JP6991479B2 - カッティングマシン用ローダーアンローダー装置 - Google Patents
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Description
尚、先行特許文献では対象がシート体であるものの、その上面をして着磁搬送あるいはバキューム搬送する構成であるため、非常に大掛かりな技術が開示されている。しかし斯様な技術は、重厚かつ高価過ぎて本願技術分野には馴染まない。
本願発明は、シートの裏面を常に布のような薄膜で全面的にカバーしながら搬送できることが特徴的である。また、搬送中の前記薄膜は、積載済みのシート上面でバックアップされているので概ねシート下面側に無用な空間を惹起しない。また、薄膜を介した状態で一時的にスタッキングした後にあっては、その薄膜の全面をして引抜くことができるので、この段階でも抜け落ちリスクを招来しない。従って、極めて合理的に抜け落ちを防止することができる。同時に、原理的に重厚な部材を必要とせず、安価な装置を提供することができる。
図1は、好ましい実施例装置の正面図である。本装置は40で指す下段リフターと、50で指す上段リフターを備えている。前者は加工前の材料シート42を、後者はカッティングマシンで加工された後の加工済シート52を積載する。図では前者を油圧シリンダー駆動のテーブルリフターで構成したものを図示しているが、後者はチェーン等による吊り下げ式等任意の方式で構成される。そして、下段リフター40上にある最上の材料シート41を紙面右側にあるカッティングマシン(図示せず)に供給し、次いで加工後は、紙面右側から左方へ搬出されてくる加工済シートを上段リフター50の最上位置に積載していく。端的に言うと、下段から一枚供給し、加工後は上段に積載収納していく方式である。従って、図1にあっては、全量の約40%程度が加工済みになった時点を図示している。
下段リフター40をしてその最上にある材料シート41を供給するための状態に遷移する。また、上段リフター50も上昇させて前記したローダー機構が起動できる体制に移る。尚、後方ターン棒6については、必ずしもこのタイミングである必要はないが、一旦、後述する位置変更機構に従って下から上に位置変更する。もちろん、薄膜4の自然垂下の態様が二重かさなりになったりすることもあるが、格別な支障がなければ、下位置を維持したまま図6の状態へ遷移させても良い。尚、薄膜4の弛み具合は、図13乃至図14で図示した通り、どの位置まで復動させて反転往動させるか、ならびに上段リフター50の積載量に依存するが、必要なら、常に緩みが過大になり過ぎないように前者を後者の積載量に関連ずけて自動制御する。
下クランプ8でベアリング5aをクランプしてターン棒5が下の位置にある状態であり、(b)は開状態にある上クランプ7に向けて、下側クランプ8がベアリング5aを挟持したまま下側昇降シリンダー8bが伸長し、(c)で上側クランプシリンダー7aの閉動により上側クランプ7もベアリング5a部を挟持し、次いで、(d)では下側クランプ8が下側クランプシリンダー8aの開動によってベアリング5aを挟持することから開放し、(e)に至って、下側昇降シリンダー8bがロッド収縮して結果的にターン棒5を下の位置から上の位置に位置変更することを完了する。尚、上から下への位置移動については、前記とは逆に、図示した(e)から(a)に向かって遷移させれば位置の移動を行うことができる。また、例示したエアーシリンダーを主体とする位置変更機構は、その他の手段で構成することも可能であり、ターン棒5の両端部が同期して上下動するように構成する。また、これらの機構は、薄膜4やカット済シート1の搬送を阻害しない位置に設置される。
Claims (4)
- カッティングマシンへ投入される前の材料シートを積載する下段リフターと、カッター機から搬出されてくるカット済シートを積載する上段リフターとを備えたカッティングマシン用ローダーアンローダー装置であって、
それぞれのリフターが積載シートの上面位置と、カッティングマシンの搬入出位置とに関連して高さ調整できる制御機構を含み、下段リフターの最上に位置する材料シートをカッター機に供給するローダー機構を備え、カッティング機から搬出されてくるカット済シートを受取って前記上段リフター上に順次と積上げていくアンローダー機構を備え、
前記アンローダー機構は、前記カット済シートの幅を超えて延在し、その両端を任意の駆動機構に連結して前記搬送方向に往復動するクロスバーを備え、該クロスバーに一端が取りつけられ他端はフリーの状態にした大判の薄膜を設け、前記クロスバーの移動に伴って薄膜の上面で前記カット済シートを受取り、薄膜の下面側を積載済みシートの上面で支持した状態で搬送し、積上げ場所まで搬送した後、前記薄膜を引抜くことで積上げていくことを特徴とするカッティングマシン用ローダーアンローダー装置。 - カッティングマシンへ投入される前の材料シートを積載する下段リフターと、カッター機から搬出されてくるカット済シートを積載する上段リフターとを備えたカッティングマシン用ローダーアンローダー装置であって、
それぞれのリフターが、積載シートの上面位置とカッティングマシンの搬入出位置とに関連して高さ調整できる制御機構を含み、下段リフターの最上に位置する材料シートをカッター機に供給するローダー機構を備え、カッティング機から搬出されてくるカット済シートを受取って前記上段リフター上に順次と積上げていくアンローダー機構を備え、
前記アンローダー機構は、前記カット済シートの幅を超えて延在し、積上げ場所の手前位置から後方位置まで往復動するクロスバーを備え、該クロスバーに一端が取りつけられ他端はフリー状態にした大判の薄膜を設け、前記積上げ場所の手前位置に前方ターン棒、後方位置に後方ターン棒を備え、それぞれのターン棒を前記クロスバーの往復動軌道を横切って上下動自在に構成し、前方ターン棒はクロスバーが往動するに先立って上から下に、後方ターン棒はクロスバーが復動するに先立って上から下に位置変更する位置変更機構を備え、前記クロスバーの往動に伴って薄膜の上面で前記カット済シートを受取り、薄膜の下面側で積載済みシートの上面で支持した状態で搬送し、積上げ場所まで搬送した後、前記クロスバーの復動に伴って前記カット済シートの下にある薄膜を引抜くことで積上げていくことを特徴とするカッティングマシン用ローダーアンローダー装置。 - 前記薄膜の幅より広い距離を隔てた丸棒の端部にベアリングを嵌装して前記前方ターン棒ならびに前記後方ターン棒を構成し、前記クロスバーの往復動軌跡の上側と下側に前記ベアリングを把持するクランプを備え、更に前記それぞれのターン棒を上下に位置移動させる位置変更機構を備えて構成したことを特徴とする請求項2に記載したカッティングマシン用ローダーアンローダー装置。
- 前記クロスバーが復動している間は前記リフターを所定寸法だけ下げ、往動している間は積載済みシートの上面が所定の位置を維持するように制御する制御機構を備えて構成したことを特徴とする請求項2または3に記載したカッティングマシン用ローダーアンローダー装置。
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JP2010526681A (ja) | 2007-05-11 | 2010-08-05 | トレイバース インターナショナル ソシエタッド アノニマ | シートカッティングセンターに資するローディング/アンローディングシステム、そのための供給トレイ、及びそれに関連する取り扱い方法 |
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2017
- 2017-08-20 JP JP2017158304A patent/JP6991479B2/ja active Active
Patent Citations (1)
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