JP5560251B2 - 電動ウインチ装置 - Google Patents
電動ウインチ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5560251B2 JP5560251B2 JP2011211051A JP2011211051A JP5560251B2 JP 5560251 B2 JP5560251 B2 JP 5560251B2 JP 2011211051 A JP2011211051 A JP 2011211051A JP 2011211051 A JP2011211051 A JP 2011211051A JP 5560251 B2 JP5560251 B2 JP 5560251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- drum
- winding
- rotation
- wheelchair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
また、回転駆動力の大きいウインチモータによってベルトを巻取った場合、乗車有無判断部によって被牽引物の乗車有りと判断される。このため、ベルトフリー操作を禁止して被牽引物を確実に固定できる。よって、被牽引物の安全性を確実に確保することができる。
これに対し、回転駆動力の小さい巻取手段によってベルトを巻取った場合、乗車有無判断部によって被牽引物の乗車無しと判断される。このため、ベルトフリー操作を可能にすることができる。よって、ベルトフリー操作による利便性を損なうことを防止できる。
また、判別部によって、ドラムの回転駆動が巻取手段によるものと判断されると、乗車有無判断部によって被牽引物の乗車無しと判断されることになる。しかしながら、巻取手段がゼンマイバネの場合には、ベルトを大きく送出している状態において、回転駆動力が大きくなる。このため、被牽引物がスロープ等の緩やかな傾斜を登る可能性がある。
これに対し、巻取手段として弛み取りモータを用いると、ベルトの巻取り量によらず、一定の力でドラムを回転させることができるので、乗車有無判断部による判断の精度を高めることができる。
また、ベルトの巻取長さが、車椅子の前輪支軸部と後輪支軸部との間の距離の長さを超えない場合、車椅子が乗車する分だけベルトを巻取っていないと判断される。このため、ベルトフリー操作を可能とし、ベルトフリー操作による利便性を享受することができる。
図1は、本発明に係る電動ウインチ装置100が搭載された車両101の使用状態を示す説明図である。尚、以下の説明において、説明を簡単にするために、車両101の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方、車両101の左右方向を単に左右方向、地面側を単に下側、天井側を単に上側などと表現して説明する場合がある。
ウインチ本体1は、一端がフック5を介して車椅子110に連結可能なベルト4を備えており、このベルト4が巻取られたり、送出されたりするようになっている。そして、車両101の後部に設けられた不図示のハッチバックを開け、ベルト4の一端をフック5を介して車椅子110に連結した状態で、利用者の操作に基づいてベルト4を巻取ると、車外にある車椅子110がスロープ102に沿って車両101の内部へと引き込まれるようになっている。
本体ケース6の後方両側面には、床面103a側に、それぞれこの床面103aにウインチ本体1を締結固定するためのブラケット7a,7bが取り付けられている。また、本体ケース6の右側の側面6cには、減速機付モータ8が固定されている。
そして、電磁クラッチ13への通電を遮断している状態にあっては、電動モータ9の回転力が出力軸12に伝達されない。一方、電磁クラッチ13に通電が行われると、電動モータ9の回転力が出力軸12に伝達される。
シャフト15の駆動部ケース14側の先端部には、シャフト15の回転位置を検出するエンコーダ17の一方を構成するロータリ18が固定されている。
ドラム21は略円筒状に形成されており、軸方向両端に略円環状の一対のプレート22,22が取り付けられている。ドラム21の軸方向両端のうち、駆動部ケース14側の端部は、プレート22よりも車幅方向外側に突出しており、この突出した部位をラチェット固定部23aとし、一対のプレート22,22の間をベルト巻回部23bとして構成している。
また、シャフト15とドラム21との間に設けられたワンウェイクラッチ20は、シャフト15がベルト4の巻取り方向に向かって回転する際、そのままこの回転をドラム21に伝達するように構成されている。一方、シャフト15よりも先にドラム21がベルト4の巻取り方向に向かって回転すると、ドラム21の回転がシャフト15に伝達されず、ドラム21が空回りするように構成されている。
図5は、ラチェット機構60、及び弛み取り機構80の斜視図である。
図3、図5に示すように、ドラム21のラチェット固定部23aには、ラチェット機構60が設けられている。ラチェット機構60は、ドラム21のベルト4の巻取り方向に向かう回転を許容する一方、ドラム21のベルト4の送出し方向に向かう回転のみ阻止するように構成されたものである。ラチェット機構60は、ラチェット固定部23aに外嵌固定されている略円環状の爪車61と、この爪車61の外周縁部に形成された爪部61aに係合可能な係合爪62とを有している。
一方、ソレノイド65が通電されているときには、作動軸67が後退する。そして、係合爪62が支軸64を支点にして揺動し、係合爪62の鉤部63aが爪車61から離反する方向に向かって変位する。これにより、爪車61の爪部61aと係合爪62の鉤部63aとの係合状態が解除される。
図6は、図5のA−A線に沿う断面図である。
図3、図5、図6に示すように、ラチェット機構60の爪車61のプレート22側には、ドラム21に相対回転不能に固定されているスパーギヤ81が取り付けられている。スパーギヤ81の外径は、爪車61の外径よりも大きく設定されている。スパーギヤ81の外周に形成されている歯部81aには、弛み取り機構80を構成する平歯車82が噛合っている。
弛み取り機構80は駆動部ケース14に固定されており、平歯車82の他に、小型の電動モータである弛み取りモータ83と、弛み取りモータ83の回転が伝達されるウォーム減速機構86と、このウォーム減速機構86と平歯車82とを連結するトルクリミッタ87とを有している。
平歯車82が回転すると、この平歯車82に噛合うスパーギヤ81が回転し、これに伴ってラチェット機構60の爪車61、及びドラム21が一体に回転する。弛み取りモータ83は、ドラム21がベルト4の巻取り方向に向かって回転するように、一方向のみに回転するようになっている。
つまり、弛み取りモータ83が駆動している状態であっても、ウォームホイール85と平歯車82との間に作用する回転トルクが所定値以上の場合にあっては、ドラム21に弛み取り機構80による回転力が作用しない。
図1に戻り、ウインチ本体1の制御を司る電子制御ユニット2は、利用者が操作パネル3を操作することによって出力される操作信号に基づいて、ウインチ本体1の電動モータ9、電磁クラッチ13、ソレノイド65、及び弛み取りモータ83に駆動電流を供給する信号を出力する。この信号出力に基づいて、不図示のバッテリからそれぞれ電動モータ9、電磁クラッチ13、ソレノイド65、及び弛み取りモータ83に駆動電流が供給される。
また、送出長さ算出手段34bは、ドラム21の円周長さに、ドラム21のベルト4の送出し方向の回転量を乗じ、これにより得られた値に、ベルト4の厚みにより円周長さの変化分を加算してベルト4の送出し長さを算出している。
そして、判別部35により、電動モータ9を駆動させてドラム21を回転させていると判別された場合、この判別結果に基づいて、乗車有無判断部31は、ベルト4に車椅子110が連結されており、車椅子110が乗車していると判断する。ここで、電動モータ9の駆動中に弛み取りモータ83が駆動している場合は、車椅子110が乗車していると判断するものとする。
すなわち、回転駆動力の大きい電動モータ9を用いてベルト4の巻取り/送出しを行っている場合は、車椅子110が乗車していると判断される。一方、電動モータ9と比較して回転駆動力の小さい弛み取りモータ83のみを用いてベルト4の巻取り/送出しを行っている場合は、車椅子110が乗車していないと判断される。
同図に示すように、操作パネル3には、電動ウインチ装置100を起動するための主電源スイッチ39、ウインチ本体1を駆動してベルト4の巻取り/送出しを行い、車両101の後部室103内に車椅子110を乗車させたり車外に降車させたりするための駆動スイッチ36、ウインチ本体1によるベルト4の巻取り速度を切替える速度切替スイッチ37、及びラチェット機構60の係合を解除することにより、ベルト4の送出し防止機能を解除させるフリースイッチ38が設けられている。この他、操作パネル3に着脱自在にリモコン40が設けられている。
同図に示すように、リモコン40には、このリモコン40を起動し、リモコン操作を有効にするためのメインスイッチ41、ウインチ本体1を駆動してベルト4の巻取りを行い、車両101の後部室103内に車椅子110を乗車させる入スイッチ42、及びウインチ本体1を駆動してベルト4の送出しを行い、車外に車椅子110を降車させる出スイッチ43が設けられている。
次に、図1、図4、図5、図7〜図10に基づいて、電動ウインチ装置100の動作について説明する。
図9は、車椅子110の乗車/降車を行う際の電動ウインチ装置100の動作順序を示すフローチャート、図10は、車椅子110の乗車/降車を行う際の電動モータ9、電磁クラッチ13、ソレノイド65、及び弛み取りモータ83の動作タイミングを示すタイムチャートである。
尚、図9中に示すA,B,C,Dの領域と、図10中に示すA,B,C,Dの領域は、互いに動作タイミングが対応している。また、図4中、実線で示す経路は、電動モータ9の伝達経路を示し、2点鎖線で示す経路は、弛み取りモータ83の伝達経路を示している。
このとき、弛み取りモータ83のウォーム軸84は、ベルト4を巻取る方向(図5における矢印Y10参照)に向かって回転する(図9におけるST101)。また、図10に示すように、電動モータ9、電磁クラッチ13、及びソレノイド65は通電されていない。このため、ラチェット機構60は係合された状態になっている。ここで、ラチェット機構60は、ドラム21のベルト4の巻取り方向に向かう回転を許容するように構成されているので、ドラム21のベルト4の送出し方向に向かう回転のみ阻止する。
さらに、ウォームホイール85にトルクリミッタ87を介して連結されている平歯車82が回転し、この平歯車82に噛合うスパーギヤ81がベルト4を巻取る方向(図5における矢印Y30参照)に向かって回転する(図9におけるST103)。
そして、スパーギヤ81、及び爪車61に相対回転不能に固定されているドラム21がベルト4を巻取る方向に向かって回転する(図9におけるST104)。
ここで、通常、弛み取りモータ83、電磁クラッチ13、及びソレノイド65は、それぞれ通電されると、ベルト4の巻取り/送出し動作が完了するまで通電したままの状態になる(図10参照)。
電動モータ9が回転すると、ウォーム減速機構10を構成する不図示のウォームホイールがベルト4を巻取る方向、又は送出す方向に向かって回転する(図9におけるST109)。
まず、ベルト4を送出す場合について詳述する。
ベルト4を送出す場合、シャフト15とドラム21は、互いにワンウェイクラッチ20を介して連結されているので、ベルト4に何ら張力がかからないと、シャフト15に対してドラム21にベルト4を送出す側に向かう力(図5における矢印Y30参照)が作用しない。よって、シャフト15は空回りし、シャフト15の回転がドラム21に伝達されない。
すると、ドラム21がベルト4を巻取る方向に向かって回転し、ベルト4が緊張する。これにより、ベルト4に所望の張力が付与され、シャフト15の回転がワンウェイクラッチ20を介してドラム21に伝達される。そして、ドラム21がベルト4の送出し方向に向かって回転する。
したがって、ベルト4に所望の張力が付与されていない場合、弛み取り機構80が作用してベルト4の弛緩を防止する。
送出されたベルト4の一端にフック5を介して車椅子110を連結する等した後、ベルト4を巻取り、車椅子110を乗車させる。このとき、ドラム21をベルト4の巻取り方向に向かって回転させるが、シャフト15に対してドラム21にベルト4を送出し方向に向かう力が作用する。このため、シャフト15の回転がワンウェイクラッチ20を介してそのままドラム21に伝達される。
また、例えば利用者が操作パネル3に設けられている速度切替スイッチ37を操作することによって減速機付モータ8の駆動速度を切替えることが可能になっている。減速機付モータ8の駆動速度が切替わることによって、ベルト4の巻取り速度が切替わる。
また、車椅子110の後部室103への引き込みが完了し、ウインチ本体1への通電が停止すると、ラチェット機構60により、ドラム21のベルト4の送出し方向に向かう回転が阻止されるので、車椅子110がスロープ102に沿って滑落することがない。
次に、図4、図5、図7、図11、図12に基づいて、ベルト4の巻取りや送出しを手動で自由に行うためのベルトフリー操作を行った場合の電動ウインチ装置100の動作について説明する。
図11は、ベルトフリー操作を行った場合の電動ウインチ装置100の動作順序を示すフローチャート、図12は、ベルトフリー操作の際の電動モータ9、電磁クラッチ13、ソレノイド65、及び弛み取りモータ83の動作タイミングを示すタイムチャートである。
尚、図11中に示すA,Bの領域と、図10中に示すA,Bの領域は、互いに動作タイミングが対応している。
さらに、ウォームホイール85にトルクリミッタ87を介して連結されている平歯車82が回転し、この平歯車82に噛合うスパーギヤ81がベルト4を巻取る方向(図5における矢印Y30参照)に向かって回転する(図11におけるST203)。
そして、スパーギヤ81、及び爪車61に相対回転不能に固定されているドラム21がベルト4を巻取る方向に向かって回転する(図11におけるST204)。
ここで、ベルトフリー操作の場合、電動モータ9、及び電磁クラッチ13には、通電されない(図12参照)。このため、電動モータ9の負荷がかからず、ベルト4の巻取りや送出しを手動で自由に行うことができるようになる(図11におけるST207)。
以下、図13〜図17に基づいて、制御方法について詳述する。
図13は、電子制御ユニット2による制御方法を示すフローチャートである。
同図に示すように、操作パネル3のフリースイッチ38を押下すると、電動ウインチ装置100の主電源スイッチ39がOFFか否か、又はウインチ本体1によってベルト4の巻取り/送出し動作が作動中か否かの判断を行う(ST301)。
図14に基づいて、通常ベルトフリー操作が行われた場合の各機能の動作タイミングについて説明する。図14は、通常ベルトフリー操作時の各機能の動作タイミングの一例を示すタイムチャートである。
一方、ST303における判断が「YES」である場合、つまり、通常ベルトフリー操作が行われたと判断された場合、通常ベルトフリー許可フラグが立った状態(フラグセット状態)であるか否かの判断を行う(ST304)。
条件(1) ウインチ本体1の電動モータ9によるベルト4の送出し動作の作動中におけるドラム21の回転量が所定値以上であるとき、通常ベルトフリー許可フラグを立てる。
条件(2) 弛み取りモータ83による巻取り動作の作動中におけるドラム21の回転量が所定値以上であるとき、通常ベルトフリー許可フラグを立てる。
図15は、ウインチ本体1によって乗車/降車される車椅子110の状態を示す説明図である。
まず、条件(1)について説明する。図1、図15に示すように、ドラム21の回転量は、回転量検出手段33によってドラム21の回転数をカウントすることによって検出される。カウント数は、電源スリープ/ウェイクアップ時、又はベルトフリー操作が許容される通常ベルトフリー許可フラグセット条件が成立したとき、又はベルトフリー操作が禁止される通常ベルトフリー許可フラグクリア条件が成立したときにクリアされる。
乗車有無判断部31によってベルト4に車椅子110が連結されて乗車していると判断されると、回転量検出手段33によって検出された回転量に基づいて、送出長さ算出手段34bがベルト4の送出し長さを算出する。このベルト4の送出し長さが所定値以上であるとき、通常ベルトフリー許可フラグを立てる。
弛み取りモータ83による巻取り動作の作動中におけるドラム21の回転量が所定値以上であるとき、通常ベルトフリー許可フラグを立てる。
図1、図15に示すように、ドラム21の回転量は、電子制御ユニット2の回転量検出手段33によって検出される。このとき、ドラム21の回転は、電動モータ9の駆動力に基づいて回転しているか、又は弛み取りモータ83の駆動力に基づいて回転しているかが判別部35によって判断される。判別部35によって弛み取りモータ83の駆動力に基づいてドラム21が回転していると判断されると、乗車有無判断部31によって車椅子110が乗車されていないと判断される。そして、車椅子110が乗車していないという条件のもと、回転量検出手段33によって検出された回転量に基づいて、巻取長さ算出手段34aがベルト4の巻取り長さを算出する。このベルト4の巻取り長さが所定値以上であるとき、通常ベルトフリー許可フラグを立てる。
ウインチ本体1の電動モータ9によるベルト4の巻取り動作の作動中におけるドラム21の回転量が所定値以上であるとき、又は電源がリセットされたとき、許可フラグクリアとなる。すなわち、スロープ102に沿って車椅子110を乗車させる際、この車椅子110がスロープ102上を登りきる分だけベルト4が送出されたら許可フラグクリアとなる。
乗車有無判断部31によってベルト4に車椅子110が連結されていると判断されると、回転量検出手段33によって検出された回転量に基づいて、巻取長さ算出手段34aがベルト4の巻取り長さを算出する。このベルト4の巻取り長さが所定値以上であるとき、許可フラグクリアとなる。
ここで、通常ベルトフリー作動条件が成立するのは、電動ウインチ装置100の主電源スイッチ39がONされ、ウインチ本体1の電動モータ9が停止しており、通常ベルトフリー許可フラグセット状態で、且つリモコン40を操作することによる出力信号を電子制御ユニット2が受信していないとき、操作パネル3のフリースイッチ38を押下してベルトフリー操作を行う場合である。
一方、ST305における判断が「YES」の場合、つまり、通常ベルトフリー作動条件が成立していると判断された場合、通常ベルトフリー作動モードに切替わる(ST307)。
同図に示すように、通常ベルトフリー作動モードでは、まずリモコン40のメインスイッチ41が押下(ON)され、リモコン操作が有効になったか否かの判断を行う(ST317)。
通常ベルトフリー操作が停止された状態では、電動モータ9が停止しており、且つ電磁クラッチ13への通電が遮断されていると共に弛み取りモータ83が停止している。さらに、ソレノイド65が通電されておらず、ラチェット機構60が係合されている。このため、利用者がベルトフリー操作を行うことができない。
ここで、通常ベルトフリー停止条件が成立するのは、リモコン操作が有効になったか、又は車両101の不図示のテールゲートが閉じているか、又は車両101のトランスミッションのシフトポジションがPレンジ以外であるか、又は通常ベルトフリー作動タイマがタイムアップか、又は通常ベルトフリー作動禁止のフェールセーフ(F/S)制御が開始されたかの何れかであって、且つベルトフリー操作が行われている場合である。
また、フェールセーフ制御が開始されるのは、ラチェット機構60等に不具合が生じた場合である。
一方、ST337における判断が「NO」の場合、つまり、通常ベルトフリー停止条件が成立していない場合、再び通常ベルトフリー作動タイマがタイムアップか否かの判断を行う(ST347)。
一方、ST347における判断が「NO」の場合、つまり、通常ベルトフリー作動タイマのタイムアップの条件が成立していない場合、再びST317に戻り、リモコン操作が有効になったか否かの判断を行う。
ここで、強制ベルトフリー操作とは、通常ベルトフリー操作のように所定の条件を満たした場合にベルトフリー操作を行うことができる場合と異なり、強制的にベルトフリー操作を行うことができるようにするための操作である。
同図に示すように、例えば、操作パネル3のフリースイッチ38を1秒間押下し続けると不図示のブザーが断続的に吹鳴すると共に、不図示のインストルメントパネルのフリー操作を表示するインジケータ(フリー表示IND)が点滅する。
このような方法で強制ベルトフリー操作が行われたか否かの判断を行うことにより、ベルトフリー操作を行うことができない条件のとき、例えば、ベルト4に車椅子110を連結した状態のときにベルトフリー操作を行う必要が生じた場合、煩雑な操作を行うことにより、強制的にベルトフリー操作を行うことが可能になる。また、操作が煩雑な分、強制ベルトフリー操作の誤動作を防止できる。
一方、ST308における判断が「YES」である場合、つまり、強制ベルトフリー操作が行われたと判断された場合、強制ベルトフリー作動条件が成立しているか否かの判断を行う(ST309)。
一方、ST309における判断が「YES」の場合、つまり、強制ベルトフリー作動条件が成立していると判断された場合、強制ベルトフリー作動モードに切替わる(ST310)。
同図に示すように、強制ベルトフリー作動モードでは、まずリモコン40のメインスイッチ41が押下(ON)され、リモコン操作が有効になったか否かの判断を行う(ST320)。
強制ベルトフリー操作が停止された状態では、電動モータ9が停止しており、且つ電磁クラッチ13への通電が遮断されていると共に弛み取りモータ83が停止している。さらに、ソレノイド65が通電されておらず、ラチェット機構60が係合されている。このため、利用者がベルトフリー操作を行うことができない。
ここで、強制ベルトフリー停止条件が成立するのは、リモコン操作が有効になったか、又は車両101の不図示のテールゲートが閉じているか、又は車両101のトランスミッションのシフトポジションがPレンジ以外であるか、又は強制ベルトフリー作動タイマがタイムアップか、又は強制ベルトフリー作動禁止のフェールセーフ(F/S)制御が開始されたかの何れかであって、且つベルトフリー操作が行われている場合である。
また、フェールセーフ制御が開始されるのは、ラチェット機構60等に不具合が生じた場合である。
一方、ST340における判断が「NO」の場合、つまり、強制ベルトフリー停止条件が成立していない場合、再び強制ベルトフリー作動タイマがタイムアップか否かの判断を行う(ST350)。
