JP6976613B1 - はんだ付け作業プログラム作成システム、はんだ付け作業プログラム作成装置及びはんだ付ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
(2)前記ウラ面画像表示手段がウラ面の画像情報の透過情報をオモテ面の画像情報と重ねて表示することを特徴とする(1)に記載のはんだ付け作業プログラム作成システムによって課題を解決する。
(3)プリント基板表示装置と、表示された前記プリント基板に実装対象のはんだ付け位置を特定するはんだ付け位置特定装置と、はんだ付け位置をはんだ付け作業順に記録するはんだ付け作業記録装置とを備えたはんだ付け作業プログラム作成装置であって、前記はんだ付け位置特定装置が、プリント基板のウラ面の画像情報を表示するウラ面画像表示装置を備えたことを特徴とするはんだ付け作業プログラム作成装置によって課題を解決する。
(4)前記ウラ面画像表示装置がウラ面の画像情報の透過情報をオモテ面の画像情報と重ねて表示することを特徴とする(3)に記載のはんだ付け作業プログラム作成装置によって課題を解決する。
(5)(1)又は(2)に記載のシステムを備えたはんだ付ロボットによって課題を解決する。
はんだ付けロボット10は公知の構成であり、主な装置として、図1に示す通り、はんだコテユニット11、プリント基板載置装置12、駆動装置13、記憶装置14を備える。
プログラム作成装置20は、プログラム作成のための一般的な装置に加え、図2に示す通り、表示装置21、入力装置22、各プログラム記憶装置23、表示用画像記憶装置24、基板オブジェクト記憶装置25、既存各種データ記憶装置26、はんだ付け時の動作記億装置27、を備える。
はんだ付け時の動作プログラム作成プログラム(図6)が記憶される。
実施例1のシステムは、はんだ付けロボットが電子部品とプリント基板をはんだ付けする際に用いる動作プログラムを作成するシステムである。次の手順でプログラムを作成する(図3)。
1.表示用画像データ(プリント基板のオモテ面とウラ面)を作成する(31)
2.基板オブジェクトデータを作成する(32)
3.はんだ付け時の動作プログラムを作成する(33)
4.ロボットに送信する(34)
表示用画像データ作成のためのプログラムの処理手順は次の通りである(図4)。処理の主体はプログラム作成装置のCPUである。まず、カメラでプリント基板のオモテ面とウラ面を写真撮影する。CPUは撮影画像を取得して記録する(41、46)。次に、撮影画像のうちプリント基板以外の画像がトリミングされたものを記録する(42,47)。次に、撮影画像の明度と彩度が見易いものに調整されたものを記録する(43,48)。オモテ面については、そのように調整された画像を調整済み撮影画像として記録する(44)。次に、ウラ面については、そのように調整された画像を透過画面に変換して、調整済み撮影画像として記録する(49)。透過画面とは、画像データのうち背景データを透明にした画像である。調整済み撮影画像(オモテ面)と調整済み撮影画像を透過画面に変換した画像(ウラ面)を、プログラム作成装置20の表示画像記憶装置24に記録する。
基板オブジェクタデータ作成のためのプログラムの処理手順は次の通りである(図5)。処理の主体はプログラム作成装置のCPUである。基板オブジェクタデータは、はんだ付けする対象として選択されたプリント基板について作成される。まず、選択されたプリント基板についての情報を取得する(51)。次に、選択されたプリント基板の縦方向の寸法と横方向の寸法を取得する(52)。寸法は、実測により取得しても良いし、プリント基板自体に寸法の表示がありそれを利用して取得しても良い。次に、選択されたプリント基板についての予備情報を取得する(53)。予備情報とは、プリント基板の厚さや層数に関する情報である。プリント基板の厚さや層数といった情報は、電子部品をはんだ付けする際のはんだ条件に影響を与える。このため、予備情報ははんだ条件番号を決定するために必要な情報である。予備情報は、プログラウ作成者が、既存各種データ記憶装置26から呼び出されて表示装置21に表示されたものから、プログラム作成者が選択し、CPUはその情報を取得する。
プリント基板に電子部品をはんだ付けする際の動作プログラムを作成するためのプログラムの処理手順は次の通りである(図6)。処理の主体はプログラム作成装置のCPUである。まず、プログラム作成者が電子部品をはんだ付けする対象のプリント基板を選択する。CPUは選択されたプリント基板の情報を取得する(61)。
プログラム作成者は、実装対象のプリント基板のオモテ面とウラ面をカメラで撮影する(図示せず)。カメラはプログラム作成装置に内蔵されていてもよいし、プログラム作成装置と別体でもよい。カメラがプログラム作成装置と別体の場合には、撮影画像をプログラム作成装置に送る。
図9に示す画面が表示される。ここで表示される基板は表示画像記憶装置24に記憶された画像である。保存された基板画像から、使用する基板を選択する。保存された基板画像の中に使用する画像がない場合には「新規作成」のボタンをタップする。そうすると、使用する基板を撮影するための画面が現れ(図示せず)、表示用画像作成プログラムが起動する。基板の撮影を行うと、次に図7、図8の順に画面が表示される。その後、再び図9に示す画面が表示される。使用する画像の選択が終了したら「次へ」のボタンをタップする。
図21に、作業者がプログラムをロボットに転送する際に用いる画面をしめす。基板の種類とデータ番号によりプログラムが特定されており、1号機、2号機、といった名称で転送先が特定されている。作業者が「転送開始」のボタンをタップすると、CPUは実装時の動作記憶装置27に記録されたプログラムをロボットに送る。
11 はんだコテユニット
14 記憶装置
20 プログラム作成装置
21 表示装置
22 入力装置
23 各プログラム記憶装置
24 表示用画像記憶装置
25 基板オブジェクト記憶装置
26 既存各種データ記憶装置
27 はんだ付け時の動作記憶装置
31 表示用画像データ(オモテ面とウラ面)作成
32 基板オブジェクトデータ作成
33 はんだ付け時の動作プログラム作成
34 ロボットに送信
Claims (3)
- プリント基板表示手段と、
表示された前記プリント基板において実装対象のはんだ付け位置を特定するはんだ付け位置特定手段と、
表示された前記プリント基板において実装対象のはんだ作業を特定するはんだ作業特定手段と、
はんだ付け位置とはんだ作業をはんだ付け作業順に記録するはんだ付け作業記録手段とを備えたはんだ付け作業プログラム作成システムであって、
実装対象をはんだ付けする面であるオモテ面の画像情報に、
オモテ面の裏側であり実装部品の位置や種類の情報が記録されたウラ面の画像情報の透過情報を重ねて表示するウラ面画像表示手段を備えており、
ウラ面の画像情報とオモテ面の画像情報がはんだ付け位置の特定とはんだ作業の特定に用いられることを特徴とするはんだ付け作業プログラム作成システム。 - プリント基板表示装置と、
表示された前記プリント基板において実装対象のはんだ付け位置を特定するはんだ付け位置特定装置と、
表示された前記プリント基板において実装対象のはんだ作業を特定するはんだ作業特定装置と、
はんだ付け位置とはんだ作業をはんだ付け作業順に記録するはんだ付け作業記録装置とを備えたはんだ付け作業プログラム作成装置であって、
実装対象をはんだ付けする面であるオモテ面の画像情報に、
オモテ面の裏側であり実装部品の位置や種類の情報が記録されたウラ面の画像情報の透過情報を重ねて表示するウラ面画像表示装置を備えており、
ウラ面の画像情報とオモテ面の画像情報がはんだ付け位置の特定とはんだ作業の特定に用いられることを特徴とするはんだ付け作業プログラム作成装置。 - 請求項1に記載のはんだ付け作業プログラム作成システムを備えたはんだ付けロボット。
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