JP6996111B2 - 位置推定システム - Google Patents
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Description
車両の外部で用いられ、送信アンテナから送信される電波を受信した場合に返信信号を車載機に返信する返信部(25,26)を備える返信機(2)とを含み、
複数の送信アンテナに、送信アンテナがそれぞれ備えるアンテナコイルのループ面の法線方向が、お互いに交差するように配置される少なくとも一対の送信アンテナがあり、
車載機は、
一対の送信アンテナから同時に電波を送信させる第1の送信を行うことに加えて、一つの送信アンテナのみから電波を送信させる第2の送信を行う送信部(31)と、
送信部で順次送信させた電波に対して返信機から返信される返信信号をもとに、車両に対する返信機の位置を推定する位置推定部(39)とを備え、
返信機は、
送信アンテナから送信された電波を受信した際の受信強度を特定する返信機側受信強度特定部(23)を備え、
返信部は、返信機側受信強度特定部で特定した受信強度を含む返信信号を返信し、
位置推定部は、送信部で順次送信させた電波に対して返信機から順次返信される受信強度の大きさ、返信機が受信した電波は送信部が第1の送信および第2の送信のいずれで送信したか、第1の送信での受信強度と距離との関係、および、第2の送信での受信強度と距離との関係に基づいて、車両に対する返信機の位置を推定する。
<位置推定システム1の概略構成>
図1に示すように位置推定システム1は、自転車4に決まった向きで固定された返信機2と、車両5で用いられる車載機3とを含む。
続いて、図2を用いて返信機2についての説明を行う。図2に示すように、返信機2は、受信アンテナ21、受信回路22、受信強度特定部23、制御部24、送信回路25、及び送信アンテナ26を備えている。
続いて、図4を用いて、車載機3の概略的な構成について説明を行う。図4に示すように車載機3は、第1送信アンテナ30a、第2送信アンテナ30b、第3送信アンテナ30c、送信部31、受信アンテナ37、受信回路38、位置推定部39、及び受信強度特定部40を備えている。送信部31は、第1送信回路32a、第2送信回路32b、第3送信回路32c、発振器33、位相可変器34、位相制御部35、及び出力制御部36を備えている。
続いて、車載機3での自車に対する返信機2の位置推定に関連する処理(以下、位置推定関連処理)について、図12のフローチャートを用いて説明を行う。図12のフローチャートは、例えばウィンカレバーといった自車の方向指示器を動作させるための操作部材が操作された場合に開始される構成とすればよい。これにより、自車の右左折時に、自車の進行方向周辺に返信機2を携帯した自転車が位置するか推定する。一例としては、ボデーECUから出力されるウィンカスイッチの信号が、ウィンカレバーが操作されたことを示す信号であったことをトリガに送信部31が処理を開始する構成とすればよい。
第1実施形態によれば、送信部31は、複数の送信アンテナ30のうち、アンテナコイルのループ面の法線方向が直交する一対の送信アンテナ30a、30cから同時に電波を送信させる第1の送信を行う。
図10、図11を用いて説明したように、返信機2が受信した受信強度をもとにして、返信機2の位置を推定することができる。よって、車載機3が備える受信強度特定部40により特定した受信強度による位置補正を省略してもよい。
実施形態1では、自車の電子キーシステムにおいてLF帯の電波にてリクエスト信号を送信するのに用いる送信アンテナを流用して用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車の電子キーシステムで用いるのとは別の送信アンテナを用いる構成としてもよい。この場合、車載機3から返信機2に送信する電波は、LF帯以外の周波数の電波としてもよく、返信機2から車載機3に信号を送信するのに用いる電波は、UHF帯以外の周波数の電波としてもよい。
送信アンテナ30を、車両5の前面に備えてもよい。
同位相および逆位相以外の位相差を生じさせて一対の送信アンテナ30から同時に電波を送信してもよい。
Claims (6)
- 車両で用いられ、アンテナコイルを備えて所定の周波数の電波を送信する送信アンテナ(30a、30b、30c)を複数備える車載機(3)と、
前記車両の外部で用いられ、前記送信アンテナから送信される電波を受信した場合に返信信号を前記車載機に返信する返信部(25,26)を備える返信機(2)とを含み、
複数の前記送信アンテナに、前記送信アンテナがそれぞれ備える前記アンテナコイルのループ面の法線方向が、お互いに交差するように配置される少なくとも一対の前記送信アンテナがあり、
前記車載機は、
一対の前記送信アンテナから同時に電波を送信させる第1の送信を行うことに加えて、一つの前記送信アンテナのみから電波を送信させる第2の送信を行う送信部(31)と、
前記送信部で順次送信させた電波に対して前記返信機から返信される前記返信信号をもとに、前記車両に対する前記返信機の位置を推定する位置推定部(39)とを備える位置推定システムであって、
前記返信機は、
前記送信アンテナから送信された電波を受信した際の受信強度を特定する返信機側受信強度特定部(23)を備え、
前記返信部は、前記返信機側受信強度特定部で特定した受信強度を含む前記返信信号を返信し、
前記位置推定部は、前記送信部で順次送信させた電波に対して前記返信機から順次返信される前記受信強度の大きさ、前記返信機が受信した電波は前記送信部が前記第1の送信および前記第2の送信のいずれで送信したか、前記第1の送信での前記受信強度と距離との関係、および、前記第2の送信での前記受信強度と距離との関係に基づいて、前記車両に対する前記返信機の位置を推定する位置推定システム。 - 複数の前記送信アンテナとして、前記車両の前面、後面、左側面、および右側面である周面において、互いに異なる前記周面に配置されている前記送信アンテナを備え、
前記送信部は、前記第2の送信として、互いに異なる前記周面に配置されている前記送信アンテナをそれぞれ単独で用いて電波を送信させる請求項1に記載の位置推定システム。 - 前記送信部は、前記第1の送信を、互いに異なる位相差で複数回行う請求項1または2に記載の位置推定システム。
- 前記位相差として、同位相および逆位相を含む請求項3に記載の位置推定システム。
- 前記位置推定部は、前記送信部で順次送信させた電波に対して前記返信機から前記返信信号が返信されたか否か、および、前記返信信号の大きさをもとに、前記車両に対する前記返信機の位置を推定する請求項1~4のいずれか1項に記載の位置推定システム。
- 前記車載機は、前記返信機から前記返信信号の受信強度を特定する車載機側受信強度特定部(40)を備え、
前記位置推定部は、前記車載機側受信強度特定部が特定した前記返信信号の受信強度も用いて、前記車両に対する前記返信機の位置を推定する請求項5に記載の位置推定システム。
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