JP7002702B1 - 旋削加工方法、加工システム及び加工プログラム - Google Patents
旋削加工方法、加工システム及び加工プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7002702B1 JP7002702B1 JP2021534192A JP2021534192A JP7002702B1 JP 7002702 B1 JP7002702 B1 JP 7002702B1 JP 2021534192 A JP2021534192 A JP 2021534192A JP 2021534192 A JP2021534192 A JP 2021534192A JP 7002702 B1 JP7002702 B1 JP 7002702B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving device
- turning
- turning tool
- work
- moves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 38
- 238000007730 finishing process Methods 0.000 description 27
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B1/00—Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
- B23Q15/02—Control or regulation of feed movement according to the instantaneous size and the required size of the workpiece acted upon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
- B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
- B23B7/12—Automatic or semi-automatic machines for turning of workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2220/00—Details of turning, boring or drilling processes
- B23B2220/24—Finishing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/20—Internally located features, machining or gripping of internal surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/22—Externally located features, machining or gripping of external surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2705/00—Driving working spindles or feeding members carrying tools or work
- B23Q2705/10—Feeding members carrying tools or work
- B23Q2705/102—Feeding members carrying tools or work for lathes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37345—Dimension of workpiece, diameter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Description
2 制御装置
3 加工プログラム
10 加工機械
11 主軸装置
12 旋削工具
12a 刃先
13 刃物台
14 第1移動装置
15 第3移動装置
15’ 第4移動装置
16 第2移動装置
20 ロボット(測定装置)
A 回転軸
A’ 移動軸
W ワーク
Claims (15)
- 回転軸の周りで回転するワークを旋削加工する方法であって、
旋削工具を前記回転軸の径方向に移動させる第1移動装置を駆動させて、前記径方向における第1径方向位置に前記旋削工具の刃先を配置させ、
前記旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置を駆動させて、前記ワークを旋削加工した後に、
前記第1移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸の前記径方向に相対移動させる第3移動装置を駆動させて前記刃先を前記ワークの表面から離してから、前記第2移動装置を駆動させて前記旋削工具を逆方向へ移動させて前記ワークから前記旋削工具を待避させ、
前記ワークの加工寸法を測定して目標寸法との誤差を算出し、
前記第3移動装置を駆動させ、前記誤差を補正するように第2径方向位置に前記旋削工具の前記刃先を配置させ、
前記第2移動装置を駆動させて、前記回転軸と平行に前記旋削工具を移動させて前記ワークを旋削加工する、ワークの旋削加工方法。 - 前記第1径方向位置に前記旋削工具の前記刃先を配置させ前記第1移動装置の駆動を固定させる、請求項1記載の旋削加工方法。
- 前記第3移動装置は、前記誤差に対応した量だけ前記第1移動装置に対して前記旋削工具を相対移動させる、請求項1または2に記載の旋削加工方法。
- 前記第3移動装置は、1mm以内で前記第1移動装置に対して前記旋削工具を相対移動させる、請求項1から3のいずれか1項に記載の旋削加工方法。
- 前記ワークの凹部内を旋削加工する、請求項1から4のいずれか1項に記載の旋削加工方法。
- 回転軸の周りで回転するワークを旋削加工する方法であって、
旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置を駆動させて、前記回転軸と平行な方向における第1軸方向位置に前記旋削工具の刃先を配置させ、
前記旋削工具を前記回転軸の径方向に移動させる第1移動装置を駆動させて、前記ワークを旋削加工した後に、
前記第2移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸と平行に相対移動させる第4移動装置を駆動させて前記刃先を前記ワークの表面から離してから、前記第1移動装置を駆動させて前記旋削工具を逆方向へ移動させて前記ワークから前記旋削工具を待避させ、
