JP6986477B2 - 光電センサ及び多光軸光電センサ - Google Patents

Description

本発明は、光電センサ及び多光軸光電センサに関する。

光電センサの一種として、複数の投光素子及び複数の受光素子を備える多光軸光電センサが挙げられる。特許文献１には、受光素子が受光する受光量を示す情報を表示する表示器を備える多光軸光電センサが記載されている。

特開２００２−１２４１６８号公報

こうした光電センサは、例えば工場内に複数設置される。この場合、それぞれの光電センサの受光量を把握するには、表示器を確認して回る必要がある。そのため、複数の光電センサの受光量を把握するには手間がかかる。これに対し、受光量を出力する構成を新たに設けると、光電センサの構成が複雑になる虞がある。

本発明の目的は、簡易な構成で受光量を把握できる光電センサ及び多光軸光電センサを提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する光電センサは、投光する投光部と、受光する受光部と、ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力可能な複数の補助出力端子と、前記投光部及び前記受光部を制御し、設定した出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた受光レベルに前記受光量を換算し、複数の前記補助出力端子を介して前記受光レベルを２進数で出力する。

この構成によれば、出力情報を出力する補助出力端子を介して受光レベルを外部に出力できる。すなわち、受光レベルを出力するためだけの構成を新たに設ける必要がない。補助出力端子を介して受光レベルを出力することにより、例えば光電センサに接続されるコンピュータなどの外部端末を介して受光レベルを把握できる。したがって、簡易な構成で受光量を把握できる。

上記光電センサにおいて、前記制御部は、前記受光レベルが出力される複数の前記補助出力端子と、前記受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報を出力することが好ましい。

この構成によれば、複数の補助出力端子と受光レベルを表す２進数との対応関係を把握できる。そのため、補助出力端子に接続される信号線の接続先を間違える虞を低減できる。

上記光電センサにおいて、前記制御部は、複数の前記補助出力端子のうち、前記受光レベルとは異なる前記出力情報を出力するように設定されている前記補助出力端子とは別の前記補助出力端子を介して前記受光レベルを出力することが好ましい。

この構成によれば、複数の補助出力端子のうち、使用されていない補助出力端子を介して受光レベルを出力できる。そのため、複数の補助出力端子を介して、受光レベルと、受光レベルとは異なる出力情報とを出力できる。

上記光電センサにおいて、前記制御部は、前記補助出力端子を介して前記受光レベルを出力するように設定する際、前記出力情報が設定されていない前記補助出力端子の数が不足する場合に、前記受光レベルを出力するために必要な前記補助出力端子の数が不足していることを報知することが好ましい。

この構成によれば、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子の数が不足することをユーザーに知らせることができる。
上記光電センサにおいては、前記投光部を有する投光器と、前記受光部を有する受光器と、を備え、前記受光器は、制御信号を出力可能な出力端子を有し、前記補助出力端子は、前記投光器に設けられることが好ましい。

この構成によれば、光電センサを好適に構成できる。
上記課題を解決する多光軸光電センサは、投光する複数の投光部と、受光する複数の受光部と、前記受光部が受光する受光量と閾値との比較に基づいて検出を行う検出部と、前記検出部の検出結果を出力可能な出力端子と、設定された条件に基づいてハイレベル又はローレベルの信号を出力可能な複数の補助出力端子と、前記投光部及び前記受光部を制御し、設定した出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備える多光軸光電センサにおいて、前記制御部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた検出余裕度を検出し、複数の前記補助出力端子を介して前記検出余裕度を２進数で出力する。

この構成によれば、出力情報を出力する補助出力端子を介して検出余裕度を出力できる。すなわち、検出余裕度を出力するためだけの構成を新たに設ける必要がない。補助出力端子を介して受光レベルを出力することにより、例えば光電センサに接続されるコンピュータなどの外部端末を介して受光レベルを把握できる。したがって、簡易な構成で受光量を把握できる。

本発明の光電センサによれば、簡易な構成で受光量を把握できる。

光電センサの一実施形態を示す斜視図。 光電センサの電気的構成を示すブロック図。 設定画面を示す模式図。 受光レベルと補助出力端子から出力される信号との対応関係を表す表を示す図。

以下、光電センサの一実施形態について図を参照しながら説明する。
図１に示すように、光電センサ１１は、投光する投光部１２と、受光する受光部１３とを備える。投光部１２は、例えば発光ダイオードなどの投光素子を有する。受光部１３は、例えばフォトトランジスタなどの受光素子を有する。

光電センサ１１は、投光部１２を有する投光器１４と、受光部１３を有する受光器１５とを備える。投光器１４及び受光器１５は、柱状に形成される。本実施形態の投光器１４は、投光部１２を複数有する。複数の投光部１２は、投光器１４の長手方向に亘って一列に並ぶように位置する。本実施形態の受光器１５は、受光部１３を複数有する。複数の受光部１３は、受光器１５の長手方向に亘って一列に並ぶように位置する。

投光器１４及び受光器１５は、投光部１２及び受光部１３が互いに向かい合うように配置される。これにより、投光部１２から受光部１３に向けて延びる光軸Ｌが形成される。本実施形態において、光軸Ｌは複数形成される。すなわち、本実施形態の光電センサ１１は、多光軸光電センサ、いわゆるライトカーテンとして構成される。光電センサ１１は、光軸Ｌが物品に遮られることによって、つまり遮光されることによって物品を検出する。

光電センサ１１は、受光部１３が受光する受光量の大きさを受光レベルとして表示する表示部１６を備える。表示部１６は、例えば表示灯、液晶画面などを含んで構成される。本実施形態の表示部１６は、受光器１５に設けられる。表示部１６は、投光器１４に設けられてもよいし、投光器１４及び受光器１５の双方に設けられてもよい。表示部１６は、受光レベルの他に、光電センサ１１の稼動状態を表示してもよい。

光電センサ１１は、受光部１３が受光する受光量を受光レベルに換算する。受光レベルは、少なくとも３段階に分けられる。本実施形態の光電センサ１１は、受光部１３が受光する受光量を、受光レベル０、受光レベル１、受光レベル２及び受光レベル３の何れかに換算する。すなわち、本実施形態では、受光レベルは４段階に分けられる。受光量が大きいほど、受光レベルが大きくなる。光軸Ｌが遮られる場合、受光部１３が受光する受光量は受光レベル０となる。受光レベル０は、光電センサ１１が遮光状態であることを示す。受光レベル１、受光レベル２及び受光レベル３は、光電センサ１１が入光状態であることを示す。

表示部１６は、換算された受光レベルを表示する。例えば、投光部１２と受光部１３との間に物品がある場合、その物品によって光軸Ｌが遮られるため、表示部１６は受光レベル０と表示する。ユーザーは、表示部１６に表示される受光レベルを確認することにより、受光部１３が受光する受光量の大きさを把握できる。

表示部１６は、受光レベルに替えて、検出余裕度を表示してもよい。検出余裕度とは、入光状態である光電センサ１１において、受光部１３が受光する受光量の余裕度を示す。すなわち、検出余裕度とは、受光レベル１、受光レベル２及び受光レベル３に相当するものである。例えば表示部１６は、受光部１３が受光量に基づいて、検出余裕度１、検出余裕度２及び検出余裕度３の何れかを表示する。受光量が大きいほど、検出余裕度が大きい。この場合、表示部１６は、検出余裕度とは別に、光電センサ１１が入光状態であるか遮光状態であるかを表示するとよい。

光電センサ１１は、工場内において使用されることが一般的である。そのため、工場内を漂う埃、塵などが投光部１２及び受光部１３に付着すると、受光レベルが小さくなる。このため、ユーザーは、受光レベルを確認することによって、適切なタイミングで光電センサ１１をメンテナンスできる。受光レベルが小さくなる要因として、塵、埃などの付着の他に、投光部１２及び受光部１３の経年劣化がある。この場合においては、受光レベルを確認することによって、適切なタイミングで光電センサ１１を取り替えることができる。ユーザーは、受光レベルを確認することにより、光軸Ｌのずれを把握することもできる。

表示部１６に検出余裕度が表示される場合においても、ユーザーは、検出余裕度を確認することにより、適切なタイミングで光電センサ１１をメンテナンスできる。検出余裕度が大きいほど、より精度よく物品を検出できる。その理由としては、検出余裕度が小さいと、例えば投光器１４及び受光器１５に些細な振動が及ぶだけで、光電センサ１１が入光状態から遮光状態になってしまうためである。

投光器１４及び受光器１５は、互いに同期される。投光器１４及び受光器１５は、ケーブルによって同期されてもよいし、光によって同期されてもよい。
図２に示すように、光電センサ１１は、投光部１２及び受光部１３を制御する制御部２０を備える。制御部２０は、例えばＣＰＵ、メモリなどを有する。本実施形態において、制御部２０は、投光器１４及び受光器１５のそれぞれに設けられる。投光器１４が有する制御部２０を第１制御部２１と称し、受光器１５が有する制御部２０を第２制御部２２と称する。第１制御部２１は、投光器１４を制御する。第２制御部２２は、受光器１５を制御する。

制御部２０は、投光器１４及び受光器１５のうち何れか一方にのみ設けられてもよい。例えば、制御部２０は、投光器１４にのみ設けられてもよい。この場合、投光器１４に設けられる第１制御部２１が、投光器１４及び受光器１５を制御する。例えば、制御部２０は、受光器１５にのみ設けられてもよい。この場合、受光器１５に設けられる第２制御部２２が、投光器１４及び受光器１５を制御する。本明細書中において、第１制御部２１と第２制御部２２とを区別する必要がない場合は、単に制御部２０と表記する。

制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と閾値とを比較することによって受光量を受光レベルに換算する。制御部２０は、複数の閾値を記憶している。制御部２０は、例えば第１閾値、第２閾値及び第３閾値の３つの閾値を記憶している。第１閾値は、第２閾値よりも小さい値である。第２閾値は、第３閾値よりも小さい値である。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と、第１閾値、第２閾値及び第３閾値とを比較することによって、受光量を受光レベルに換算する。受光部１３が複数ある場合、制御部２０は、複数の受光部１３から取得した複数の受光量のうち最も小さい受光量と閾値とを比較する。

制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも小さい場合、その受光量を受光レベル０として換算する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも大きく第２閾値よりも小さい場合、その受光量を受光レベル１として換算する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第２閾値よりも大きく第３閾値よりも小さい場合、その受光量を受光レベル２として換算する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第３閾値よりも大きい場合、その受光量を受光レベル３として換算する。このように、制御部２０は、受光部１３が受光する受光量を受光レベルに換算する換算部として機能する。

受光部１３が受光する受光量が受光レベル０となる場合、光電センサ１１は遮光された状態となる。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも小さくなることによって、光軸Ｌが遮られたことを検出する。換言すると、制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が受光レベル０となることによって、投光部１２と受光部１３との間に位置する物品を検出する。このように、制御部２０は、投光部１２と受光部１３との間に位置する物品を検出する検出部として機能する。検出部としての制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と閾値との比較に基づいて検出を行う。

制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、検出余裕度を検出してもよい。この場合、第２閾値及び第３閾値は、受光部１３が受光する受光量から検出余裕度を検出するための閾値となる。第１閾値は、光電センサ１１が入光状態であるか遮光状態であるかを検出するための閾値となる。

制御部２０は、設定された検出条件に基づいて物品を検出する。検出条件とは、光電センサ１１が備えるミューティング機能、ブランキング機能、インタロック機能、外部デバイスモニタ機能、アプリ表示灯機能、プロテクト機能などによって決まる条件である。例えば、ミューティング機能とは、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも小さくなる場合でも、一時的に物品を検出しないようにする機能である。すなわち、ミューティング機能とは、遮光されている状態でも物品を検出しないようにする機能である。例えば、ブランキング機能とは、複数の受光部１３のうち一部の受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも小さい場合でも、物品を検出しないようにする機能である。すなわち、ブランキング機能とは、特定の光軸Ｌが遮られても物品を検出しないようにする機能である。こうした機能については、ユーザーによって有効、又は無効が設定される。制御部２０は、ブランキング機能が有効になっている場合、ブランキング機能による検出条件に基づいて物品を検出する。

