CN107615349A

CN107615349A - 车载器、通信装置及具备这些的车辆管理***

Info

Publication number: CN107615349A
Application number: CN201680028402.XA
Authority: CN
Inventors: 吉光裕司; 谷口正宏; 上野浩辉; 滝沢光司
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2015-08-04
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2018-01-19
Also published as: JP6520537B2; JP2017033370A; WO2017022267A1

Abstract

车载器(10)具备通信部(11)、许可证信息获取部(12)、存储部(14)。通信部(11)进行与管理中心(50)或基础设施装置(51～54)的通信。许可证信息获取部(12)经由通信部(11)而获取自身车辆的行驶的许可证信息。存储部(14)对在许可证信息获取部(12)所获取的自身车辆的许可证信息进行存储。

Description

车载器、通信装置及具备这些的车辆管理***

技术领域

本发明是涉及一种搭载于在通行时需要许可证的车辆的车载器、通信装置及具备这些的车辆管理***。

背景技术

当自卸卡车或罐车(tank lorry)等特殊车辆在道路通行时，需要预先对道路管理者提出特殊车辆通行许可的申请并获得许可证。此种通行许可的申请也可在出发地的警察局或在线等提出。

例如，在专利文献1中揭示有一种车辆管理装置，可防止不持有驾驶特定车辆的资格的驾驶员驾驶该车辆，向驾驶员显示监视车辆及装载物的状态的结果，并通报给有关机关。

然而，所述现有的车辆管理装置中，具有如下所示般的问题点。

即，所述公报中所揭示的车辆管理装置中，通过驾驶员有无资格来进行车辆的监视，但未考虑到特殊车辆的与通行相关的许可证的信息和实际通行时的状况是否吻合。因此，无法判定自卸卡车等特殊车辆有无通行时的违章，因此有车辆的监视并不充分的担忧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2001-331887号公报

发明内容

本发明的问题在于提供一种可使用许可证信息来检测有无违章的车载器、通信装置及具备这些的车辆管理***。

第1发明的车载器是搭载于在通行时需要许可证的车辆的车载器，且具备第1通信部、许可证信息获取部及存储部。第1通信部进行与外部的通信。许可证信息获取部经由第1通信部而获取自身车辆的行驶的许可证信息。存储部对在许可证信息获取部所获取的自身车辆的许可证信息进行存储。

此处，例如，为了进行在通行时需要预先申请许可证的自卸卡车或罐车等特殊车辆的监视，而在搭载于特殊车辆等的车载器中，自外部经由通信部而获取许可证信息并加以存储。

此处，所谓许可证信息，例如是指当大型卡车或罐车等特殊车辆在道路通行时，预先对道路管理者申请车辆通行许可的信息。具体而言，例如包含与车辆的车种、车编号、全长、全宽、高度、通行路线、通行日时、装载物的内容、重量、宽度、高度相关的信息。

由此，可以使搭载于车辆的车载器始终持有许可证信息的状态，使通行时需要许可的特殊车辆通行。

因此，例如，当在高速道路的电子收费***(Electronic Toll CollectionSystem，ETC) 或特定十字路口等通过时，利用与外部的基础设施(infrastructure)的通信，可在车载器侧或外部装置侧判定许可证信息与实际特殊车辆等的状况是否吻合，从而检测有无违章。

其结果，可使用保存于车载器中的许可证信息而容易检测特殊车辆有无违章，因此可强化特殊车辆通行时的监视。

第2发明的车载器是在第1发明的车载器中，第1通信部将存储于存储部中的许可证信息通报给外部。

此处，存储于存储部中的许可证信息经由第1通信部而发送至外部的装置等。

由此，例如，可对外部的基础设施装置等提供许可证信息，从而在外部的装置侧，也可检测有无与许可证信息相关的违章。

第3发明的车载器是在第1发明或第2发明的车载器中，还具备违章检测部，所述违章检测部基于存储于存储部中的许可证信息，参照许可证信息的内容与车辆的状况来检测车辆有无违章。

此处，在设置于车载器的违章检测部，将许可证信息与车辆的状况加以比较，在为与许可证信息不同的状态时，检测为违章。

此处，作为由违章检测部所检测的违章，例如包含与许可证信息中所含的车辆的大小(全长、宽度、高度等)或装载物的大小或重量、通行路线、通行日时等相关的违章。

而且，显示与许可证信息相比较的车辆的现状的信息例如包含当在高速道路的ETC或特定十字路口通过时，自外部基础设施等获取的信息(位置信息或图像信息等)。

由此，可在车载器侧判定许可证信息与实际车辆的状况是否吻合，从而检测有无违章。

第4发明的车载器是在第3发明的车载器中，违章检测部参照许可证信息中所含的与车辆的通行路线相关的信息和车辆的位置信息来检测有无违章。

此处，将实际车辆的位置信息和许可证信息中所含的与车辆的通行路线相关的信息加以比较，从而检测有无与通行路线相关的违章。

此处，在实际车辆的位置信息中例如包含由全球定位***(Global PositioningSystem， GPS)等所检测的车辆的位置信息等。

由此，例如将许可证信息中所含的与车辆的通行路线相关的信息与实际车辆的位置信息加以比较，从而可容易判断相对于许可证的内容是否有违章(在所申请的通行路线外通行等)。

第5发明的车载器是在第3发明或第4发明的车载器中，违章检测部参照许可证信息中所含的与车辆的外观相关的信息和经由第1通信部而获取的车辆的图像信息来检测有无违章。

此处，将经由第1通信部而自外部接收的车辆的图像信息和许可证信息中所含的与车辆的外观相关的信息加以比较，从而检测有无违章。

此处，在与车辆的外观相关的信息中包含与车辆的大小(全长、宽度、高度等)或装载物的大小等相关的信息。

由此，例如将许可证信息中所含的车辆的大小或装载物的大小与可根据实际车辆的图像而识别的外观信息加以比较，从而可容易判断相对于许可证的内容是否有违章。

第6发明的车载器是在第3发明或第4发明的车载器中，违章检测部参照许可证信息中所含的与载货的重量相关的信息和在车辆所检测的与载货的重量相关的信息来检测有无违章。

此处，将在车辆所检测的与载货的重要相关的信息和许可证信息中所含的与载货的重量相关的信息加以比较，从而检测有无违章。

此处，在车辆所检测的与载货的重量相关的信息例如包含由搭载于车辆的测压仪等重量传感器所得的载货的测定结果等信息。

由此，例如将许可证信息中所含的载货的重量与在实际车辆所检测的载货的重量加以比较，从而可容易判断相对于许可证的内容是否有违章。

第7发明的车载器是在第3发明至第6发明中任一项所述的车载器中，违章检测部参照许可证信息中所含的与驾驶者相关的信息和经由第1通信部而获取的车辆的驾驶者的图像信息来检测有无违章。

此处，将经由第1通信部而自外部接收的车辆的驾驶者的图像信息和许可证信息中所含的与车辆的驾驶者相关的信息加以比较，从而检测有无违章。

此处，在车辆的驾驶者的图像信息中例如包含当在高速道路的ETC或十字路口等通过时所获取的含有车辆的驾驶者的图像信息。

由此，例如在许可证信息中所含的车辆的驾驶者与实际车辆的驾驶者不同时，可检测相对于许可证的内容的违章。

第8发明的车载器是在第3发明至第7发明中任一项所述的车载器中，违章检测部基于经由第1通信部而获取的车辆的图像信息来判定是否为需要申请许可证的车辆，在判定为需要申请许可证的车辆时，检测有无未申请许可证的违章。

此处，基于经由第1通信部而自外部接收的车辆的图像信息来判定是否为需要申请许可证的车辆，并检测有无是否提出了许可证的申请的违章。

此处，在车辆的图像信息中例如包含当在高速道路的ETC或十字路口等通过时所获取的含有车辆的车编号等的图像信息。

由此，例如在基于可根据所获取的图像信息而识别的车辆的全长、宽度、高度、装载物的种类等来判定为需要申请许可证时，根据该车辆的车编号等来确认有无许可证的申请，并可检测有无未申请的违章。

第9发明的车载器是在第3发明的车载器中，违章检测部检测有无与交通规则相关的违章。

此处，除了与许可证相关的违章以外，也进行与通常的交通相关法律等(交通规则)相关的违章的检测。

此处，在与交通规则相关的违章中例如包含超速违章、无视信号、驻车违章等违章。

由此，可大致检测相对于该车辆的各种违章。

第10发明的车载器是在第9发明的车载器中，违章检测部基于经由第1通信部或以搭载于车辆的速度计的检测结果而获取的与车辆的行驶速度相关的信息来检测有无与超速相关的交通违章。

此处，基于经由第1通信部而自外部接收的与车辆的行驶速度相关的信息或车辆的速度计的检测结果来检测有无超过针对该道路所设定的限制速度的违章。

此处，在与车辆的行驶速度相关的信息中例如包含由设置于特定道路的速度计或车辆的速度计所获得的速度信息。

由此，也可对需要申请许可证的车辆检测有无超速的违章。

第11发明的车载器是在第9发明或第10发明的车载器中，违章检测部基于车辆的与驻停车位置相关的信息及经由第1通信部而获取的地图信息来检测有无与驻停车违章相关的交通违章。

此处，将实际车辆所驻停车的位置的检测结果与经由第1通信部而自外部接收的地图信息加以比较，根据该道路是否为禁止驻停车场所来检测该车辆有无驻停车违章。

此处，在自外部所获取的地图信息中例如包含使与驻车违章或限制速度等相关的交通相关法律的内容和地图信息相关联的信息。

由此，也可对需要申请许可证的车辆检测有无禁止驻车违章。

第12发明的车载器是在第9发明至第11发明中任一项所述的车载器中，违章检测部基于经由第1通信部而获取的车辆的行驶中的图像信息来检测有无与无视信号相关的交通违章。

此处，基于经由第1通信部而自外部接收的车辆的行驶中的图像来检测该车辆有无无视信号的违章。

此处，在自外部所获取的车辆的图像信息中例如包含含有在十字路口等行驶的车辆与在该车辆的行驶方向上所设置的信号的图像信息。

由此，也可对需要申请许可证的车辆检测有无无视信号的违章。

第13发明的车载器是在第1发明至第12发明中任一项所述的车载器中，在许可证信息中包含与车辆的车种、车编号、全长、全宽、高度、通行路线、通行日时、装载物的内容、重量、宽度、高度相关的信息。

此处，作为申请许可证时所需的信息，包含与需要申请许可证的车辆的车种、车编号、全长、全宽、高度、通行路线、通行日时、装载物相关的信息等。

由此，可容易检测有无相对于需要申请的特殊车辆等的申请内容的违章。

第14发明的车载器是在第3发明的车载器中，存储部对违章检测部的检测结果进行存储。

此处，使在违章检测部所检测的各种违章的检测结果与许可证信息一起存储于存储部。

由此，基于存储于存储部中的违章的检测结果，可事后对需要申请许可证的车辆确认有无违章。

第15发明的通信装置具备与第1发明至第14发明中任一项所述的车载器进行通信的第2 通信部。第2通信部对车载器发送许可证信息。

此处，自外部的通信装置侧的第2通信部对所述车载器侧的第1通信部发送许可证信息。

由此，如上所述般，可以在车载器侧存储有许可证信息的状态，使需要申请许可证的特殊车辆等车辆行驶。

因此，可在车载器侧或外部装置侧判定许可证信息与实际特殊车辆等的状况是否吻合，从而检测有无违章。

第16发明的通信装置是在第15发明的通信装置中，第2通信部对车载器发送车辆的交通违章的确定信息。

此处，例如，在设置于外部的基础设施等所检测的车辆的交通违章的确定信息经由第2 通信部而发送至所述车载器。

由此，可在车载器侧及外部的基础设施侧等的至少一侧判定有无各种违章，从而使车载器持有该信息。

第17发明的通信装置是在第15发明或第16发明的通信装置中，还具备判定部，所述判定部基于经由第2通信部而自车载器接收的车辆的许可证信息来判定车辆有无违章。

此处，基于自车载器接收的许可证信息，例如在基础设施侧的通信装置判定有无违章。

由此，在基础设施侧的通信装置判定有无违章并发送至车载器，由此可使用保存于车载器中的许可证信息来容易检测特殊车辆有无违章，从而强化特殊车辆通行时的监视。

第18发明的车辆管理***具备车载器与通信装置。车载器搭载于在通行时需要许可证的车辆，且具有第1通信部、许可证信息获取部及存储部。第1通信部进行与外部的通信。许可证信息获取部经由第1通信部而获取自身车辆的行驶的许可证信息。存储部对在许可证信息获取部所获取的自身车辆的许可证信息进行存储。通信装置具有第2通信部，所述第2通信部与车载器进行通信，并且对车载器发送许可证信息。

此处，例如，为了进行在通行时需要预先申请许可证的自卸卡车或罐车等特殊车辆的监视，而在包含搭载于特殊车辆等的车载器和与该车载器进行通信的通信装置的车辆管理***，经由第1通信部、第2通信部而获取许可证信息并存储于车载器侧。

此处，所谓许可证信息，是指当特殊车辆在道路通行时，预先对道路管理者申请车辆通行许可的信息，例如包含与车辆的车种、车编号、全长、全宽、高度、通行路线、通行日时、装载物的内容、重量、宽度、高度相关的信息。

由此，可以使所搭载的车载器始终持有许可证信息的状态，使特殊车辆等通行。

因此，例如，当在高速道路的电子收费***(Electronic Toll CollectionSystem，ETC) 或特定十字路口等通过时，利用外部基础设施等的通信装置与车载器之间的通信，可在车载器侧或外部装置侧判定许可证信息与实际特殊车辆等的状况是否吻合，从而检测有无违章。

第19发明的通信装置是在第18发明的车辆管理***中，还具备外部显示部，所述外部显示部在车辆的外部显示车辆的违章的检测结果。

此处，将外部显示部设置于车辆的外部，所述外部显示部显示在车载器侧、通信装置侧或其他外部装置所检测的车辆有无违章的检测结果。

此处，作为设置于车辆的外部的外部显示部，例如包含设置于车辆的上表面或背面的3 色灯(红色、蓝色、橙色等)等。

由此，可自外部容易识别违背了相对于许可证信息的违章或交通违章的车辆。

第20发明的通信装置是在第18发明或第19发明的车辆管理***中，还具备内部显示部，所述内部显示部在车辆的内部显示车辆的违章的检测结果。

此处，例如将内部显示部设置于驾驶座的周边等且车辆的内部，所述内部显示部显示在车载器侧、通信装置侧或其他外部装置所检测的车辆有无违章的检测结果。

此处，作为设置于车辆的内部的内部显示部，例如包含设置于车辆的驾驶座的周边等的汽车导航的监视器画面等。

由此，可使车辆的驾驶者识别违背了相对于许可证信息的违章或交通违章。

第21发明的通信装置是在第18发明至第20发明中任一项所述的车辆管理***中，还具备速度计，所述速度计对车辆的行驶速度进行检测。

此处，将对车辆的行驶速度进行检测的速度计设置于车辆管理***内。

由此，可根据在速度计所检测的车辆的行驶速度是否超过限制速度来检测有无违章。

第22发明的通信装置是在第18发明至第21发明中任一项所述的车辆管理***中，还具备重量传感器，所述重量传感器安装于车辆且对车辆的载货的重量进行计测。

此处，将对车辆的载货的重量进行测定的测压仪等重量传感器设置于车辆管理***内。

由此，可根据许可证信息中所含的装载物的重量与实际车辆的装载物的重量是否有既定的阈值以上的差异来检测有无违章。

第23发明的通信装置是在第18发明至第22发明中任一项所述的车辆管理***中，还具备摄像部，所述摄像部对车辆进行拍摄。

此处，可将对违章车辆进行拍摄的摄像部设置于车辆管理***内。

由此，可基于在相机等摄像部所获取的图像信息来检测图像中所含的车辆有无违章。

发明的效果

根据本发明的车载器，可使用许可证信息来检测有无违章。

附图说明

图1是表示包含本发明的一实施形态实施方式的车载器的车辆管理***的构成的方块图。

图2是表示图1的车载器中所含的存储部的构成的方块图。

图3是表示图1的车载器中所含的违章检测部的构成的方块图。

图4中的(a)、(b)是表示搭载有图1的车载器的卡车、罐车等特殊车辆的侧面图。

图5是表示图1的车辆管理***中所含的基础设施装置侧的构成设置于包含特定十字路口的道路的状态的图。

图6中的(a)、(b)是表示搭载有图1的车载器的卡车与基础设施装置进行通信来确认有无许可证信息的状态的图。

图7是表示搭载有图1的车载器的卡车在各车道的既定的通信区域与基础设施装置侧进行通信的状态的平面图。

图8是表示搭载有图1的车载器的卡车被设置于各车道的相机拍摄的状态的平面图。

图9是表示由相机所拍摄的卡车的图像的图。

图10中的(a)及(b)是表示包含由图1的车辆管理***中所含的相机所拍摄的图像的交通违章(超速)的显示实施方式的图。

图11是表示包含由图1的车辆管理***中所含的相机所拍摄的图像的交通违章(无视信号)的显示实施方式的图。

图12是表示本发明的另一实施方式的车辆管理***的构成例的图。

图13是表示本发明的又一实施方式的车辆管理***中所含的相机的另一设置例的平面图。

具体实施方式

若使用图1～图11对本发明的一实施形态实施方式的车载器、通信装置及具备这些的车辆管理***进行说明，则如以下所述。

(车辆管理***1的构成)

本实施方式的车辆管理***1在搭载于特殊车辆41、特殊车辆42(参照图4)的车载器10检测成为管理对象的这些特殊车辆有无违章。此处，所谓特殊车辆，是指当在道路通行时需要预先对道路管理者等申请“特殊车辆通行许可”的例如卡车或罐车等。

此处，由本车辆管理***1所检测的违章不仅包含违背预先申请的“特殊车辆通行许可”的许可证中所示的许可证信息的与特殊车辆41、特殊车辆42的状态、通行路线等相关的违章，也包含违背了交通规则(与通常的交通相关的法律等)的特殊车辆41、特殊车辆42的交通违章。

在许可证信息中包含与申请通行许可的通行日时、通行路线、特殊车辆41、特殊车辆42 的车种、车编号(号码牌等)、全长、全宽、高度、装载物的种类、重量、长度、宽度等相关的信息。

另外，“特殊车辆通行许可”的申请可向预定通行的道路的管理者或警察局等提出，也可向既定的窗口提出申请，还可进行经由互联网的在线申请。

而且，在本实施方式的车载器10中保存有包含这些信息的许可证信息。即，特殊车辆41、特殊车辆42以搭载了保存有许可证信息的车载器10的状态行驶，在既定的地点判定是否以违背了预先申请的许可证信息的状态行驶。

违背了许可证信息的状态例如考虑如以下所述般的违章。

·以与所申请的车种不同的车辆通行；

·在所申请的通行路线外通行；

·并非所申请的驾驶者的人员驾驶特殊车辆；

·装载有与所申请的装载物不同的装载物；

·装载物的大小(长度、宽度、高度等)、重量等超出申请内容

再者，作为进行是否以违背了许可证信息的状态行驶的检测的既定的地点，例如考虑设置有基础设施装置51～基础设施装置54(参照图1)的十字路口或特定道路上的地点或在设置于高速道路的入口的ETC(Electronic Toll Collection System)等通过的地点等。

而且，如图1所示，本实施方式的车辆管理***1以包含搭载于特殊车辆41、特殊车辆 42的车载器10、GPS 21、速度计22、测压仪(load cell)23、车内显示部31、车外显示部32和与车载器10进行通信的管理中心50、基础设施装置51～基础设施装置54的方式构成。

(车载器10)

车载器10是以所述可保存许可证信息的状态搭载于卡车或罐车等特殊车辆41、特殊车辆 42(参照图4(a)及图4(b))，一边与车辆外部的基础设施装置51～基础设施装置54进行无线通信，一边检测有无违章。

而且，如图1所示，车载器10具备通信部(第1通信部)11、许可证信息获取部12、违章信息获取部13、存储部14、违章检测部15、行驶信息获取部16、装载信息获取部17及显示控制部18。

通信部11设置于车载器10，以便在与特殊车辆41、特殊车辆42的外部(管理中心50、基础设施装置51～基础设施装置54等)之间进行无线通信。通信部11自管理中心50的通信部50a接收特殊车辆41、特殊车辆42的许可证信息。进而，通信部11在与各基础设施装置51～基础设施装置54的通信部51a～通信部54a之间收发许可证信息、违章确定信号、违章信息、由相机54b所得的拍摄图像等。

许可证信息获取部12自在通信部11所接收的各种信息中提取许可证信息并加以获取，同时发送至存储部14。

违章信息获取部13自在通信部11所接收的各种信息中提取违章信息并加以获取，同时发送至存储部14。

存储部14是可进行数据的写入、消除的闪速存储器等存储单元，接收在许可证信息获取部12及违章信息获取部13所获取的许可证信息、违章信息并保存至既定的区域。另外，存储部14也保存在后述的违章检测部15所检测的有无违章的判定结果。

更具体而言，如图2所示，存储部14具有许可证信息存储区域14a、违章检测结果存储区域14b。

许可证信息存储区域14a对与所述申请通行许可的通行日时、通行路线、特殊车辆41、特殊车辆42的外观(车种、车编号(号码牌等)、全长、全宽、高度)、装载物的种类、重量、长度、宽度等、驾驶者(面部照片、驾驶证编号等)相关的各种信息进行存储。

违章检测结果存储区域14b对与在违章检测部15针对如下违章所检测的结果(有无违章、违章的种类等)相关的信息进行存储，所述违章是与许可证信息相关的违章及相对于由法律等所规定的交通规则的违章。

违章检测部15进行应存储于存储部14的违章检测结果存储区域14b中的信息(与和许可证信息相关的违章、相对于由法律等所规定的交通规则的违章相关的信息)的检测。

具体而言，如图3所示，违章检测部15取出保存于存储部14中的许可证信息并与实际特殊车辆41、特殊车辆42的行驶信息、装载信息进行比较。而且，在检测到与许可证信息的内容不吻合的方面时，判定为有违章。进而，违章检测部15取出保存于存储部14中的自外部的基础设施装置51～基础设施装置54接收的与交通违章相关的违章信息，在判断为满足既定的证明条件时，判定为有交通违章。即，违章检测部15判定与许可证信息相关的违章和通常的交通违章这两者的有无。