前記ワークの加工寸法を測定して目標寸法との誤差を算出し、
前記第4移動装置を駆動させ、前記誤差を補正するように第2軸方向位置に前記旋削工具の前記刃先を配置させ、
前記第1移動装置を駆動させて、前記径方向に前記旋削工具を移動させて前記ワークを旋削加工する、ワークの旋削加工方法。 - 前記第1軸方向位置に前記旋削工具の前記刃先を配置させ前記第2移動装置の駆動を固定させる、請求項6記載の旋削加工方法。
- 前記第4移動装置は、前記誤差に対応した量だけ前記第2移動装置に対して前記旋削工具を相対移動させる、請求項6または7に記載の旋削加工方法。
- 前記第4移動装置は、1mm以内で前記第2移動装置に対して前記旋削工具を相対移動させる、請求項6から8のいずれか1項に記載の旋削加工方法。
- ワークを旋削加工する加工装置と、
ワークの加工寸法を測定する測定装置と、
前記加工装置と前記測定装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記加工装置は、
前記ワークを回転軸周りで回転させる主軸装置と、
旋削工具を前記回転軸の径方向に移動させる第1移動装置と、
前記旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置と、
前記回転軸の径方向で前記第1移動装置よりも小さい可動範囲を有し、前記第1移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸の径方向に相対移動させる第3移動装置と、を含み、
前記制御装置は、
前記加工装置および前記測定装置の駆動を制御して、請求項1から5のいずれかの方法を実行させる、
ワークの加工システム。 - 前記第3移動装置の前記可動範囲は、前記第1移動装置の可動範囲の1/100以下である、請求項10記載の加工システム。
- ワークを旋削加工する加工装置と、
前記ワークの加工寸法を測定する測定装置と、
前記加工装置と前記測定装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記加工装置は、
前記ワークを回転軸周りで回転させる主軸装置と、
旋削工具を前記回転軸の径方向に移動させる第1移動装置と、
前記旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置と、
前記回転軸と平行な方向で前記第2移動装置よりも小さい可動範囲を有し、前記第2移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸と平行に相対移動させる第4移動装置と、を含み、
前記制御装置は、
前記加工装置および前記測定装置の駆動を制御して、請求項6から9のいずれかの方法を実行させる、
ワークの加工システム。 - 前記第4移動装置の前記可動範囲は、前記第2移動装置の可動範囲の1/100以下である、請求項12記載の加工システム。
- 旋削工具をワークの回転軸の径方向に移動させる第1移動装置と、
前記旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置と、
前記第1移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸の径方向に相対移動させる第3移動装置と、を含む加工装置に対して、
請求項1から5のいずれかの方法を実行させる指示を備える、加工プログラム。 - 旋削工具をワークの回転軸の径方向に移動させる第1移動装置と、
前記旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置と、
前記第2移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸と平行に相対移動させる第4移動装置と、を含む加工装置に対して、
請求項6から9のいずれかの方法を実行させる指示を備える、加工プログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2021/002450 WO2022157976A1 (ja) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 旋削加工方法、加工システム及び加工プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7002702B1 true JP7002702B1 (ja) | 2022-01-20 |
JPWO2022157976A1 JPWO2022157976A1 (ja) | 2022-07-28 |
Family
ID=80500322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021534192A Active JP7002702B1 (ja) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 旋削加工方法、加工システム及び加工プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230302595A1 (ja) |
EP (1) | EP4219048A4 (ja) |
JP (1) | JP7002702B1 (ja) |
CN (1) | CN116710222A (ja) |
WO (1) | WO2022157976A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50154892A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-13 | ||
JPS5155080A (ja) * | 1974-11-11 | 1976-05-14 | Toyota Motor Co Ltd | Koguhasakiichihoseihoho oyobisono sochi |
US5917726A (en) * | 1993-11-18 | 1999-06-29 | Sensor Adaptive Machines, Inc. | Intelligent machining and manufacturing |
JP2002307202A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 工作物の板状両側端面を加工する加工装置 |
JP2020144729A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 中村留精密工業株式会社 | 工具交換時自動補正機能を備えた工作機械 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002052445A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 切削装置および切削方法 |
JP4831386B2 (ja) * | 2001-04-26 | 2011-12-07 | エヌティーエンジニアリング株式会社 | 作業機械用ツールホルダの装着状態検査装置 |
JP6837020B2 (ja) * | 2018-02-19 | 2021-03-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 切削加工装置および切削加工方法 |
-
2021
- 2021-01-25 CN CN202180091263.6A patent/CN116710222A/zh active Pending
- 2021-01-25 JP JP2021534192A patent/JP7002702B1/ja active Active
- 2021-01-25 EP EP21921084.6A patent/EP4219048A4/en active Pending
- 2021-01-25 WO PCT/JP2021/002450 patent/WO2022157976A1/ja active Application Filing
-
2023
- 2023-05-18 US US18/319,484 patent/US20230302595A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50154892A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-13 | ||
JPS5155080A (ja) * | 1974-11-11 | 1976-05-14 | Toyota Motor Co Ltd | Koguhasakiichihoseihoho oyobisono sochi |
US5917726A (en) * | 1993-11-18 | 1999-06-29 | Sensor Adaptive Machines, Inc. | Intelligent machining and manufacturing |
JP2002307202A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 工作物の板状両側端面を加工する加工装置 |
JP2020144729A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 中村留精密工業株式会社 | 工具交換時自動補正機能を備えた工作機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4219048A1 (en) | 2023-08-02 |
WO2022157976A1 (ja) | 2022-07-28 |
EP4219048A4 (en) | 2023-12-06 |
CN116710222A (zh) | 2023-09-05 |
US20230302595A1 (en) | 2023-09-28 |
JPWO2022157976A1 (ja) | 2022-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6714732B2 (ja) | 機械加工用ロボット及び機械加工方法 | |
US9760079B2 (en) | Cutting tool machining method and a wire electric discharge machine | |
JP5198739B2 (ja) | 光学的なワークピース、特にプラスチックの眼鏡レンズを加工する装置および方法 | |
EP1462209B1 (en) | Hale-machining method and apparatus | |
US8522654B2 (en) | Cutting-edge position detecting method and cutting-edge position detecting apparatus | |
CN102736559B (zh) | 机床的校正值运算方法以及机床的控制装置 | |
JP5962242B2 (ja) | 研削加工装置 | |
EP0562232A2 (en) | Machine tool | |
KR102518998B1 (ko) | 주축 장치 및 공작 기계 | |
JP2021164988A (ja) | ワークの面取り加工装置、それを備えた歯加工センタ、およびワークの面取り加工装置を用いた加工方法 | |
JP2014040001A (ja) | ワーク加工装置とその制御方法 | |
KR100976899B1 (ko) | 수치 제어 공작 기계에 있어서의 가공 오차 보정 방법 및이를 이용한 연삭반 | |
TW201741053A (zh) | 工件加工方法、主軸角度校正裝置和複合車床 | |
TWI411481B (zh) | 精密軋輥車床 | |
JPH06143019A (ja) | クランクシャフトミラーの制御装置 | |
JP7002702B1 (ja) | 旋削加工方法、加工システム及び加工プログラム | |
JP6168396B2 (ja) | 工作機械 | |
JP7298131B2 (ja) | 工作機械 | |
JPH0248393B2 (ja) | ||
JP5266020B2 (ja) | 工作機械及び工作機械における誤差補正方法 | |
JP2021111026A (ja) | 工作機械の加工制御方法 | |
JP2005028556A (ja) | 自由曲面加工方法 | |
JPH09239631A (ja) | 工具成形機能付き数値制御工作機械 | |
KR20110067860A (ko) | 버티컬 터닝 센터의 스트래들 툴 | |
JP7446745B2 (ja) | ねじ軸の加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210614 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210614 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7002702 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |