JP6986477B2 - 光電センサ及び多光軸光電センサ - Google Patents
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Description
上記課題を解決する光電センサは、投光する投光部と、受光する受光部と、ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力可能な複数の補助出力端子と、前記投光部及び前記受光部を制御し、設定した出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、3段階以上に分けられた受光レベルに前記受光量を換算し、複数の前記補助出力端子を介して前記受光レベルを2進数で出力する。
上記光電センサにおいては、前記投光部を有する投光器と、前記受光部を有する受光器と、を備え、前記受光器は、制御信号を出力可能な出力端子を有し、前記補助出力端子は、前記投光器に設けられることが好ましい。
上記課題を解決する多光軸光電センサは、投光する複数の投光部と、受光する複数の受光部と、前記受光部が受光する受光量と閾値との比較に基づいて検出を行う検出部と、前記検出部の検出結果を出力可能な出力端子と、設定された条件に基づいてハイレベル又はローレベルの信号を出力可能な複数の補助出力端子と、前記投光部及び前記受光部を制御し、設定した出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備える多光軸光電センサにおいて、前記制御部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、3段階以上に分けられた検出余裕度を検出し、複数の前記補助出力端子を介して前記検出余裕度を2進数で出力する。
図1に示すように、光電センサ11は、投光する投光部12と、受光する受光部13とを備える。投光部12は、例えば発光ダイオードなどの投光素子を有する。受光部13は、例えばフォトトランジスタなどの受光素子を有する。
図2に示すように、光電センサ11は、投光部12及び受光部13を制御する制御部20を備える。制御部20は、例えばCPU、メモリなどを有する。本実施形態において、制御部20は、投光器14及び受光器15のそれぞれに設けられる。投光器14が有する制御部20を第1制御部21と称し、受光器15が有する制御部20を第2制御部22と称する。第1制御部21は、投光器14を制御する。第2制御部22は、受光器15を制御する。
(1)補助出力端子30は、設定された出力情報を出力可能である。制御部20は、受光部13が受光する受光量と閾値とを比較することによって受光量を受光レベルに換算し、複数の補助出力端子30を介して受光レベルを2進数で出力する。これにより、光電センサ11は、出力情報を出力する補助出力端子30を介して受光レベルを外部に出力できる。すなわち、受光レベルを出力するためだけの構成を新たに設ける必要がない。補助出力端子30を介して受光レベルを出力することにより、例えば光電センサ11に接続されるコンピュータなどの外部端末を介して受光レベルを把握できる。したがって、簡易な構成で受光量を把握できる。
・投光器14、受光器15及びコントローラ24を含めて光電センサ11としてもよい。この場合、コントローラ24が制御部20を備えてもよい。
・複数の補助出力端子30と、受光レベルを表す2進数の各桁との対応関係を示す情報は、設定画面40以外に表示されてもよい。例えば、設定画面40が外部端末に表示される場合、補助出力端子30と2進数の各桁との対応関係を示す情報は表示部16に表示されてもよい。
・設定部は、制御部20とは別に設けられてもよい。
・換算部は、制御部20とは別に設けられてもよい。
・表示部16に表示される受光レベルは、デジタル表示灯によって表示されてもよいし、複数のランプによって表示されてもよい。
・光電センサ11は、表示部16を備えなくともよい。
Claims (4)
- 投光する投光部と
受光する受光部と、
ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力可能な複数の補助出力端子と、
前記投光部及び前記受光部を制御し、設定された出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、3段階以上に分けられた受光レベルに前記受光量を換算し、複数の前記補助出力端子のうち、前記出力情報が設定されている前記補助出力端子とは別の前記補助出力端子を介して前記受光レベルを2進数で出力し、
前記制御部は、前記補助出力端子を介して前記受光レベルを出力するように設定する際、前記出力情報が設定されていない前記補助出力端子の数が不足する場合に、前記受光レベルを出力するために必要な前記補助出力端子の数が不足していることを報知する光電センサ。 - 前記制御部は、前記受光レベルが出力される複数の前記補助出力端子と、前記受光レベルを表す2進数の各桁との対応関係を示す情報を出力する請求項1に記載の光電センサ。
- 前記投光部を有する投光器と、前記受光部を有する受光器と、を備え、
前記受光器は、制御信号を出力可能な出力端子を有し、
前記補助出力端子は、前記投光器に設けられる請求項1又は請求項2に記載の光電センサ。 - 投光する複数の投光部と
受光する複数の受光部と、
前記受光部が受光する受光量と閾値との比較に基づいて検出を行う検出部と、
制御信号を外部に向けて出力可能な出力端子と、
ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力可能な複数の補助出力端子と、
前記投光部及び前記受光部を制御し、前記検出部の検出結果に基づいて前記出力端子を介して前記制御信号を出力するとともに、設定された出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備える多光軸光電センサにおいて、
前記検出部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、3段階以上に分けられた検出余裕度を検出し、前記制御部は、複数の前記補助出力端子のうち、前記出力情報が設定されている前記補助出力端子とは別の前記補助出力端子を介して前記検出余裕度を2進数で出力し、
前記制御部は、前記補助出力端子を介して前記検出余裕度を出力するように設定する際、前記出力情報が設定されていない前記補助出力端子の数が不足する場合に、前記検出余裕度を出力するために必要な前記補助出力端子の数が不足していることを報知する多光軸光電センサ。
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