如图3所示，违章检测部15具有数据库(Data Base，DB)15a、判定单元15b。

DB 15a保存有用以证明各种违章所需的证明条件。

此处，作为用以证明各种违章的证明条件，例如在为与许可证信息相关的违章时，包含可判定是否为与许可证中所记载的特殊车辆41、特殊车辆42的车编号(号码牌)相同的编号的拍摄图像的清晰度等。另外，在为与许可证中所记载的通行路线相关的违章时，包含许可证的通行路线与目前特殊车辆41、特殊车辆42的位置信息的距离等。进而，在为与许可证中记载的驾驶者相关的违章时，包含含有驾驶座的驾驶者的面部的拍摄图像的清晰度等。

另外，在为无视信号时，包含与设置有基础设施装置54的相机54b的十字路口等的信号机的切换相关的信息等。进而，在为超速违章时，包含与设置有相机54b的道路的限制速度相关的信息或相机54b的摄像速度、利用速度监督雷达等的特殊车辆41、特殊车辆42的行驶速度检测用的设定等的信息。

另外，所谓可用于证明违章的图像的条件，是指成为证据的图像内容必须满足各交通违章的条件。例如，在一张图像中必须包含可特定的违章车辆与驾驶者等条件或在组合多张图像时，在各图像中必须以可证明的状态包含可特定的违章车辆与人物等条件等。

再者，与该图像相关的条件只要基于在各国所规定的法律等来设定即可，也可按国家、自治区而有所不同。

判定单元15b将保存于DB 15a中的证明条件与自基础设施装置51～基础设施装置54、GPS 21、速度计22、测压仪23等获取的信息加以比较，从而判定是否有违章。而且，在判定为有违章时，特定该违章内容(违章的名称等)。

再者，作为使用图像的交通违章的检测，例如也可在500万像素的图像中，按功能设定处理区域。例如，将包含信号机的区域设定为红色信号侦测处理区域，将自十字路口的停止线附近至信号机的下方的区域设定车辆侦测·追踪处理区域，将停止线附近的区域设定为车辆编号检测处理区域。

红色信号侦测处理区域中，利用图像处理来检测变为红色信号的时序，由此成为检测无视红色信号的违章车辆时的触发点。

车辆侦测·追踪处理区域中，对对象车辆的变更车道·跨越车道、无视红色信号、违法左右转弯·U形转弯、逆行、违法驻车等进行检测。进而，该区域中，也可收集各种交通信息(例如，交通量、占有率、车间距离等)。

车辆编号检测处理区域中，由于为图像中的较近的位置，因此通过图像处理而自对象车辆的后面检测车辆编号。

行驶信息获取部16获取搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的GPS 21、速度计22的检测结果。具体而言，行驶信息获取部16自GPS 21获取特殊车辆41、特殊车辆42的目前位置信息。而且，行驶信息获取部16自速度计22获取特殊车辆41、特殊车辆42的目前行驶速度。

装载信息获取部17自搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的测压仪23获取目前特殊车辆 41、特殊车辆42的装载物的重量数据。

显示控制部18对搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的车内显示部31、车外显示部32进行控制。具体而言，显示控制部18是以使与许可证的内容相关的信息或在违章检测部15所检测的各种违章的内容显示于车内显示部31及车外显示部32的方式控制。

(GPS 21、速度计22、测压仪23)

如图4(a)及图4(b)所示，GPS(Global Positioning System)21搭载于卡车或罐车等特殊车辆41、特殊车辆42的驾驶座的周边。而且，GPS 21接收来自GPS卫星的信号，从而获取特殊车辆41、特殊车辆42的目前位置信息。

速度计22搭载于特殊车辆41、特殊车辆42，根据行驶轮的旋转速度等来检测车辆的行驶速度。

如图4(a)及图4(b)所示，测压仪23设置于卡车或罐车等特殊车辆41、特殊车辆42的车厢部分的下方，对特殊车辆41、特殊车辆42的载货的重量进行测定。

(车内显示部31、车外显示部32)

车内显示部31例如为汽车导航的监视器画面等，如图4(a)及图4(b)所示，设置于特殊车辆41、特殊车辆42的驾驶座。而且，如上所述，车内显示部31由车载器10的显示控制部18控制，并显示预先申请的许可证信息或与违章检测结果相关的信息。

由此，可将许可证信息的内容或目前驾驶中的特殊车辆41、特殊车辆42有无违章报知给驾驶者。

例如，如图4(a)及图4(b)所示，车外显示部32为设置于特殊车辆41、特殊车辆42的驾驶座的天井部分或车辆后部的三色灯等，且以点亮与违章的检测结果相对应的颜色的灯的方式由车载器10的显示控制部18控制。由此，例如车外的警察等可容易容易发现违章车辆。

(管理中心50及基础设施装置51～基础设施装置54)

本实施方式中，当搭载有所述车载器10的特殊车辆41、特殊车辆42在道路行驶时，在车载器10与管理中心50及各基础设施装置51～基础设施装置54之间进行通信，由此可检测有无各种违章。

管理中心50例如为对特殊车辆41、特殊车辆42的许可证信息进行管理的交通控制管理室等。而且，如图1所示，管理中心50经由进行无线通信的通信部50a而将经由互联网进行在线申请的许可证以电子许可证信息的形式发送至车载器10的通信部11。

由此，车载器10可将自管理中心50接收的电子许可证信息保存至存储部14。

基础设施装置51～基础设施装置54例如与设置于特定十字路口的支柱111(参照图5、图6等)或设置于高速道路的互换(interchange)的出入口的ETC等一起固定配置。而且，在与在其下的道路通行的特殊车辆41、特殊车辆42所搭载的车载器10之间进行各种信息的通信。

如图1所示，基础设施装置51具有通信部51a与相机(摄像部)51b，经由通信部51a而在与车载器10之间通信各种信息。

具体而言，基础设施装置51对车载器10发送要求许可证信息的信号。相对于此，车载器10自基础设施装置51接收要求信号后，经由通信部11而将保存于存储部14中的许可证信息取出并发送至基础设施装置51。

由此，根据是否接收许可证信息，基础设施装置51可判定行驶中的特殊车辆41、特殊车辆42是否持有许可证信息。即，在基础设施装置51侧，根据由相机51b所拍摄的图像来判断，尽管是车载器10原本需要持有许可证信息的特殊车辆41、特殊车辆42，但是可进行以未申请的状态行驶的违章的检测。

再者，通过后段对利用基础设施装置51来确认有无许可证信息的步骤进行详细叙述。

如图1所示，基础设施装置52具有通信部52a与判定部52b，经由通信部52a而对车载器10发送违章确定信号。即，基础设施装置52例如是设置于高速道路等的电子眼(自动速度违章监督装置)，在对超速违章的特殊车辆41、特殊车辆42进行侦测时，在判定部52b判定有无交通违章。而且，基础设置装置52对该特殊车辆41、特殊车辆42所搭载的车载器10 发送违章确定信息。

自基础设施装置52发送的违章确定信息经由车载器10的通信部11而接收，并经由违章信息获取部13而保存至存储部14。

由此，在基础设施装置52侧，也可判定有无交通违章，并使与该判定结果相关的信息存储于车载器10的存储部14。

如图1所示，基础设施装置53具有通信部53a，经由通信部53a而在与车载器10之间通信各种信息。具体而言，基础设施装置53对车载器10发送要求违章信息的信号。相对于此，车载器10自基础设施装置53接收违章要求信号后，经由通信部11而将保存于存储部14中的违章信息取出并发送至基础设施装置53。

由此，接收到违章信息的基础设施装置53可确认行驶中的特殊车辆41、特殊车辆42是否为违章车辆。即，在该情况下，在基础设施装置53侧而非车载器10侧，对对象车辆有无违章进行确认。

如图1所示，基础设施装置54具有通信部54a与相机(摄像部)54b。而且，基础设施装置54经由通信部54a而对车载器10发送由相机54b所拍摄的图像信息。

自基础设施装置54发送的图像信息包含特殊车辆41、特殊车辆42的车体或车编号、驾驶者、装载物的种类、大小或通过十字路口时的信号机的颜色等信息，经由违章信息获取部 13而保存于存储部14。

由此，违章检测部15可使用自基础设施装置54接收的图像信息来检测有无相对于许可证信息的违章或有无交通违章。

此处，如图5所示，基础设施装置51、基础设施装置52、基础设施装置54例如固定配置于设置有信号机110的十字路口的支柱111。

由此，基础设施装置51、基础设施装置52、基础设施装置54可一边与在十字路口通过的特殊车辆41、特殊车辆42所搭载的车载器10进行通信，一边收发各种信息，或利用相机54b来拍摄在十字路口通过的特殊车辆41、特殊车辆42的图像。

<有无许可证信息的确认>

如图6(a)及图6(b)所示，本实施方式的车辆管理***1中，利用设置于既定的道路的支柱111的基础设施装置51来确认在基础设施装置51的下方通过的特殊车辆41的车载器10是否保持有许可证信息。

即，车辆管理***1中，判定是否为原本在通行时需要许可证的特殊车辆41，在为需要许可证的特殊车辆41时，同时确认在车载器10中是否保存有许可证信息。

具体而言，首先，如图6(a)所示，基础设施装置51通过相机51b来拍摄包含整个特殊车辆41的图像。

此处，基础设施装置51根据由相机51b所获得的图像信息来判定是否为在通行时需要许可证的特殊车辆，同时，如图6(b)所示，对搭载于特殊车辆41的车载器10发送许可证信息要求信号。

相对于此，车载器10于在存储部14保存有许可证信息时，取出许可证信息并经由通信部11而将许可证信息发送至基础设施装置51。

另一方面，于在存储部14未保存许可证信息时，由于不持有许可证信息，因此无法将许可证信息发送至基础设施装置51。或者通报未存储许可证信息的主旨。另外，即便在外观上为通行时需要许可证的特殊车辆，于在以不装载货物状态下行驶时等不需要许可证时，也通报该主旨。

因此，基础设施装置51中，在基于特殊车辆41的图像来判定为需要许可证的车辆(车种)时，可相对于许可证信息要求信号来检测是否自车载器10发送许可证信息，或根据有无许可证信息的内容来检测有无违章。

即，在尽管是需要许可证的特殊车辆41，但无法确认车载器10保有许可证信息时，该特殊车辆41判定为未申请而通行的违章车辆。

<与许可证信息相关的违章的检测>

本实施方式的车载器10中，在违章检测部15参照保存于存储部14中的许可证信息并以如下所述般的顺序来检测有无违章。

(根据车辆的外观所检测的违章)

违章检测部15使用由基础设施装置51、基础设施装置54中所含的相机51b、相机54b 所拍摄的图像而检测可根据特殊车辆41、特殊车辆42的外观来判定的违章。

具体而言，作为可通过图像来判定的违章，考虑如下所述般的违章。

·许可证信息的车种与实际所通行的车种不同；

·许可证信息的车辆的大小(全长、全宽、高度)与实际所通行的车辆的大小不同；

·许可证信息的装载物的种类、大小与实际所通行的车辆的装载物的种类、大小不同

违章检测部15通过基础设施装置51、基础设施装置54中所含的相机51b、相机54b来拍摄，根据保存于存储部14中的图像信息来推定图像P1中的特殊车辆41(参照图9)的车种、大小(全长、全宽、高度等)、装载物的种类、大小等。

而且，违章检测部15将推定结果与许可证信息中所含的信息加以比较，从而判定许可证信息与实际所通行的车辆、装载物是否一致。

此处，在判定为与许可证信息无差异时，决定为无违章。

另一方面，在判定为包含与许可证信息不同的信息时，决定为有与许可证信息相关的违章。

而且，违章检测部15将这些违章检测结果发送至存储部14，从而将违章检测结果存储于存储部14。

保存于存储部14中的违章检测结果的信息通过显示控制部18而取出，并显示于车内显示部31及车外显示部32的至少一者。

由此，可将有无可基于图像信息而检测的与许可证信息相关的违章报知给驾驶者或外部。因此，可促使以与许可证信息吻合的状态通行，并且可有效地实施以违章状态通行的特殊车辆41、特殊车辆42的监督。

(与装载物的重量相关的违章)

违章检测部15使用搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的测压仪23的测定结果来检测特殊车辆41、特殊车辆42的与装载重量相关的过装载违章。

具体而言，违章检测部15自装载信息获取部17接收搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的测压仪23的测定结果，从而获取特殊车辆41、特殊车辆42的与装载重量相关的信息。

而且，违章检测部15将实际装载重量与许可证信息中所含的装载重量加以比较，从而判定在许可证信息与实际所通行的车辆的装载重量之间是否有既定值以上的差。

此处，在与许可证信息无既定值以上的差时，判定为无与装载重量相关的违章。

另一方面，在与许可证信息有既定值以上的差时，判定为有与许可证信息的装载重量相关的违章。

由此，可将有无与许可证信息的装载重量相关的违章报知给驾驶者或外部。因此，可促使以与许可证信息吻合的状态通行，并且可有效地实施以违章状态通行的特殊车辆41、特殊车辆42的监督。

(与通行路线相关的违章)

违章检测部15使用搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的GPS 21的目前位置的测定结果来检测特殊车辆41、特殊车辆42的与通行路线相关的违章。

具体而言，违章检测部15自行驶信息获取部16接收搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的 GPS 21的目前位置的测定结果，从而获取特殊车辆41、特殊车辆42的与通行路线相关的信息。

而且，违章检测部15将特殊车辆41、特殊车辆42实际所通行的路线与许可证信息中所含的通行路线加以比较，从而判定许可证信息与实际所通行的路线是否不同。

此处，在目前的特殊车辆41、特殊车辆42的目前位置处于许可证信息的通行路线内时，判定为无与许可证信息的通行路线相关的违章。

另一方面，在目前的特殊车辆41、特殊车辆42的目前位置偏离许可证信息的通行路线时，判定为有与许可证信息的通行路线相关的违章。

由此，可将有无与许可证信息的通行路线相关的违章报知给驾驶者或外部。因此，可促使以与许可证信息吻合的状态通行，并且可有效地实施以违章状态通行的特殊车辆41、特殊车辆42的监督。

此处，关于特殊车辆41、特殊车辆42的目前位置，也可在车载器10与基础设施装置51～基础设施装置54进行通信时自基础设施装置51～基础设施装置54获取。而且。也可在车载器10与基础设施装置51～基础设施装置54的每次通信中，判断目前位置是否处于许可证信息的通行路线内并存储于存储部14。

(与驾驶者相关的违章)

违章检测部15使用由基础设施装置51、基础设施装置54中所含的相机51b、相机54b 所拍摄的图像来检测特殊车辆41、特殊车辆42的与驾驶者相关的违章。

具体而言，违章检测部15通过基础设施装置51、基础设施装置54中所含的相机51b、相机54b进行拍摄，根据保存于存储部14的图像信息，提取可特定驾驶者的人物特定用的图像P2、图像P3(参照图11等)并推定特殊车辆41、特殊车辆42的驾驶者。

而且，违章检测部15将推定结果与许可证信息中所含的驾驶者信息加以比较，从而判定许可证信息与实际所通行的车辆的驾驶者是否一致。

此处，在判定为与许可证信息一致时，决定为无违章。

另一方面，在判定为与许可证信息不同的驾驶者驾驶时，决定为有与许可证信息相关的违章。

由此，可将有无与驾驶者相关的违章报知给驾驶者或外部。因此，可促使以与许可证信息吻合的状态通行，并且可有效地实施以违章状态通行的特殊车辆41、特殊车辆42的监督。

另外，例如，也可使用设置于特殊车辆41、特殊车辆42内的车内相机来获取驾驶者的面部图像。在该情况下，与驾驶者相关的违章的检测例如只要在车辆出发时(发动机启动时) 等实施即可。

<与交通规则相关的检测>

本实施方式的车载器10中，在违章检测部15参照保存于DB 15a中的与交通规则相关的信息并以如下所述般的顺序来检测有无违章。

(超速违章)

违章检测部15使用搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的速度计22的测定结果来检测特殊车辆41、特殊车辆42的与超速相关的违章。

具体而言，违章检测部15自行驶信息获取部16接收搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的速度计22的测定结果，从而获取特殊车辆41、特殊车辆42的与行驶速度相关的信息。

而且，违章检测部15将特殊车辆41、特殊车辆42实际所通行的行驶速度与保存于DB 15a 中的通行中的道路的限制速度信息加以比较，从而判定是否有超速违章。

此处，在目前的特殊车辆41、特殊车辆42的行驶速度为通行中的道路的限制速度以内时，判定为无超速违章。

另一方面，在目前的特殊车辆41、特殊车辆42的行驶速度超出显示速度时，判定为有超速违章。

由此，可将特殊车辆41、特殊车辆42有无超速违章报知给驾驶者或外部。因此，可促使遵守交通规则而通行，并且可有效地实施以违章状态通行的特殊车辆41、特殊车辆42的监督。

(无视信号违章)

违章检测部15例如使用由基础设施装置51、基础设施装置54中所含的相机51b、相机 54b所拍摄的图像来检测特殊车辆41、特殊车辆42的无视信号违章。

具体而言，违章检测部15通过基础设施装置51、基础设施装置54中所含的相机51b、相机54b进行拍摄，根据保存于存储部14中的图像信息来提取包含信号机的颜色与特殊车辆 41、特殊车辆42的违章特定用的图像P1(参照图9等)。

而且，违章检测部15参照保存于DB 15a中的证明条件来判定所提取的图像信息是否适合于无视信号违章的证明。

此处，基于图像信息，根据信号机的颜色而决定为无无视信号违章，或在判定为不适合于证明时，决定为无违章检测。

另一方面，在基于图像信息而满足证明条件时，决定为有与无视信号相关的违章。

由此，可将特殊车辆41、特殊车辆42有无无视信号违章报知给驾驶者或外部。因此，可促使驾驶者遵守交通规则而通行，并且可有效地实施以违章状态通行的特殊车辆41、特殊车辆42的监督。

(驻车违章)

违章检测部15使用搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的GPS 21的目前位置的测定结果来检测特殊车辆41、特殊车辆42的驻停车违章。

具体而言，违章检测部15自行驶信息获取部16接收搭载于特殊车辆41、特殊车辆42的 GPS 21的测定结果，从而获取特殊车辆41、特殊车辆42的目前位置信息。

而且，违章检测部15将特殊车辆41、特殊车辆42实际所驻停车的道路与包含预先保存于存储部14等的驻停车违章信息的地图信息加以比较，从而判定在特殊车辆41、特殊车辆 42所驻停车的道路是否进行了驻车违章等的设定。

再者，该判定也可在自特殊车辆41、特殊车辆42驻停车后经过既定时间后实施。或者，也可在对特殊车辆41、特殊车辆42驻停车后关闭发动机的情况进行确认后实施判定。由此，可避免在仅因等待信号而停车时等误进行违章检测。

此处，在基于地图信息，目前的特殊车辆41、特殊车辆42的驻停车位置并非驻停车违章的对象时，判定为无与驻停车相关的违章。

另一方面，在基于地图信息，目前的特殊车辆41、特殊车辆42的驻停车位置为驻停车违章的对象时，判定为有与驻停车相关的违章。

由此，可将有无驻停车违章报知给驾驶者或外部。因此，可促使驾驶者遵守交通规则，并且可有效地实施以违章状态驻停车的特殊车辆41、特殊车辆42的监督。

<行驶时的车载器10与基础设施装置51～基础设施装置54的通信>

本实施方式的车辆管理***1中，搭载于特定车辆41、特定车辆42的车载器10与例如设置于特定十字路口或高速道路的IC的出入口等的基础设施装置51～基础设施装置54以如下所述的方式通信各种信息。

具体而言，如图7所示，在固定于支柱111的与各车道A、车道B对应的位置的基础设施装置51～基础设施装置54的下方形成通信区域Z1、通信区域Z2。而且，在该通信区域Z1、通信区域Z2通过的特殊车辆41、特殊车辆42所搭载的车载器10在处于通信区域Z1、通信区域Z2内的状态下，可在与各基础设施装置51～基础设施装置54的通信部51a～通信部54b之间进行通信。

另外，如图8所示，基础设施装置51、基础设施装置54中所含的相机51b、相机54b在特殊车辆41、特殊车辆42的行进方向上在较通信区域Z1、通信区域Z2更靠后侧处设定拍摄范围。

而且，如图8所示，特殊车辆41、特殊车辆42进入车道B的相机51b、相机54b的拍摄范围后，通过拍摄车道B侧的相机51b、相机54b来进行特殊车辆41、特殊车辆42的拍摄，并且在通信区域Z2，在车载器10与基础设施装置51～基础设施装置54之间进行通信。

由此，在与行驶中的特殊车辆41、特殊车辆42所搭载的车载器10之间，各基础设施装置51～基础设施装置54可分别进行各种信息的通信。

其结果，如上所述，在车载器10侧或基础设施装置51～基础设施装置54侧，可检测与许可证信息相关的违章或与交通规则相关的违章。

再者，也可为如下所述般的构成：不进行使用由相机所拍摄的图像的车种判别而自基础设施装置51～基础设施装置54对通信区域Z1、通信区域Z2不断地发送信号。

<保存于存储部14的实施方式>

本实施方式的车辆管理***1中，如以下所述，为了证明各种违章，也可以使由相机51b、相机54b所拍摄的包含特殊车辆41的图像P1(参照图9)和与违章相关的各种信息彼此相关联的状态保存于存储部14。

(超速的情况)

例如，于在违章检测部15所检测的违章为超速时，如图10(a)及图10(b)所示，以在多个显示画面而显示与一个交通违章相关的信息时的显示画面S1、显示画面S2的显示信息的形式保存。

如图10(a)所示，显示画面S1具有违章内容显示区域61、特定用图像显示区域62及图像信息显示区域63这三个显示区域。

在违章内容显示区域61中显示违章内容、违章场所。

在特定用图像显示区域62中显示用以证明在违章内容显示区域61所显示的违章内容的图像。本实施方式中，如图10(a)所示，使用违章特定用的图像P1及人物特定用的图像P2 来证明超速的违章，将其中的违章特定用图像显示于显示画面S1内。而且，通过点击图10 (a)所示的三角形的切换按钮64，从而显示图10(b)所示的人物特定用的图像P2等。

在图像信息显示区域63中记载有年月日秒作为显示画面S1所显示的图像的拍摄日时。而且，在为超速违章时，记载有所测定的车速及超出限制速度的速度。

若点击“下一个”的切换按钮64，则自图10(a)所示的违章特定用的图像P1的显示状态显示显示画面S2。如图10(b)所示，显示画面S2具有违章内容显示区域61、特定用图像显示区域62及图像信息显示区域63这三个显示区域。

与显示画面S1同样地，在违章内容显示区域61中显示有违章内容(例如，超速)、违章场所。

在特定用图像显示区域62中显示用以证明与违章内容显示区域61所显示的违章相关联的人物的人物特定用的图像P2。本实施方式中，如图10(b)所示，使用一张人物特定用的图像P2来证明违背了超速的违章的驾驶者等。而且，通过点击图10(b)所示的三角形的切换按钮64(前一个、下一个)而表示前画面(显示画面S1)或下一画面。

作为下一画面所显示的显示内容，考虑作为与该违章相关联的信息而剩余的违章特定用图像或违章车辆的驾驶者、或者对拥有者的违章金的请求书类的数据等。再者，显示图像的顺序可适宜变更。

(无视信号的情况)

另外，在交通违章为无视信号时，如图11所示，示出了将与一个交通违章相关的信息全部显示于一个画面内时的显示画面S3。

如图11所示，显示画面S3具有违章内容显示区域61、特定用图像显示区域62及人物信息显示区域65这三个显示区域。

在违章内容显示区域61中显示有违章内容(例如，无视红色信号)、违章场所、成为图像元的红外线图像的摄像日时。本实施方式中，如图11所示，使用三张图像来证明违章，因此记载至摄像各个图像时的年月日秒。

在特定用图像显示区域62中显示用以证明违章内容显示区域61所显示的违章内容及人物而实施了配色处理的图像。本实施方式中，如图11所示，显示有一张违章特定用的图像P1、两张人物特定用的图像P2、图像P3。

违章特定用的图像P1示出了在对向车道的信号为红色信号的状态下，对象车辆在十字路口内行驶的状态。通常，对向车道的信号与对象车辆所行驶的车道的信号同步且成为相同的显示。因此，该图像作为违章特定用的图像P1，被判定为可证明违章而被提取。

人物特定用的图像P2是通过图像处理而将在违章特定用的图像P1判定为无视信号的违章车辆的前表面的图像中的、车辆编号(号码牌)的部分放大显示。通过利用该图像来特定违章车辆的车辆编号，并参照预先注册的车检信息等，从而可特定违章车辆的拥有者的姓名或使用者(公司)的名称等。

人物特定用的图像P3通过图像处理而将在违章特定用的图像P1判定为无视信号的违章车辆的前表面的图像中的、驾驶座附近放大显示。通过利用该图像来特定违章车辆的驾驶者、同乘者的面部，并参照预先注册的驾驶证的面部照片信息等，从而可特定违章车辆的驾驶者、同乘者的姓名。

在人物信息显示区域65中显示与使用特定用图像显示区域62所显示的人物特定用的图像P2、图像P3所特定的人物(驾驶者、拥有者、使用者等)相关的信息。例如，作为所显示的驾驶者信息，包含驾驶者的姓名、住址、驾驶证编号、违章的履历、减分数等数据。

[其他实施方式]

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式，可在不脱离发明的主旨的范围内进行多种变更。

(A)

本发明的另一实施方式的车辆管理***500例如也可为如图12所示般的构成。

具体而言，如图12所示，车辆管理***500通过互联网或局域网(Local AreaNetwork， LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)等网络N而与外部的交通违章监督装置连接。另外，车辆管理***500与存储装置160连接。

车辆管理***500包含计算机终端，具备中央处理器(Central Processing Unit，CPU) 150、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)151、输出部152、通信部153、输入部154及图像处理装置510等。

CPU 150执行各种运算处理等并且执行被RAM 151读入而展开的既定的控制程序。通过该控制程序而执行车辆管理***500中所含的各构成的功能。

RAM 151包含静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)等存储器元件，进行在CPU 150的处理过程中所产生的数据等的存储。

输出部152具有连接电缆等的连接端子，所述电缆传送图像及音声等模拟信号或数位信号。输出部152根据显示控制单元(未图示)的指令而将自存储装置160读出的各种信息转换为图像信号，并经由电缆而输出至显示部等。

通信部153具有用以连接通信电缆的连接端子或无线通信界面，与网络N连接。通信部 153在与和网络N连接的装置之间进行数据的收发。

输入部154包含(鼠标、键盘、在画面上操作的触摸屏等)。输入部154接受由用户的操作所得的信息的输入及菜单的选择等，而将所接受的操作内容通知给CPU 150。

存储装置160包含半导体存储器、磁记录媒体、光记录媒体等。另外，存储装置160也可经由网络而与车辆管理***500连接。

(B)

所述实施方式中，如图8所示，列举如下例而进行了说明：使用在供卡车等特殊车辆41、特殊车辆42的车辆行驶的每条车道所设置的多台相机54b来进行车辆的拍摄。但是，本发明并不限定于此。

例如，如图13所示，也可为如下述般的构成：使用在支柱111的两车道的正中附近所设置的单独一台相机54b来拍摄在多条车道行驶的车辆。

(C)

所述实施方式中，如图1所示，列举如下例而进行了说明：在车载器10的违章检测部15 判定车辆有无违章，并且在基础设施装置52侧的判定部52b进行有无违章的判定，将其结果以违章确定信号的形式发送至车载器。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可为如仅在车载器侧进行违章检测般的构成。

在该情况下，为了根据外部的基础设施装置来进行判定，而获取所需的信息，由此也可在车载部侧对有无相对于许可证信息的违章、有无交通违章进行检测。

(D)

所述实施方式中，列举车辆管理***1为例而进行了说明，所述车辆管理***1包含在卡车或罐车等特殊车辆41、特殊车辆42的驾驶座的周围等所设置的车内显示部31、安装于车辆外部的车外显示部32这两者。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可为对车辆仅设置车内显示部、车外显示部的任一者的车辆管理***。

例如，在为仅搭载有车内显示部的车辆时，通过将许可证信息显示于驾驶室内的监视器画面等，可对驾驶者报知是否有违背许可证的内容的违章。另外，可使驾驶者认识到自身违背了交通违章并记录有该信息。

另一方面，在为仅搭载有车外显示部的车辆时，通过在车外进行基于违章信息的显示，可容易判别是否为违章车辆。因此，可有效地实施警察的监督等。

(E)

所述实施方式中，列举如下例而进行了说明：经由通信部11而使在许可证信息获取部12 所获取的许可证信息暂时存储于存储部14，违章检测部15将存储于存储部14中的许可证信息取出来检测有无违章。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可为如下所述般的构成：自许可证信息获取部12直接将许可证信息发送至违章检测部15来检测有无违章，并使违章的检测结果存储于存储部14。

(F)

所述实施方式中，列举如下例而进行了说明：经由通信部11而使在违章信息获取部13 所获取的违章信息暂时存储于存储部14，违章检测部15将存储于存储部14中的违章信息取出来检测有无交通违章。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可为如下所述般的构成：自违章信息获取部13直接将违章信息发送至违章检测部15来检测有无交通违章，并使违章的检测结果存储于存储部14。

(G)

所述实施方式中，列举如下例而进行了说明：将经由外部的管理中心50的通信部50a而获取的许可证信息保存至车载器10的存储部14。但是，本发明并不限定于此。

例如，在拥有卡车等特殊车辆41、特殊车辆42的运输公司等，并非通过来自外部的通信来获取许可证信息，而是使用在通行前预先保存有许可证信息的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)存储器等，也可使许可证信息直接存储于车载器。

或者，例如也可将由拥有卡车等特殊车辆41、特殊车辆42的运输公司等的计算机所接收的许可证信息自运输公司等的计算机通信(利用蓝牙(Bluetooth)(注册商标))至车载器 10。

(H)

所述实施方式中，作为成为本车辆管理***1的管理对象的车辆，列举如图4(a)及图 4(b)所示的卡车或罐车等特殊车辆41、特殊车辆42等为例而进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，除了卡车或罐车以外，自行式建设机械(轮式装载机或大型起重机车等)、拖车等连结车辆，此外，车辆的长度、宽度、高度等超出既定的限制值的大型车辆等车辆等均包含于本车辆管理***的管理对象。

(I)

所述实施方式中，作为在本车辆管理***1所检测的车辆的违章，列举如下例而进行了说明：除了违背许可证信息的违章以外，也检测违背通常的交通规则的超速等交通违章。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可为如下构成：将在本车辆管理***1所检测的车辆的违章仅限定为违背许可证信息的违章。

在该情况下，也可对以违背预先申请的内容的状态行驶的特殊车辆等的违章进行检测并设为监督对象。

(J)

所述实施方式中，作为成为在本车辆管理***1所检测的管理对象的车辆的交通违章，列举超速违章与无视信号为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，作为在本车辆管理***可检测·管理的交通违章，也包含禁止通行·禁止U形转弯违章、区分通行违章、逆行、禁止超车违章、指定横穿等禁止违章、在指定场所未暂时停止、放置驻车违章、通行带违章、专线车等优先通行带违章、未保持车间距离、未开车灯、使用手机等。

即，在本***中，除了所述例示的交通违章以外，也可对可由传感器或相机等检测的交通违章且为由各国所制定的法律等所规定的各种交通违章进行检测·管理。

产业上的可利用性

本发明的车载器起到可使用许可证信息来检测有无违章的效果，因此可广泛应用于搭载于各种车辆的车载器。

[符号的说明]

1：车辆管理***

10：车载器

11：通信部(第1通信部)

12：许可证信息获取部

13：违章信息获取部

14：存储部

14a：许可证信息存储区域

14b：违章检测结果存储区域

15：违章检测部

15a：DB

15b：判定单元

16：行驶信息获取部

17：装载信息获取部

18：显示控制部

21：GPS

22：速度计

23：测压仪(重量传感器)

31：车内显示部

32：车外显示部

41、42：特殊车辆

50：管理中心(通信装置)

50a：通信部(第2通信部)

51：基础设施装置(通信装置)

51a：通信部(第2通信部)

51b：相机(摄像部)

52：基础设施装置(通信装置)

52a：通信部(第2通信部)

52b：判定部

53：基础设施装置(通信装置)

53a：通信部(第2通信部)

54：基础设施装置(通信装置)

54a：通信部(第2通信部)

54b：相机(摄像部)

61：违章内容显示区域

62：特定用图像显示区域

63：图像信息显示区域

64：切换按钮

65：人物信息显示区域

110：信号机

111：支柱

150：CPU

151：RAM

152：输出部

153：通信部

154：输入部

160：存储装置

510：图像处理装置

N：网络

P1、P2、P3：图像

S1、S2、S3：显示画面

Z1、Z2：通信区域。

Claims

1.一种车载器，其搭载于在通行时需要许可证的车辆，且所述车载器具备：

第1通信部，进行与外部的通信；

许可证信息获取部，经由所述第1通信部而获取自身车辆的行驶的许可证信息；及

存储部，对在所述许可证信息获取部所获取的自身车辆的许可证信息进行存储。

2.根据权利要求1所述的车载器，其中，

所述第1通信部将存储于所述存储部中的所述许可证信息通报给外部。

3.根据权利要求1或2所述的车载器，其还具备违章检测部，所述违章检测部基于存储于所述存储部中的许可证信息，参照所述许可证信息的内容与所述车辆的状况来检测所述车辆有无违章。

4.根据权利要求3所述的车载器，其中，

所述违章检测部参照所述许可证信息中所含的与所述车辆的通行路线相关的信息和所述车辆的位置信息来检测有无违章。

5.根据权利要求3或4所述的车载器，其中，

所述违章检测部参照所述许可证信息中所含的与所述车辆的外观相关的信息和经由所述第1通信部而获取的所述车辆的图像信息来检测有无违章。

6.根据权利要求3或4所述的车载器，其中，

所述违章检测部参照所述许可证信息中所含的与载货的重量相关的信息和在所述车辆所检测的与载货的重量相关的信息来检测有无违章。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的车载器，其中，

所述违章检测部参照所述许可证信息中所含的与驾驶者相关的信息和经由所述第1通信部而获取的所述车辆的驾驶者的图像信息来检测有无违章。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的车载器，其中，

所述违章检测部基于经由所述第1通信部而获取的所述车辆的图像信息来判定是否为需要申请所述许可证的车辆，在判定为需要申请所述许可证的车辆时，检测有无未申请所述许可证的违章。

9.根据权利要求3所述的车载器，其中，

所述违章检测部检测有无与交通规则相关的违章。

10.根据权利要求9所述的车载器，其中，

所述违章检测部基于经由所述第1通信部或以搭载于所述车辆的速度计的检测结果而获取的与所述车辆的行驶速度相关的信息来检测有无与超速相关的交通违章。

11.根据权利要求9或10所述的车载器，其中，

所述违章检测部基于所述车辆的与驻停车位置相关的信息及经由所述第1通信部而获取的地图信息来检测有无与驻停车违章相关的交通违章。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的车载器，其中，

所述违章检测部基于经由所述第1通信部而获取的所述车辆的行驶中的图像信息来检测有无与无视信号相关的交通违章。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的车载器，其中，

在所述许可证信息中包含与所述车辆的车种、车编号、全长、全宽、高度、通行路线、通行日时、装载物的内容、重量、宽度、高度相关的信息。

14.根据权利要求3所述的车载器，其中，

所述存储部对所述违章检测部的检测结果进行存储。

15.一种通信装置，其具备与根据权利要求1至14中任一项所述的车载器进行通信的第2通信部，

所述第2通信部对所述车载器发送许可证信息。

16.根据权利要求15所述的通信装置，其中，

所述第2通信部对所述车载器发送所述车辆的交通违章的确定信息。

17.根据权利要求15或16所述的通信装置，其还具备判定部，所述判定部基于经由所述第2通信部而自所述车载器接收的所述车辆的许可证信息来判定所述车辆有无违章。

18.一种车辆管理***，其具备：

车载器，搭载于在通行时需要许可证的车辆，且所述车载器具有：第1通信部，进行与外部的通信；许可证信息获取部，经由所述第1通信部而获取自身车辆的行驶的许可证信息；及存储部，对在所述许可证信息获取部所获取的自身车辆的许可证信息进行存储；以及

通信装置，具有第2通信部，所述第2通信部与车载器进行通信，并且对所述车载器发送许可证信息。

19.根据权利要求18所述的车辆管理***，其还具备外部显示部，所述外部显示部在所述车辆的外部显示所述车辆的违章的检测结果。

20.根据权利要求18或19所述的车辆管理***，其还具备内部显示部，所述内部显示部在所述车辆的内部显示所述车辆的违章的检测结果。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的车辆管理***，其还具备速度计，所述速度计对所述车辆的行驶速度进行检测。

22.根据权利要求18至21中任一项所述的车辆管理***，其还具备重量传感器，所述重量传感器安装于所述车辆且对所述车辆的载货的重量进行计测。

23.根据权利要求18至22中任一项所述的车辆管理***，其还具备摄像部，所述摄像部对所述车辆进行拍摄。