JP6991356B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Description
(A)非常止め装置によって第1の昇降体としてのかごの移動が制限された状態で、第2の昇降体としての釣合おもりが巻上機によって巻き上げられるケース
(B)第1の昇降体としての釣合おもりが緩衝器上に接触することによって釣合おもりの下方への移動が制限された状態で、第2の昇降体としてのかごが巻上機によって巻き上げられるケース
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置17を含むエレベータの全体構成を示す概略図である。
Claims (15)
- 昇降路内でかごおよび釣合おもりを昇降させる巻上機を制御する第1の制御部と、
前記巻上機が発生させるトルクである発生トルクを取得し、取得した前記発生トルクが、前記かごおよび前記釣合おもりの一方の昇降体の移動が制限された状態で、他方の昇降体が前記巻上機によって巻き上げられる場合の前記発生トルクである異常トルクよりも小さくなるように前記巻上機が発生させる前記発生トルクを制限する第2の制御部と、
を備え、
前記異常トルクは、前記かごに設けられる非常止め装置によって前記一方の昇降体としての前記かごの移動が制限された状態と、前記一方の昇降体としての前記釣合おもりが前記昇降路内に設けられる緩衝器上に接触することによって前記釣合おもりの下方への移動が制限された状態と、のいずれか一方の状態により前記他方の昇降体が前記巻上機によって巻き上げられる場合のトルクとするエレベータの制御装置。 - 昇降路内でかごおよび釣合おもりを昇降させる巻上機を制御する第1の制御部と、
前記巻上機が発生させるトルクである発生トルクを取得し、取得した前記発生トルクが、前記かごおよび前記釣合おもりの一方の昇降体の移動が制限された状態で、他方の昇降体が前記巻上機によって巻き上げられる場合の前記発生トルクである異常トルクよりも小さくなるように前記巻上機が発生させる前記発生トルクを制限する第2の制御部と、
を備え、
前記異常トルクは、
前記一方の昇降体としての前記釣合おもりが前記昇降路内に設けられる緩衝器上に接触することによって前記釣合おもりの下方への移動が制限された状態で、前記他方の昇降体としての前記かごが前記巻上機によって巻き上げられる場合の前記発生トルクである第2の異常トルクであるエレベータの制御装置。 - 昇降路内でかごおよび釣合おもりを昇降させる巻上機を制御する第1の制御部と、
前記巻上機が発生させるトルクである発生トルクを取得し、取得した前記発生トルクが、前記かごおよび前記釣合おもりの一方の昇降体の移動が制限された状態で、他方の昇降体が前記巻上機によって巻き上げられる場合の前記発生トルクである異常トルクよりも小さくなるように前記巻上機が発生させる前記発生トルクを制限する第2の制御部と、
を備え、
前記異常トルクは、
前記かごに設けられる非常止め装置によって前記一方の昇降体としての前記かごの移動が制限された状態で、前記他方の昇降体としての前記釣合おもりが前記巻上機によって巻き上げられる場合の前記発生トルクである第1の異常トルクであるエレベータの制御装置。 - 第1のトルク閾値は、前記異常トルク以下の値であり、
前記第2の制御部は、
取得した前記発生トルクが前記第1のトルク閾値以上である場合、前記巻上機が発生させる前記発生トルクを前記第1のトルク閾値未満に減少させる第1のトルク減少制御を行うことで、前記発生トルクを制限する
請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。 - 前記第2の制御部は、
前記第1のトルク減少制御として、前記巻上機への電源の供給を遮断することで前記巻上機を停止させる
請求項4に記載のエレベータの制御装置。 - 前記第2の制御部は、
前記第1のトルク減少制御として、前記巻上機が発生させる前記発生トルクを前記第1のトルク閾値未満の値に減少させて前記巻上機の駆動を継続する制御を前記第1の制御部に行わせる
請求項4に記載のエレベータの制御装置。 - 前記第2の制御部は、前記かごの位置であるかご位置を取得し、取得した前記かご位置に応じて前記第1のトルク閾値を修正する
請求項4から6のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。 - 第2のトルク閾値は、前記第1のトルク閾値よりも小さい値であり、
前記第2の制御部は、
取得した前記発生トルクが、前記第2のトルク閾値以上であり、かつ、前記第1のトルク閾値未満である場合、前記巻上機が発生させる前記発生トルクを前記第2のトルク閾値未満に減少させる第2のトルク減少制御を行うことで、前記発生トルクを制限する
請求項4から7のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。 - 前記第2の制御部は、
前記第2のトルク減少制御として、前記巻上機への電源の供給を遮断することで前記巻上機を停止させる
請求項8に記載のエレベータの制御装置。 - 前記第2の制御部は、
前記第2のトルク減少制御として、前記巻上機が発生させる前記発生トルクを前記第2のトルク閾値未満の値に減少させて前記巻上機の駆動を継続する制御を前記第1の制御部に行わせる
請求項8に記載のエレベータの制御装置。 - 前記第2の制御部は、前記かごの位置であるかご位置を取得し、取得した前記かご位置に応じて前記第2のトルク閾値を修正する
請求項8から10のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。 - 前記第2の制御部は、前記第1の制御部とは独立に設けられる
請求項1から11のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。 - 前記巻上機は、三相モータを有し、
前記第2の制御部は、
前記三相モータに流れる電流に関する電流情報をさらに取得し、取得した前記電流情報に基づいて前記発生トルクを演算することで、前記発生トルクを取得する
請求項1から12のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。 - 前記第2の制御部は、
前記三相モータの回転に関する回転情報をさらに取得し、取得した前記電流情報から前記三相モータに流れる三相電流を検知し、取得した前記回転情報から前記三相モータの回転位置を検知し、
前記回転位置に基づいて、前記三相電流を座標変換することで、dq軸上の電流ベクトルを演算し、演算した前記電流ベクトルのq軸成分であるq軸電流の大きさに基づいて、前記発生トルクを演算する
請求項13に記載のエレベータの制御装置。 - 前記第1の制御部は、ベクトル制御によって前記三相モータを制御する際にd軸電流を0に制御し、
前記第2の制御部は、
取得した前記電流情報から前記三相モータに流れる三相電流を検知し、前記三相電流を座標変換することで、dq軸上の電流ベクトルを演算し、演算した前記電流ベクトルの大きさに基づいて、前記発生トルクを演算する
請求項13に記載のエレベータの制御装置。
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