JP5770053B2 - 電動ウィンチの制御装置 - Google Patents
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Description
図9に示すように、介助者により操作パネル60の主電源スイッチ62がオン操作され、さらにリモコン70のリモコン電源スイッチ72および入スイッチ73がこの順で操作されると、電動ウィンチ30による引き込み動作、つまり、車椅子20の車椅子搭載スペース11への介助者による搭載を補助する動作がスタートする(ステップS1)。
車椅子20を停止した状態、つまりスロープ12の途中で一旦停止させた状態(状態A)や、車椅子搭載スペース11に固定した状態(状態B)において、図11に示すように、介助者によりリモコン70の出スイッチ74が操作されると、電動ウィンチ30による送り出し動作、つまり車両10からの介助者による車椅子20の降ろし動作を補助する動作がスタートする(ステップS10)。なお、このときのラチェット機構93は、図10(a)に示す状態(ロック状態)となっている。
11 車椅子搭載スペース
12 スロープ
13 バックドア
14 配線
15 フック
16 固定ベルト
20 車椅子(被牽引物)
21 前フレーム
22 車輪
30 電動ウィンチ
31 フック
32 ベルト
40 制御装置
50 コントローラ
51 駆動制御部
52 リリース補助制御部
52a マップ(デューティマップ)
52b 電流検出部(駆動電流検出部)
52c 記憶部(デューティ比記憶部)
60 操作パネル
61 パネル本体
62 主電源スイッチ
62a インジケータ
63 ベルトフリースイッチ
63a インジケータ
64 速度切替スイッチ
65 ブザー
70 リモコン
71 リモコン本体
72 リモコン電源スイッチ
73 入スイッチ
74 出スイッチ
75 インジケータ
80 電動モータ部
81 モータ部(モータ)
82 ギヤ部
83 出力軸
84 電磁クラッチ
90 ドラム部
91 ケーシング
91a 開口部
92 ドラム
92a ドラム軸
92b ワンウェイクラッチ
93 ラチェット機構
93a ラッチギヤ
93b 歯止め
93c ソレノイド駆動部材
93d 駆動ピン
94 弛み取り機構
94a スパーギヤ
94b 小径ギヤ
94c 減速ギヤ機構
94d トルクリミッタ
95 弛み取りモータ
96 回転センサ
97 コネクタ接続部
98 案内部材
ST 取付ステー
GR グリップ
G 地面
F 床面
S 内蔵バネ
Ds 検出信号
Drs モータ駆動信号
Rcs ラチェット駆動信号
Mms モータ微小量駆動信号
Cls 電磁クラッチ駆動信号
Di 駆動電流
Dr デューティ比
Claims (1)
- 被牽引物を牽引するベルトが巻き掛けられるドラムと、当該ドラムを回転させるモータと、前記ドラムの回転を検出する回転センサとを有する電動ウィンチ、および前記電動ウィンチを制御するコントローラを備えた電動ウィンチの制御装置であって、
前記ドラムに設けられ、ロック状態で前記ドラムの一方向への回転を許容しつつ他方向への回転を規制し、リリース状態で前記ドラムの一方向および他方向への回転を許容するラチェット機構と、
前記コントローラに設けられ、前記ラチェット機構をリリース制御するときに前記ドラムを一方向へ回転させるよう前記モータを駆動し、前記回転センサからの検出信号が入力されると前記モータの駆動を停止するリリース補助制御部とを備え、
前記リリース補助制御部には、前記リリース制御するときに前記モータへの駆動電流の大きさを決定するデューティマップが設けられ、当該デューティマップは、前記リリース制御の時間経過とともにデューティ比の増加率が上昇するよう設定され、
前記リリース補助制御部には、さらに、前記ベルトの引き込み動作時において前記モータを流れる駆動電流を検出する駆動電流検出部と、検出した前記駆動電流を前記デューティマップと照合して当該駆動電流に対応するデューティ比を求めて記憶するデューティ比記憶部とが設けられ、前記リリース補助制御部は、前記ラチェット機構をリリース制御するときに、前記デューティ比記憶部に記憶した前記デューティ比に基づいて前記モータの駆動を開始することを特徴とする電動ウィンチの制御装置。
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