光電センサ１１は、コントローラ２４と接続される。光電センサ１１は、コントローラ２４を介して、外部に向けて信号を出力したり外部からの信号を入力されたりする。投光器１４及び受光器１５は、複数の信号線２５を介してコントローラ２４と接続される。本実施形態の投光器１４及び受光器１５は、複数の信号線２５を有する１２芯ケーブルによってコントローラ２４と接続される。

光電センサ１１は、信号線２５が接続されるための端子を複数備える。光電センサ１１は、出力端子２７、同期端子２８、２９及び補助出力端子３０を備える。光電センサ１１は、電源が供給される不図示の電源端子、不図示のテスト用端子などを備える。

出力端子２７は、制御信号を外部に向けて出力するための端子である。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも大きい場合に、出力端子２７を介して制御信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも小さい場合、すなわち物品を検出する場合に、制御信号の出力を停止する。すなわち、制御信号は、光電センサ１１の検出結果に基づく信号である。出力端子２７は、検出部（制御部２０）の検出結果を出力可能である。光電センサ１１は、例えば、制御信号の出力の停止によって、光電センサ１１と電気的に接続される外部装置の稼働を停止させる安全装置として用いられる。本実施形態において、出力端子２７は、受光器１５に設けられる。出力端子２７は、投光器１４に設けられてもよい。

同期端子２８は、投光器１４に設けられる。同期端子２９は、受光器１５に設けられる。投光器１４及び受光器１５は、同期端子２８及び同期端子２９に信号線２５が接続されることにより同期される。本実施形態の投光器１４及び受光器１５は、コントローラ２４を介して同期される。本実施形態の光電センサ１１は、同期端子２８、２９を介してコントローラ２４から信号を入力される。

補助出力端子３０は、複数設けられる。本実施形態の光電センサ１１は、補助出力端子３０を３個備える。３個の補助出力端子３０は、投光器１４に設けられる。補助出力端子３０は、受光器１５に設けられてもよいし、投光器１４及び受光器１５の双方に設けられてもよい。補助出力端子３０は、４個以上設けられてもよい。本実施形態においては、３個の補助出力端子３０をそれぞれ第１補助出力端子３１、第２補助出力端子３２、第３補助出力端子３３と称する。本明細書中において、第１補助出力端子３１と第２補助出力端子３２と第３補助出力端子３３とを区別する必要がない場合は、単に補助出力端子３０と表記する。

補助出力端子３０は、ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力するための端子である。補助出力端子３０は、設定した出力情報を出力可能とされる。補助出力端子３０から出力される出力情報の種別は、ユーザーによって決定される。制御部２０は、例えばコントローラ２４からの操作を介して、補助出力端子３０から出力される出力情報を設定する。このように、制御部２０は、補助出力端子３０から出力される出力情報を設定する設定部として機能する。制御部２０は、補助出力端子３０ごとに出力情報を設定可能である。そのため、第１補助出力端子３１、第２補助出力端子３２及び第３補助出力端子３３は、それぞれ異なる出力情報を出力できる。

補助出力端子３０は、出力端子２７が検出結果を出力するのに対し、検出結果以外の情報を出力するために用いられる。一般的な光電センサ１１は、補助出力端子３０を有している。ユーザーは、各々が必要とする出力情報を補助出力端子３０から出力させる。

制御部２０は、補助出力端子３０を介して受光レベルを出力可能とされる。１つの補助出力端子３０が出力できる値の数は２つである。これに対し、受光レベルは、少なくとも３段階に分けられている。そのため、制御部２０は、複数の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力する。制御部２０は、補助出力端子３０を介して受光レベルを出力するために、受光レベルを２進数に変換する。すなわち、制御部２０は、受光レベルを２進数に変換する変換部として機能する。

