JP6989420B2 - 電動ウィンチの制御装置 - Google Patents
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- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
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- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
- B66D1/16—Power transmissions between power sources and drums or barrels the drums or barrels being freely rotatable, e.g. having a clutch activated independently of a brake
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Description
11 搭載スペース
12 スロープ
13 バックドア
14 配線
15 フック
16 固定ベルト
20 車椅子(牽引物)
21 前フレーム
22 車輪
23 キャスター
30 電動ウィンチ
31 フック
32 ベルト
40 制御装置
50 コントローラ
51 駆動制御部
52 ベルト引き出し量検出部
53 しきい値格納部
54 後退検知部
60 操作パネル
61 パネル本体
62 主電源スイッチ
62a インジケータ
63 ベルトフリースイッチ
63a インジケータ
64 速度切替スイッチ
65 ブザー(報知部)
70 リモコン
71 リモコン本体
72 リモコン電源スイッチ
73 入スイッチ
74 出スイッチ
75 インジケータ
80 電動モータ部
81 モータ部
81a マグネット
81b コイル
81c アーマチュア
81d アーマチュア軸
81e ブラシ
81f 整流子
81g ウォーム
82 ギヤ部
82a ウォームホイール
83 出力軸
84 電磁クラッチ
90 ドラム部
91 ケーシング
91a 開口部
92 ドラム
92a ドラム軸
92b ワンウェイクラッチ
93 ラチェット機構
93a ラッチギヤ
93c ソレノイド駆動部材
93d 駆動ピン
94 弛み取り機構
94a スパーギヤ
94b 小径ギヤ
94c 減速ギヤ機構
94d トルクリミッタ
95 弛み取りモータ
96 回転センサ
97 コネクタ接続部
98 案内部材
A 電流信号
AR1 カウント小領域
AR2 カウント中領域
AR3 カウント大領域
AS 助手席
DR 運転席
F 床面
G 窪み部
GR グリップ
IG イグニッションスイッチ
J 地面
Pct カウント数
RS 後部座席
SD 減速機構
SP シフトポジションセンサ
ST 取付ステー
TH1 第1しきい値(比較しきい値)
TH2 第2しきい値
V 車速信号
VS 車速センサ
r 回転信号
Claims (4)
- 牽引物を車室内に搬入または車室外に搬出する電動ウィンチの制御装置であって、
前記牽引物を牽引するベルトの出し入れを制御するコントローラと、
前記コントローラに設けられ、前記ベルトの引き出し量を検出するベルト引き出し量検出部と、
前記コントローラに設けられ、前記ベルトの引き出し量と比較される比較しきい値が格納されたしきい値格納部と、
前記コントローラに設けられ、前記牽引物が後退していることを検知する後退検知部と、
を備え、
前記コントローラは、前記ベルトの引き出し量が前記比較しきい値よりも小さいときに、前記後退検知部の動作を禁止する、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記後退検知部は、前記牽引物が後退していることを検知すると、前記牽引物の後退を知らせる報知部を駆動する、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1または2記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記比較しきい値は、前記牽引物が前記車室内の固定位置にあるときの前記ベルトの引き出し量よりも小さい、
電動ウィンチの制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動ウィンチの制御装置において、
前記コントローラは、前記ベルトの引き出し量が前記比較しきい値よりも小さいときに、操作者により前記ベルトを自由に出し入れ可能なベルトフリーモードへの切り替えを許可する、
電動ウィンチの制御装置。
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