JP6553387B2 - 対象物検出装置 - Google Patents
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Description
[1.第1実施形態]
[1.全体構成]
図1は、本発明が適用された実施形態の通信システム1の構成を示すブロック図である。通信システム1は、ユーザの所持する携帯端末によって車両の所定の制御を行う所謂スマートシステムであり、車両(自動車)に搭載された車載装置3と、車両のユーザとしての運転者等が所持する携帯端末(電子キー)2とを備える。電子キー2は、車載装置3との通信によって、自車両のドアの施錠、解錠、及びエンジンの始動、のうち少なくとも一つを行うためのものであり、車載装置3との間でデータを送受信する無線装置として構成される。電子キー2から車載装置3への無線通信はUHF帯(三百〜四百MHz帯)の電波を利用して行われ、車載装置3から電子キー2への無線送信はLF帯(約百kHz))の電波を利用して行われる。電子キー2から車載装置3へ送信されるデータには、電子キー2を識別するための認証コードが含まれる。
車載送信部11は、制御ECU50から出力された出力データについて、所定周波数帯(LF帯、例えば百数十kHz帯)の送信用搬送波を変調することにより、電子キー2への送信信号を生成する。車載送信部11は、生成した送信信号を、車載送信アンテナ12から送信させる。
検出送信アンテナ部23は、第1検出送信アンテナ231と第2検出送信アンテナ232とを備える。第1検出送信アンテナ231は垂直偏波の電波が送信されるダイポールアンテナを備え、第2検出送信アンテナ232は水平偏波の電波が送信されるダイポールアンテナを備える。
発振部211は、UHF帯(三百〜四百MHz帯)の検出搬送信号を生成する。また、発振部211は、制御ECU50からの検出開始信号が入力されると、予め定められた検出送信期間、無変調の検出搬送信号を増幅部212へ供給する。
分配部213は、検出搬送信号を、第1検出送信アンテナ231と第2検出送信アンテナ232とに分配して検出送信波として送信させる。分配部213は、第1検出送信アンテナ231と第2検出送信アンテナ232とに対する検出送信電力の分配比を、制御ECU50からの分配比信号に従って調整可能に構成されている。
次に、制御ECU50が備えるCPU51が実行する対象物検出処理について、図5に示すフローチャートを用いて説明する。対象物検出処理は、自車両の駐車時に全ての乗降用ドアがロックされたことをきっかけとして実行される。自車両の駐車時にエンジンは停止しているものとする。なお、以下の説明において、文中の主語が省略されている場合は、制御ECU50を主語とする。
次にS120では、カウンタCの値を1つ増加させる。
受信信号が車載受信部13に入力されると、S160では、入力された受信信号が検出送信部20からの送信検出波に基づくものであるか否かを判断する。具体的には、入力された受信信号に基づいて車載受信部13にて復調された受信データが認証コードを含まない場合に、入力された受信信号が検出送信部20からの送信検出波に基づくものであると判断する。ここで、受信信号が検出送信波に基づくものでない場合(S160;NO)は、入力された受信信号が電子キー2から送信された電波に基づくものであると判断して本対象物検出処理を終了する。一方、入力された受信信号が検出送信波に基づくものである場合(S160;YES)は、処理をS170へ移行させる。
次にS180では、分配比テーブルにて予め準備された全ての種類の分配比について、検出送信波を送信したか否かを判断する。ここでは、分配比の種類をCs種類として、カウンタCの値が所定の検出数Cs以上である場合に、全ての種類の分配比について検出送信波を送信したと判断する。なお、図5の例ではCsは11に設定される。全ての種類の分配比について検出送信波を送信していない場合は処理をS120へ移行させてS120〜S180の処理を繰り返し、全ての種類の分配比について検出送信波を送信し終えた場合は処理をS190へ移行させる。
S200では、自車両内に人が存在するか否かを判断する。具体的には、S190にて算出した平均値が、予めROM52に記録されている所定の第1の閾値未満である場合(平均値<第1の閾値)に、自車両内の後部座席7に人が存在すると判断する。第1の閾値は、検出送信アンテナ部23と車載受信アンテナ14との間に電波を遮るものが存在しない場合に予めS190にて算出した平均値に基づいて、設定される。第1の閾値は、予めROM52に記録される。自車両内に人が存在しないと判断する場合(S200;NO)は本対象物検出処理を終了し、人が存在すると判断する場合(S200;YES)は、処理をS210へ移行させる。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[1A]検出送信波の受信側(車載受信アンテナ14)と送信側(検出送信アンテナ部23)との間の人の存在の有無を、人による検出送信波の吸収に基づいて判断する。人による検出送信波の吸収される割合は反射される割合よりも大きい。このため、検出送信波の受信側と送信側との間に人が存在するときと存在しないときとの受信強度の差は、反射波を用いる従来技術よりも大きく検出される。したがって、本実施形態によれば、人の検出精度を従来技術よりも向上させることができる。
[2−1.構成]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
[2−2−1.対象物検出処理]
本実施形態の制御ECU50が備えるCPU51が実行する対象物検出処理について、図8に示すフローチャートを用いて説明する。
つまり、本対象物検出処理では、自車両内の後部座席7に人が存在すると判断する場合(S200;YES)、第1実施形態における車両外部への報知に代えて、人検出フラグをセットする。
本実施形態で一例として挙げる盗難報知処理の概要について説明する。例えば、運転者が自車両の駐車時に乗降用ドアの全てを施錠して自車両を離れたとする。このとき、運転者に気づかれること無く自車両内に不審者が潜んでいたとすると、該不審者によって自車両を盗難されてしまうという状況が生じ得る。盗難報知処理は、このような自車両に潜んでいた不審者によって自車両が盗難されることを抑制するための処理である。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果[1A]〜[1B]、[1D]に加え、以下の効果が得られる。
[3.第3実施形態]
[3−1.構成]
第3実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
本実施形態の制御ECU50は、図5に示す対象物検出処理と同様の処理を実行するが、S130においては実行する処理内容が第1実施形態と相違する。
以上詳述した第3実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果[1A]〜[1D]に加え、以下の効果が得られる。
なお、第3実施形態では、検出送信部25が送信手段の一例に相当し、検出送信アンテナ部29が検出アンテナの一例に相当する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
[4I]上記実施形態では、通信システム1にて電子キー2との通信に用いられる車載受信部13を、検出送信波を受信する装置として用いていた。ただし、これに限らず、車載装置3は、検出送信波を受信する装置を車載受信部13とは別の装置として備えていてもよい。
Claims (5)
- 車両に搭載され、電波の受信側と送信側との間の所定の対象物を検出する対象物検出装置(3)であって、
前記電波の送信側であり、予め定められた強度の電波を送信する送信手段(20、25)と、
前記電波の受信側であり、前記送信手段から電波が送信されるたびに送信された電波を受信する受信手段(13、14)と、
前記送信手段の送信特性を異なる複数の送信特性に設定する設定手段(50、S130)と、
前記設定手段によって前記送信特性が設定されるたびに、設定された送信特性で前記送信手段に電波を送信させる送信制御手段(50、S140)と、
前記受信手段にて受信されたそれぞれの電波の受信強度を表す検出受信強度に基づいて、前記送信手段から前記受信手段へ送信された電波を遮る自車両内の位置に前記対象物が存在することを検出する検出手段(50、S200)と、
を備え、
前記設定手段は、前記送信特性として、前記送信手段から送信される電波の偏波状態を変化させる
ことを特徴とする対象物検出装置。 - 請求項1に記載の対象物検出装置であって
前記送信手段は、送信アンテナ(23)を備え、
前記設定手段は、前記送信特性として、前記送信アンテナの指向性を変化させる
ことを特徴とする対象物検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の対象物検出装置であって、
前記検出手段は、前記検出受信強度の平均値が予め定められた閾値未満である場合に、前記対象物が存在することを検出する
ことを特徴とする対象物検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の対象物検出装置であって、
前記検出手段は、前記検出受信強度における最大値が予め定められた閾値未満である場合に、前記対象物が存在することを検出する
ことを特徴とする対象物検出装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の対象物検出装置であって、
前記検出手段により前記対象物の存在が検出された場合に、自車両内に前記対象物が存在することを報知部(62)によって自車両外へ報知する報知手段(50、S210)
を備えることを特徴とする対象物検出装置。
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