JP6976810B2 - 不正防止システム - Google Patents
不正防止システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6976810B2 JP6976810B2 JP2017205947A JP2017205947A JP6976810B2 JP 6976810 B2 JP6976810 B2 JP 6976810B2 JP 2017205947 A JP2017205947 A JP 2017205947A JP 2017205947 A JP2017205947 A JP 2017205947A JP 6976810 B2 JP6976810 B2 JP 6976810B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- passenger
- information
- display device
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
また、検出手段が不正折り返し乗車を検出することにより、例えば、乗客の不正折り返し乗車を警告することが可能となる。
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、不正防止システムに関するものである。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
まず、本実施の形態に係る鉄道用情報表示システムの構成について説明する。まず、不正折り返し乗車について説明した後に、鉄道用情報表示システムの構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る鉄道用情報表示システムの設置例の図であり、図2は、鉄道用情報表示システムのブロック図であり、図3は、路線図である。
車両側表示装置1は、電車の内部に設けられて表示手段であり、例えば、図1の電車91の内部に設けられている車両側表示装置111、112、及び電車92の内部に設けられている車両側表示装置113、114等である。図2の車両側表示装置1は、例えば、通信部11、撮像部12、表示部13、記録部14、及び制御部15を備える。
通信部11は、ネットワークを介して外部装置(例えば、センター装置3等)との間で通信するための通信手段である。この通信部11の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路等を用いて構成することができる。
撮像部12は、自己が設けられている電車内を撮像する撮像手段である。この撮像部12の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知のイメージセンサ等を備えるカメラを用いて構成することができる。なお、例えば、車両側表示装置111、112の撮像部12が、第1の撮像手段に相当し、車両側表示装置113、114の撮像部12が、第2の撮像手段に相当する。
表示部13は、制御部15の制御に基づいて情報を表示する表示面である。この表示部13の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ(つまり、平面ディスプレイ)等を用いて構成することができる。
記録部14は、車両側表示装置1の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク(図示省略)を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる(他の装置の記録部も同様とする)。
制御部15は、車両側表示装置1を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである(他の装置の制御部も同様とする)。特に、実施の形態に係る制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車両側表示装置1にインストールされることで、制御部15の各部を実質的に構成する。なお、この制御部15の各部により行われる処理については、後述する。
ホーム側表示装置2は、駅のホームに設けられた表示手段であり、例えば、図1の1番線ホームに設けられているホーム側表示装置211、及び2番線ホームに設けられているホーム側表示装置212等である。図2のホーム側表示装置2は、例えば、通信部21、撮像部22、表示部23、記録部24、及び制御部25を備える。
通信部21は、ネットワークを介して外部装置(例えば、センター装置3等)との間で通信するための通信手段である。この通信部11の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、車両側表示装置1の通信部11と同様にして構成することができる。
撮像部22は、自己が設けられているホームを撮像する撮像手段である。この撮像部22の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、車両側表示装置1の撮像部12と同様にして構成することができる。
表示部23は、制御部25の制御に基づいて情報を表示する表示面である。この表示部23の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、比較的大きなものとして構成することができ、一例としては、サイズ以外は、車両側表示装置1の表示部13と同様にして構成することができる。
記録部24は、ホーム側表示装置2の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、ホーム側表示装置2を一意に識別するための情報である表示装置IDが記録されている。なお、ここでは、例えば、図1のホーム側表示装置211、212の記録部24には各々、表示装置IDとしてID211、ID212が格納されていることとする。