少なくとも３段階に分けられた受光レベルは、制御部２０により２桁以上の２進数に変換される。このため、受光レベルを２進数で出力するためには、少なくとも２個の補助出力端子３０が必要となる。受光レベルを表す２進数の桁数と、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数とは、一致する。本実施形態において、受光レベルは、受光レベル０、受光レベル１、受光レベル２、受光レベル３の４段階に分けられている。そのため、受光レベルを２進数で出力するためには、２個の補助出力端子３０が必要となる。

制御部２０は、複数の補助出力端子３０を介して受光レベルを２進数で出力する。具体的には、制御部２０は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の補助出力端子３０を介して、Ｍ段階（３≦Ｍ≦２＾Ｎ）に分けられた受光レベルを２進数で出力する。すなわち、受光レベルが３段階又は４段階に分けられている場合には、２個の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力する。受光レベルが５段階から８段階の何れかの段階数に分けられている場合には、３個の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力する。

制御部２０は、受光レベルに替えて、複数の補助出力端子３０を介して検出余裕度を出力してもよい。この場合、制御部２０は、検出余裕度を２進数に変換する。検出余裕度は、少なくとも３段階に分けられる。制御部２０は、複数の補助出力端子３０を介して検出余裕度を２進数で出力する。

図３に示すように、制御部２０は、例えばコントローラ２４を介して光電センサ１１と電気的に接続されるコンピュータなどの外部端末に設定画面４０を表示させる。設定画面４０は、補助出力端子３０から出力される出力情報を設定するための画面である。ユーザーは、この設定画面４０を操作して、補助出力端子３０から出力される出力情報を選択する。

制御部２０は、ユーザーによって選択された出力情報を設定する。制御部２０は、設定された出力情報を補助出力端子３０を介して出力する。設定画面４０は、表示部１６に表示されてもよい。この場合、光電センサ１１にカーソルキーなどの操作部を設けて、出力情報を設定してもよい。設定画面４０は、出力情報だけでなく、ミューティング機能などの検出条件を設定可能とされてもよい。

設定画面４０には、第１選択欄４１、第２選択欄４２及び第３選択欄４３が表示される。第１選択欄４１は、第１補助出力端子３１が出力する出力情報を選択するための欄である。第２選択欄４２は、第２補助出力端子３２が出力する出力情報を選択するための欄である。第３選択欄４３は、第３補助出力端子３３が出力する出力情報を選択するための欄である。

第１選択欄４１、第２選択欄４２、第３選択欄４３のそれぞれには、プルダウンボタン４４が設けられる。プルダウンボタン４４を押下すると、選択可能な出力情報の項目が並ぶ表示欄４５が表示される。表示欄４５には、例えば、「ミューティング時ＯＮ」、「ミューティング時ＯＦＦ」、「入光時ＯＮ、遮光時ＯＦＦ」、「入光時ＯＮ、遮光時ＯＦＦ」、「ロックアウト時ＯＮ」、「ロックアウト時ＯＦＦ」、などの出力情報が表示される。ミューティング時とは、ミューティング機能が有効になっている状態である。入光時とは、受光部１３に入光している状態、すなわち光電センサ１１が物品を検出していない状態である。そのため、入光時とは、制御部２０が制御信号を出力している状態である。遮光時とは、受光部１３が遮光されている状態、すなわち光電センサ１１が物品を検出している状態である。そのため、遮光時とは、制御部２０が制御信号の出力を停止している状態である。ロックアウト時とは、光電センサ１１が異常を生じている状態である。

補助出力端子３０からは、ハイレベルの信号及びローレベルの信号の２値が出力される。そのため、補助出力端子３０は、特定の機能がＯＮになっているかＯＦＦになっているか、光電センサ１１の状態が正常であるか異常であるか、などを確認するために専ら使用される。「ミューティング時ＯＮ」が選択された場合、ミューティングが機能している間においてハイレベルの信号が補助出力端子３０から出力される。「ミューティング時ＯＦＦ」を選択された場合、ミューティングが機能していない間においてハイレベルの信号が補助出力端子３０から出力される。このように、特定の機能のＯＮ及びＯＦＦに連動して補助出力端子３０から信号が出力される。これにより、ユーザーは、光電センサ１１の状態をコントローラ２４を介して把握できる。補助出力端子３０は、設定された条件に基づいてハイレベル又はローレベルの信号を出力可能とされる。

ミューティング機能が有効になっていない場合、表示欄４５には、「ミューティング時ＯＮ」、「ミューティング時ＯＦＦ」が表示されない。すなわち、表示欄４５に表示される出力情報の項目は、設定された検出条件の設定情報を含む。設定画面４０は、ミューティング機能が有効になっていない場合、「ミューティング時ＯＮ」、「ミューティング時ＯＦＦ」を選択できないように構成されてもよい。

補助出力端子３０は、受光レベルを出力可能である。そのため、表示欄４５には、「ミューティング時ＯＮ」、「ロックアウト時ＯＮ」などと同様に、「受光レベル」が表示される。上述したように、受光レベルを出力するには、複数の補助出力端子３０が必要となる。そのため、制御部２０は、複数の補助出力端子３０のうち、受光レベルとは異なる出力情報を出力するように設定されている補助出力端子３０とは別の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力することが好ましい。すなわち、出力情報が未設定の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力するとよい。こうすると、複数の補助出力端子３０を介して、受光レベルと、受光レベルとは異なる出力情報とを出力できる。表示欄４５には、「検出余裕度」が表示されてもよい。

一の補助出力端子３０が出力する出力情報として受光レベルを設定した場合に、出力情報が未設定である他の補助出力端子３０に対して受光レベルを自動的に設定してもよい。例えば、第１選択欄４１及び第２選択欄４２が未設定、第３選択欄４３に「受光レベル」とは異なる出力情報が設定されている場合に、第１選択欄４１に「受光レベル」を設定すると、自動的に第２選択欄４２に「受光レベル」が設定されるとよい。この場合、自動的に出力情報を設定された第２選択欄４２は、出力情報の変更を禁止されてもよい。一の補助出力端子３０が出力する出力情報として検出余裕度を設定した場合には、出力情報が未設定である他の補助出力端子３０に対して検出余裕度を自動的に設定してもよい。

制御部２０は、補助出力端子３０を介して受光レベルを出力するように設定する際、出力情報が設定されていない補助出力端子３０の数が不足する場合に、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足していることを報知することが好ましい。すなわち、制御部２０は、出力情報として受光レベルを設定するにあたって、出力情報が未設定の補助出力端子３０の数が不足する場合、その旨を報知するとよい。例えば、制御部２０は、第１選択欄４１が未設定、第２選択欄４２及び第３選択欄４３に「受光レベル」とは異なる出力情報が設定されている場合に、第１選択欄４１に「受光レベル」を設定すると、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足していることを報知するとよい。制御部２０は、補助出力端子３０を介して検出余裕度を出力するように設定する際、出力情報が設定されていない補助出力端子３０の数が不足する場合に、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足していることを報知してもよい。

制御部２０は、受光レベルを出力するにあたって必要な補助出力端子３０の数が不足するというメッセージを設定画面４０上に表示させることによって報知してもよい。制御部２０は、設定画面４０が表示される端末を介して警告音を鳴らすことによって報知してもよい。このように、制御部２０は、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足していることを報知する報知部として機能する。こうすると、受光レベルを出力するための必要な補助出力端子３０の数が不足することをユーザーに知らせることができる。

制御部２０は、受光レベルを出力する複数の補助出力端子３０と、受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報を出力することが好ましい。例えば、第１補助出力端子３１を介して受光レベルを出力するように設定する際、第１選択欄４１に「受光レベル（１）」を設定すると、第２選択欄４２には「受光レベル（２）」が設定される。制御部２０は、検出余裕度を出力する場合、検出余裕度を出力する複数の補助出力端子３０と、受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報を出力することが好ましい。

受光レベルの末尾に付された括弧書きの数字は、受光レベルを表す２進数の桁目を示す。この場合、第１補助出力端子３１から出力される信号は、受光レベルを２進数に変換した数値の１桁目の値を示す。第２補助出力端子３２から出力される信号は、受光レベルを２進数に変換した数値の２桁目の値を示す。すなわち、受光レベルの末尾に付された括弧書きの数字が、補助出力端子３０と２進数の各桁との対応関係を示す情報である。こうすると、補助出力端子３０から出力される信号と２進数の各桁との対応関係を把握できる。そのため、補助出力端子３０に接続される信号線２５の接続先を間違える虞が低減される。第１選択欄４１に「受光レベル（２）」を設定してもよい。この場合、第２選択欄４２に「受光レベル（１）」が設定される。検出余裕度を出力する場合は、第１選択欄４１に「検出余裕度（１）」を設定し、第２選択欄４２に「検出余裕度（２）」を設定してもよい。検出余裕度の末尾に付された括弧書きの数字は、検出余裕度を表す２進数の桁目を示す。

図４に示すように、受光レベルは、複数の補助出力端子３０から出力されるハイレベルの信号とローレベルの信号との組み合わせで表される。図４において、「Ｈ」はハイレベルの信号、「Ｌ」はローレベルの信号を示す。図４は、第１補助出力端子３１及び第２補助出力端子３２が受光レベルを出力する際に、受光レベルを２進数で表す変換表の一例である。

制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が受光レベル０である場合、第１補助出力端子３１及び第２補助出力端子３２からローレベルの信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が受光レベル１である場合、第１補助出力端子３１からハイレベルの信号を出力し、第２補助出力端子３２からローレベルの信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が受光レベル２である場合、第１補助出力端子３１からローレベルの信号を出力し、第２補助出力端子３２からハイレベルの信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が受光レベル３である場合、第１補助出力端子３１及び第２補助出力端子３２からハイレベルの信号を出力する。このようにして、制御部２０は、受光レベルを出力する。制御部２０は、第１補助出力端子３１及び第３補助出力端子３３を介して受光レベルを出力してもよいし、第２補助出力端子３２及び第３補助出力端子３３を介して受光レベルを出力してもよい。

検出余裕度を出力する場合において、制御部２０は、受光部１３が受光する受光量から検出余裕度１を検出した場合、第１補助出力端子３１からハイレベルの信号を出力し、第２補助出力端子３２からローレベルの信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量から検出余裕度２を検出した場合、第１補助出力端子３１からローレベルの信号を出力し、第２補助出力端子３２からハイレベルの信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量から検出余裕度３を検出した場合、第１補助出力端子３１及び第２補助出力端子３２からハイレベルの信号を出力する。

次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）補助出力端子３０は、設定された出力情報を出力可能である。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と閾値とを比較することによって受光量を受光レベルに換算し、複数の補助出力端子３０を介して受光レベルを２進数で出力する。これにより、光電センサ１１は、出力情報を出力する補助出力端子３０を介して受光レベルを外部に出力できる。すなわち、受光レベルを出力するためだけの構成を新たに設ける必要がない。補助出力端子３０を介して受光レベルを出力することにより、例えば光電センサ１１に接続されるコンピュータなどの外部端末を介して受光レベルを把握できる。したがって、簡易な構成で受光量を把握できる。

（２）制御部２０は、受光レベルが出力される複数の補助出力端子３０と、受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報を出力する。これにより、複数の補助出力端子３０と受光レベルを表す２進数との対応関係を把握できる。そのため、補助出力端子３０に接続される信号線２５の接続先を間違える虞を低減できる。

（３）制御部２０は、複数の補助出力端子３０のうち、受光レベルとは異なる出力情報を出力するように設定されている補助出力端子３０とは別の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力する。これにより、複数の補助出力端子３０のうち、使用されていない補助出力端子３０を介して受光レベルを出力できる。そのため、複数の補助出力端子３０を介して、受光レベルと、受光レベルとは異なる出力情報とを出力できる。

（４）制御部２０は、補助出力端子３０を介して受光レベルを出力するように設定する際、出力情報が設定されていない補助出力端子３０の数が不足する場合に、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足していることを報知する。これにより、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足することをユーザーに知らせることができる。

（５）制御信号を出力する出力端子２７は、受光器１５に設けられる。出力情報を出力する補助出力端子３０は、投光器１４に設けられる。こうすると、光電センサ１１を好適に構成できる。

（６）補助出力端子３０は、設定された出力情報を出力可能である。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた検出余裕度を検出し、複数の補助出力端子３０を介して検出余裕度を２進数で出力する。これにより、光電センサ１１は、出力情報を出力する補助出力端子３０を介して検出余裕度を出力できる。すなわち、検出余裕度を出力するためだけの構成を新たに設ける必要がない。補助出力端子３０を介して検出余裕度を出力することにより、例えば光電センサ１１に接続されるコンピュータなどの外部端末を介して検出余裕度を把握できる。したがって、簡易な構成で受光量を把握できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・投光器１４、受光器１５及びコントローラ２４を含めて光電センサ１１としてもよい。この場合、コントローラ２４が制御部２０を備えてもよい。

・設定画面４０は、外部端末が記憶するプログラムによって表示されてもよい。
・複数の補助出力端子３０と、受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報は、設定画面４０以外に表示されてもよい。例えば、設定画面４０が外部端末に表示される場合、補助出力端子３０と２進数の各桁との対応関係を示す情報は表示部１６に表示されてもよい。

・検出部は、制御部２０とは別に設けられてもよい。
・設定部は、制御部２０とは別に設けられてもよい。
・換算部は、制御部２０とは別に設けられてもよい。

・変換部は、制御部２０とは別に設けられてもよい。
・表示部１６に表示される受光レベルは、デジタル表示灯によって表示されてもよいし、複数のランプによって表示されてもよい。

・表示部１６は、受光レベルを表示しなくともよい。補助出力端子３０から受光レベルが出力されるため、表示部１６が表示せずとも受光レベルを確認できる。
・光電センサ１１は、表示部１６を備えなくともよい。

１１…光電センサ（多光軸光電センサ）、１２…投光部、１３…受光部、１４…投光器、１５…受光器、２０…制御部（検出部）、２７…出力端子、３０…補助出力端子、３１…第１補助出力端子、３２…第２補助出力端子、３３…第３補助出力端子。

Claims (4)

1. 投光する投光部と
   受光する受光部と、
   ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力可能な複数の補助出力端子と、
   前記投光部及び前記受光部を制御し、設定された出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた受光レベルに前記受光量を換算し、複数の前記補助出力端子のうち、前記出力情報が設定されている前記補助出力端子とは別の前記補助出力端子を介して前記受光レベルを２進数で出力し、
   前記制御部は、前記補助出力端子を介して前記受光レベルを出力するように設定する際、前記出力情報が設定されていない前記補助出力端子の数が不足する場合に、前記受光レベルを出力するために必要な前記補助出力端子の数が不足していることを報知する光電センサ。
2. 前記制御部は、前記受光レベルが出力される複数の前記補助出力端子と、前記受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報を出力する請求項１に記載の光電センサ。
3. 前記投光部を有する投光器と、前記受光部を有する受光器と、を備え、
   前記受光器は、制御信号を出力可能な出力端子を有し、
   前記補助出力端子は、前記投光器に設けられる請求項１又は請求項２に記載の光電センサ。
4. 投光する複数の投光部と
   受光する複数の受光部と、
   前記受光部が受光する受光量と閾値との比較に基づいて検出を行う検出部と、
   制御信号を外部に向けて出力可能な出力端子と、
   ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力可能な複数の補助出力端子と、
   前記投光部及び前記受光部を制御し、前記検出部の検出結果に基づいて前記出力端子を介して前記制御信号を出力するとともに、設定された出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備える多光軸光電センサにおいて、
   前記検出部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた検出余裕度を検出し、前記制御部は、複数の前記補助出力端子のうち、前記出力情報が設定されている前記補助出力端子とは別の前記補助出力端子を介して前記検出余裕度を２進数で出力し、
   前記制御部は、前記補助出力端子を介して前記検出余裕度を出力するように設定する際、前記出力情報が設定されていない前記補助出力端子の数が不足する場合に、前記検出余裕度を出力するために必要な前記補助出力端子の数が不足していることを報知する多光軸光電センサ。

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