JP6992474B2 - 電子制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されるモータを駆動する電子制御装置に関する。

車両に搭載されるモータは、その搭載されている箇所によっては水を被ることがある。特に、寒冷地においては、付着した水分が氷結してモータがロック状態に陥ることもある。モータがロック状態になると電流が過剰に流れて発熱し、モータが劣化したり破損する原因となる。そこで、モータが氷結してロック状態に至った際に、モータを暖機することで氷結状態を解消することが考えられる。例えば特許文献１には、モータの巻線に通常の２倍程度の電流を流すことで、誘導加熱によりモータを暖機する技術が開示されている。

特開２０１４－２３０４３４号公報

しかしながら、特許文献１の技術を適用してモータの氷結状態を解消するには、かなりの時間を要することが想定される。また、外気温度が低い場合は、加熱により解けた水分が再度氷結する可能性もあり、効率が悪くなってしまう。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータの氷結状態をより短時間で解消できる電子制御装置を提供することにある。

請求項１記載の電子制御装置によれば、ロック検出部によって車両に搭載されるモータがロックしたことが検出されると、制御部は、駆動回路により巻線に交流電流を通電することでモータを誘導加熱すると共に、モータを振動させるようにトルクを発生させて氷結ロック解除処理を行う。このように構成すれば、モータを誘導加熱することに加え、モータを振動させることで、氷結によるロック状態をより短時間で効率良く解消することができる。
また、交流電流の周波数を変更する周波数変更部と、モータの温度又は気温を検出する温度検出部とを備え、制御部は、温度検出部により検出された温度が閾値以下であれば交流電流の周波数を制御周期内で変化させずに氷結ロック解除処理を行い、前記温度が閾値を超えていると交流電流の周波数を制御周期内で検出された温度に応じて変化させる異物除去処理を行う。

請求項５記載の電子制御装置によれば、モータの巻線端子間に接続されるコンデンサを備え、制御部はＬＣ共振によって交流電流を通電する。例えば許容電流量が小さいモータでは、通電電流量を増やすことで発熱量を増加させることが期待できない。そこで、コンデンサを接続してＬＣ共振による高い周波数の電流を通電することで、より効率的に加熱を行うことができる。また、コンデンサの容量によって加熱量を調整できる。

請求項６記載の電子制御装置によれば、ＬＣ共振の周波数が、モータの駆動周波数の高調波成分と一致しないようにコンデンサの容量を設定する。これにより、モータを駆動する際に誘導加熱が行われることを回避できる。

請求項７記載の電子制御装置によれば、モータの巻線端子とコンデンサとの間にスイッチを備え、制御部は、加熱用の交流電流を通電する際にスイッチをオンする。これにより、モータの駆動周波数とＬＣ共振周波数との関係を考慮せずとも、モータを駆動する際にスイッチをオフすれば誘導加熱が行われることを回避できる。

第１実施形態であり、ＥＣＵの構成を示す図 制御回路が行う氷結ロック解除処理を示すフローチャート 暖機モードとモータの通常駆動とにおけるインバータ回路各相アームのスイッチングパターンを示す図 モータの構造を示す断面図 誘導加熱により発生した熱が伝導して氷に達する状態を説明する図 第２実施形態であり、ＥＣＵの構成を示す図 スイッチＳＷ１～ＳＷ３のオンオフ設定と、各モードにおける共振周波数との関係を示す図 共振周波数が一定の場合の、モータ温度と回路温度との変化を示す図 共振周波数が変更可能な場合の、モータ温度と回路温度との変化を示す図 第３実施形態であり、制御回路が暖機モードと異物除去モードとを実行し分ける処理を示すフローチャート 暖機モードの実行内容を示すフローチャート 各温度の定義を説明する図 異物除去モードの実行内容を示すフローチャート 第４実施形態であり、ＥＣＵの構成を示す図 車両の仕向地毎に異なるノイズ規制パターンを示す図

（第１実施形態）

図１に示すように、電子制御装置であるＥＣＵ１は、制御回路２，温度検出回路３及びインバータ回路４を備えている。駆動回路に相当するインバータ回路４は、６個のスイッチング素子，例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴを３相ブリッジ接続して構成されている。６個のＦＥＴの符号はＴｒ１～Ｔｒ６としている。インバータ回路４は、車両に搭載されるモータ５を駆動する。モータ５は、例えば送風を行うファンモータである。

インバータ回路４の正側，負側電源線間には、車両のバッテリ６が接続されている。モータ５は、デルタ結線されているステータ巻線Ｌ１～Ｌ３を備えており、インバータ回路４のＵ，Ｖ，Ｗ各相出力端子は、モータ５の各巻線端子Ｔ１～Ｔ３に接続されている。そして、端子Ｔ１，Ｔ２間にはコンデンサＣ３が接続され、端子Ｔ２，Ｔ３間にはコンデンサＣ１が接続され、端子Ｔ１，Ｔ３間にはコンデンサＣ２が接続されている。

制御部に相当する制御回路２は、インバータ回路４を構成する各ＦＥＴ＿Ｔｒ１～Ｔｒ６のゲートに、駆動信号としてＰＷＭ信号を出力する。温度検出部に相当する温度検出回路３は、例えばサーミスタ等からなり、外気温又はモータ５の温度を検出する。その検出信号は制御回路２に入力されている。また、ＥＣＵ１は、モータロック検出部７を備えている。モータロック検出部７は、例えばモータ５の通電電流を検出するシャント抵抗や電流センサ，又はモータの５の回転状態を検出する位置センサ等である。そして、制御回路２は、モータロック検出部７によりモータ５の通電電流や回転状態を検出することで、モータ５がロック状態となったことを判定する。

図４に示すように、モータ５は例えばアウタロータ型である。回路基板１１の図中上面側にはインバータ回路４のモジュールが搭載されており、モータ５は回路基板１１の下面側に取り付けられている。回路基板１１には、モータ５の筐体１２を介して巻線Ｌの端部が接続されている。巻線Ｌは、ステータコア１３にインシュレータ１４を介して巻装されている。ステータコア１３は、筐体１２に対しねじ１５により固定されている。筐体１２の中心からは、シャフト１６が下方に向けて取り付けられている。シャフト１６の上端部は、筐体１２に固定されている。

ロータ１７は、上方が開口した有底円筒状であり、中央部には、シャフト１６を挿通するための穴１８が形成されている。そして、ロータ１７は、シャフト１６に対し軸受け１９を介して回転可能に支持されている。ロータ１７の内周面には、ロータマグネット２０がステータコア１３の側面と対向するように配置されている。

次に、本実施形態の作用について説明する。図２に示すように、制御回路２は、モータ５を始動する際に、モータ５がロック状態にあるか否かを判断する（Ｓ１）。すなわち、モータ５を回転させるようにインバータ回路４を介して巻線Ｌ１～Ｌ３に通電を行っても、モータ５が回転しなかったり通電電流量が過剰に上昇した際には、モータ５がロック状態にあると判断できる。モータ５がロック状態でなければ（ＮＯ）、モータ５をそのまま駆動し通常時の制御を開始する（Ｓ５）。

一方、モータ５がロック状態にあれば（Ｓ１；ＹＥＳ）、その時点の外気温又はモータ５の温度を参照することで、図５に示すように、氷結によるロックであることも推定できる。そして、氷結ロックを解除するため、制御回路２は、モータ５を誘導加熱すると共に、モータ５に振動を発生させる（Ｓ２）。この時、巻線Ｌ１～Ｌ３に対し、コンデンサＣ１～Ｃ３を並列に接続していることでＬＣ共振による交流電流を発生させる。

ステップＳ２では、図３に示すように、暖機モードで巻線Ｌ１～Ｌ３に対し通電を行う。暖機モードで巻線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のそれぞれが巻装されているステータコア１３の部分を、個別に誘導加熱するように切替える。巻線Ｌ１に対応するコア１３部分を加熱する際には、Ｖ相上側のＦＥＴ＿Ｔｒ３と、Ｗ相下側のＦＥＴ＿Ｔｒ６とをスイッチングさせる。スイッチング行う周波数は、ＬＣ共振周波数に合せるようにする。これにより、端子Ｔ２，Ｔ３間に接続されている巻線Ｌ１に共振電流を通電し、対応するコア１３部分を加熱する。また、共振周波数は、モータ５を駆動する際の周波数を基本波とする高調波周波数と一致しないように、ＬＣ時定数を調整する。暖機モードは氷結ロック解除処理に相当する。

図５に示すように、ステータコア１３が誘導加熱されることで発生した熱は、筐体１４を介して伝導し、氷を加熱して溶かす。また、巻線Ｌ１に交流電流を通電することで、ロータ１７が振動するようにトルクが発生する。このように振動も加えることで氷結ロックの解消を図る。同様に、巻線Ｌ２に対応するコア１３部分を加熱すると共に振動を発生させる際には、Ｗ相上側のＦＥＴ＿Ｔｒ５と、Ｕ相下側のＦＥＴ＿Ｔｒ２とをスイッチングさせる。また、巻線Ｌ３に対応するコア１３部分を加熱すると共に振動を発生させる際には、Ｕ相上側のＦＥＴ＿Ｔｒ１と、Ｖ相下側のＦＥＴ＿Ｔｒ４とをスイッチングさせる。

再び図２を参照する。ステップＳ２において、暖機モードによる通電を所定時間行った後、再度モータ５がロック状態にあるか否かを判断する（Ｓ３）。ここで、氷結ロックが解消されていれば（ＮＯ）ステップＳ５に移行する。一方、モータ５のロック状態が解消されていなければ（ＹＥＳ）、モータ５は氷結によりロックしているのではなく、例えば異物の噛み込みに依る等の簡単に解消できないロック状態や、断線などの発生が想定される。そこで、外部に対しダイアグ信号を出力してユーザにその旨を報知する（Ｓ４）。

以上のように本実施形態によれば、ＥＣＵ１を構成する制御回路２は、ロック検出部７によって車両に搭載されるモータ５がロックしたことが検出されると、インバータ回路４により巻線Ｌ１～Ｌ３に交流電流を通電することでモータ５を誘導加熱すると共に、モータ５を振動させるようにトルクを発生させて氷結ロック解除処理を行う。このように構成すれば、モータ５を誘導加熱することに加えて振動させることで、氷結によるロック状態をより短時間で効率良く解消することができる。

そして、モータ５の巻線端子Ｔ１～Ｔ３間に接続されるコンデンサＣ１～Ｃ３を備え、制御回路２はＬＣ共振による交流電流を通電する。これにより、モータ５の許容電流量が小さい場合であっても、ＬＣ共振による高い周波数の電流を通電することで、より効率的に加熱を行うことができる。また、コンデンサＣ１～Ｃ３の容量によって加熱量を調整できる。

また、ＬＣ共振周波数を、モータ５の駆動周波数の高調波成分と一致しないようにコンデンサＣ１～Ｃ３の容量を設定することで、モータ５を駆動する際に誘導加熱が行われることを回避し、効率が低下することやモータ５の劣化が進行することを防止できる。

更に、制御回路２は、巻線Ｌ１～Ｌ３に対し、所定時間毎に切り替えて交流電流を通電する。これにより、ステータコア１３を偏りなく均一に加熱することができ、氷結ロックを効率良く解消できる。

加えて、制御回路２は、氷結ロック解除処理を所定時間実行してもモータの５氷結ロックが解除されなければ、ユーザに報知を行うためのダイアグ信号を外部に出力する。この場合、モータ５が異物の噛み込みに依る等の簡単に解消できないロック状態にあることをユーザに報知して、サービスセンタに対応をしてもらうなどの処置を取らせることができる。
（第２実施形態）

以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。図６に示すように、第２実施形態のＥＣＵ２１は、端子Ｔ２とコンデンサＣ１との間にスイッチＳＷ１が挿入されている。同様に、端子Ｔ１とコンデンサＣ２，Ｃ３との間には、それぞれスイッチＳＷ２，ＳＷ３が挿入されている。これらのスイッチＳＷ１～ＳＷ３のオンオフ制御は、制御回路２２によって行われる。制御回路２２は周波数変更部に相当する。

次に、第２実施形態の作用について説明する。制御回路２２は、暖機モードでモータ５に通電を行う際にスイッチＳＷ１～ＳＷ３をオンし、モータ５を通常制御において駆動する際にはオフする。これにより、第１実施形態のように、ＬＣ共振周波数と駆動周波数の高調波周波数との関係を特段に考慮せずとも、モータ５の駆動時に誘導加熱が行われることが無くなる。

また、スイッチＳＷ１～ＳＷ３を設けたことで、共振周波数を変更することが可能になる。ここで、巻線Ｌ１～Ｌ３のインダクタンスを何れもＬ，コンデンサＣ１～Ｃ３の容量を何れもＣとする。例えば図７に示すように、巻線Ｌ２に対応するコア１３部分を加熱する際に、スイッチＳＷ２だけをオンすると、共振周波数は１／｛２π√（ＬＣ）｝となる。これを「中間周波モード」と称する。

また、スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオンすると、共振周波数は１／｛２π√（ＬＣ／２）｝となり、「中間周波モード」よりも高くなる。これを「高周波モード」と称する。そして、スイッチＳＷ１～ＳＷ３の全てをオンすると、共振周波数は１／｛２π√（３ＬＣ／２）｝となり、「中間周波モード」よりも低くなる。これを「低周波モード」と称する。このように、共振周波数を変更できる。そして、発熱量は、共振周波数が高くなるほど多くなる。

図８に示すように、共振周波数が一定であれば、暖機モードではその周波数による誘導加熱を行うのみとなり、過熱閾値に達する以前に誘導加熱を停止させる必要がある。したがって、加熱温度をある程度一定に制御するとしても誘導加熱を断続的に行うしかない。この場合、熱容量が小さい回路の温度は急激な上昇と下降を繰り返す。すると、回路素子の接続に使用されているはんだが冷熱サイクルの影響を強く受けることになり、寿命が低下する原因となる。

一方、第２実施形態のように、共振周波数を切り替えることで加熱量を調整できれば、図９に示すように、調整しながら暖機モードを継続できる。この場合、回路に与える熱の変化幅も小さくなるので、はんだの寿命低下をも防止できる。暖機モードにおける目標温度は、例えば「（過熱閾値）－５℃」程度に設定する。

以上のように第２実施形態によれば、モータ５の巻線端子Ｔ１，Ｔ２とコンデンサＣ１～Ｃ３との間にスイッチＳＷ１～ＳＷ３を備え、制御回路２２は、加熱用の交流電流を通電する際にスイッチＳＷ１～ＳＷ３をオンする。これにより、モータ５の駆動周波数とＬＣ共振周波数との関係を考慮せずとも、モータ５を駆動する際にスイッチＳＷ１～ＳＷ３をオフすれば、誘導加熱が行われることを回避できる。

また、制御回路２２は、スイッチＳＷ１～ＳＷ３をオンする組み合わせを変更することでＬＣ共振周波数を変化させるので、加熱量を変化させながら暖機モードを継続することができる。
（第３実施形態）

第３実施形態では、第２実施形態と同様の構成を採用し、検出した温度に応じて氷結ロックを解消する「暖機モード」と、モータ５が噛み込んだ異物を除去する「異物除去モード」とを実行し分ける。図１０に示すように、ロック状態の検出回数をカウントするためのカウンタｎを初期化してから（Ｓ１１）、モータ５がロック状態にあるか否かを判断する（Ｓ１２）。ロック状態にあれば（ＹＥＳ）検出カウンタｎをインクリメントし（Ｓ１３）、その時点で検出された温度が、閾値に相当する規定値以下か否かを判断する（Ｓ１４）。

ステップＳ１４において温度が規定値以下であれば（ＹＥＳ）、その時点のモータロックは氷結によるものと推定し「暖機モード」を実行する（Ｓ１５）。一方、温度が規定値を超えていれば（ＮＯ）、モータロックは氷結によるものではなく異物の噛み込みによるものと推定し、「異物除去モード」を実行する（Ｓ１６）。

ステップＳ１５，Ｓ１６の実行後は、検出カウンタｎの値が予め定めた所定値ｎｓｅｔに達したか否かを判断し（Ｓ１７）、所定値ｎｓｅｔに達していなければ（ＮＯ）ステップＳ１２に戻る。所定値ｎｓｅｔに達していれば（ＹＥＳ）、「暖機モード」又は「異物除去モード」の実行によってもモータロックが解消されない状態にあると判断し、ダイアグ出力を行う（Ｓ１８）。

「暖機モード」では図１１に示すように、先ず実行時間を計時するための「暖機タイマ」をスタートさせる（Ｓ２１）。それから、温度の残差ΔＴと収束判定温度とを比較する（Ｓ２２）。ここで「残差ΔＴ」とは、図１２に示すように、暖機モードの目標温度Ｔrefと、現在の検出温度Ｔrealとの差である。また、「収束判定温度」は、同図に示すように、暖機目標温度Ｔrefを基準に設定した２種類の温度Ｔconv1，Ｔconv2であり、
（Ｔconv1＞Ｔconv2）に設定されている。ステップＳ２２では、温度の比較結果に応じてステップＳ２３～Ｓ２６に４分岐する。

残差ΔＴが収束判定温度Ｔconv1以上であれば、第２実施形態で示した「高周波モード」を実行する（Ｓ２３）。残差ΔＴが収束判定温度Ｔconv1未満で、且つＴconv2以上であれば「中間周波モード」を実行する（Ｓ２４）。残差ΔＴが収束判定温度Ｔconv2未満で、且つ「０」以上であれば「低周波モード」を実行する（Ｓ２５）。すなわち、残差ΔＴの幅に応じて、暖機モードにおける加熱量を変化させる。そして、残差ΔＴが「０」未満であれば、加熱が充分されている状態にあるので暖機を一時停止する（Ｓ２６）。

それから、「暖機タイマ」が予め設定した暖機モードの運転時間に達したか否かを判断し（Ｓ２７）、前記運転時間に達していなければ（ＮＯ）ステップＳ２２に戻る。前記運転時間に達していれば（ＹＥＳ）暖機モードを終了する。ステップＳ２１における「暖機タイマスタート」から、ステップＳ２７における「暖機タイマエンド」で「ＹＥＳ」と判断するまでが制御周期に相当する。

一方、異物除去処理に相当する「異物除去モード」では図１３に示すように、先ず現在の検出温度Ｔrealと環境温度設定値とを比較する（Ｓ３１）。ここで「環境温度設定値」は２種類の温度Ｔset1，Ｔset2であり、（Ｔset＜Ｔset2）に設定されている。ステップＳ３１では、温度の比較結果に応じてステップＳ３２，Ｓ３５，Ｓ３７に３分岐する。

検出温度Ｔrealが設定値Ｔset1未満であり相対的に低い場合は、「高周波モード」（Ｓ３２），「中間周波モード」（Ｓ３３），「低周波モード」（Ｓ３４）を所定時間ずつ順次実行する。これにより、振動させる周波数を変化させて異物の除去を図る。検出温度Ｔrealが設定値Ｔset1以上であり、且つ設定値Ｔset2未満であれば「中間周波モード」（Ｓ３５），「低周波モード」（Ｓ３６）を所定時間ずつ順次実行する。検出温度Ｔrealが設定値Ｔset2以上であり相対的に高い場合は、モータ５が過熱状態になることを回避するため「低周波モード」のみを実行して（Ｓ３７）振動を発生させる。
尚、「暖機モード」，「異物除去モード」の何れについても、「スタート」から「エンド」までが制御周期に相当する。

以上のように第３実施形態によれば、制御回路２２は、温度検出回路３により検出された温度が規定値以下であれば、交流電流の周波数を制御周期内で変化させずに「暖機モード」を実行し、前記温度が規定値を超えていると、交流電流の周波数を、制御周期内で検出された温度に応じて変化させる「異物除去モード」を実行する。これにより、氷結ロックと異物等の噛み込みによるロックとの何れのケースにも対応できる。

また、制御回路２２は、「暖機モード」を実行する際に、温度検出回路３により検出された温度Ｔrealと誘導加熱の目標温度Ｔrefとの差分ΔＴの大きさに応じて、「高周波モード」，「中間周波モード」，「低周波モード」を実行し分けるようにした。これにより、過熱保護閾値を超えることなくモータ５を加熱できる。

また、制御回路２２は、「異物除去モード」を実行する際に、検出温度Ｔrealに応じて、「低周波モード」のみを実行するか、「高周波モード」，「中間周波モード」も併せて実行するかを決定するようにした。これにより、検出温度Ｔrealが相対的に高い状態では、モータ５が過熱状態になることを回避しつつ振動を発生させて異物を除去できる。
（第４実施形態）

第４実施形態のＥＣＵ３１は、図１４に示すように、第２実施形態のスイッチＳＷ１～ＳＷ３のオンオフを、外部よりユーザが切替えるための操作スイッチ３２を備えている。操作スイッチ３２は、例えば操作子がＥＣＵ３１の筐体外部より操作可能となるように配置されている。操作スイッチ３２は、スイッチＳＷ１～ＳＷ３のオンオフを、直接メカニカルに切替えるものでも良い。また、制御回路２２が入力ポートを介して、操作スイッチ３２の設定に応じたハイ，ローの２値レベルを読み取り、第２実施形態と同様にスイッチＳＷ１～ＳＷ３のオンオフをソフトウェア処理により設定しても良い。

このように構成すれば、例えば図１５に示すように、車両の仕向地毎にノイズを規制する帯域がパターンＡ，Ｂのように異なる場合でも、ユーザが操作スイッチ３２を操作して誘導加熱及び振動を加えるための交流周波数を切り替えて対応することができる。例えばノイズ規制パターンＡの場合は、「低周波モード」に相当する帯域に規制がかかっているので、「中間周波モード」又は「高周波モード」に切り替えて対応する。また、ノイズ規制パターンＢの場合は、「中間周波モード」に相当する帯域に規制がかかっているので、「低周波モード」又は「高周波モード」に切り替えて対応すれば良い。

以上のように第４実施形態によれば、ＬＣ共振周波数を変更するため、外部より操作可能なスイッチ３２を備えるので、車両の仕向地毎のノイズ規制をクリアするようにユーザが対応できる。

（その他の実施形態）
第２～第４実施形態において、コンデンサ及びスイッチを４組以上備え、共振周波数を４段階以上変更しても良い。
ファンモータ以外の車載モータに適用しても良い。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

図面中、１はＥＣＵ、２は制御回路、３は温度検出回路、４はインバータ回路、５はモータ、７はモータロック検出部を示す。

Claims (10)

1. 車両に搭載されるモータ（５）の巻線（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）に通電する駆動回路（４）と、
   前記モータがロックした状態を検出するロック検出部（７）と、
   前記モータがロックしたことが検出されると、前記駆動回路により前記巻線に交流電流を通電することで前記モータを誘導加熱すると共に、前記モータを振動させるようにトルクを発生させて氷結ロック解除処理を行う制御部（２，２２，３２）と、
   前記交流電流の周波数を変更する周波数変更部（２２）と、
   前記モータの温度又は気温を検出する温度検出部とを備え、
   前記制御部は、前記温度検出部により検出された温度が閾値以下であれば、前記交流電流の周波数を制御周期内で変化させずに前記氷結ロック解除処理を行い、
   前記温度が前記閾値を超えていると、前記交流電流の周波数を制御周期内で検出された温度に応じて変化させる異物除去処理を行う電子制御装置。
2. 前記制御部は、前記氷結ロック解除処理の制御周期を計時するタイマを備え、
   前記温度検出部により検出された温度と、前記誘導加熱の目標温度との差分に応じて前記交流電流の周波数を変更して前記氷結ロック解除処理を行う請求項１記載の電子制御装置。
3. 前記制御部は、前記温度検出部により検出された温度に応じて、前記異物除去処理における交流電流の周波数を変化させるか否かを決定する請求項１又は２記載の電子制御装置。
4. 前記周波数を変更するため、外部より操作可能なスイッチ（３２）を備える請求項１から３の何れか一項に記載の電子制御装置。
5. 前記モータの巻線端子間に接続されるコンデンサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）を備え、
   前記制御部は、ＬＣ共振によって前記交流電流を通電する請求項１から４の何れか一項に記載の電子制御装置。
6. 前記コンデンサの容量は、前記ＬＣ共振の周波数が前記モータの駆動周波数の高調波成分と一致しないように設定されている請求項５記載の電子制御装置。
7. 前記モータの巻線端子と前記コンデンサとの間に配置されるスイッチ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３）を備え、
   前記制御部は、前記交流電流を通電する際に前記スイッチをオンする請求項５記載の電子制御装置。
8. 前記コンデンサ及び前記スイッチは、前記モータの相数に応じて複数設けられ、
   前記制御部は、前記スイッチをオンする組み合わせを変更することで、共振周波数を変化させる請求項７記載の電子制御装置。
9. 前記制御部は、前記交流電流を通電する巻線の相を、所定時間毎に切り替える請求項１から８の何れか一項に記載の電子制御装置。
10. 前記制御部は、前記氷結ロック解除処理を所定時間実行しても前記モータの氷結ロックが解除されなければ、ユーザに報知を行うためのダイアグ信号を外部に出力する請求項１から９の何れか一項に記載の電子制御装置。

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