JP2020506340A - たわみピボット、たわみピボット・システム及び製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- たわみピボットであって:
第1たわみ支持部材;
第1軸回りの相対的な回転のために前記第1たわみ支持部材に回転可能に結合される第2たわみ支持部材;
第2軸回りの相対的な回転のために前記第2たわみ支持部材に回転可能に結合される第3たわみ支持部材;及び
たわみ支持部材を互いに回転可能に結合する複数のクロス・ブレードたわみ部であって、各々のクロス・ブレードたわみ部は、交差形態で配置されるフレキシブル・ブレードを有する第1及び第2のフレキシブル・ブレード・ユニットを含み、前記フレキシブル・ブレード・ユニットは、前記フレキシブル・ブレードの両端に配置されるブレード支持部を含み、前記フレキシブル・ブレード・ユニットを前記たわみ支持部材に結合することを促し、各々のフレキシブル・ブレード・ユニットの前記フレキシブル・ブレード及び前記ブレード支持部はモノリシック構造を形成する、複数のクロス・ブレードたわみ部;
を含むたわみピボット。 - 少なくとも1つのフレキシブル・ブレード・ユニットは、回転可能な可動範囲を機械的に制限するように前記ブレード支持部に付随する運動停止部を更に含む、請求項1に記載のたわみピボット。
- 前記フレキシブル・ブレードは前記ブレード支持部の平坦な表面から垂直に延びている、請求項1に記載のたわみピボット。
- 前記フレキシブル・ブレード・ユニットはファスナを有する前記たわみ支持部材に結合され、前記ブレード支持部は前記ファスナを受け入れる開口を含む、請求項1に記載のたわみピボット。
- 前記ブレード支持部は前記たわみ支持部材に溶接されている、請求項1に記載のたわみピボット。
- 前記第1及び第2のフレキシブル・ブレード・ユニットの隣接するブレード支持部は互いに溶接されている、請求項1に記載のたわみピボット。
- 少なくとも1つのクロス・ブレードたわみ部の前記第1及び第2のフレキシブル・ブレード・ユニットは実質的に同一である、請求項1に記載のたわみピボット。
- 前記ブレード支持部及び前記たわみ支持部材のインターフェース表面は平坦である、請求項1に記載のたわみピボット。
- 前記フレキシブル・ブレードは、前記フレキシブル・ブレードが隣接するコンポーネントに接触することを防ぐために、前記ブレード支持部のインターフェース表面に対してリセスされている、請求項1に記載のたわみピボット。
- 前記フレキシブル・ブレード・ユニットはチタニウム又はスチールで形成されている、請求項1に記載のたわみピボット。
- たわみピボットと、第1構造と、第2構造とを含むたわみピボット・システムであって、前記たわみピボットは:
第1たわみ支持部材;
第1軸回りの相対的な回転のために前記第1たわみ支持部材に回転可能に結合される第2たわみ支持部材;
第2軸回りの相対的な回転のために前記第2たわみ支持部材に回転可能に結合される第3たわみ支持部材;及び
たわみ支持部材を互いに回転可能に結合する複数のクロス・ブレードたわみ部であって、各々のクロス・ブレードたわみ部は、交差形態で配置されるフレキシブル・ブレードを有する第1及び第2のフレキシブル・ブレード・ユニットを含み、前記フレキシブル・ブレード・ユニットは、前記フレキシブル・ブレードの両端に配置されるブレード支持部を含み、前記フレキシブル・ブレード・ユニットを前記たわみ支持部材に結合することを促し、各々のフレキシブル・ブレード・ユニットの前記フレキシブル・ブレード及び前記ブレード支持部はモノリシック構造を形成する、複数のクロス・ブレードたわみ部を含み;
前記第1構造は前記第1たわみ支持部材に結合され;
前記第2構造は、前記第1及び第2軸回りの前記第1及び第2構造の相対的な回転を促すように前記第3たわみ支持部材に結合されている、たわみピボット・システム。 - 少なくとも1つのフレキシブル・ブレード・ユニットは、回転可能な可動範囲を機械的に制限するように前記ブレード支持部に付随する運動停止部を更に含む、請求項11に記載のたわみピボット・システム。
- 少なくとも1つのクロス・ブレードたわみ部の前記第1及び第2のフレキシブル・ブレード・ユニットは実質的に同一である、請求項11に記載のたわみピボット・システム。
- クロス・ブレードたわみ部を製造する方法であって:
ある長さを有するワークピースを取得するステップ;
フレキシブル・ブレードと前記フレキシブル・ブレードの両端に配置されるブレード支持部との前記ワークピースにおけるプロファイルを、前記プロファイルが前記長さに沿って延びるように形成するステップ;
複数のフレキシブル・ブレード・ユニットを形成するために、前記ワークピースを前記長さに沿う部分に分割するステップであって、各々が、モノリシック構造において同じプロファイルのフレキシブル・ブレード及びブレード支持部を有する、ステップ;及び
クロス・ブレードたわみ部を形成するために前記フレキシブル・ブレードが交差形態で配置されるように、2つのフレキシブル・ブレード・ユニットをペアにするステップ;
を含む方法。 - 前記ワークピースにおけるプロファイルを形成するステップが、前記ワークピースを機械加工するステップを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ワークピースを機械加工するステップが、放電加工(EDM)を行うステップを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記ブレード支持部に付随する運動停止部の前記ワークピースにおけるプロファイルを形成するステップを更に含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ブレード支持部のインターフェース表面に対して前記フレキシブル・ブレードを落ち込ませるステップを更に含む請求項14に記載の方法。
- 前記フレキシブル・ブレードは、前記ブレード支持部の平坦な表面から垂直に延びている、請求項14に記載の方法。
- ファスナを受け入れるように前記ブレード支持部に開口を形成するステップを更に含む請求項14に記載の方法。
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