一方、ST350における判断が「YES」の場合、つまり、強制ベルトフリー作動タイマのタイムアップの条件が成立している場合、ST330に進み、強制ベルトフリー操作を停止する。そして、電子制御ユニット2によるベルトフリー操作の制御方法を終了する。
したがって、上述の実施形態によれば、電子制御ユニット2の乗車有無判断部31によって、車両101に車椅子110が乗車していると判断された場合、ロック解除禁止手段32によってベルトフリー操作が禁止されるので、利用者の意図しないところでベルトフリー状態となることを防止できる。このため、乗車時の車椅子110を確実に固定でき、車両走行中の車椅子110の姿勢を安定させることができると共に、車椅子110へのショック入力を防止することができる。
これに対し、乗車有無判断部31により、車椅子110が乗車していないと判断された場合にベルトフリー操作を可能にしているので、ベルトフリー操作により利便性を損なうことを防止できる。
また、例えば、ゼンマイバネを用いると、ベルト4を大きく送出している状態において、回転駆動力が大きくなる。このため、車椅子110がスロープ102等の緩やかな傾斜を登る可能性がある。つまり、乗車有無判断部31によって車椅子110の乗車無しと判断されたにも拘わらず、実際は、車椅子110の乗車有り状態である可能性がある。
このため、ゼンマイバネを用いると、車椅子110の乗車有無判断を正確に行うことが難しくなる。これに対し、弛み取りモータ83を用いると、ベルト4の巻取り量によらず、一定の力でドラム21を回転させることができるので、乗車有無判断部31による判断の精度を高めることができる。
また、ベルト4の巻取長さが、距離L3を超えない場合、車椅子110が乗車する分だけベルト4を巻取っていないと判断される。このため、ベルトフリー操作を可能とし、ベルトフリー操作による利便性を享受することができる。
例えば、上述の実施形態では、電動ウインチ装置100は、被牽引物である車椅子110を車両101の後部に設けられたスロープ102に沿って乗車/降車させる際に用いられるものであって、車両101の後部室103の床面103aに、ウインチ本体1を左右に1つずつ設けた場合について説明した。
Claims (4)
- 車両への被牽引物の乗車/降車を行う電動ウインチ装置であって、
前記被牽引物に連結されるベルトと、このベルトを巻取り/送出し可能なドラムと、該ドラムを正/逆回転駆動させて前記ベルトの巻取り/送出しを行うウインチモータとにより構成される駆動手段と、
前記ドラムの前記ベルトが送出される方向への回転を阻止するロック部と、このロック部のロック状態とロック解除状態とを切替える切替手段とにより構成されるロック手段と、
前記ドラムの回転、及び前記切替手段の制御を行う制御手段と、
前記ウインチモータによる前記ドラムの前記ベルトの巻取り方向への回転駆動力よりも低い回転駆動力で、前記ドラムを前記ベルトの巻取り方向へと回転駆動する巻取手段とを備え、
前記制御手段は、
前記ウインチモータを回転駆動して前記ドラムを前記ベルトの巻取り/送出し方向へ回転駆動する巻取り/送出し操作と、前記ロック部を前記ロック解除状態とするベルトフリー操作とを行う操作部と、
前記ドラムの正/逆回転駆動時に、前記車両への前記被牽引物の乗車の有無を判断する乗車有無判断部と、
前記乗車有無判断部によって前記被牽引物が前記車両に乗車していると判断された場合に、前記ベルトフリー操作を禁止するロック解除禁止手段とを備え、
前記乗車有無判断部は、前記ドラムの前記ベルトの巻取り方向への回転が前記ウインチモータによるものか、前記巻取手段によるものかを判別する判別部を有し、
前記判別部によって判別された前記ドラムの前記ベルトの巻取り方向への回転が、前記ウインチモータによる回転であると判別された場合、この判別結果に基づいて、前記乗車有無判断部は、前記ベルトに前記被牽引物が連結されており、前記被牽引物が乗車していると判断するとともに、
前記判別部によって判別された前記ドラムの前記ベルトの巻取り方向への回転が、前記巻取手段による回転であると判別された場合、この判別結果に基づいて、前記乗車有無判断部は、前記ベルトに前記被牽引物が連結されておらず、前記被牽引物が乗車していないと判断することを特徴とする電動ウインチ装置。 - 前記巻取手段は、前記ウインチモータよりも低い回転駆動力で、前記ドラムを前記ベルトの巻取り方向へと回転駆動する弛み取りモータであることを特徴とする請求項1に記載の電動ウインチ装置。
- 前記制御手段は、前記ドラムの回転量を検出する回転量検出手段を備え、
前記判別部によって、前記ドラムが前記ウインチモータにより前記ベルトの巻取り方向へ回転していると判断され、かつ前記回転量検出手段によって検出された前記ドラムの前記ベルトの巻取り方向への回転量が所定値を超えた場合に、前記ベルトフリー操作を禁止することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動ウインチ装置。 - 前記被牽引物は、前輪を支持する前輪支軸部と、後輪を支持する後輪支軸部と、を有する車椅子であり、
前記制御手段は、前記回転量検出手段によって検出された前記ドラムの回転による前記ベルトの巻取り方向への回転量によって、前記ベルトの巻取長さを算出する巻取長さ算出手段を備え、
前記判別部によって、前記ドラムが前記ウインチモータにより前記ベルトの巻取り方向へ回転していると判断され、かつ前記巻取長さ算出手段によって算出された前記ベルトの巻取長さが、前記車椅子の前記前輪支軸部と前記後輪支軸部との間の距離の長さを超えた場合に、前記ベルトフリー操作を禁止することを特徴とする請求項3に記載の電動ウインチ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011211051A JP5560251B2 (ja) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 電動ウインチ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011211051A JP5560251B2 (ja) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 電動ウインチ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013071800A JP2013071800A (ja) | 2013-04-22 |
JP5560251B2 true JP5560251B2 (ja) | 2014-07-23 |
Family
ID=48476586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011211051A Active JP5560251B2 (ja) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 電動ウインチ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5560251B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6478886B2 (ja) * | 2015-09-25 | 2019-03-06 | 株式会社ミツバ | 電動ウインチ装置 |
GB2551309A (en) * | 2016-05-13 | 2017-12-20 | Lateral Design Ltd | System for drawing a wheeled passenger support into a vehicle |
JP7011650B2 (ja) * | 2016-05-25 | 2022-01-26 | ヴァレダ カンパニー | ウィンチ装置付きの可動性器械固定システム |
JP6608350B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2019-11-20 | 株式会社ミツバ | 電動ウィンチの制御装置 |
JP6825969B2 (ja) * | 2017-04-12 | 2021-02-03 | 株式会社ミツバ | 電動ウィンチの制御装置 |
JP6989420B2 (ja) * | 2018-03-13 | 2022-01-05 | 株式会社ミツバ | 電動ウィンチの制御装置 |
JP7020994B2 (ja) * | 2018-05-16 | 2022-02-16 | 株式会社ミツバ | 電動ウィンチの制御装置 |
JP7104004B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2022-07-20 | 本田技研工業株式会社 | ウィンチ装置 |
JP7506450B2 (ja) | 2020-09-16 | 2024-06-26 | トヨタ車体株式会社 | 車両の車椅子用乗降装置 |
JP7178398B2 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-11-25 | 本田技研工業株式会社 | ウインチ制御システム及び車両 |
