JP7124346B2 - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7124346B2 JP7124346B2 JP2018039151A JP2018039151A JP7124346B2 JP 7124346 B2 JP7124346 B2 JP 7124346B2 JP 2018039151 A JP2018039151 A JP 2018039151A JP 2018039151 A JP2018039151 A JP 2018039151A JP 7124346 B2 JP7124346 B2 JP 7124346B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- predetermined
- power transmission
- output
- side rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66227—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed and torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/40—Output shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
Wseclim=(γcvt×Tpri×cosα)/(2×μ×Rsec) …(2)
12:エンジン(動力源)
14:駆動輪
16:車両用動力伝達装置
22:入力軸(入力回転部材)
24:無段変速機構
28:ギヤ機構
30:出力軸(出力回転部材)
60:プライマリプーリ
64:セカンダリプーリ
66:伝動ベルト(伝達要素)
84:シフトレバー(シフト切替装置)
90:電子制御装置(制御装置)
92:フィルタ処理部
96:変速制御部
98:更新禁止部
B1:第1ブレーキ(ギヤ部係合装置)
C1:第1クラッチ(ギヤ部係合装置)
C2:第2クラッチ(無段部係合装置)
PT1:第1動力伝達経路
PT2:第2動力伝達経路
Claims (8)
- プライマリプーリとセカンダリプーリと前記各プーリの間に巻き掛けられた伝達要素とを有して動力源の動力を駆動輪側へ伝達する無段変速機構と、前記無段変速機構と前記駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた無段部係合装置とを備えた車両用動力伝達装置の、制御装置であって、
前記無段変速機構の出力側回転速度の検出値に対して前記検出値の変動を遅らせるフィルタ処理を行って処理後出力側回転速度を出力するフィルタ処理部と、
前記無段変速機構の入力側回転速度の検出値と前記処理後出力側回転速度とを用いて前記無段変速機構の変速比を算出する変速制御部と、
前記入力側回転速度の検出値が、検出精度が確保される所定入力側回転速度領域の下限値としての所定入力側回転速度以上であると判定し、且つ、 前記処理後出力側回転速度が、前記処理後出力側回転速度の変化速度の絶対値が前記変速比の演算精度が確保されない変化速度領域の下限値としての所定変化速度よりも小さければ前記変速比の演算精度が確保される領域を含む、検出精度が確保される所定出力側回転速度領域の下限値としての第1所定出力側回転速度以上、且つ、前記処理後出力側回転速度の変化速度に拘わらず前記変速比の演算精度が確保される所定高回転速度領域の下限値としての第2所定出力側回転速度未満の所定低回転速度領域にあると判定したときに、
前記処理後出力側回転速度の変化速度の絶対値が前記所定変化速度以上であると判定した場合か、 前記処理後出力側回転速度の変化速度の絶対値が前記所定変化速度以上になる可能性がある所定制御作動の実行中であると判定した場合には、前記変速制御部が前記無段変速機構の変速比を更新することを禁止する更新禁止部と
を、含むことを特徴とする車両用動力伝達装置の制御装置。 - 前記更新禁止部は、前記入力側回転速度の検出値が前記所定入力側回転速度未満であると判定した場合か、前記処理後出力側回転速度が前記第1所定出力側回転速度未満であると判定した場合には、前記変速制御部が前記無段変速機構の変速比を更新することを禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記更新禁止部は、前記入力側回転速度の検出値が前記所定入力側回転速度以上であると判定し、且つ、前記処理後出力側回転速度が前記第2所定出力側回転速度以上であると判定した場合か、前記入力側回転速度の検出値が前記所定入力側回転速度以上であると判定し、且つ、前記処理後出力側回転速度が前記第1所定出力側回転速度以上且つ前記第2所定出力側回転速度未満であると判定したときに、前記処理後出力側回転速度の変化速度の絶対値が前記所定変化速度未満であると判定し、且つ、前記所定制御作動の実行中でないと判定した場合には、前記変速制御部が前記無段変速機構の変速比を更新することを許可することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記所定制御作動は、前記無段部係合装置が解放状態であるときに、シフト切替装置を走行操作ポジションへ切り替える運転者によるシフト操作に伴って前記無段部係合装置を係合状態へ切り替える制御作動であることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記動力源は、エンジンであり、
前記所定制御作動は、前記無段部係合装置の係合状態での走行中に、前記エンジンの作動を停止し且つ前記無段部係合装置を解放状態へ切り替える制御作動であることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。 - 前記車両用動力伝達装置は、前記動力源の前記動力が伝達される入力回転部材と前記駆動輪へ前記動力を出力する出力回転部材との間に並列に設けられた、前記動力を前記入力回転部材から前記出力回転部材へ各々伝達することが可能な複数の動力伝達経路を有しており、
前記複数の動力伝達経路は、ギヤ部係合装置の係合によって形成される、ギヤ段を有するギヤ機構を介した第1動力伝達経路と、前記無段部係合装置の係合によって形成される、前記無段変速機構を介した第2動力伝達経路とであることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。 - 前記所定制御作動は、前記ギヤ部係合装置及び前記無段部係合装置が何れも解放状態であるときに、シフト切替装置を走行操作ポジションへ切り替える運転者によるシフト操作に伴って前記ギヤ部係合装置及び前記無段部係合装置のうちの何れか一つの係合装置のみを係合状態へ切り替える制御作動であることを特徴とする請求項6に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
- 前記動力源は、エンジンであり、
前記所定制御作動は、前記ギヤ部係合装置及び前記無段部係合装置のうちの何れか一方の係合装置のみの係合状態での走行中に、前記エンジンの作動を停止し且つ前記係合状態にある係合装置を解放状態へ切り替える制御作動であることを特徴とする請求項6に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018039151A JP7124346B2 (ja) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
US16/291,305 US10663061B2 (en) | 2018-03-05 | 2019-03-04 | Control apparatus for vehicle drive-force transmitting apparatus |
CN201910158433.2A CN110230693B (zh) | 2018-03-05 | 2019-03-04 | 车辆用动力传递装置的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018039151A JP7124346B2 (ja) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019152295A JP2019152295A (ja) | 2019-09-12 |
JP7124346B2 true JP7124346B2 (ja) | 2022-08-24 |
Family
ID=67768042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018039151A Active JP7124346B2 (ja) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10663061B2 (ja) |
JP (1) | JP7124346B2 (ja) |
CN (1) | CN110230693B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7035952B2 (ja) * | 2018-10-16 | 2022-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
CN113785143B (zh) * | 2019-05-20 | 2022-08-26 | 日产自动车株式会社 | 变速控制方法以及变速控制*** |
KR20220078767A (ko) * | 2020-12-03 | 2022-06-13 | 현대자동차주식회사 | 차량의 무단 변속기의 목표 변속비 필터링 방법 및 그 필터링 장치 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009121632A (ja) | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の制御装置 |
WO2012017536A1 (ja) | 2010-08-05 | 2012-02-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6813551B2 (en) * | 2002-02-04 | 2004-11-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for continuously variable transmission |
US6839617B2 (en) | 2002-04-11 | 2005-01-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Extension of operating range of feedback in CVT ratio control |
JP2004068936A (ja) | 2002-08-07 | 2004-03-04 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機構の変速比制御装置 |
JP2006017182A (ja) | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
US20100062884A1 (en) * | 2008-09-08 | 2010-03-11 | Armin Sebastian Tay | Adjuster systems for continuous variable transmissions |
JP5765188B2 (ja) | 2011-10-28 | 2015-08-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
JP5786843B2 (ja) * | 2012-12-12 | 2015-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP5920273B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
JP6115631B2 (ja) * | 2013-04-04 | 2017-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置および方法 |
-
2018
- 2018-03-05 JP JP2018039151A patent/JP7124346B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-04 CN CN201910158433.2A patent/CN110230693B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2019-03-04 US US16/291,305 patent/US10663061B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009121632A (ja) | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の制御装置 |
WO2012017536A1 (ja) | 2010-08-05 | 2012-02-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190271393A1 (en) | 2019-09-05 |
CN110230693A (zh) | 2019-09-13 |
JP2019152295A (ja) | 2019-09-12 |
CN110230693B (zh) | 2020-10-23 |
US10663061B2 (en) | 2020-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109723784B (zh) | 车辆用动力传递装置的控制装置 | |
JP7124346B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP7119523B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP6973186B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP7003653B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
CN110017368B (zh) | 车辆用动力传递装置的控制装置 | |
CN110094474B (zh) | 车辆用动力传递装置的控制装置 | |
CN109838550B (zh) | 车辆用动力传递装置的控制装置 | |
JP6992562B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP7024473B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2017036783A (ja) | 動力伝達装置の制御装置 | |
CN109780154B (zh) | 车辆用动力传递装置的控制装置 | |
CN110017372B (zh) | 车辆用动力传递装置的控制装置 | |
JP6984505B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP6790750B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP6881291B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP6947142B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP2019116960A (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP7139648B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP6958409B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2018021582A (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP2018105369A (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 | |
JP2019173769A (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220725 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7124346 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |