JP6954092B2 - 過熱検出装置 - Google Patents
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Description
第1受入熱量=(ステータ耐熱温度−ステータ302の温度)×ステータ熱容量)
また、コイル過熱異常閾値演算部203は、伝導熱量を、コイルの熱容量と、コイル過熱異常閾値とステータ302の温度の温度差に基づいて次式で算出する。
伝導熱量=(コイル過熱異常閾値−ステータ302の温度)×コイル熱容量)
コイル過熱異常閾値(°C)=ステータ耐熱温度×(ステータ熱容量/コイル熱容量)+ステータ温度×(1−(ステータ熱容量/コイル熱容量))・・・(式1)
である。
第2受入熱量=(ステータ警告温度−ステータ302の温度)×ステータ熱容量)
また、コイル過熱警告閾値演算部202は、伝導熱量を、次式で算出する。
伝導熱量=(コイル過熱異常閾値−ステータ302の温度)×コイル熱容量)
コイル過熱警告閾値(°C)=ステータ警告温度×(ステータ熱容量/コイル熱容量)+ステータ温度×(1−(ステータ熱容量/コイル熱容量))・・・(式2)
20 ECU
21 CPU
25 温度センサ
26 モータドライバ
27 電流センサ
28 出力装置
30 モータ
201 温度推定部
202 コイル過熱警告閾値演算部
203 コイル過熱異常閾値演算部
204 判断部
205 報知部
206 トルク制御部
241 温度記憶部
302 ステータ
304 コイル
307 マグネット
Claims (6)
- ロータとステータを有するモータの前記ステータに設けられたコイルの温度と、温度の影響を最も受けやすい前記モータ内の最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位の温度を取得する温度取得部と、
前記温度取得部が取得した前記コイルの温度と前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位の温度とに基づいて、前記コイルと前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位とが熱均衡となる温度を推定する熱均衡温度推定部と、
前記熱均衡温度推定部が推定した前記熱均衡となる温度が予め定められた第1閾値以上となった場合に所定の制御を行う制御部と、
を備えた過熱検出装置。 - 前記制御部は、前記所定の制御として、前記モータのトルクを制限する制御を行う、
請求項1に記載の過熱検出装置。 - 前記熱均衡温度推定部は、前記温度取得部が取得した前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位の温度と前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位の耐熱温度との温度差に基づいて、前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位が前記耐熱温度に達するまでに前記コイルから受け入れ可能な第1受入熱量を算出する第1受入熱量算出部と、前記温度取得部が取得した前記コイルの温度と前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位の温度との温度差に基づいて、前記コイルから前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位に伝熱しうる伝導熱量を算出する伝導熱量算出部と、を備え、前記第1受入熱量算出部が算出した第1受入熱量と前記伝導熱量算出部が算出した伝導熱量とに基づいて前記熱均衡となる温度を推定する、
請求項1または2に記載の過熱検出装置。 - 前記熱均衡温度推定部は、前記温度取得部が取得した前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位の温度と前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位の前記耐熱温度より低い警告温度との温度差に基づいて、前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位が前記警告温度に達するまでに前記コイルから受け入れ可能な第2受入熱量を算出する第2受入熱量算出部、を備え、前記第2受入熱量算出部が算出した第2受入熱量と前記伝導熱量算出部が算出した伝導熱量とに基づいて前記熱均衡となる温度を推定し、
前記制御部は、前記熱均衡温度推定部が推定した前記熱均衡となる温度が予め定められた前記第1閾値より低い第2閾値以上となった場合に前記モータの温度を低下させることを促すメッセージを報知する、
請求項3に記載の過熱検出装置。 - 前記伝導熱量算出部は、取得した前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位の温度が所定温度以下の場合に、コイル耐熱温度と前記最弱部位または前記最弱部位の近傍の部位の温度との温度差に基づいて、前記第1受入熱量を算出する、
請求項3または4に記載の過熱検出装置。 - 前記最弱部位は、前記ロータに設けられたマグネットである、
請求項1乃至5のいずれか一に記載の過熱検出装置。
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