである。 The present invention relates to a quay crane including a leg structure and a slide boom supported by the leg structure so as to be movable in the horizontal direction, and the slide boom supported by the leg structure via a seismic isolation device. Specifically, the present invention relates to a quay crane that can cope with an increase in the size of the base isolation device and can improve the base isolation performance.

出願人は、脚構造体に免震装置を介して支持されるスライド式ブームを備え、地震時にこのスライド式ブームを揺動させることにより、高い免震性能を発揮することのできる岸壁クレーンを既に提案している（例えば特許文献１参照）。 The applicant already has a quay crane equipped with a sliding boom supported by a leg structure via a seismic isolation device and capable of exhibiting high seismic isolation performance by swinging the sliding boom during an earthquake. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の岸壁クレーンは、スライド式ブームの下方に免震装置が設置されていて、地震時には脚構造体に対してスライド式ブームが水平方向に揺動し、免震装置がこの揺動を減衰する。この構成により、スライド式ブームを巨大な制振マスとして利用できるので、スライド式ブームを有する岸壁クレーンの免震性能を向上することができていた。 In the quay crane described in Patent Document 1, a seismic isolation device is installed below the sliding boom, and in the event of an earthquake, the sliding boom swings horizontally with respect to the leg structure. Damping the movement. With this configuration, the sliding boom can be used as a huge damping mass, so that the seismic isolation performance of the quay crane having the sliding boom could be improved.

近年、より大きな地震動に対しても十分な免震性能を発揮できる岸壁クレーンが求められている。大きな地震動に対応するためには、岸壁クレーンに設置する免震装置を大型化することが望ましい。 In recent years, there has been a demand for a quay crane that can exhibit sufficient seismic isolation performance even for larger earthquake motions. In order to cope with large earthquake motions, it is desirable to increase the size of the seismic isolation device installed on the quay crane.

しかしながら、特許文献１に記載の岸壁クレーンは、シャトル式ブームの下方の比較的狭い空間に免震装置を設置する構成であるため、免震装置の大型化に十分に対応できない可能性がある。またスライド式ブームの下方に設置される免震装置を大型化すると、スライド式ブームの下方であってトロリから下方に延びるワイヤロープに免震装置が接触する不具合が生じる可能性がある。 However, since the quay crane described in Patent Document 1 has a configuration in which the seismic isolation device is installed in a relatively narrow space below the shuttle boom, there is a possibility that the seismic isolation device cannot be sufficiently enlarged. In addition, when the seismic isolation device installed below the sliding boom is enlarged, there is a possibility that the seismic isolation device may come into contact with a wire rope extending below the trolley below the sliding boom.

特開２０１０−２２８８７１号公報JP 2010-228771 A

本願発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は免震装置の大型化に対応可能であり、免震性能を向上することのできる岸壁クレーンを提供することである。 This invention is made in view of said problem, The objective is to provide the quay crane which can respond to the enlargement of a seismic isolation apparatus and can improve seismic isolation performance.

上記の目的を達成するための本発明の岸壁クレーンは、岸壁クレーンの走行方向に対置される一対の海側脚と陸側脚とをそれぞれ連結する脚接続水平梁部材を有する脚構造体と、この脚構造体により海陸方向に移動可能に支持されるスライド式ブームとを備える岸壁クレーンにおいて、前記スライド式ブームがそれぞれの前記脚接続水平梁部材に免震装置を介して設置されるサブフレーム構造体により懸吊され、このサブフレーム構造体が、前記海陸方向に離間して複数設置されて、前記走行方向に延びて前記免震装置に支持されるサブフレーム上端梁部材と、このサブフレーム上端梁部材の延在方向に離間してこのサブフレーム上端梁部材から下方に延びる一対のブーム懸架アームと、この一対のブーム懸架アームにそれぞれ設置される支持部材とを有し、前記スライド式ブームが前記一対のブーム懸架アームの間に配置され前記支持部材により支持されることを特徴とする。 A quay crane according to the present invention for achieving the above object includes a leg structure having leg connecting horizontal beam members respectively connecting a pair of sea side legs and land side legs facing each other in a traveling direction of the quay crane, In a quay crane comprising a sliding boom supported by the leg structure so as to be movable in the sea and land directions, the sub-frame structure in which the sliding boom is installed on each leg connecting horizontal beam member via a seismic isolation device A plurality of subframe structures that are suspended by the body and spaced apart in the sea-land direction, extend in the traveling direction and are supported by the seismic isolation device, and a subframe upper end A pair of boom suspension arms that extend downward from the beam member at the upper end of the subframe and are spaced apart from each other in the extending direction of the beam members, and supports that are respectively installed on the pair of boom suspension arms. And a member, the sliding boom is disposed between the pair of boom suspension arm, characterized in that it is supported by the supporting member.

本発明によれば、免震装置に設置されるサブフレーム構造体を介してスライド式ブームが懸吊され、免震装置をスライド式ブームの下方に設置する必要がなくなるので、スライド式ブームの下方のスペースの大きさに影響されることなく免震装置を大型化することができる。 According to the present invention, since the sliding boom is suspended via the subframe structure installed in the seismic isolation device, it is not necessary to install the seismic isolation device below the sliding boom. The seismic isolation device can be enlarged without being affected by the size of the space.

また免震装置がスライド式ブームの下方ではなく側方近傍に配置されるので、スライド式ブームに沿って移動するトロリのワイヤロープとこの免震装置が接触することを防止できる。 In addition, since the seismic isolation device is arranged near the side rather than below the sliding boom, it is possible to prevent the seismic isolation device from coming into contact with the wire rope of the trolley that moves along the sliding boom.

海陸方向に離間して複数設置されるサブフレーム構造体を備える構成により、一対の脚接続水平梁部材を走行方向に延びる複数のサブフレーム構造体で連結することができるので、岸壁クレーンの剛性を向上することができる。この剛性の向上により岸壁クレーンに生じる振動等を抑制することができるので、荷役作業等の作業効率を向上させるには有利となる。 With a configuration including a plurality of subframe structures that are spaced apart from each other in the sea-land direction, a pair of leg-connecting horizontal beam members can be connected by a plurality of subframe structures that extend in the traveling direction. Can be improved. This improvement in rigidity can suppress vibration and the like generated in the quay crane, which is advantageous in improving work efficiency such as cargo handling work.

支持部材に支持されるスライド式ブームの支持位置が、スライド式ブームの下端部よりも上方に設定される構成にすることもできる。この構成によればスライド式ブームの下方に支持部材を設置するためのスペースが不要となる。 The support position of the slide boom supported by the support member may be set higher than the lower end of the slide boom. According to this configuration, a space for installing the support member below the sliding boom is not necessary.

サブフレーム構造体が、支持部材近傍に設置されてスライド式ブームと接触する作動位置と接触しない待機位置とに移動可能に構成されるブーム支持ローラを備え、スライド式ブームを移動させる際に、ブーム支持ローラが作動位置に移動してスライド式ブームを支持し、スライド式ブームと支持部材との接触を解除する構成にすることもできる。 The sub-frame structure includes a boom support roller that is installed in the vicinity of the support member and configured to be movable between an operating position that contacts the sliding boom and a standby position that does not contact the boom. The support roller may move to the operating position to support the slide boom, and the contact between the slide boom and the support member may be released.

この構成によればスライド式ブームの下方にブーム支持ローラを設置するためのスペースが不要になるので、スライド式ブームを鉛直方向に大型化するには有利となる。 This configuration eliminates the need for a space for installing the boom support roller below the sliding boom, which is advantageous in increasing the size of the sliding boom in the vertical direction.

本発明の岸壁クレーンを例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the quay crane of this invention. サブフレーム構造体を拡大して例示する説明図である。It is explanatory drawing which expands and illustrates a sub-frame structure. 図２に示す岸壁クレーンをＡ−Ａ断面で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the quay crane shown in FIG. 2 in AA cross section. 図２に示す岸壁クレーンを平面で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the quay crane shown in FIG. 2 in a plane. 図３に示す岸壁クレーンをＢ−Ｂ断面で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the quay crane shown in FIG. 3 in a BB cross section. 図５に示すブーム支持ローラが作動位置に移動した状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which the boom support roller shown in FIG. 5 moved to the operation position. 図６に示すブーム支持ローラをＣ−Ｃ断面で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the boom support roller shown in FIG. 6 in CC cross section. スライド式ブームを鉛直方向に大型化した状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which enlarged the sliding boom in the perpendicular direction. 岸壁クレーンの別の実施形態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates another embodiment of a quay crane. 図９に示す岸壁クレーンをＤ−Ｄ断面で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the quay crane shown in FIG. 9 in DD cross section. 図９に示す岸壁クレーンを平面で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the quay crane shown in FIG. 9 in a plane. 岸壁クレーンの別の実施形態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates another embodiment of a quay crane. 図１２に示す岸壁クレーンを平面で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the quay crane shown in FIG. 12 with a plane.

以下、本発明の岸壁クレーンを図に示した実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the quay crane of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

図１〜図４に例示するように本発明の岸壁クレーン１は、岸壁クレーン１の走行方向ｙに対置される一対の海側脚２と一対の陸側脚３とを有する脚構造体４と、この脚構造体４
により海陸方向（以下、横行方向ｘという）に移動可能に支持されるスライド式ブーム５とを備えている。 As illustrated in FIGS. 1 to 4, a quay crane 1 according to the present invention includes a leg structure 4 having a pair of sea-side legs 2 and a pair of land-side legs 3 that face each other in the traveling direction y of the quay crane 1. This leg structure 4
And a sliding boom 5 supported so as to be movable in the sea-land direction (hereinafter referred to as the transverse direction x).

脚構造体４は、一対の海側脚２と一対の陸側脚３の上方をそれぞれ連結する脚接続水平梁部材６と、下方をそれぞれ連結するポータルタイビーム７とを有している。この脚接続水平梁部材６とポータルタイビーム７とは、横行方向ｘに延びる水平な部材で構成されている。脚接続水平梁部材６の途中部分の下面には、海側脚２または陸側脚３にそれぞれ延びる斜材８が連結されている。 The leg structure 4 includes a leg connecting horizontal beam member 6 that connects the upper side of the pair of sea side legs 2 and the pair of land side legs 3, and a portal tie beam 7 that connects the lower side. The leg connecting horizontal beam member 6 and the portal tie beam 7 are constituted by horizontal members extending in the transverse direction x. Diagonal members 8 extending to the sea-side leg 2 or the land-side leg 3 are connected to the lower surface of the middle part of the leg-connecting horizontal beam member 6.

図１および図４に例示するように一対の海側脚２の上端部は、走行方向ｙに延びる水平な構造物上端連結梁９で連結されている。同様に一対の陸側脚３の上端部も走行方向ｙに延びる水平な構造物上端連結梁９で連結されている。図１に例示するように海側脚２および陸側脚３の下端部にはそれぞれ走行装置１０が設置されている。岸壁クレーン１は、この走行装置１０により岸壁１１に敷設されたレールに沿って走行方向ｙに走行することができる。なおｚは鉛直方向を示している。 As illustrated in FIGS. 1 and 4, the upper ends of the pair of sea-side legs 2 are connected by a horizontal structure upper end connecting beam 9 extending in the traveling direction y. Similarly, the upper ends of the pair of land-side legs 3 are also connected by a horizontal structure upper end connecting beam 9 extending in the traveling direction y. As illustrated in FIG. 1, traveling devices 10 are installed at the lower ends of the sea side leg 2 and the land side leg 3, respectively. The quay crane 1 can travel in the traveling direction y along rails laid on the quay 11 by the traveling device 10. Z indicates the vertical direction.

スライド式ブーム５は、コンテナ船１２等の接岸時には船橋と衝突することを避けるために陸側に向かって移動し、コンテナ１３等の荷役を行う荷役作業時には海側に向かって移動する構成を有している。このスライド式ブーム５は、複数の柱状の鋼材を組み合わせてその外形が略直方体形状に形成されている。 The sliding boom 5 has a structure that moves toward the land side to avoid colliding with the bridge when the container ship 12 berths, and moves toward the sea side when loading and unloading the container 13 or the like. doing. The sliding boom 5 has a plurality of columnar steel materials combined to form an outer shape of a substantially rectangular parallelepiped.

スライド式ブーム５には、懸吊された状態で横行方向ｘに移動可能なトロリ１４が設置されている。このトロリ１４は、下方に延びるワイヤロープ１５と、このワイヤロープ１５の下端部に懸吊されるスプレッダ１６とを有している。トロリ１４は、このスプレッダ１６でコンテナ１３を把持して荷役を行うことができる。 The slidable boom 5 is provided with a trolley 14 that is movable in the transverse direction x while being suspended. The trolley 14 has a wire rope 15 that extends downward and a spreader 16 that is suspended from the lower end of the wire rope 15. The trolley 14 can handle the container 13 by holding the spreader 16.

脚構造体４を構成する一対の脚接続水平梁部材６の上面には、免震装置１７を介してサブフレーム構造体１８が設置されている。この実施形態では海側脚２と陸側脚３との間に２つのサブフレーム構造体１８が設置されている。 A subframe structure 18 is installed on an upper surface of the pair of leg connecting horizontal beam members 6 constituting the leg structure 4 via a seismic isolation device 17. In this embodiment, two subframe structures 18 are installed between the sea side leg 2 and the land side leg 3.

図３に例示するようにサブフレーム構造体１８は、一対の脚接続水平梁部材６にそれぞれ固定される免震装置１７の上方に設置される一組のサブフレーム支柱１９と、この一組のサブフレーム支柱１９の上方を結ぶ状態で固定されるサブフレーム上端梁部材２０と、このサブフレーム上端梁部材２０から下方に向かって延びる一対のブーム懸架アーム２１とを備えている。このサブフレーム上端梁部材２０は、岸壁クレーン１の走行方向ｙに略平行であり水平な状態で配置される柱状の部材で構成されている。サブフレーム構造体１８のサブフレーム上端梁部材２０の上端面は構造物上端連結梁９の上端面と同程度の高さに構成されているので、この岸壁クレーン１は高さ制限のあるコンテナターミナルであっても採用することができる。即ちサブフレーム構造体１８を設置することにより、岸壁クレーン１の全高が高くなるようなことはない。 As illustrated in FIG. 3, the subframe structure 18 includes a set of subframe struts 19 installed above the seismic isolation devices 17 fixed to the pair of leg connecting horizontal beam members 6, and this set of subframe structures 18. A subframe upper end beam member 20 fixed in a state where the upper part of the subframe column 19 is connected, and a pair of boom suspension arms 21 extending downward from the subframe upper end beam member 20 are provided. The sub-frame upper end beam member 20 is configured by a columnar member that is substantially parallel to the traveling direction y of the quay crane 1 and is disposed in a horizontal state. Since the upper end surface of the subframe upper end beam member 20 of the subframe structure 18 is configured to have the same height as the upper end surface of the structure upper end connecting beam 9, the quay crane 1 is a container terminal having a height restriction. Even it can be adopted. That is, the total height of the quay crane 1 is not increased by installing the subframe structure 18.

一対のブーム懸架アーム２１は、２つの免震装置１７の間となる位置であって、サブフレーム上端梁部材２０の延在方向（走行方向ｙ）に離間した状態で、その上端をそれぞれサブフレーム上端梁部材２０に固定されている。この一対のブーム懸架アーム２１の間にはスライド式ブーム５が配置されている。 The pair of boom suspension arms 21 are located between the two seismic isolation devices 17 and are separated from each other in the extending direction (traveling direction y) of the subframe upper end beam member 20 with the upper ends of the subframes. It is fixed to the upper end beam member 20. A sliding boom 5 is disposed between the pair of boom suspension arms 21.

ブーム懸架アーム２１は、その下端部にスライド式ブーム５と対向する方向に突設される支持部材２２を有している。この支持部材２２は、スライド式ブーム５の上端部近傍であって、スライド式ブーム５の長手方向（横行方向ｘ）に延設される受け部材２３の底面と接触して、スライド式ブーム５を支持している。スライド式ブーム５は、支持部材２２
の天面と受け部材２３の底面との間に生じる摩擦力により、サブフレーム構造体１８に固定された状態となる。 The boom suspension arm 21 has a support member 22 that projects from the lower end of the boom suspension arm 21 in a direction facing the sliding boom 5. The support member 22 is in the vicinity of the upper end portion of the slide boom 5 and is in contact with the bottom surface of the receiving member 23 that extends in the longitudinal direction (the transverse direction x) of the slide boom 5. I support it. The sliding boom 5 has a support member 22.
Due to the frictional force generated between the top surface of the base plate and the bottom surface of the receiving member 23, the sub-frame structure 18 is fixed.

横行方向ｘと平行となるスライド式ブーム５の両側面に沿ってそれぞれ設置される受け部材２３は、スライド式ブーム５の下端面よりも上方に設置されていればよい。一対のブーム懸架アーム２１が、スライド式ブーム５の下端面よりも上方となる支持位置でスライド式ブーム５を支持するので、スライド式ブーム５の下方に支持部材２２を配置するためのスペースを形成する必要がなくなる。 The receiving members 23 installed along the both side surfaces of the sliding boom 5 that are parallel to the transverse direction x only need to be installed above the lower end surface of the sliding boom 5. Since the pair of boom suspension arms 21 support the slide boom 5 at a support position that is above the lower end surface of the slide boom 5, a space for disposing the support member 22 below the slide boom 5 is formed. No need to do.

脚接続水平梁部材６の天面に設置される免震装置１７は、例えば鋼板とゴム材料とを交互に重ね合せて接着した積層ゴムで構成することができる。この実施形態の免震装置１７は、横行方向ｘに変形可能であり、走行方向ｙへの変形は免震装置１７に設置されるガイド等により拘束されている。この免震装置１７は、岸壁クレーン１が荷役作業を行なったり走行したりする場合には、せん断ピン等の固定具により変形しない状態で拘束されている。地震時にはこの固定具による固定状態を解除して、免震装置１７が変形可能な作動状態にする。 The seismic isolation device 17 installed on the top surface of the leg-connecting horizontal beam member 6 can be composed of, for example, laminated rubber obtained by alternately superposing and bonding steel plates and rubber materials. The seismic isolation device 17 of this embodiment can be deformed in the transverse direction x, and the deformation in the traveling direction y is constrained by a guide or the like installed in the seismic isolation device 17. The seismic isolation device 17 is restrained in a state where it is not deformed by a fixture such as a shear pin when the quay crane 1 performs a cargo handling operation or travels. At the time of an earthquake, the fixed state by this fixing tool is released, and the seismic isolation device 17 is brought into an operable state.

免震装置１７の構成は上記に限らず、地震時に脚構造体４とサブフレーム構造体１８との間で水平方向に変位し、この変位を減衰する構造を備えていればよい。例えば脚接続水平梁部材６に沿ってレール等を配置し、このレール上をサブフレーム構造体１８に設置されるスライダー等が移動し、このスライダーとレールとの間にはシリンダ機構等の減衰機構が設置される構成にすることもできる。また免震装置１７を積層ゴムで構成して、横行方向ｘに加えて走行方向ｙにも変位可能に構成することもできる。 The configuration of the seismic isolation device 17 is not limited to the above, and it is only necessary to have a structure that is displaced in the horizontal direction between the leg structure 4 and the subframe structure 18 during an earthquake and attenuates this displacement. For example, a rail or the like is disposed along the leg connecting horizontal beam member 6, and a slider or the like installed on the subframe structure 18 moves on the rail, and a damping mechanism such as a cylinder mechanism is provided between the slider and the rail. It can also be set as the structure where is installed. Further, the seismic isolation device 17 can be made of laminated rubber so that it can be displaced in the traveling direction y in addition to the transverse direction x.

スライド式ブーム５の下方に免震装置１７を設置していた従来は、スライド式ブーム５の下方のスペースの大きさの制約を受けるので、免震装置１７を大型化してより規模の大きい地震動に対応することが難しかった。しかし本発明の岸壁クレーン１は、免震装置１７がスライド式ブーム５の下方ではなく広いスペースを容易に確保することができる側方近傍に配置される構成であるため、スライド式ブーム５の下方のスペースの大きさに影響されることなく免震装置１７の大型化が可能となる。 Conventionally, the seismic isolation device 17 has been installed below the sliding boom 5. Since the size of the space below the sliding boom 5 is limited, the seismic isolation device 17 is enlarged so that the seismic motion is larger. It was difficult to respond. However, the quay crane 1 of the present invention has a configuration in which the seismic isolation device 17 is disposed not in the lower part of the sliding boom 5 but in the vicinity of the side where a large space can be easily secured. The seismic isolation device 17 can be enlarged without being affected by the size of the space.

また免震装置１７がスライド式ブーム５の側方近傍に配置されるので、免震装置１７が走行方向ｙに変形したとしても、免震装置１７がトロリ１４から延びるワイヤロープ１５と接触することがない。そのため免震装置１７との接触によりワイヤロープ１５が劣化することを防止できる。 Further, since the seismic isolation device 17 is disposed in the vicinity of the side of the sliding boom 5, the seismic isolation device 17 contacts the wire rope 15 extending from the trolley 14 even if the seismic isolation device 17 is deformed in the traveling direction y. There is no. Therefore, it is possible to prevent the wire rope 15 from deteriorating due to contact with the seismic isolation device 17.

免震装置１７が広いスペースを確保し易い位置に設置されるので、免震装置１７の周囲にメンテナンスを行うためのスペースを確保することができる。そのため免震装置１７のメンテナンス性を向上することができる。 Since the seismic isolation device 17 is installed at a position where it is easy to secure a large space, a space for maintenance around the seismic isolation device 17 can be secured. Therefore, the maintainability of the seismic isolation device 17 can be improved.

地震が発生していないときには免震装置１７は固定具で固定され変形しないので、図４に例示するようにサブフレーム構造体１８は一対の脚接続水平梁部材６を強固に連結する部材として働き、岸壁クレーン１の剛性を向上するには有利である。岸壁クレーン１の剛性が向上すると、荷役作業時の振動等によりスライド式ブーム５が揺動し難くなるので、クレーンオペレータはコンテナ１３にスプレッダ１６の位置を合わせ易くなり荷役作業の効率を向上することができる。 When the earthquake does not occur, the seismic isolation device 17 is fixed with a fixture and does not deform. Therefore, as illustrated in FIG. 4, the subframe structure 18 functions as a member that firmly connects the pair of leg connecting horizontal beam members 6. It is advantageous for improving the rigidity of the quay crane 1. When the rigidity of the quay crane 1 is improved, the sliding boom 5 is less likely to swing due to vibration during loading and unloading work, so that the crane operator can easily align the spreader 16 with the container 13 and improve the efficiency of the loading work. Can do.

この実施形態では２つのサブフレーム構造体１８でスライド式ブーム５を懸吊しているので、スライド式ブーム５が鉛直方向ｚを回転軸として水平面内で揺動することを防止するには有利である。これによりスライド式ブーム５の海側先端が走行方向ｙに揺動し難く
なるので、クレーンオペレータは荷役作業の効率を向上することができる。サブフレーム構造体１８の数をさらに増やして、スライド式ブーム５の安定性を向上させる構成にすることもできる。 In this embodiment, since the sliding boom 5 is suspended by the two subframe structures 18, it is advantageous to prevent the sliding boom 5 from swinging in the horizontal plane with the vertical direction z as the rotation axis. is there. This makes it difficult for the sea-side tip of the sliding boom 5 to swing in the traveling direction y, so that the crane operator can improve the efficiency of the cargo handling operation. It is possible to further increase the number of subframe structures 18 to improve the stability of the sliding boom 5.

図５〜図７に例示するようにブーム懸架アーム２１の下端部には支持部材２２が設置され、この支持部材２２の横行方向ｘにおける両側には傾動可能な状態でそれぞれ傾動部２４が設置されている。この傾動部２４は、例えば走行方向ｙを回転軸とするピン部材２５等によりブーム懸架アーム２１に傾動可能な状態で設置されている。この傾動部２４は支持部材２２に対して傾動可能な状態に設置する構成にすることもできる。 As shown in FIGS. 5 to 7, a support member 22 is installed at the lower end of the boom suspension arm 21, and tilting portions 24 are installed on both sides of the support member 22 in the transverse direction x in a tiltable state. ing. The tilting portion 24 is installed in a state in which the tilting portion 24 can be tilted to the boom suspension arm 21 by a pin member 25 having a traveling direction y as a rotation axis. The tilting portion 24 may be configured to be tiltable with respect to the support member 22.

傾動部２４には、その上方に一部が突出する状態でブーム支持ローラ２６がそれぞれ設置されている。図７に例示するように傾動部２４は天面を有さない箱状に形成され、この内部にはブーム支持ローラ２６が走行方向ｙを回転軸として回転可能に設置されている。図７では説明のため受け部材２３を破線で示している。 Boom support rollers 26 are respectively installed on the tilting portion 24 so that a part of the tilting portion 24 protrudes upward. As illustrated in FIG. 7, the tilting portion 24 is formed in a box shape having no top surface, and a boom support roller 26 is rotatably installed in the interior thereof with the traveling direction y as a rotation axis. In FIG. 7, the receiving member 23 is indicated by a broken line for explanation.

岸壁クレーン１が荷役作業等を行う際には図５に例示するように、傾動部２４の傾動によりブーム支持ローラ２６をスライド式ブーム５の受け部材２３と接触しない待機位置に移動させる。これにより受け部材２３はその底面を支持部材２２により支持される状態となる。スライド式ブーム５は、受け部材２３の底面と支持部材２２の天面との間に生じる摩擦力により保持された状態となる。即ちスライド式ブーム５はサブフレーム構造体１８に固定された状態となる。 When the quay crane 1 performs a cargo handling operation or the like, as illustrated in FIG. 5, the boom support roller 26 is moved to a standby position where it does not come into contact with the receiving member 23 of the sliding boom 5 by the tilting of the tilting portion 24. As a result, the receiving member 23 is in a state where the bottom surface thereof is supported by the support member 22. The sliding boom 5 is held by a frictional force generated between the bottom surface of the receiving member 23 and the top surface of the support member 22. That is, the sliding boom 5 is fixed to the subframe structure 18.

コンテナ船１２等の接岸に伴いスライド式ブーム５を横行方向ｘに移動させる際には、図６に例示するように、傾動部２４の傾動によりブーム支持ローラ２６をスライド式ブーム５の受け部材２３と接触する作動位置に移動させる。作動位置に移動したブーム支持ローラ２６は、スライド式ブーム５を下方から支持し、受け部材２３と支持部材２２との接触を解除する。受け部材２３がブーム支持ローラ２６上を移動することにより、スライド式ブーム５は海側または陸側に移動することができる。 When the sliding boom 5 is moved in the transverse direction x along with the berthing of the container ship 12 or the like, the boom support roller 26 is moved by the tilting portion 24 as shown in FIG. Move to an operating position where it touches. The boom support roller 26 moved to the operating position supports the sliding boom 5 from below and releases the contact between the receiving member 23 and the support member 22. When the receiving member 23 moves on the boom support roller 26, the sliding boom 5 can move to the sea side or the land side.

ブーム支持ローラ２６をサブフレーム構造体１８に設置しているので、スライド式ブーム５の下方にブーム支持ローラ２６を設置するためのスペースを形成する必要がなくなる。そのため例えばスライド式ブーム５の鉛直方向ｚの長さを長くしてスライド式ブーム５を大型化することができる。スライド式ブーム５は自重によりたわみ、その先端部が下方に下がってしまうことがあるが、鉛直方向ｚの長さを長くすることによりスライド式ブーム５のたわみを抑制することができる。 Since the boom support roller 26 is installed in the subframe structure 18, it is not necessary to form a space for installing the boom support roller 26 below the sliding boom 5. Therefore, for example, the sliding boom 5 can be enlarged by increasing the length of the sliding boom 5 in the vertical direction z. Although the sliding boom 5 may bend due to its own weight and its tip end may be lowered, the bending of the sliding boom 5 can be suppressed by increasing the length in the vertical direction z.

図３に例示するように一対の海側脚２または陸側脚３には、スライド式ブーム５の重量が鉛直方向ｚに生じるので、海側脚２および陸側脚３の鉛直方向ｚにおける中間近傍が外側に膨らむようにたわむ脚開き変形が生じる可能性がある。 As illustrated in FIG. 3, since the weight of the sliding boom 5 is generated in the vertical direction z in the pair of sea-side legs 2 or the land-side legs 3, the sea-side legs 2 and the land-side legs 3 are intermediate in the vertical direction z. There is a possibility that a leg opening deformation that causes the vicinity to bulge outward will occur.

本発明の岸壁クレーン１は、スライド式ブーム５をサブフレーム構造体１８で懸吊しているので一対のブーム懸架アーム２１およびブーム支持ローラ２６は、この脚開き変形の影響を受け難い。即ち脚開き変形により、一対のブーム懸架アーム２１の間の間隔が開いたり、ブーム支持ローラ２６が傾いて周面の一部のみがスライド式ブーム５の受け部材２３に接触するような片当たりが生じる可能性を抑制できる。そのためブーム支持ローラ２６の一部が片当たりにより異常に摩耗したり、スライド式ブーム５を横行方向ｘに移動させる際に騒音が発生することを抑制できる。 In the quay crane 1 of the present invention, the sliding boom 5 is suspended by the subframe structure 18, and therefore the pair of boom suspension arms 21 and the boom support roller 26 are not easily affected by the leg opening deformation. That is, due to the leg opening deformation, the gap between the pair of boom suspension arms 21 is increased, or the boom support roller 26 is inclined so that only a part of the peripheral surface comes into contact with the receiving member 23 of the sliding boom 5. The possibility of occurring can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress a part of the boom support roller 26 from being abnormally worn due to the one-sided contact or the generation of noise when the sliding boom 5 is moved in the transverse direction x.

ブーム支持ローラ２６を設置する構成は上記に限らず、ブーム支持ローラ２６が、スライド式ブーム５の受け部材２３と接触する作動位置と、接触しない待機位置とに移動でき
る構成を有していればよい。例えば傾動部２４の代わりにブーム懸架アーム２１に昇降機構を介してブーム支持ローラ２６を設置し、この昇降機構を上下移動させることによりブーム支持ローラ２６を作動位置と待機位置に移動させる構成にすることもできる。 The configuration in which the boom support roller 26 is installed is not limited to the above, and the boom support roller 26 may have a configuration in which the boom support roller 26 can move between an operating position that contacts the receiving member 23 of the sliding boom 5 and a standby position that does not contact. Good. For example, instead of the tilting part 24, the boom support roller 26 is installed on the boom suspension arm 21 via the lifting mechanism, and the boom supporting roller 26 is moved to the operating position and the standby position by moving the lifting mechanism up and down. You can also.

またブーム支持ローラ２６をブーム懸架アーム２１ではなく、海側脚２または陸側脚３や脚接続水平梁部材６に設置する構成にすることもできる。この場合であっても、ブーム支持ローラ２６はスライド式ブーム５に設置される受け部材２３を支持する構成とすることが望ましいが、スライド式ブーム５の下端部を支持する構成にすることもできる。 Further, the boom support roller 26 may be installed not on the boom suspension arm 21 but on the sea side leg 2 or the land side leg 3 or the leg connecting horizontal beam member 6. Even in this case, the boom support roller 26 is preferably configured to support the receiving member 23 installed on the slide boom 5, but may be configured to support the lower end portion of the slide boom 5. .

次に地震時の岸壁クレーン１の動作について説明する。地震動により岸壁１１を介して脚構造体４に水平方向の振動が発生すると、質量の比較的大きいスライド式ブーム５にはその場に留まろうとする慣性力が生じる。留まろうとするスライド式ブーム５に対して、地震動により脚構造体４が水平方向に移動するので、免震装置１７には水平方向の大きな力が発生する。この力により免震装置１７を固定する固定具であるせん断ピンが破断し、免震装置１７は変形可能な状態となる。 Next, operation | movement of the quay crane 1 at the time of an earthquake is demonstrated. When horizontal vibration is generated in the leg structure 4 through the quay 11 due to the earthquake motion, an inertial force that tends to stay in place is generated in the sliding boom 5 having a relatively large mass. Since the leg structure 4 moves in the horizontal direction due to the earthquake motion with respect to the sliding boom 5 to be stopped, a large horizontal force is generated in the seismic isolation device 17. This force breaks the shear pin, which is a fixture for fixing the seismic isolation device 17, so that the seismic isolation device 17 is in a deformable state.

固定具はせん断ピンに限らず、岸壁クレーン１の荷役作業等の際に免震装置１７を固定して変形しない状態とし、地震時に免震装置１７の固定を解除して変形可能な状態にできる構成を有していればよい。例えば油圧等のシリンダ機構で構成して、地震等が発生していない平常時には油圧によりシリンダ機構が伸縮しない状態にしておき、地震時には緊急地震速報に基づいてこのシリンダ機構の油圧を解放する構成にすることもできる。 The fixing tool is not limited to the shear pin, and the seismic isolation device 17 can be fixed and not deformed during cargo handling work of the quay crane 1, and the seismic isolation device 17 can be unlocked and deformed in the event of an earthquake. What is necessary is just to have a structure. For example, it is configured with a cylinder mechanism such as hydraulic pressure, so that the cylinder mechanism does not expand and contract due to hydraulic pressure during normal times when an earthquake etc. does not occur, and the hydraulic pressure of this cylinder mechanism is released based on the emergency earthquake warning in the event of an earthquake You can also

水平方向に振動する脚構造体４に対して、サブフレーム構造体１８の支持部材２２により固定的に支持されているスライド式ブーム５は、サブフレーム構造体１８とともにその場に留まろうとする。そのためスライド式ブーム５およびサブフレーム構造体１８は制振マスとして作用し、この制振マスに対して水平方向に振動する脚構造体４はこの制振マスとの間に設置される免震装置１７に発生する復元力を受け元の位置に戻ろうとする。この復元力は脚構造体４の振動方向とは逆方向に生じるので、脚構造体４に生じる振動を減衰することができる。 The sliding boom 5 that is fixedly supported by the support member 22 of the subframe structure 18 with respect to the leg structure 4 that vibrates in the horizontal direction tends to stay together with the subframe structure 18. Therefore, the sliding boom 5 and the subframe structure 18 act as a damping mass, and the leg structure 4 that vibrates in the horizontal direction with respect to the damping mass is a seismic isolation device installed between this damping mass. In response to the restoring force generated at 17, it tries to return to the original position. Since this restoring force is generated in a direction opposite to the vibration direction of the leg structure 4, the vibration generated in the leg structure 4 can be attenuated.

横行方向ｘに変形可能であり走行方向ｙの変形が拘束されている免震装置１７を設置する場合には、脚構造体４の横行方向ｘの振動を減衰することができる。地震時にはスライド式ブーム５が鉛直方向ｚを回転軸として海側先端部を左右に振るような振動が発生することがあるが、免震装置１７の走行方向ｙの変形を拘束している場合はこの振動を抑制できる。そのため脚構造体４の横行方向ｘの振動をより効果的に減衰させるには有利となる。 In the case where the seismic isolation device 17 that can be deformed in the transverse direction x and in which the deformation in the traveling direction y is constrained is installed, the vibration of the leg structure 4 in the transverse direction x can be attenuated. In the event of an earthquake, the sliding boom 5 may vibrate such that the sea-side tip is swung to the left and right with the vertical direction z as the rotation axis, but when the deformation of the seismic isolation device 17 in the traveling direction y is constrained This vibration can be suppressed. Therefore, it is advantageous to more effectively attenuate the vibration of the leg structure 4 in the transverse direction x.

横行方向ｘに加えて走行方向ｙにも変形可能な免震装置１７を設置する場合には、脚構造体４の横行方向ｘの振動に加えて走行方向ｙの振動も減衰することができる。また図１に例示する走行装置１０と脚構造体４との間にも免震装置を設置する構成にすることもできる。この構成によれば、岸壁クレーン１の免震性能をさらに向上することができる。 When the seismic isolation device 17 that can be deformed in the traveling direction y in addition to the transverse direction x is installed, the vibration in the traveling direction y can be attenuated in addition to the vibration in the transverse direction x of the leg structure 4. Moreover, it can also be set as the structure which installs a seismic isolation apparatus between the traveling apparatus 10 and the leg structure 4 which are illustrated in FIG. According to this configuration, the seismic isolation performance of the quay crane 1 can be further improved.

図８に例示するように、スライド式ブーム５の鉛直方向ｚの長さを長くして大型化する構成にすることもできる。この実施形態ではスライド式ブーム５の下端面が脚接続水平梁部材６の下端面よりも低い位置となるスライド式ブーム５を備えている。コンテナ船１２の大型化に伴い岸壁クレーン１の大型化が求められていて、横行方向ｘにおけるスライド式ブーム５の全長を延長することが要求されている。この要求に対してスライド式ブーム５の横行方向ｘの長さを長くすると、スライド式ブーム５が自重の影響でたわみ、海側先端部が下方に下がってしまう可能性があるので、スライド式ブーム５の鉛直方向ｚの長さを長くして剛性を向上させる必要がある。 As illustrated in FIG. 8, the length of the sliding boom 5 in the vertical direction z can be increased to increase the size. In this embodiment, the slide boom 5 is provided such that the lower end surface of the slide boom 5 is lower than the lower end surface of the leg connecting horizontal beam member 6. As the container ship 12 becomes larger, the quay crane 1 is required to be enlarged, and it is required to extend the entire length of the sliding boom 5 in the transverse direction x. If the length of the sliding boom 5 in the transverse direction x is increased in response to this requirement, the sliding boom 5 may bend due to its own weight, and the sea-side tip may be lowered downward. It is necessary to increase the length of the vertical direction z of 5 to improve the rigidity.

従来の岸壁クレーンにおいては、スライド式ブーム５の鉛直方向ｚの長さを長くすると、スライド式ブーム５の下方に設置していた免震装置やブーム支持ローラが設置できなくなるので、対応することが困難であった。 In the conventional quay crane, if the length of the sliding boom 5 in the vertical direction z is increased, the seismic isolation device and the boom support roller installed under the sliding boom 5 cannot be installed. It was difficult.

しかし本発明の岸壁クレーン１は、スライド式ブーム５の下方に免震装置１７を設置したり、ブーム支持ローラ２６を設置したりするためのスペースが不要となる構成のため、スライド式ブーム５の鉛直方向ｚの長さを延長することができる。即ち岸壁クレーン１の大型化に対応しつつ、必要に応じた大きさの免震装置１７を選択して設置できるので、高い免震性能を有する岸壁クレーン１を提供することが可能となる。 However, the quay crane 1 of the present invention has a configuration in which a space for installing the seismic isolation device 17 or the boom support roller 26 under the sliding boom 5 is not required. The length in the vertical direction z can be extended. That is, since the seismic isolation device 17 having a size as required can be selected and installed while corresponding to the enlargement of the quay crane 1, the quay crane 1 having high seismic isolation performance can be provided.

図９〜図１１に例示するように免震装置１７を大型化して、この免震装置１７にサブフレーム支柱１９を介さずサブフレーム上端梁部材２０を直接設置する構成にすることもできる。図２に例示するサブフレーム構造体１８のサブフレーム支柱１９は、サブフレーム上端梁部材２０の高さを調節するためのものであるため、免震装置１７が必要な高さを備えている場合には図９および図１０に例示するように免震装置１７にサブフレーム上端梁部材２０を設置する構成にすることもできる。 As illustrated in FIGS. 9 to 11, the seismic isolation device 17 can be enlarged, and the subframe upper end beam member 20 can be directly installed on the seismic isolation device 17 without the subframe column 19 interposed therebetween. Since the sub-frame support 19 of the sub-frame structure 18 illustrated in FIG. 2 is for adjusting the height of the sub-frame upper end beam member 20, the seismic isolation device 17 has a necessary height. Further, as illustrated in FIGS. 9 and 10, the sub-frame upper end beam member 20 may be installed in the seismic isolation device 17.

免震装置１７はスライド式ブーム５の下方ではなくスペースの確保し易い側方近傍に配置されるので、高さや幅を大型化した免震装置１７であっても配置することができる。 Since the seismic isolation device 17 is disposed not near the sliding boom 5 but in the vicinity of the side where it is easy to ensure space, even the seismic isolation device 17 having an enlarged height and width can be disposed.

またこの実施形態では海側脚２および陸側脚３の上端面を脚接続水平梁部材６の天面と同程度の高さとしている。図１１に例示するように、この海側脚２および陸側脚３の上端部には構造物上端連結梁９は設置されていない。図９に例示するようにこの岸壁クレーン１は、海側脚２と陸側脚３との間であって一対の脚接続水平梁部材６上に立設される固定支柱２７と、この固定支柱２７の上端を連結する構造物上端連結梁９とを有している。 In this embodiment, the upper end surfaces of the sea-side leg 2 and the land-side leg 3 are set to the same height as the top surface of the leg connecting horizontal beam member 6. As illustrated in FIG. 11, the structure upper end connecting beam 9 is not installed at the upper ends of the sea side leg 2 and the land side leg 3. As illustrated in FIG. 9, the quay crane 1 includes a fixed column 27 between the sea-side leg 2 and the land-side leg 3 and standing on a pair of leg-connected horizontal beam members 6, and the fixed column. 27, and a structure upper end connecting beam 9 for connecting the upper ends of 27.

この構成によれば図１〜図４に例示する実施形態に比べて海側脚２と陸側脚３とを連結する構造物上端連結梁９の部材の量を減らして、岸壁クレーン１の上部を軽量化して安定化させるには有利である。従来は２本の構造物上端連結梁９で固定されていた脚接続水平梁部材６を、２つのサブフレーム構造体１８と１本の構造物上端連結梁９で固定することができるので、岸壁クレーン１の剛性を向上することができる。 According to this configuration, the amount of members of the structure upper end connecting beam 9 that connects the sea side leg 2 and the land side leg 3 is reduced as compared with the embodiment illustrated in FIGS. It is advantageous to reduce the weight and stabilize. The leg connecting horizontal beam member 6 which has been conventionally fixed by the two structure upper end connecting beams 9 can be fixed by the two subframe structures 18 and one structure upper end connecting beam 9, so that the quay The rigidity of the crane 1 can be improved.

図１２および図１３に例示するように海側脚２の上端面を脚接続水平梁部材６の天面と同程度の高さとして、２つのサブフレーム構造体１８を設置する構成にすることもできる。また陸側脚３の上端面を脚接続水平梁部材６の天面と同程度の高さとして、２つのサブフレーム構造体２８を設置する構成にすることもできる。脚接続水平梁部材９に設置するサブフレーム構造体２８の数は上記に限らず、３つ以上にすることもできる。岸壁クレーン１に設置されるサブフレーム構造体２８の数を増やすことにより、平常時には岸壁クレーン１の剛性を向上し、地震時にはスライド式ブーム５を保持する際の安定性を向上することができる。スライド式ブーム５を安定的に保持することにより、制振マスとして作用させ易くなり、岸壁クレーン１の免震性能を向上することができる。 As illustrated in FIG. 12 and FIG. 13, the upper end surface of the sea side leg 2 may be set to have a height similar to the top surface of the leg connecting horizontal beam member 6 and the two subframe structures 18 may be installed. it can. Further, the upper end surface of the land-side leg 3 can be set to have the same height as the top surface of the leg connecting horizontal beam member 6 and the two subframe structures 28 can be installed. The number of subframe structures 28 installed on the leg connection horizontal beam member 9 is not limited to the above, and may be three or more. By increasing the number of subframe structures 28 installed on the quay crane 1, the rigidity of the quay crane 1 can be improved during normal times, and the stability when holding the sliding boom 5 during an earthquake can be improved. By stably holding the sliding boom 5, it becomes easy to act as a damping mass, and the seismic isolation performance of the quay crane 1 can be improved.

１岸壁クレーン
２海側脚
３陸側脚
４脚構造体
６脚接続水平梁部材
７ポータルタイビーム
８斜材
９構造物上端連結梁
１０走行装置
１１岸壁
１２コンテナ船
１３コンテナ
１４トロリ
１５ワイヤロープ
１６スプレッダ
１７免震装置
１８サブフレーム構造体
１９サブフレーム支柱
２０サブフレーム上端梁部材
２１ブーム懸架アーム
２２支持部材
２３受け部材
２４傾動部
２５ピン部材
２６ブーム支持ローラ
２７固定支柱 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Quay crane 2 Sea side leg 3 Land side leg 4 Leg structure 6 Leg connection horizontal beam member 7 Portal tie beam 8 Diagonal material 9 Structure top connection beam 10 Traveling apparatus 11 Quay wall 12 Container ship 13 Container 14 Trolley 15 Wire rope 16 Spreader 17 Seismic isolation device 18 Subframe structure 19 Subframe strut 20 Subframe upper end beam member 21 Boom suspension arm 22 Support member 23 Receiving member 24 Tilt portion 25 Pin member 26 Boom support roller 27 Fixed strut

Claims

岸壁クレーンの走行方向に対置される一対の海側脚と陸側脚とをそれぞれ連結する脚接続水平梁部材を有する脚構造体と、この脚構造体により海陸方向に移動可能に支持されるスライド式ブームとを備える岸壁クレーンにおいて、
前記スライド式ブームがそれぞれの前記脚接続水平梁部材に免震装置を介して設置されるサブフレーム構造体により懸吊され、
このサブフレーム構造体が、前記海陸方向に離間して複数設置されて、前記走行方向に延びて前記免震装置に支持されるサブフレーム上端梁部材と、このサブフレーム上端梁部材の延在方向に離間してこのサブフレーム上端梁部材から下方に延びる一対のブーム懸架アームと、この一対のブーム懸架アームにそれぞれ設置される支持部材とを有し、前記スライド式ブームが前記一対のブーム懸架アームの間に配置され前記支持部材により支持されることを特徴とする岸壁クレーン。 A leg structure having a leg connecting horizontal beam member for connecting a pair of sea-side legs and land-side legs facing each other in the running direction of the quay crane, and a slide supported by the leg structure so as to be movable in the sea-land direction In a quay crane equipped with a type boom,
The sliding boom is suspended by a subframe structure installed on each leg connecting horizontal beam member via a seismic isolation device,
A plurality of subframe structures separated from each other in the sea-land direction, extending in the traveling direction and supported by the seismic isolation device, and an extending direction of the subframe upper beam member And a pair of boom suspension arms extending downward from the upper beam member of the subframe and a support member respectively installed on the pair of boom suspension arms, wherein the sliding boom is the pair of boom suspension arms. A quay crane arranged between and supported by the support member.

前記支持部材に支持される前記スライド式ブームの支持位置が、前記スライド式ブームの下端部よりも上方に設定される請求項１に記載の岸壁クレーン。 The quay crane according to claim 1, wherein a support position of the slide boom supported by the support member is set higher than a lower end portion of the slide boom.

前記サブフレーム構造体が、前記支持部材近傍に設置されて前記スライド式ブームと接触する作動位置と接触しない待機位置とに移動可能に構成されるブーム支持ローラを備え、
前記スライド式ブームを移動させる際に、前記ブーム支持ローラが作動位置に移動して前記スライド式ブームを支持し、前記スライド式ブームと前記支持部材との接触を解除する請求項１または２に記載の岸壁クレーン。 The sub-frame structure includes a boom support roller that is installed in the vicinity of the support member and configured to be movable between an operation position that contacts the sliding boom and a standby position that does not contact the boom.
3. When moving the slide boom, the boom support roller moves to an operating position to support the slide boom and release contact between the slide boom and the support member. Quay crane.