JP6992562B2 - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
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Description
=(Tb2 ×cosα)/(2×μout×Rin ) …(1)
Winlmt =(Tb2 ×cosα)/(2×μin ×Rin ) …(2)
Winbl=Wouttgt/τout …(4)
14:駆動輪
16:車両用動力伝達装置
22:入力軸(入力回転部材)
24:無段変速機構(ベルト式の無段変速機)
28:ギヤ機構
30:出力軸(出力回転部材)
60:プライマリプーリ
60c:油圧アクチュエータ
64:セカンダリプーリ
64c:油圧アクチュエータ
66:伝動ベルト(伝達要素)
90:電子制御装置(制御装置)
94:変速制御部
96:作動状態判定部
C1:第1クラッチ(第1係合装置)
C2:第2クラッチ(第2係合装置)
PT1:第1動力伝達経路
PT2:第2動力伝達経路
Claims (9)
- 動力源の動力が伝達される入力回転部材と駆動輪へ前記動力を出力する出力回転部材との間に並列に設けられた、前記動力を前記入力回転部材から前記出力回転部材へ各々伝達することが可能な複数の動力伝達経路を備え、前記複数の動力伝達経路は、第1係合装置の係合によって形成される、ギヤ段を有するギヤ機構を介した第1動力伝達経路と、第2係合装置の係合によって形成される、無段変速機構を介した第2動力伝達経路とを有している車両用動力伝達装置の、制御装置であって、
前記第2係合装置に対する油圧制御の状態と前記第2係合装置における差回転速度の状態とに基づいて、完全解放、完全係合、解放過渡、及び係合過渡の4つの状態で表される前記第2係合装置の作動状態の切替えを判定する遷移条件が成立したか否かを判定し、前記遷移条件が成立したか否かの判定結果に基づいて前記第2係合装置の作動状態が前記4つの状態のうちの何れの状態へ切り替えられたかを判定する作動状態判定部を含むことを特徴とする車両用動力伝達装置の制御装置。 - 前記無段変速機構は、プライマリプーリとセカンダリプーリと前記各プーリの間に巻き掛けられた伝達要素とを有するベルト式の無段変速機であり、
前記プライマリプーリの油圧アクチュエータによって付与される前記伝達要素を挟圧する前記プライマリプーリの推力の目標値、及び前記セカンダリプーリの油圧アクチュエータによって付与される前記伝達要素を挟圧する前記セカンダリプーリの推力の目標値の算出に用いる、前記無段変速機構への入力トルクを、前記判定された前記第2係合装置の作動状態に応じて算出する変速制御部を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。 - 前記無段変速機構への入力トルクは、前記無段変速機構の目標変速比を実現する、前記プライマリプーリの推力と前記セカンダリプーリの推力との比の値である推力比の算出に用いる第1入力トルク、及び、前記伝達要素の滑り防止の為に必要となる、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとにおける各々の推力の算出に用いる第2入力トルクであることを特徴とする請求項2に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記作動状態判定部は、前記第2係合装置が完全解放の状態又は解放過渡の状態であるときに、前記第2係合装置を係合する油圧制御が作動しているという遷移条件が成立した場合には、前記第2係合装置が係合過渡の状態へ切り替えられたと判定することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記作動状態判定部は、前記第2係合装置が完全係合の状態又は解放過渡の状態又は係合過渡の状態であるときに、前記無段変速機構の入力回転速度が所定回転速度以上とされた領域において、前記第2係合装置を解放する油圧制御が作動しており、且つ、前記第2係合装置に対する油圧制御における指示圧が第1所定指示圧以下であり、且つ、前記第2係合装置における差回転速度が第1所定差回転速度よりも大きいという遷移条件、前記無段変速機構の入力回転速度が前記所定回転速度未満とされた領域において、前記第2係合装置を解放する油圧制御が作動しており、且つ、前記第2係合装置に対する油圧制御における指示圧が前記第1所定指示圧よりも低い第2所定指示圧以下であるという遷移条件、及び前記第1係合装置と前記第2係合装置とが共に解放された前記車両用動力伝達装置のニュートラル状態が確定しているという遷移条件のうちの何れかの遷移条件が成立した場合には、前記第2係合装置が完全解放の状態へ切り替えられたと判定することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記作動状態判定部は、前記第2係合装置が完全解放の状態又は解放過渡の状態又は係合過渡の状態であるときに、前記第2係合装置を係合する油圧制御が作動しており、且つ、前記第2係合装置に対する油圧制御における指示圧が第3所定指示圧以上であり、且つ、前記第2係合装置における差回転速度が第2所定差回転速度よりも小さいという遷移条件、及び前記第2係合装置に対する油圧制御が、前記第2係合装置を係合する油圧制御から前記第2係合装置を完全係合の状態に維持する油圧制御へ移行させられたという遷移条件のうちの何れかの遷移条件が成立した場合には、前記第2係合装置が完全係合の状態へ切り替えられたと判定することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記作動状態判定部は、前記第2係合装置が完全係合の状態であるときに、前記第2係合装置を解放する油圧制御が作動しており、且つ、前記第2係合装置における差回転速度が第3所定差回転速度以上であるという遷移条件が成立した場合には、前記第2係合装置が解放過渡の状態へ切り替えられたと判定することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記作動状態判定部は、前記第2係合装置が係合過渡の状態であるときに、前記第2係合装置を解放する油圧制御が作動しているという遷移条件が成立した場合には、前記第2係合装置が解放過渡の状態へ切り替えられたと判定することを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記第2係合装置に対する油圧制御は、前記第2係合装置を係合する油圧制御、又は、前記第2係合装置を解放する油圧制御であり、
前記第2係合装置を係合する油圧制御は、前記第1動力伝達経路が形成された状態から前記第2動力伝達経路が形成された状態へ切り替える制御における前記第2係合装置を係合する油圧制御、又は、前記第1係合装置と前記第2係合装置とが共に解放された前記車両用動力伝達装置のニュートラル状態から前記第2動力伝達経路が形成された状態へ切り替える制御における前記第2係合装置を係合する油圧制御であり、
前記第2係合装置を解放する油圧制御は、前記第2動力伝達経路が形成された状態から前記第1動力伝達経路が形成された状態へ切り替える制御における前記第2係合装置を解放する油圧制御、又は、前記第2動力伝達経路が形成された状態から前記車両用動力伝達装置のニュートラル状態へ切り替える制御における前記第2係合装置を解放する油圧制御であることを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
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