CN114933258A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-23 | 河南瀚世实业有限公司 | 一种消防管道吊装装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4501928B2 (ja) * | 2006-11-16 | 2010-07-14 | トヨタ車体株式会社 | 車椅子用ウインチ装置 |
JP2011026074A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Hi-Lex Corporation | ウインチ装置 |
JP5484831B2 (ja) * | 2009-08-28 | 2014-05-07 | 株式会社ミツバ | 電動ウインチ、および車椅子牽引装置 |
-
2011
- 2011-09-27 JP JP2011211051A patent/JP5560251B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013071800A (ja) | 2013-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5560251B2 (ja) | 電動ウインチ装置 | |
US7726693B2 (en) | Motor retractor and drive control thereof | |
JP2019524386A (ja) | ウィンチ装置付きの可動性器械固定システム | |
US7416149B2 (en) | Webbing take-up device | |
US8818640B2 (en) | Seatbelt device of vehicle | |
JP2006271661A (ja) | 車椅子引き上げ装置 | |
JP4705058B2 (ja) | モータ駆動シートベルト装置 | |
EP1348602A2 (en) | Front seatbelt system for vehicle | |
JP2011046514A (ja) | 電動ウインチ、および車椅子牽引装置 | |
US9718438B2 (en) | Seat belt device | |
JP5871532B2 (ja) | 電動ウィンチの制御装置 | |
JP4252854B2 (ja) | モータリトラクタの制御装置 | |
JP2011229762A (ja) | 車椅子用ウインチ装置 | |
CN112340629B (zh) | 绞盘装置 | |
JP6989420B2 (ja) | 電動ウィンチの制御装置 | |
JP5059359B2 (ja) | ウエビング巻取装置 | |
JP4362073B2 (ja) | モータリトラクタ | |
JP4664044B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP2005254958A (ja) | シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置 | |
JP4570672B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP5268807B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JP4890288B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP7153621B2 (ja) | ウィンチ装置 | |
JP2006168469A (ja) | モータリトラクタ | |
JP6608350B2 (ja) | 電動ウィンチの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131001 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140520 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140609 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5560251 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |