CN116710222A - 车削加工方法、加工***以及加工程序 - Google Patents

Abstract

本发明是对绕旋转轴旋转的工件进行车削加工的方法。驱动使车削工具沿着旋转轴的径向移动的第1移动装置，将车削工具的刀尖配置在径向上的第1径向位置，驱动使车削工具与旋转轴平行地移动的第2移动装置，使车削工具在对工件进行车削加工之后向相反方向移动而从工件退避，测量工件的加工尺寸并计算与目标尺寸的误差，驱动使车削工具相对于第1移动装置沿着旋转轴的径向相对移动的第3移动装置，将车削工具的刀尖配置在第2径向位置，以校正误差，驱动第2移动装置，使车削工具与旋转轴平行地移动来对工件进行车削加工。

Description

车削加工方法、加工***以及加工程序

技术领域

本发明涉及对被主轴装置把持并绕旋转轴旋转的工件进行车削加工的车削加工方法、加工***以及加工程序。

背景技术

在径向的机械加工中，在要求窄的尺寸公差、例如10μm以下的尺寸公差的情况下，一般在预先对目标尺寸留有磨削余量地进行车削加工之后，反复进行磨削加工和尺寸测量，将精加工尺寸收敛在相对于目标尺寸的公差内。另一方面，为了仅通过车削加工高精度地进行径向的机械加工，需要进行校正主轴装置与车削工具的相对移动误差的控制。

例如，在专利文献1中公开了一种加工装置(复合车床)，该加工装置组装有微调整刀架相对于主轴的旋转轴的距离的机构，以便在键槽的加工中，不更换磨损了的工具(车刀)就能够校正磨损量。在能够沿着主轴的旋转轴向滑动的横刀架上设置有相对于该旋转轴向垂直且水平滑动自如地安装的机座，在安装在该机座上的刀架以沿着与该旋转轴垂直的方向延伸的方式配置固定有棒状的刀具。根据这种装置，能够使棒状的工具在其长边方向上静态或动态地进退，能够进行工件的外径尺寸、圆度的微调整。

专利文献1：日本专利公开公报特开昭58-137542号

发明内容

在上述那样的要求窄的尺寸公差的机械加工中，在专利文献1所记载的方法中，在加工后测量到的尺寸未收敛在公差内的情况下，为了接下来加工的工件而对刀架相对于主轴的旋转轴的距离进行微调整。但是，伴随由于用于加工的动作而引起的温度上升，产生旋转轴与刀架的位置关系变化的热位移，因此在接下来的加工时，不一定能够以相同的调整量取得适当的距离。进而，由于根据加工后测量到的尺寸微调整距离，所以难以将最初加工的工件收敛在尺寸公差内。为了解决该问题，在上述车削加工之后进行磨削加工，但为了配合车削加工而进行磨削加工需要较长的时间加工，因此希望仅通过车削加工在短时间内进行机械加工。

本发明的目的在于提供一种能够进行要求窄的尺寸公差的机械加工的车削加工方法、车削加工程序以及车削加工***。

本发明的车削加工方法对绕旋转轴旋转的工件进行车削加工，其中，驱动使车削工具沿着旋转轴的径向移动第1移动装置，将车削工具的刀尖配置在径向上的第1径向位置，驱动使车削工具与旋转轴平行地移动的第2移动装置，使车削工具在对工件进行车削加工之后向相反方向移动而从工件退避，测量工件的加工尺寸并计算与目标尺寸的误差，驱动使车削工具相对于第1移动装置沿着旋转轴的径向相对移动的第3移动装置，将车削工具的刀尖配置在第2径向位置，以校正误差，驱动第2移动装置，使车削工具与旋转轴平行地移动来对工件进行车削加工。

另外，本发明的加工***具备：加工装置，对工件进行车削加工；测量装置，测量工件的加工尺寸；以及控制装置，对加工装置和测量装置的驱动进行控制，加工装置包括：主轴装置，使工件绕旋转轴旋转；第1移动装置，使车削工具沿着旋转轴的径向移动；第2移动装置，使车削工具与旋转轴平行地移动；以及第3移动装置，在旋转轴的径向上具有比第1移动装置小的可动范围，使车削工具相对于第1移动装置沿着旋转轴的径向相对移动，控制装置对加工装置和测量装置的驱动进行控制，执行上述的工件的车削加工方法。

另外，本发明的加工程序包括使加工装置执行上述的加工方法的指示，所述加工装置包括：第1移动装置，使车削工具沿着工件的旋转轴的径向移动；第2移动装置，使车削工具与旋转轴平行地移动；以及第3移动装置，使车削工具相对于第1移动装置沿着旋转轴的径向相对移动。

另外，本发明的其他车削加工方法对绕旋转轴旋转的工件进行车削加工，其中，驱动使车削工具与旋转轴平行地移动的第2移动装置，将车削工具的刀尖配置在与旋转轴平行的方向上的第1轴向位置，驱动使车削工具沿着旋转轴的径向移动的第1移动装置，使车削工具在对工件进行车削加工之后向相反方向移动而从工件退避，测量工件的加工尺寸并计算与目标尺寸的误差，驱动使车削工具相对于第2移动装置与旋转轴平行地相对移动的第4移动装置，将车削工具的刀尖配置在第2轴向位置，以校正误差，驱动第1移动装置，使车削工具沿着径向移动来对工件进行车削加工。

另外，本发明的其他加工***具备：加工装置，对工件进行车削加工；测量装置，测量工件的加工尺寸；以及控制装置，对加工装置和测量装置的驱动进行控制，加工装置包括：主轴装置，使工件绕旋转轴旋转；第1移动装置，使车削工具沿着旋转轴的径向移动；第2移动装置，使车削工具与旋转轴平行地移动；以及第4移动装置，在与旋转轴平行的方向上具有比第2移动装置小的可动范围，使车削工具相对于第2移动装置与旋转轴平行地相对移动，控制装置对加工装置和测量装置的驱动进行控制，执行上述的其他车削加工方法。

另外，本发明的其他加工程序包括使加工装置执行上述的其他车削加工方法的指示，加工装置包括：第1移动装置，使车削工具沿着工件的旋转轴的径向移动；第2移动装置，使车削工具与旋转轴平行地移动；以及第4移动装置，使车削工具相对于第2移动装置与旋转轴平行地相对移动。

根据这些发明，能够不通过磨削加工而仅通过车削加工进行要求窄尺寸公差的机械加工。

附图说明

图1是本发明的车削加工***的一个实施例的主要部分的侧视图(局部框图)。

图2是表示车削加工方法的流程图。

图3A是表示车削加工方法中的刀尖向切入位置的配置的侧视图。

图3B是表示车削加工方法中的半精加工的侧视图。

图3C是表示车削加工方法中的刀尖从工件表面离开的侧视图。

图3D是表示车削加工方法中的车削工具的退避的侧视图。

图4A是表示车削加工方法中的尺寸测量的侧视图。

图4B是表示车削加工方法中的精加工的侧视图。

图4C是表示车削加工方法中的精加工的结束的侧视图。

图5是表示工件以及车削工具的配置例的剖视图。

图6是表示在长的工件配置中防振件的状态的侧视图。

图7是本发明的车削加工***的其他实施例的主要部分的侧视图。

图8A是表示车削加工方法中的刀尖向切入位置的配置的侧视图。

图8B是表示车削加工方法中的半精加工的侧视图。

图8C是表示车削加工方法中的刀尖从工件表面离开的侧视图。

图8D是表示车削加工方法中的车削工具的退避的侧视图。

图9A是表示车削加工方法中的尺寸测量的侧视图。

图9B是表示车削加工方法中的精加工的侧视图。

图9C是表示车削加工方法中的精加工的结束的侧视图。

具体实施方式

以下，参照图1至图6详细地说明本发明的工件的车削加工方法、加工***以及加工程序。

首先，参照图1说明加工***的构成。

如图1所示，加工***1包括加工机械10以及控制加工机械10的动作的控制装置2。控制装置2能够按照预先存储的加工程序3驱动加工机械10，使加工机械10自动地进行工件W的车削加工。另外，在加工机械10的外部具备作为测量装置的机器人20，该机器人20用于测量工件W的加工尺寸，同样通过控制装置2对机器人20的驱动进行控制。此处，控制装置2也可以设置在多个场所，由通过通信单元连接的控制电路构成。例如，机器人20的驱动的一部分或全部的控制也可以通过设置在与控制加工机械10的驱动的控制电路不同的场所的控制电路进行。

加工机械10包括：主轴装置11，把持工件W并使工件W绕旋转轴A旋转；转塔等刀架13，固定车削工具12；第1移动装置14，使车削工具12与刀架13一起沿着旋转轴A的径向移动，调整车削工具12的刀尖12a的位置；以及第2移动装置16，使车削工具12与第1移动装置14以及刀架13一起与旋转轴A平行地移动，调整车削工具12的刀尖12a的位置。另外，在刀架13与车削工具12之间具备能够使车削工具12相对于刀架13相对移动的第3移动装置15。另外，车削工具12被配置成与旋转轴A大致地平行。

此处，第2移动装置16具备滑架8、直线导轨7、滚珠丝杠6、伺服马达5。滑架8安装于以与旋转轴A平行地延伸的方式设置在加工机械10的基座4上的两根直线导轨7，沿着直线导轨7滑动自如，进而和与旋转轴A平行地延伸的滚珠丝杠6螺合。滚珠丝杠6与伺服马达5连接，通过驱动伺服马达5而旋转，能够使滑架8与旋转轴A平行地移动。

进而，第1移动装置14具备与刀架13连接的刀架座9、直线导轨19、滚珠丝杠18以及伺服马达17。刀架座9安装于以沿着旋转轴A的径向延伸的方式设置在第2移动装置16的滑架8上的两根直线导轨19，沿着直线导轨19滑动自如，进而和与直线导轨19平行地延伸的滚珠丝杠18螺合。滚珠丝杠18与伺服马达17连接，通过驱动伺服马达17而旋转，能够使第1移动装置14的刀架座9相对于第2移动装置16的滑架8沿着旋转轴A的径向相对地移动。

通过第1移动装置14，车削工具12能够相对于要车削的工件W沿着旋转轴A的径向移动，调整其刀尖12a的径向位置。另外，通过第2移动装置16，车削工具12能够相对于要车削的工件W沿着与旋转轴A平行的方向移动，调整其刀尖12a的轴向位置。由此，能够将车削工具12的刀尖12a向切入位置调整，赋予车削加工的进给。第1移动装置14以及第2移动装置16需要确保与工件W的大小对应的充分的移动量，例如分别具有100mm以上的可动范围，以供伴随这样的车削加工的进给、后述的退避等。

另外，第3移动装置15能够使车削工具12相对于第1移动装置14沿着旋转轴A的径向相对移动。优选的是，第3移动装置15的位置精度比第1移动装置14高，具有比第1移动装置14小的可动范围。第3移动装置15具有在精加工中能够校正基于第1移动装置14的位置精度对工件W进行半精加工而产生的加工尺寸的误差的可动范围，能够高精度地确定刀尖12a的位置。第3移动装置15的可动范围可以设为例如1mm以下。即，第3移动装置15的可动范围可以设为第1移动装置14的可动范围的1/100以下。由此，能够沿着旋转轴A的径向进一步微调整由第1移动装置14调整后的刀尖12a的位置。作为第3移动装置15的驱动方式，例如能够采用基于使用了液压的工具刀柄的弹性变形的驱动方式、基于线性马达的驱动方式、基于与通过伺服马达而旋转的滚珠丝杠螺合的滑块的驱动方式等。

作为测量装置的机器人20在机器人臂21的前端具备测量器22，能够根据来自控制装置2的驱动指令将该前端从机外***到加工机械10的内部，测量由主轴装置11把持的工件W的加工尺寸。例如，能够适当地将使用了空气式的气动量仪的气动测微仪用于测量器22。

接着，作为加工***1的动作，按照图2并一并参照图3以及图4说明工件W的外周面或内周面的车削加工的方法。另外，工件W在结束了粗加工的状态下被主轴装置11把持。

在图2中一并参照图3A，使由主轴装置11把持的工件W绕旋转轴A旋转。然后，驱动第1移动装置14(参照图1)，将安装于刀架13的车削工具12的刀尖12a配置在工件W的半精加工的切入位置，进行定位(S1)。此处，半精加工的切入位置由在径向上考虑到第1移动装置14的位置精度而相对于精加工的目标尺寸留有精加工余量的位置、以及在与旋转轴A平行的轴向上用于开始车削加工的进给的位置决定。该轴向位置使用第2移动装置16调整。

然后，如图3B所示，驱动第2移动装置16，使安装于刀架13的车削工具12与第1移动装置14一起沿着与旋转轴A平行的移动轴A’向朝向主轴装置11的第1方向DR1移动，作为半精加工对工件W进行车削加工(S2)。

此处，如图3C所示，在车削加工到规定位置之后，优选驱动第3移动装置15而将刀尖12a从工件W的表面离开。

接着，如图3D所示，驱动第2移动装置16，使刀架13向沿着与旋转轴A平行的移动轴A’的第1方向DR1的相反方向即第2方向DR2移动，使车削工具12从工件W的附近退避(S3)。此时，第1移动装置14的驱动被固定，刀架13不向径向移动。在这样的退避中，如上所述，驱动第3移动装置15，使刀尖12a从工件W的表面离开，从而能够防止返回标记的产生。另外，可以不必防止返回标记的产生，可以省略用于将刀尖12a从工件W的表面离开的第3移动装置15的驱动。

接着，如图4A所示，测量工件W的加工尺寸(S4)。此处，驱动作为测量装置的机器人20，将机器人臂21从加工机械10的外部***，使测量器22接近工件W，由此进行测量。通过如上述那样使车削工具12退避，能够使测量器22接近工件W。另外，代替机器人20，可以使用机内所具备的测量器，也可以由操作者通过手动操作进行测量。测量出的加工尺寸作为测量结果输入到控制装置2。

在控制装置2中，基于工件W的加工尺寸的测量结果，计算接下来的精加工的切入位置中的径向位置(S5)。详细地说，确定径向位置，以校正精加工尺寸的目标值与测量出的加工尺寸的误差。然后，驱动第3移动装置15，调整车削工具12的位置，以便将刀尖12a配置在所确定的径向位置。

接着，如图4B所示，作为精加工，驱动第2移动装置16，使安装于刀架13的车削工具12再次向沿着与旋转轴A平行的移动轴A’的第1方向DR1移动，对工件W进行车削加工(S6)。

然后，如图4C所示，车削加工到规定的位置，结束精加工。在精加工结束之后，可以驱动第3移动装置15，使刀尖12a从工件W的表面离开。

进而，退避车削工具12(S7)，测量精加工尺寸(S8)。此处，在精加工尺寸收敛在尺寸公差内的情况下，使第1移动装置14以及第2移动装置16返回原点，结束车削加工(S9：“是”)。此时，也可以计算校正因第3移动装置15而引起的精加工尺寸的误差的校正值，用于下次的精加工。

在精加工尺寸未收敛在尺寸公差内的情况下，确认切削余量的剩余(S9：“否”)。在测量的精加工尺寸小于规定且未留有切削余量的情况下(S10：“是”)，发出警报并结束。另一方面，在精加工尺寸大于规定且留有切削余量的情况下(S10：“否”)，返回精加工的切入位置的计算(S5)并重新进行。另外，以上的加工机械10以及机器人20的驱动基于来自按照加工程序3的控制装置2的指令。

如果通过如上的方法进行车削加工，则半精加工的定位(S1)后到精加工(S6)为止，不通过第1移动装置14移动车削工具12。换言之，至少到精加工(S6)为止，第1移动装置14保持固定其位置的状态不变。由此，在精加工中，径向的尺寸精度与第1移动装置14的位置精度无关，而取决于第3移动装置15的位置精度。如上所述，第3移动装置15与第1移动装置14相比位置精度高，能够以这样高的位置精度进行车削加工。因此，也能够满足例如10μm以下的窄尺寸公差的要求。即，能够不通过磨削加工而仅通过车削加工进行要求窄尺寸公差的机械加工。

另外，在对多个工件W连续地进行车削加工的情况下，也可以研究不进行第1移动装置14的移动，而将第2移动装置16的移动限定仅为与旋转轴A平行的方向，使用相同的校正值进行精加工，由此省略半精加工后的尺寸测量。但是，也可以假想由于因反复的加工而引起的加工机械10的热位移、第2移动装置16的沿着与旋转轴A平行的方向的多次反复移动而导致径向的尺寸精度的降低。因此，优选在各工件W中每次进行半精加工后的尺寸测量(S4)。

另外，在第3移动装置15也可能会产生由于对多个工件W连续地进行车削加工而引起的热位移。另一方面，如上所述，第3移动装置15具有较小的可动范围。因此，与可动范围大的第1移动装置14、第2移动装置16的热位移相比，第3移动装置15产生的热位移非常小。因此，即使在由于连续加工而产生热位移的情况下，根据上述车削加工方法，也能够进行要求窄尺寸公差的机械加工。

另外，如图5所示，优选将车削工具12配置成与旋转轴A大致平行地延伸。通过这样的配置，在工件W中以旋转轴A为中心的圆周上形成的凹部C内也能够通过上述方法进行车削加工。即，将车削工具12的刀尖12a***到凹部C的内部，对其内周侧以及外周侧各自的壁面进行车削加工。由此，在难以在工件的凹部内***磨削砂轮的情况、即使能够***但磨削花费时间的情况下，也能够自动地连续进行要求窄尺寸公差的机械加工。

如图6所示，在对沿着旋转轴A的方向的尺寸较长的工件W进行车削加工的情况下，可以与其他车削加工同样地在主轴装置11与车削工具12向工件W的切入位置之间配置支承工件W的防振件19。即使是这样的配置，也能够进行与上述同样的车削加工。

另外，即使在不进行半精加工而仅进行精加工的情况下，通过从上述加工尺寸的测量(S4)开始采用相同的方法，也能够仅通过车削加工进行要求窄尺寸公差的机械加工。另外，上述车削加工方法可以用于工件的内周面、外周面的车削加工。作为加工机械10，可以是上述转塔车床、复合加工机等其他形式的加工机械。

接着，对工件的与旋转轴A正交的面即端面的车削加工方法进行说明。首先，对加工机械的构成进行说明。

如图7所示，加工机械10’除了一部分之外都与上述加工机械10相同。主要不同点在于，代替使车削工具12沿着旋转轴A的径向移动的第3移动装置15，而具备使车削工具12’与旋转轴A平行地移动的第4移动装置15’。具体而言，加工机械10’相对于加工机械10，在刀架13中连同移动装置一起更换车削工具，在将刀架13设为转塔的情况下，通过使该转塔转动，能够完成该更换。第1移动装置14以及第2移动装置16等其他构成与加工机械10相同。

第4移动装置15’也与第3移动装置15相同，具有比第2移动装置16高的位置精度。因此，优选第4移动装置15’具有比第2移动装置16小的可动范围。第4移动装置15’具有能够在精加工中校正因基于第2移动装置16的位置精度对工件W进行半精加工而产生的加工尺寸的误差的可动范围，能够高精度地确定刀尖12’a的位置。例如，第4移动装置15’的可动范围可以为1mm以下。即，第4移动装置15’的可动范围可以为第2移动装置16的可动范围的1/100以下。

第4移动装置15’的其他详细内容与第3移动装置15相同，因此省略说明。

接着，说明使用加工机械10’对工件W的端面进行车削加工的方法。

在图2中一并参照图8A，使由主轴装置11把持的工件W绕旋转轴A旋转。然后，驱动第2移动装置16(参照图7)，将安装于刀架13的车削工具12’的刀尖12’a配置在工件W的半精加工中的切入位置，进行定位(S1)。此处，半精加工中的切入位置由在与旋转轴A平行的轴向上考虑到第2移动装置16的位置精度而相对于精加工的目标尺寸留有精加工余量的位置、以及在旋转轴A的径向上用于开始车削加工中的进给的径向位置决定。该径向位置使用第1移动装置14调整。

然后，如图8B所示，驱动第1移动装置14，使安装于刀架13的车削工具12’沿着旋转轴A的径向的移动轴R向朝向工件W的旋转轴A的旋转中心的第3方向DR3移动，作为半精加工对工件W的端面进行车削加工(S2)。

此处，如图8C所示，在车削加工到规定的位置之后，优选驱动第4移动装置15’，使刀尖12’a从工件W的表面离开。

接着，如图8D所示，驱动第1移动装置14，使安装于刀架13的车削工具12’向与沿着旋转轴A的径向的移动轴R的第3方向DR3相反的方向即第4方向DR4移动，使车削工具12’从工件W的附近退避(S3)。此时，第2移动装置16的驱动被固定，刀架13不沿着与旋转轴A平行的方向移动。在这样的退避中，通过如上述那样驱动第4移动装置15’，使刀尖12’a从工件W的表面离开，能够防止产生返回标记。另外，可以不必防止返回标记的产生，可以省略用于使刀尖12’a从工件W的表面离开的第4移动装置15’的驱动。

接着，如图9A所示，测量工件W的加工尺寸(S4)。例如，能够通过游标卡尺状的测量器22’测量端面彼此的距离来作为加工尺寸。测量出的加工尺寸作为测量结果输入到控制装置2。

在控制装置2中，基于工件W的加工尺寸的测量结果，计算接下来的精加工的切入位置中的轴向位置(S5)。详细地说，确定轴向位置以校正精加工尺寸的目标值与测量出的尺寸的误差。然后，驱动第4移动装置15’，调整车削工具12’的位置，使得刀尖12’a配置在所确定的轴向位置。

接着，如图9B所示，作为精加工，驱动第1移动装置14，使安装于刀架13的车削工具12’再次向沿着旋转轴A的径向的移动轴R的第3方向DR3移动，对工件W的端面进行车削加工(S6)。

然后，如图9C所示，车削加工到规定的位置，结束精加工。其他与上述通过加工机械10的车削加工方法相同，因此省略说明。

当通过以上的方法进行车削加工时，从半精加工的定位(S1)到精加工(S6)为止，不通过第2移动装置16移动车削工具12’。换言之，第2移动装置16至少到精加工(S6)为止固定其驱动不变。由此，在精加工中，与旋转轴A平行的方向的尺寸精度与第2移动装置16的位置精度无关，而取决于第4移动装置15’的位置精度。如上所述，第4移动装置15’与第2移动装置16相比位置精度高，能够以这样高的位置精度进行车削加工。因此，也能够满足例如10μm以下的窄尺寸公差的要求。即，能够不通过磨削加工而仅通过车削加工进行要求窄尺寸公差的机械加工。

以上，对本发明的代表性的实施例以及与其相伴的变形例进行了说明，但本发明并不一定限定于此，本领域技术人员可以适当地变更。即，只要是本领域技术人员，便能够在不脱离所附的权利要求的范围的情况下发现各种替代实施例以及改变例。

附图标记说明

1：加工***；2：控制装置；3：加工程序；10：加工机械；11：主轴装置；12：车削工具；12a：刀尖；13：刀架；14：第1移动装置；15：第3移动装置；15’：第4移动装置；16：第2移动装置；20：机器人(测量装置)；A：旋转轴；A’：移动轴；W：工件。

Claims (15)

1.一种工件的车削加工方法，对绕旋转轴旋转的工件进行车削加工，其特征在于，

驱动使车削工具沿着所述旋转轴的径向移动的第1移动装置，将所述车削工具的刀尖配置在所述径向上的第1径向位置，

驱动使所述车削工具与所述旋转轴平行地移动的第2移动装置，使所述车削工具在对所述工件进行车削加工之后向相反方向移动而从所述工件退避，

测量所述工件的加工尺寸并计算与目标尺寸的误差，

驱动使所述车削工具相对于所述第1移动装置沿着所述旋转轴的径向相对移动的第3移动装置，将所述车削工具的所述刀尖配置在第2径向位置，以校正所述误差，

驱动所述第2移动装置，使所述车削工具与所述旋转轴平行地移动来对所述工件进行车削加工。

2.根据权利要求1所述的车削加工方法，其特征在于，

将所述车削工具的所述刀尖配置在所述第1径向位置并固定所述第1移动装置的驱动。

3.根据权利要求1或2所述的车削加工方法，其特征在于，

所述第3移动装置使所述车削工具相对于所述第1移动装置相对移动与所述误差对应的量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车削加工方法，其特征在于，

所述第3移动装置使所述车削工具相对于所述第1移动装置在1mm以内相对移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车削加工方法，其特征在于，

对所述工件的凹部内进行车削加工。

6.一种工件的车削加工方法，对绕旋转轴旋转的工件进行车削加工，其特征在于，

驱动使车削工具与所述旋转轴平行地移动的第2移动装置，将所述车削工具的刀尖配置在与所述旋转轴平行的方向上的第1轴向位置，

驱动使所述车削工具沿着所述旋转轴的径向移动的第1移动装置，使所述车削工具在对所述工件进行车削加工之后向相反方向移动而从所述工件退避，

测量所述工件的加工尺寸并计算与目标尺寸的误差，

驱动使所述车削工具相对于所述第2移动装置与所述旋转轴平行地相对移动的第4移动装置，将所述车削工具的所述刀尖配置在第2轴向位置，以校正所述误差，

驱动所述第1移动装置，使所述车削工具沿着所述径向移动来对所述工件进行车削加工。

7.根据权利要求6所述的车削加工方法，其特征在于，

将所述车削工具的所述刀尖配置在所述第1轴向位置并固定所述第2移动装置的驱动。

8.根据权利要求6或7所述的车削加工方法，其特征在于，

所述第4移动装置使所述车削工具相对于所述第2移动装置相对移动与所述误差对应的量。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的车削加工方法，其特征在于，

所述第4移动装置使所述车削工具相对于所述第2移动装置在1mm以内相对移动。

10.一种工件的加工***，其特征在于，具备：

加工装置，对工件进行车削加工；

测量装置，测量工件的加工尺寸；以及

控制装置，对所述加工装置和所述测量装置的驱动进行控制，

所述加工装置包括：

主轴装置，使所述工件绕旋转轴旋转；

第1移动装置，使车削工具沿着所述旋转轴的径向移动；

第2移动装置，使所述车削工具与所述旋转轴平行地移动；以及

第3移动装置，在所述旋转轴的径向上具有比所述第1移动装置小的可动范围，使所述车削工具相对于所述第1移动装置沿着所述旋转轴的径向相对移动，

所述控制装置对所述加工装置和所述测量装置的驱动进行控制，使所述加工装置和所述测量装置执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的加工***，其特征在于，

所述第3移动装置的所述可动范围为所述第1移动装置的可动范围的1/100以下。

12.一种工件的加工***，其特征在于，具备：

加工装置，对工件进行车削加工；

测量装置，测量所述工件的加工尺寸；以及

控制装置，对所述加工装置和所述测量装置的驱动进行控制，

所述加工装置包括：

主轴装置，使所述工件绕旋转轴旋转；

第1移动装置，使车削工具沿着所述旋转轴的径向移动；

第2移动装置，使所述车削工具与所述旋转轴平行地移动；以及

第4移动装置，在与所述旋转轴平行的方向上具有比所述第2移动装置小的可动范围，使所述车削工具相对于所述第2移动装置与所述旋转轴平行地相对移动，

所述控制装置对所述加工装置和所述测量装置的驱动进行控制，使所述加工装置和所述测量装置执行权利要求6至9中任一项所述的方法。

13.根据权利要求12所述的加工***，其特征在于，

所述第4移动装置的所述可动范围为所述第2移动装置的可动范围的1/100以下。

14.一种加工程序，其特征在于，

所述加工程序包括使加工装置执行权利要求1至5中任一项所述的方法的指示，

所述加工装置包括：

第1移动装置，使车削工具沿着工件的旋转轴的径向移动；

第2移动装置，使所述车削工具与所述旋转轴平行地移动；以及

第3移动装置，使所述车削工具相对于所述第1移动装置沿着所述旋转轴的径向相对移动。

15.一种加工程序，其特征在于，

所述加工程序包括使加工装置执行权利要求6至9中任一项所述的方法的指示，

所述加工装置包括：

第1移动装置，使车削工具沿着工件的旋转轴的径向移动；

第2移动装置，使所述车削工具与所述旋转轴平行地移动；以及

第4移动装置，使所述车削工具相对于所述第2移动装置与所述旋转轴平行地相对移动。