JP7000559B2 - デバイスの直線運動を提供する装置及び方法 - Google Patents
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Claims (13)
- 軸を有するフレームと、
前記フレーム内に位置し、前記フレームに対して可動であるフレクシャであり、前記フレーム及び前記フレクシャが一体構造の少なくとも一部分を形成する、前記フレクシャと、
対で配置された翼素であり、各対の一方の翼素が前記フレームへ結合され、各対の他方の翼素が前記フレクシャへ結合される、前記翼素と
を有する複合フレクシャと、
前記軸に沿って延在し、前記フレクシャと係合するポストフレクシャと、
前記フレームに対する前記フレクシャの動きを制限するよう構成される動作ロックと
を備え、
前記動作ロックは、
前記フレームに対する前記フレクシャの動きを制限するように前記フレクシャの内側と係合するよう構成されるシャフトと、
前記フレームに対する前記フレクシャの動きを可能にするように前記シャフトを移動させるよう構成されるアクチュエータと
を有し、
前記翼素は、(i)前記フレームに対する前記軸に沿った前記フレクシャの動きを可能にし、(ii)前記軸と垂直な他の軸に沿った前記フレクシャの動きを制限するよう構成される、装置。 - 前記フレームは、第2アクチュエータの少なくとも一部分を受け入れるよう構成される第1開口部と、デバイスの少なくとも一部分を受け入れるよう構成される第2開口部とを有し、
前記フレクシャは、一方の側で前記第2アクチュエータと結合され、反対の側で前記デバイスと結合されるよう構成される、
請求項1に記載の装置。 - 各翼素は、より厚い中心部と、より薄い非中心部とを有する、
請求項1又は2に記載の装置。 - 各対の前記翼素は、互いに略平行である、
請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の装置。 - 前記軸に沿った前記ポストフレクシャの剛性は、前記軸に沿った前記複合フレクシャの剛性よりも大きく、
前記他の軸に沿った前記ポストフレクシャの剛性は、前記他の軸に沿った前記複合フレクシャの剛性よりも小さい、
請求項1に記載の装置。 - 前記フレーム、前記フレクシャ、及び前記ポストフレクシャは、前記一体構造の少なくとも一部分を形成する、
請求項1に記載の装置。 - 軸を有するフレームと、前記フレーム内に位置し、前記フレームに対して可動であるフレクシャであり、前記フレーム及び前記フレクシャが一体構造の少なくとも一部分を形成する、前記フレクシャと、対で配置された翼素であり、各対の一方の翼素が前記フレームへ結合され、各対の他方の翼素が前記フレクシャへ結合される、前記翼素とを有する複合フレクシャと、
前記軸に沿って延在し、前記フレクシャと係合するポストフレクシャと、
前記フレームに対する前記フレクシャの動きを制限するよう構成される動作ロックであり、前記フレームに対する前記フレクシャの動きを制限するように前記フレクシャの内側と係合するよう構成されるシャフトと、前記フレームに対する前記フレクシャの動きを可能にするように前記シャフトを移動させるよう構成されるアクチュエータとを有する前記動作ロックと、
前記フレクシャへ結合され、前記フレームに対して前記フレクシャとともに動くよう構成されるデバイスと、
前記フレクシャへ結合され、前記フレームに対して前記フレクシャ及び前記デバイスを動かすよう構成される第2アクチュエータと
を備え、
前記翼素は、(i)前記フレームに対する前記軸に沿った前記フレクシャの動きを可能にし、(ii)前記軸と垂直な他の軸に沿った前記フレクシャの動きを制限するよう構成される、システム。 - 前記フレクシャ、前記デバイス、及び前記アクチュエータは、前記軸に沿って同軸である、
請求項7に記載のシステム。 - 前記フレームは、前記第2アクチュエータの少なくとも一部分を受け入れるよう構成される第1開口部と、前記デバイスの少なくとも一部分を受け入れるよう構成される第2開口部とを有し、
前記フレクシャは、一方の側で前記第2アクチュエータと結合され、反対の側で前記デバイスと結合されるよう構成される、
請求項7に記載のシステム。 - 各翼素は、より厚い中心部と、より薄い非中心部とを有する、
請求項7乃至9のうちいずれか一項に記載のシステム。 - 各対の前記翼素は、互いに略平行である、
請求項7乃至10のうちいずれか一項に記載のシステム。 - 前記軸に沿った前記ポストフレクシャの剛性は、前記軸に沿った前記複合フレクシャの剛性よりも大きく、
前記他の軸に沿った前記ポストフレクシャの剛性は、前記他の軸に沿った前記複合フレクシャの剛性よりも小さい、
請求項7に記載のシステム。 - フォーカスシステムのフレクシャ及びフレームを有し、前記フレクシャ及び前記フレームが同軸であり、前記フレクシャが前記フレーム内に位置して前記フレームに対して可能である単一一体構造を得ることと、
前記フォーカスシステムをイメージングシステムと同軸結合し、前記フォーカスシステムが前記イメージングシステムのポジションを調整するよう構成されることと、
前記フォーカスシステムから前記フレクシャ及び前記イメージングシステムへ力を伝えるよう構成される前記フォーカスシステムのポストフレクシャを、前記フレームの軸に沿って延在しかつ前記フレームと係合するよう前記フレクシャに対して配置することと、
前記フレームに対する前記フレクシャの動きを制限するように動きロックのシャフトを挿入し、該シャフトが前記フレクシャの内側と係合することと、
前記フレームに対する前記フレクシャの動きを可能にするように前記シャフトを移動させるよう構成されたアクチュエータを前記シャフトへ結合することと
を有し、
前記単一一体構造を得ることは、対で翼素を配置し、各対の一方の翼素が前記フレームへ結合され、各対の他方の翼素が前記フレクシャへ結合されるようにすることを含み、
前記翼素は、(i)前記フレームに対する前記軸に沿った前記フレクシャの動きを可能にし、(ii)前記軸と垂直な他の軸に沿った前記フレクシャの動きを制限するよう、前記フレクシャと前記フレームとを結合する、方法。
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