制御部25は、ホーム側表示装置2を制御する制御手段である。なお、この制御部25の各部により行われる処理については、後述する。
センター装置3は、不正防止システムであり、例えば、鉄道用情報表示システム100を管理する管理センター等に設けられており、一例としては、通信部31、記録部32、及び制御部33を備える。
通信部31は、ネットワークを介して外部装置(例えば、車両側表示装置1、及びホーム側表示装置2等)との間で通信するための通信手段である。この通信部31の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、車両側表示装置1の通信部11と同様にして構成することができる。
記録部32は、センター装置3の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、設備情報データベース(以下、データベースを「DB」と称する)321、監視情報DB322、及び画像情報DB323を備える。
制御部33は、センター装置3を制御する制御手段である。この制御部33は、機能概念的に、取得部331、検出部332、及び表示制御部333を備える。取得部331は、電車の内部画像を取得する取得手段である。検出部332は、取得部331が取得した内部画像に基づいて、電車に乗車している乗客の不正を検出する検出手段である。表示制御部333は、検出部332が電車に乗車している乗客の不正を検出するまでは、第1画像である宣伝広告画像を車両側表示装置1の表示部13に表示させ、検出部332が電車に乗車している乗客の不正を検出した場合に、検出部332にて検出された不正を警告する第2画像である警告用乗客画像を、車両側表示装置1の表示部13の少なくとも一部において宣伝広告画像の代わりに表示させる表示制御手段である。なお、この制御部33の各部により行われる処理については、後述する。
次に、このように構成される鉄道用情報表示システム100によって実行される情報格納処理、及び表示制御処理について説明する。
まず、情報格納処理について説明する。図6は、情報格納処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。情報格納処理は、概略的には、各表示装置とセンター装置3とによって実行される処理であり、具体的には、センター装置3の情報を格納する処理である。この情報格納処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、鉄道用情報表示システム100の各装置の電源をオンした後に実行を開始し、比較的短い時間(例えば、1秒〜2秒等、あるいは、5秒〜10秒等)間隔で繰り返し実行するものとし、実行が開始されたところから説明する。なお、車両側表示装置1に関する処理については、車両側表示装置111〜114にて相互に同様であるので、ここでは、例えば、車両側表示装置111の処理を例示して説明し、また、ホーム側表示装置2に関する処理については、ホーム側表示装置221、222にて相互に同様であるので、ここでは、例えば、ホーム側表示装置221の処理を例示して説明する。
次に、表示制御処理について説明する。図7は、表示制御処理のフローチャートである。表示制御処理は、概略的には、センター装置3によって実行される処理であり、具体的には、各表示装置に表示されている画像を切り替える処理である。この表示制御処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、鉄道用情報表示システム100の各装置の電源をオンした後に実行を開始し、繰り返し実行するものとし、実行が開始されたところから説明する。図8は、宣伝広告画像を例示した図であり、図9は、警告用乗客画像を例示した図である。
このように本実施の形態によれば、取得した内部画像に基づいて、電車に乗車している乗客の不正を検出することにより、例えば、電車内の電波状況に関わらず乗客の不正を検出することができるので、乗客の不正を確実に警告することが可能となる。また、乗客の不正を検出するまでは、第1画像を車両側表示装置1の表示部13に表示させ、乗客の不正を検出した場合に、不正を警告する第2画像を、車両側表示装置1の表示部13の少なくとも一部において第1画像の代わりに表示させることにより、例えば、乗客の不正を検出するまでにおいても、車両側表示装置1を有効利用することが可能となる。また、例えば、乗客の不正を検出するまでに第1画像を表示しているので、車両側表示装置1に対して乗客の注意を引き付けることができるので、第1画像から第2画像に切り替えた場合に、不正を検出した乗客に対して第2画像を確実に視認させることができ、警告の効果を向上させることが可能となる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の詳細に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
また、上述した構成は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、センター装置3を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部33の各部の一部を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に制御部33の各部の他の一部を設けてもよい。また、センター装置3に記録されている情報の少なくとも一部、あるいは、制御部33の各部の少なくとも一部を鉄道用情報表示システム100の各表示装置に設けてもよい。また、各表示装置の撮像部を各表示装置から分離した別体の装置として設けてもよい。
また、上記実施の形態では、図7のSC3にて、電車91内の画像及び電車92内の画像(つまり、車両側表示装置1にて撮像した画像)に基づいて、不正を検出する場合について説明したが、これに限らず、例えば、不正折り返し乗車を検出するために、ホーム側表示装置2にて撮像した画像も用いてよい。具体的には、ホーム側表示装置2の画像にて、乗客が電車91から電車92に乗り換える様子も把握した上で、不正折り返し乗車を検出してもよい。ここでは、例えば、前述したように、乗客P1が写っている図5の「撮像画像情報」=「File211_2」、「File211_3」、及び「File211_4」の画像にて、当該乗客P1が乗り換える様子も把握して不正を検出してもよい。このように構成した場合、不正の検出精度を向上させることができる。
また、上記実施の形態では、図7のSC3にて、乗車権利保有区間外の駅である第2ターミナル駅にて電車91から電車92にて、所定時間以内に乗り換えを行ったことに基づいて、不正を検出する場合について説明したが、これに限らない。例えば、電車91が第1及び第2ターミナル駅間を往復運転している場合において、第2ターミナル駅にて不正折り返し情報を検出する場合には、第2ターミナル駅に向かう電車91に乗客が乗車しており、且つ、第2ターミナル駅から発車する電車91に当該乗客が乗車している場合に、不正を検出してもよい。
また、上記実施の形態の図7のSC3の不正を検出する手法については、ターミナル駅以外の駅(例えば、図3の第1ターミナル駅の隣の駅等)に適用することも可能である。
また、上記実施の形態の図7のSC5の警告用乗客画像の表示態様を任意に変更してもよい。例えば、実施の形態にて説明したように、宣伝広告画像全部の代わりに警告用乗客画像を表示してもよい(つまり、宣伝広告画像を消して警告用乗客画像を表示してもよい)が、宣伝広告画像の一部の代わりに警告用乗客画像を表示してもよい(つまり、宣伝広告画像の一部(例えば、右下の一部等)を消して、当該消した一部に警告用乗客画像を表示してもよい)。また、例えば、警告用乗客画像について、「不正折り返し乗車を行った方には、割増料金をお支払い頂きます」等の警告メッセージを含めてもよい。また、例えば、警告用乗客画像について、予め準備されている固定のイメージ画像(例えば、電車に乗車している乗客のイメージ画像)を表示させてもよい。
また、上記実施の形態の図7のSC5〜SC7に関して、車両側表示装置1の撮像部12にて乗客P1の顔認識を行って、当該乗客P1が警告用乗客画像の方向を向いたか否かを判定するように構成した上で、乗客P1が警告用乗客画像の方向を向くまで警告用乗客画像を表示させ続けてもよい。また、例えば、警告用乗客画像を表示した場合、宣伝広告画像を視認できなくなる(あるいは、「(警告用乗客画像について(その1))」の技術を適用した場合は、視認し難くなる)ことを考慮して、警告用乗客画像及び宣伝広告画像を交互に表示させることにより、警告用乗客画像を間欠的に表示させてもよい。
また、上記実施の形態において、車両側表示装置1のみにて不正を確実に警告できる場合等の任意の場合には、ホーム側表示装置2を省略してもよい。
また、上記実施の形態において、図7のSC3に乗客の不正があるものと判定した根拠となった乗客(以下、不正判定乗客)について、不正があるものと判定された回数をカウントするように構成した上で、カウントした回数が第1の所定回数(例えば、4回〜5回等)を超えた場合に、車両側表示装置1の不図示のスピーカ、あるいは、表示部13を介して、アラーム音又はアラームメッセージを出力してもよく、また、カウントした回数が第2の所定回数(例えば、第1の所定回数よりも多い回数であり、9回〜10回等)を超えた場合に、当該乗客が乗車している電車の非常放送システム(例えば、電車単位、あるいは、車両単位で放送を行うシステム)を介して、警告放送を出力してもよい。
また、上記実施の形態においては、図1において1つの車両を具体的に図示して説明したが、不正折り返し乗車を行う乗客は、乗車する車両を日によって変更する場合等も考えられるが、乗客の週単位又は月単位の行動パターンを分析した上で、乗車する車両を推測して不正を検出してもよい。このように構成した場合、効率的に不正を検出することが可能となる。
また、上記実施の形態において、乗客が、自己が携帯する端末装置(例えば、通勤定期の情報が格納されているスマートフォン、あるいは、非接触型ICカード端末等の公知の端末)を用いて駅の自動改札を通過することを前提として、センター装置3の制御部33に対して、不正情報書込部及び禁止部を設けてもよい。「不正情報書込部」とは、検出手段にて不正折り返し乗車を検出された輸送車両の乗客が携帯する端末装置に対して、不正が行われたことを特定する不正特定情報を書き込む不正情報書込手段である。また、「禁止部」とは、不正情報書込手段が書き込んだ端末装置の不正特定情報に基づいて、自動改札での輸送車両の乗客の通過を禁止する禁止手段である。この不正情報書込部及び禁止部の構成又は処理は任意であるが、例えば、駅の自動改札に監視カメラを設置して、この監視カメラにて自動改札を出入りする電車の乗客を撮像するように構成し、また、駅の自動改札に設置されている自動改札装置にて、不正特定情報として不正折り返し乗車を検出した旨と当該検出の回数とを、乗客の端末装置に対して非接触にて読み書きできるように構成した上で、以下のようにしてもよい。
また、上記実施の形態の特徴及び変形例の特徴を任意に組合わせてもよい。
付記1の不正防止システムは、輸送車両に乗車している乗客に視認させる画像を表示する表示面を備える表示手段であって、前記輸送車両の内部に設けられている前記表示手段を用いて前記輸送車両の乗客の不正を防止する不正防止システムであって、前記輸送車両の内部画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記内部画像に基づいて、前記輸送車両に乗車している乗客の不正を検出する検出手段と、前記検出手段が前記輸送車両に乗車している乗客の不正を検出するまでは、第1画像を前記表示面に表示させ、前記検出手段が前記輸送車両に乗車している乗客の不正を検出した場合に、前記検出手段にて検出された不正を警告する第2画像を、前記表示面の少なくとも一部において前記第1画像の代わりに表示させる表示制御手段と、を備える。
付記1に記載の不正防止システムによれば、取得した内部画像に基づいて、輸送車両に乗車している乗客の不正を検出することにより、例えば、輸送車両内の電波状況に関わらず乗客の不正を検出することができるので、乗客の不正を確実に警告することが可能となる。また、乗客の不正を検出するまでは、第1画像を表示手段の表示面に表示させ、乗客の不正を検出した場合に、不正を警告する第2画像を、表示手段の表示面の少なくとも一部において第1画像の代わりに表示させることにより、例えば、乗客の不正を検出するまでにおいても、表示手段を有効利用することが可能となる。また、例えば、乗客の不正を検出するまでに第1画像を表示しているので、表示手段に対して乗客の注意を引き付けることができ、第1画像から第2画像に切り替えた場合に、不正を検出した乗客に対して第2画像を確実に視認させることができ、警告の効果を向上させることが可能となる。
2 ホーム側表示装置
3 センター装置
11 通信部
12 撮像部
13 表示部
14 記録部
15 制御部
21 通信部
22 撮像部
23 表示部
24 記録部
25 制御部
31 通信部
32 記録部
33 制御部
91 電車
92 電車
100 鉄道用情報表示システム
111 車両側表示装置
112 車両側表示装置
113 車両側表示装置
114 車両側表示装置
211 ホーム側表示装置
212 ホーム側表示装置
321 設備情報DB
322 監視情報DB
323 画像情報DB
331 取得部
332 検出部
333 表示制御部
P1 乗客
Claims (1)
- 輸送車両に乗車している乗客に視認させる画像を表示する表示面を備える表示手段であって、前記輸送車両の内部に設けられている前記表示手段を用いて前記輸送車両の乗客の不正を防止する不正防止システムであって、
前記輸送車両の内部画像を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記内部画像に基づいて、前記輸送車両に乗車している乗客の不正を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記輸送車両に乗車している乗客の不正を検出するまでは、第1画像を前記表示面に表示させ、前記検出手段が前記輸送車両に乗車している乗客の不正を検出した場合に、前記検出手段にて検出された不正を警告する第2画像を、前記表示面の少なくとも一部において前記第1画像の代わりに表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記輸送車両は、鉄道車両であり、
前記輸送車両の乗客は、第1起点駅と第2起点駅との間の乗車権利保有区間のみで前記輸送車両に乗車する権利を有しており、
前記検出手段は、前記輸送車両の乗客による不正折り返し乗車であって、前記輸送車両の乗客が、前記輸送車両にて前記乗車権利保有区間内の駅である区間内駅から、前記乗車権利保有区間外の駅である区間外駅に移動した後に、前記輸送車両の乗客が、当該区間外駅にて前記輸送車両に乗車して前記乗車権利保有区間側に移動する前記不正折り返し乗車を検出する、
不正防止システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205947A JP6976810B2 (ja) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 不正防止システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205947A JP6976810B2 (ja) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 不正防止システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019079292A JP2019079292A (ja) | 2019-05-23 |
JP6976810B2 true JP6976810B2 (ja) | 2021-12-08 |
Family
ID=66628381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017205947A Active JP6976810B2 (ja) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 不正防止システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6976810B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7329829B2 (ja) * | 2019-09-17 | 2023-08-21 | 株式会社ユピテル | 処理装置、システム、及びプログラム |
WO2021166068A1 (ja) * | 2020-02-18 | 2021-08-26 | 日本電気株式会社 | 処理システム、処理方法及びプログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005056257A (ja) * | 2003-08-06 | 2005-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | 車内検札システム |
JP4710778B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2011-06-29 | 株式会社日立製作所 | 小型カメラ搭載型の列車内情報表示システム |
JP2011210125A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Ns Solutions Corp | 情報処理装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラム |
JP3167366U (ja) * | 2010-12-10 | 2011-04-21 | 小夜子 小林 | 装身具型送信機、車両内送受信機、及び監視装置 |
JP6281249B2 (ja) * | 2013-11-09 | 2018-02-21 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、プログラム及び情報処理方法 |
JP6509691B2 (ja) * | 2015-09-10 | 2019-05-08 | 株式会社東芝 | 改札監視システム |
-
2017
- 2017-10-25 JP JP2017205947A patent/JP6976810B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019079292A (ja) | 2019-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2390846C2 (ru) | Система пассажирских перевозок и способ получения билетов в такой системе | |
RU2628173C2 (ru) | Устройства и способы управления для системы взимания дорожных сборов | |
KR101015616B1 (ko) | 통학 버스 관리 시스템 및 방법 | |
JP2015108854A (ja) | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム | |
CN101743576A (zh) | 客运交通工具乘客量的申报/验证 | |
US20160196744A1 (en) | Assistance system for automated, intelligent management of traffic regulations | |
US20130281124A1 (en) | Method for the automated detection of the local position of a person | |
CN107615349A (zh) | 车载器、通信装置及具备这些的车辆管理*** | |
US20200074152A1 (en) | Verifying system | |
Chowdhury et al. | RFID and Android based smart ticketing and destination announcement system | |
KR102205057B1 (ko) | 동일 차량 검출 장치, 요금 수수 설비, 동일 차량 검출 방법 및 프로그램 | |
JP6976810B2 (ja) | 不正防止システム | |
CN107531282A (zh) | 用于由自动车辆进行车道选择的*** | |
US20130293392A1 (en) | Method for detecting vehicles with cargo | |
JP2019067210A (ja) | 不正乗車検出装置 | |
JP2014215946A (ja) | 料金収受システム | |
JP5323366B2 (ja) | 車内改札支援方法及び車内改札支援システム | |
JP5019412B2 (ja) | 乗車管理システム、車載用管理装置、乗車管理方法、そのプログラム及び記録媒体 | |
JP2005114382A (ja) | 情報提供システム及び方法 | |
Foss et al. | Geofencing for smart urban mobility. Summarizing the main findings of Work Package 1 | |
KR101286694B1 (ko) | N f c 태그를 이용한 정보 제공 시스템 및 정보 제공 방법 | |
JP2006268238A (ja) | 実乗車経路に基づく運賃収受システム | |
WO2021166068A1 (ja) | 処理システム、処理方法及びプログラム | |
JP2006338375A (ja) | 移動体固定地点間情報処理システムおよび移動体固定地点間情報処理方法 | |
JP4117887B2 (ja) | 座席利用状況管理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200814 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211102 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6976810 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |