JPH1039912A - 板材加工機における可動部材の位置設定方法、及び位置設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークテーブルやレーザ加工ヘッド等の可動
部材を任意の位置に移動させるための手入力による位置
設定操作を、ディスプレイの表示画面上で容易に実現す
ることができる板材加工機における可動部材の位置設定
方法、及び位置設定装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 まず、移動対象として選択された可動部
材の現在位置が、可動部材の移動範囲を覆う相対座標
と、相対座標上に置かれた可動部材の位置を表すポイン
タ４９との組み合わせの形態でディスプレイ４５の表示
画面上に表示される。そして、ディスプレイ４５の表示
画面上に表示された相対座標上の任意の位置にオペレー
タが触れたとき、この手入力による接触位置がタッチス
クリーン４７で検出され、この検出位置が板材加工機
１、８１における可動部材の移動対象設定位置とみなさ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに対して切
断、孔あけ等のレーザ加工処理を施すことで所望の製品
を得るレーザ加工機などの板材加工機に係り、特に、例
えばワーク上の任意の位置に加工基準点を位置設定する
ときなど、ワークテーブルやレーザ加工ヘッド等の可動
部材を任意の位置に移動させるための手入力による位置
設定操作を、ディスプレイの表示画面上で容易に実現す
ることができる板材加工機における可動部材の位置設定
方法、及び位置設定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレーザ加工機としては、例えば、
ワークが載置されたワークテーブルを前後方向へ移動さ
せるとともに、レーザ加工ヘッドを左右方向へ移動さ
せ、ワークに対して切断、孔あけ等の所望の加工処理を
施す形態のものが知られている。また、従来のパンチプ
レスとしては、例えば、ワークを把持したワーククラン
プ装置を前後左右の２方向へ移動させ、ワーク上の所望
の加工位置をパンチとダイ間に位置決めし、ワークに対
して孔あけ、成形等の所望の加工処理を施す形態のもの
が知られている。これら板材加工機において、例えばワ
ーク上の任意の位置に加工基準点を位置設定するときな
ど、ワークテーブルやレーザ加工ヘッド等の可動部材を
任意の位置に移動させたいという要望がある。

【０００３】この要望に答えるために、従来の板材加工
機には、そのＮＣ制御装置の操作パネル上に、手入力に
よる位置設定操作を可能とする各種キーが設けられてい
る。この各種キーについて、板材加工機としてレーザ加
工機を例示して説明すると、各種キーとしては、手動操
作により可動部材を任意の位置に移動させるモードを選
択する「手動」モード選択キーと、操作パネル上に配置
されたテンキーやアルファベットキーなどの各種キーを
手入力操作することでＮＣデータを入力するとともに、
入力したＮＣデータに従って可動部材を所定の経路に沿
って移動させるモードを選択する「ＭＤｉ」モード選択
キーと、「手動」モード選択キーが選択入力されたとき
などに用いられ、可動部材の移動方向及び移動距離を操
作指示する、例えば「＋Ｘ」「＋Ｙ」「＋Ｚ」「−Ｘ」
「−Ｙ」「−Ｚ」などの移動キーとがあげられる。

【０００４】上記「手動」モード選択キーをオペレータ
が選択入力した場合の位置設定操作としては、まず、移
動対象となる可動部材を選択しておき、オペレータが可
動部材を移動させたい方向に対応する例えば「＋Ｘ」な
どの移動キーを押下する。すると、押下を継続している
時間だけＸ軸駆動モータが回転し、この回転時間に対応
する距離だけ可動部材を移動させることができる。

【０００５】一方、「ＭＤｉ」モード選択キーをオペレ
ータが操作入力した場合の位置設定操作としては、ま
ず、移動対象となる可動部材を移動させたい位置まで移
動させ得る移動プログラムを作成し、作成したプログラ
ムを手入力して実行させる。すると、対応する軸を駆動
する各軸の駆動モータがそれぞれ回転し、可動部材を移
動させたい位置まで移動させることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の板材加工機における可動部材の位置設定方法に
あっては、可動部材を移動させたい位置まで移動させる
ための設定操作が煩雑であったり、また、熟練したオペ
レータでなければその設定操作を円滑に行うことが難し
いという解決すべき複数の課題を内在していた。

【０００７】これについて述べると、まず、「手動」モ
ード選択キー等を手操作入力することで可動部材を直に
移動させる手法にあっては、可動部材を現在位置からあ
る位置まで移動させる際において、両位置の関係はＸ軸
やＹ軸などのある一軸上にない場合が多いために、その
軌跡が階段状になる如く、相互に異なる軸方向の移動を
司る移動キーを交互に操作しながら、可動部材を現在位
置からある位置まで移動させる必要があり、その操作は
非常に煩雑であった。また、この操作の際において、オ
ペレータは所定の移動キーを操作しながらも、視線を可
動部材に向けてその移動状態を視認していなければなら
ず、その操作を円滑に行うにはかなりの熟練を要するこ
ととなっていた。

【０００８】一方、「ＭＤｉ」モード選択キー等を手操
作入力し、作成した移動プログラムに従って可動部材を
移動させる手法にあっては、可動部材を現在位置からあ
る位置まで移動させ得る移動プログラムを作成するに
は、両位置の関係をある相対座標系における座標の形態
で取得する必要がある。このため、両位置間の前記相対
座標系における各軸に沿う寸法をスケール等を用いて測
定するという余計な作業が必要であり、この測定作業は
非常に煩雑であった。また、前記移動プログラムを作成
するには、該当するプログラム言語について習熟してい
なければならず、短い時間で誤りのない移動プログラム
を作成するにはかなりの熟練を要することとなってい
た。

【０００９】このような実情に鑑みて、板材加工機にお
ける可動部材を任意の位置まで移動させるための設定操
作として、初心者でも直感的にわかりやすい操作形態を
採用することにより、経験の浅いオペレータでも可動部
材を任意の位置まで容易に移動させることができる新規
な技術の開発が関係者の間で久しく待ち望まれていた。

【００１０】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、例えばワーク上の任意の位置に加
工基準点を位置設定するときなど、ワークテーブルやレ
ーザ加工ヘッド等の可動部材を任意の位置に移動させる
ための手入力による位置設定操作を、ディスプレイの表
示画面上で容易に実現することができる板材加工機にお
ける可動部材の位置設定方法、及び位置設定装置を提供
することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、板材加工機における可動部材を
任意の位置に移動させるための位置設定を行う板材加工
機における可動部材の位置設定方法であって、移動対象
となる可動部材をあらかじめ選択しておき、該選択され
た可動部材の現在位置を、該可動部材の移動範囲を覆う
相対座標と、該相対座標上に置かれた該可動部材の位置
を表す指標との組み合わせの形態で表示手段の表示画面
上に表示させ、該表示手段の表示画面上に表示された前
記相対座標上の任意の位置にオペレータが触れたとき、
この手入力による接触位置を当該可動部材の移動対象設
定位置とみなすことを要旨とする。

【００１２】請求項１の発明によれば、移動対象として
選択された可動部材の現在位置が、可動部材の移動範囲
を覆う相対座標と、相対座標上に置かれた可動部材の位
置を表す指標との組み合わせの形態で表示手段の表示画
面上に表示される。そして、この表示手段の表示画面上
に表示された相対座標上の任意の位置にオペレータが触
れたとき、この手入力による接触位置が可動部材の移動
対象設定位置とみなされる。このように、表示手段にお
ける表示画面の相対座標上に可動部材の位置を表す指標
を併せて表示させ、この相対座標上でのオペレータの手
入力操作によって任意の位置を指定することにより、可
動部材を任意の移動対象位置に位置付けるための設定を
行うようにしたので、したがって、板材加工機とオペレ
ータとの接点となるマン・マシン・インターフェース
を、初心者でも直感的にわかりやすい形態で構築するこ
とができ、この結果、きわめて操作性の優れた板材加工
機における可動部材の位置設定を実現することができ
る。

【００１３】また、請求項２の発明は、板材加工機にお
ける可動部材を任意の位置に移動させるための位置設定
を行う板材加工機における可動部材の位置設定方法であ
って、移動対象となる可動部材をあらかじめ選択してお
き、該選択された可動部材の現在位置を、該可動部材の
移動範囲を覆う相対座標と、該相対座標上に置かれた該
可動部材の位置を表す指標との組み合わせの形態で表示
手段の表示画面上に表示させ、該表示手段の表示画面上
に表示された前記指標をオペレータが前記相対座標上の
任意の位置までドラッグ移動させたとき、この手入力に
よるドラッグ移動位置に当該指標を表示させる一方、該
ドラッグ移動位置を当該可動部材の移動対象設定位置と
みなすことを要旨とする。

【００１４】請求項２の発明によれば、移動対象として
選択された可動部材の現在位置が、可動部材の移動範囲
を覆う相対座標と、該相対座標上に置かれた該可動部材
の位置を表す指標との組み合わせの形態で表示手段の表
示画面上に表示される。そして、この表示手段の表示画
面上に表示された指標をオペレータが相対座標上の任意
の位置までドラッグ移動させたとき、この手入力による
ドラッグ移動位置に指標を表示させる一方、このドラッ
グ移動位置が可動部材の移動対象設定位置とみなされ
る。このように、表示手段における表示画面の相対座標
上に可動部材の位置を表す指標を併せて表示させ、この
相対座標上でのオペレータの手入力操作によって指標を
任意の位置までドラッグ移動させることにより、可動部
材を任意の移動対象位置に位置付けるための設定を行う
ようにしたので、したがって、請求項１に記載の発明と
同様に、きわめて操作性の優れた板材加工機における可
動部材の位置設定を実現することができる。

【００１５】さらにまた、請求項３の発明は、ワーク上
の任意の位置に加工基準点を手入力で位置設定すること
により、板材加工機における可動部材を任意の位置に移
動させるように構成した板材加工機における可動部材の
位置設定方法であって、前記加工基準点の現在位置を、
該加工基準点の設定可能範囲を覆う相対座標と、該相対
座標上に置かれた該加工基準点の位置を表す指標との組
み合わせの形態で表示手段の表示画面上に表示させ、該
表示手段の表示画面上に表示された前記相対座標上の任
意の位置にオペレータが触れたとき、この手入力による
接触位置を当該加工基準点の設定対象位置とみなして、
該設定対象位置まで前記可動部材を移動させることを要
旨とする。

【００１６】請求項３の発明によれば、加工基準点の現
在位置が、加工基準点の設定可能範囲を覆う相対座標
と、相対座標上に置かれた加工基準点の位置を表す指標
との組み合わせの形態で表示手段の表示画面上に表示さ
れる。そして、この表示手段の表示画面上に表示された
相対座標上の任意の位置にオペレータが触れたとき、こ
の手入力による接触位置が加工基準点の設定対象位置と
みなされて、この設定対象位置まで可動部材が移動され
る。このように、表示手段における表示画面の相対座標
上に加工基準点の位置を表す指標を併せて表示させ、こ
の相対座標上でのオペレータの手入力操作によって任意
の位置を指定することにより、可動部材を任意の移動対
象位置に位置付けるための設定を行い、この移動対象位
置まで可動部材を移動させるようにしたので、したがっ
て、請求項１に記載の発明と同様に、きわめて操作性の
優れた板材加工機における可動部材の位置設定を実現す
ることができる。

【００１７】さらに、請求項４の発明は、ワーク上の任
意の位置に加工基準を手入力で位置設定することによ
り、板材加工機における可動部材を任意の位置に移動さ
せるように構成した板材加工機における可動部材の位置
設定方法であって、加工対象となる製品に関するＮＣデ
ータをあらかじめ呼び出しておき、前記加工基準の現在
位置を、該加工基準の設定可能範囲を覆う相対座標と、
該相対座標上に置かれ、前記呼び出したＮＣデータから
得られた前記製品と相似の製品画像との組み合わせの形
態で表示手段の表示画面上に表示させ、該表示手段の表
示画面上に表示された前記製品画像をオペレータが前記
相対座標上の任意の位置までドラッグ移動させたとき、
この手入力によるドラッグ移動位置に当該製品画像を表
示させる一方、該ドラッグ移動位置を当該加工基準の設
定対象位置とみなして、該設定対象位置まで前記可動部
材を移動させることを要旨とする。

【００１８】請求項４の発明によれば、まず、加工対象
となる製品に関するＮＣデータが呼び出され、続いて、
加工基準の現在位置が、加工基準の設定可能範囲を覆う
相対座標と、この相対座標上に置かれ、前記呼び出した
ＮＣデータから得られた製品と相似の製品画像との組み
合わせの形態で表示手段の表示画面上に表示される。そ
して、この表示手段の表示画面上に表示された製品画像
を、オペレータが相対座標上の任意の位置までドラッグ
移動させたとき、この手入力によるドラッグ移動位置に
製品画像が表示される一方、このドラッグ移動位置が加
工基準の設定対象位置とみなされて、この設定対象位置
まで可動部材が移動される。このように、表示手段にお
ける表示画面の相対座標上に製品画像を併せて表示さ
せ、この相対座標上でのオペレータの手入力操作によっ
て製品画像を任意の位置までドラッグ移動させることに
より、加工基準を任意の移動対象位置に位置付ける設定
を行い、この移動対象位置まで可動部材を移動させるよ
うにしたので、したがって、請求項１に記載の発明と同
様に、きわめて操作性の優れた板材加工機における可動
部材の位置設定を実現することができる。

【００１９】しかも、請求項５の発明は、前記ドラッグ
移動位置に表示された前記製品画像は、該製品画像に関
する加工が終了した場合でも、前記ワークを把持するワ
ーククランプ装置が該ワークを解放するまで、前記表示
手段の表示画面上に継続表示されることを要旨とする。

【００２０】請求項５の発明によれば、ドラッグ移動位
置に表示された製品画像は、この製品画像に関する加工
が終了した場合でも、ワークを把持するワーククランプ
装置がワークを解放するまで、表示手段の表示画面上に
継続表示されるので、したがって、すでにワークから製
品を切り出し済みの位置に加工基準位置を再設定する誤
りは未然に防止される。

【００２１】また、請求項６の発明は、板材加工機にお
ける可動部材を任意の位置に移動させるための位置設定
を行う板材加工機における可動部材の位置設定装置であ
って、移動対象となる可動部材を選択する移動対象選択
手段と、該移動対象選択手段で選択された可動部材の現
在位置を、該可動部材の移動範囲を覆う相対座標と、該
相対座標上に置かれた該可動部材の位置を表す指標との
組み合わせの形態で表示手段の表示画面上に表示させる
制御を行う表示制御手段と、該表示制御手段により前記
表示手段の表示画面上に表示された前記相対座標上の任
意の位置にオペレータが触れたとき、この手入力による
接触位置を当該可動部材の移動対象設定位置として取り
込む位置取込手段と、を備えてなることを要旨とする。

【００２２】請求項６の発明によれば、まず、移動対象
選択手段において、移動対象となる可動部材が選択され
る。ここで選択された可動部材の現在位置は、表示制御
手段により、可動部材の移動範囲を覆う相対座標と、こ
の相対座標上に置かれた可動部材の位置を表す指標との
組み合わせの形態で表示手段の表示画面上に表示され
る。そして、この表示手段の表示画面上に表示された相
対座標上の任意の位置にオペレータが触れたとき、この
手入力による接触位置が可動部材の移動対象設定位置と
して位置取込手段に取り込まれる。このように、表示手
段における表示画面の相対座標上に可動部材の位置を表
す指標を併せて表示させ、この相対座標上でのオペレー
タの手入力操作によって任意の位置を指定することによ
り、可動部材を任意の移動対象位置に位置付けるための
設定を行うようにしたので、したがって、板材加工機と
オペレータとの接点となるマン・マシン・インターフェ
ースを、初心者でも直感的にわかりやすい形態で構築す
ることができ、この結果、きわめて操作性の優れた板材
加工機における可動部材の位置設定を実現することがで
きる。

【００２３】さらにまた、請求項７の発明は、板材加工
機における可動部材を任意の位置に移動させるための位
置設定を行う板材加工機における可動部材の位置設定装
置であって、移動対象となる可動部材を選択する移動対
象選択手段と、該移動対象選択手段で選択された可動部
材の現在位置を、該可動部材の移動範囲を覆う相対座標
と、該相対座標上に置かれた該可動部材の位置を表す指
標との組み合わせの形態で表示手段の表示画面上に表示
させる一方、該表示手段の表示画面上に表示された前記
指標をオペレータが前記相対座標上の任意の位置までド
ラッグ移動させたとき、この手入力によるドラッグ移動
位置に当該指標を表示させる制御を行う表示制御手段
と、該表示制御手段により前記表示手段の表示画面上に
表示された前記相対座標上の任意の位置にオペレータが
触れたとき、この手入力による接触位置を当該可動部材
の移動対象設定位置として取り込む位置取込手段と、を
備えてなることを要旨とする。

【００２４】請求項７の発明によれば、まず、移動対象
選択手段において、移動対象となる可動部材が選択され
る。表示制御手段は、移動対象選択手段で選択された可
動部材の現在位置を、可動部材の移動範囲を覆う相対座
標と、この相対座標上に置かれた可動部材の位置を表す
指標との組み合わせの形態で表示手段の表示画面上に表
示させる一方、表示手段の表示画面上に表示された指標
をオペレータが相対座標上の任意の位置までドラッグ移
動させたとき、この手入力によるドラッグ移動位置に指
標を表示させる。そして、位置取込手段は、表示制御手
段により表示手段の表示画面上に表示された相対座標上
の任意の位置にオペレータが触れたとき、この手入力に
よる接触位置を可動部材の移動対象設定位置として取り
込む。このように、表示手段における表示画面の相対座
標上に可動部材の位置を表す指標を併せて表示させ、こ
の相対座標上でのオペレータの手入力操作によって指標
を任意の位置までドラッグ移動させることにより、可動
部材を任意の移動対象位置に位置付けるための設定を行
うようにしたので、したがって、請求項６に記載の発明
と同様に、きわめて操作性の優れた板材加工機における
可動部材の位置設定を実現することができる。

【００２５】さらに、請求項８の発明は、ワーク上の任
意の位置に加工基準点を手入力で位置設定することによ
り、板材加工機における可動部材を任意の位置に移動さ
せるように構成した板材加工機における可動部材の位置
設定装置であって、前記加工基準点の現在位置を、該加
工基準点の設定可能範囲を覆う相対座標と、該相対座標
上に置かれた該加工基準点の位置を表す指標との組み合
わせの形態で表示手段の表示画面上に表示させる制御を
行う表示制御手段と、該表示制御手段により表示手段の
表示画面上に表示された前記相対座標上の任意の位置に
オペレータが触れたとき、この手入力による接触位置を
当該加工基準点の設定対象位置として取り込む位置取込
手段と、該位置取込手段で取り込まれた設定対象位置ま
で前記可動部材を移動させる移動制御手段と、を備えて
なることを要旨とする。

【００２６】請求項８の発明によれば、まず、表示制御
手段は、加工基準点の現在位置を、加工基準点の設定可
能範囲を覆う相対座標と、この相対座標上に置かれた加
工基準点の位置を表す指標との組み合わせの形態で表示
手段の表示画面上に表示させる。そして、この表示手段
の表示画面上に表示された相対座標上の任意の位置にオ
ペレータが触れたとき、位置取込手段は、この手入力に
よる接触位置を加工基準点の設定対象位置として取り込
み、これを受けて移動制御手段は、位置取込手段で取り
込まれた設定対象位置まで可動部材を移動させる。この
ように、表示手段における表示画面の相対座標上に加工
基準点の位置を表す指標を併せて表示させ、この相対座
標上でのオペレータの手入力操作によって任意の位置を
指定することにより、可動部材を任意の移動対象位置に
位置付けるための設定を行い、この移動対象位置まで可
動部材を移動させるようにしたので、したがって、請求
項６に記載の発明と同様に、きわめて操作性の優れた板
材加工機における可動部材の位置設定を実現することが
できる。

【００２７】しかも、請求項９の発明は、ワーク上の任
意の位置に加工基準を手入力で位置設定することによ
り、板材加工機における可動部材を任意の位置に移動さ
せるように構成した板材加工機における可動部材の位置
設定装置であって、加工対象となる製品に関するＮＣデ
ータを呼び出すＮＣデータ呼出手段と、前記加工基準の
現在位置を、該加工基準の設定可能範囲を覆う相対座標
と、該相対座標上に置かれ、前記ＮＣデータ呼出手段で
呼び出したＮＣデータから得られた前記製品と相似の製
品画像との組み合わせの形態で表示手段の表示画面上に
表示させる一方、該表示手段の表示画面上に表示された
前記製品画像をオペレータが前記相対座標上の任意の位
置までドラッグ移動させたとき、この手入力によるドラ
ッグ移動位置に当該製品画像を表示させる制御を行う表
示制御手段と、該表示制御手段により表示手段の表示画
面上に表示された前記製品画像をオペレータが前記相対
座標上の任意の位置までドラッグ移動させたとき、この
手入力によるドラッグ移動位置を当該加工基準の設定対
象位置として取り込む位置取込手段と、該位置取込手段
で取り込まれた設定対象位置まで前記可動部材を移動さ
せる移動制御手段と、を備えてなることを要旨とする。

【００２８】請求項９の発明によれば、まず、加工対象
となる製品に関するＮＣデータがＮＣデータ呼出手段に
より呼び出される。表示制御手段は、加工基準の現在位
置を、加工基準の設定可能範囲を覆う相対座標と、この
相対座標上に置かれ、ＮＣデータ呼出手段で呼び出され
たＮＣデータから得られた製品と相似の製品画像との組
み合わせの形態で表示手段の表示画面上に表示させる一
方、この表示手段の表示画面上に表示された製品画像を
オペレータが相対座標上の任意の位置までドラッグ移動
させたとき、この手入力によるドラッグ移動位置に製品
画像を表示させる。一方、位置取込手段は、表示手段の
表示画面上に表示された製品画像をオペレータが相対座
標上の任意の位置までドラッグ移動させたとき、この手
入力によるドラッグ移動位置を加工基準の設定対象位置
として取り込み、これを受けて移動制御手段は、位置取
込手段で取り込まれた設定対象位置まで可動部材を移動
させる。このように、表示手段における表示画面の相対
座標上に製品画像を併せて表示させ、この相対座標上で
のオペレータの手入力操作によって製品画像を任意の位
置までドラッグ移動させることにより、加工基準を任意
の移動対象位置に位置付ける設定を行い、この移動対象
位置まで可動部材を移動させるようにしたので、したが
って、請求項６に記載の発明と同様に、きわめて操作性
の優れた板材加工機における可動部材の位置設定を実現
することができる。

【００２９】そして、請求項１０の発明は、前記表示制
御手段は、前記ドラッグ移動位置に表示された前記製品
画像を、該製品画像に関する加工が終了したとき、前記
ワークを把持するワーククランプ装置が該ワークを把持
から解放するまで、前記表示手段の表示画面上に継続表
示させることを要旨とする。

【００３０】請求項１０の発明によれば、表示制御手段
は、ドラッグ移動位置に表示された製品画像を、この製
品画像に関する加工が終了したとき、ワークを把持する
ワーククランプ装置がワークを解放するまで、表示手段
の表示画面上に継続表示させるので、したがって、すで
にワークから製品を切り出し済みの位置に加工基準位置
を再設定する誤りは未然に防止される。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る板材加工機
における可動部材の位置設定方法、及び位置設定装置の
複数の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００３２】図１は、本発明の要部周辺を示すブロック
構成図、図２は、本発明の動作フローチャート図、図３
乃至図４は、本発明に係る可動部材の位置設定手順の説
明に供する図、図５は、本発明の第３実施形態に係る可
動部材の位置設定手順の説明に供する図、図６は、本発
明の第１実施形態に係る板材加工機としてのレーザ加工
機の全体構成を示す斜視図、図７は、本発明の第２実施
形態に係る板材加工機としてのパンチプレスの全体構成
を示す斜視図である。なお、本実施形態中、同一機能を
有する部材間には共通の符号を付してある。

【００３３】まず、本発明の第１実施形態として、本発
明を板材加工機としてのレーザ加工機に適用した形態を
例示して説明すると、図６に示すように、レーザ加工機
１は、前後方向（Ｘ軸方向）へ延伸した例えば箱形状の
ベッド３を備えており、このベッド３上には、Ｘ軸方向
へ延伸した複数のガイドレール５が相互に平行に敷設さ
れている。このガイドレール５上には、図１に示すＸ軸
駆動モータ２５、及び図示省略のボールねじ、ナット部
材などの駆動部材を介して、Ｘ軸方向へ移動自在なワー
クテーブル７が設けられている。このワークテーブル７
上には、加工対象となる平板状のワークＷが載置され
る。このワークテーブル７の一側、図５において右側の
Ｘ軸方向には、ワーククランプ装置９が適宜の間隔をお
いて複数設けられており、このワーククランプ装置９に
より、ワークＷを所定のクランプ力をもって把持し得る
ように構成されている。

【００３４】前記ベッド３に跨がって門型フレーム１１
が立設されている。この門型フレーム１１は、上部フレ
ーム１１Ｕと一対のサイドフレーム１１Ｒ、１１Ｌとで
構成されている。この門型フレーム１１における上部フ
レーム１１Ｕの前側には、左右方向（Ｙ軸方向）へ延伸
した複数のガイドレール１３が相互に平行に敷設されて
おり、このガイドレール１３には、図１に示すＹ軸駆動
モータ２７、及び図示省略のボールねじ、ナット部材な
どの駆動部材を介して、Ｙ軸方向へ移動自在なＹ軸キャ
レッジ１５が設けられている。

【００３５】このＹ軸キャレッジ１５には、Ｙ軸方向へ
初期放射されるレーザビームを加工点へ導くためのベン
ドミラーが設けられており、その直下には、図示省略の
例えば流体シリンダなどによって上下方向（Ｚ軸方向）
へ移動自在とされたレーザ加工ヘッド１７が設けられて
いる。このレーザ加工ヘッド１７内には、ベンドミラ
ー、及び集光レンズが備えられており、しかも、レーザ
加工ヘッド１７の先端には、レーザノズル１９がヘッド
１７と一体に設けられている。また、前記門型フレーム
１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、ブラケ
ット２３を介して、レーザ加工機１における可動部材の
動作を統括的に制御するＮＣ制御装置２１が取付けられ
ている。

【００３６】上記構成により、ＮＣ制御装置２１から送
出されるＮＣデータに従って、ワークテーブル７をＸ軸
方向へ移動させるとともに、Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸
方向へ移動させることにより、図示省略のレーザ発振器
から発振されたレーザビームは、ベンドミラー、集光レ
ンズを経てレーザノズル１９を介してワークＷへ向けて
照射されて、ワークＷに対して切断、孔あけ等の所望の
レーザ加工処理が施されることになる。

【００３７】図１を参照してさらに説明を続けると、前
述したＸ軸駆動モータ２５、及びＹ軸駆動モータ２７の
それぞれは、Ｉ／Ｏ２９に接続されており、このＩ／Ｏ
２９には、パラレル伝送ケーブル３１を介して、Ｘ軸、
Ｙ軸駆動モータ２５、２７の回転位置情報などの可動部
材の動作状態を表すデータを入力する一方、入力した動
作状態を表すデータを参照して、レーザ加工機１におけ
る可動部材の動作をシーケンス的に制御するプログラマ
ブル・ロジック・コントローラ（（以下、ＰＬＣと言
う。）３３が接続されている。このＰＬＣ３３は、例え
ばＲＳ２３２Ｃなどの双方向通信インターフェース３５
を介して、例えばパーソナルコンピュータなどの端末装
置に内蔵されたＣＰＵ３７に接続されている。

【００３８】この端末装置は、前述したＮＣ制御装置２
１としての手入力による可動部材の位置設定機能を有す
るものであり、従来型のＮＣ制御装置にパソコンボード
を追加するか、又は従来型のＮＣ制御装置に代えて、パ
ーソナルコンピュータにＮＣ機能をもつＮＣボードを追
加することで構成することができる。いずれの場合にお
いても、レーザ加工機１とオペレータとの接点となるマ
ン・マシン・インターフェース機能を、例えばマイクロ
ソフト株式会社製のウィンドウズなどの操作性に優れた
オペレーティング・システム（（以下、ＯＳと言う。）
を装備したパーソナルコンピュータで構築することによ
り、本願発明の如き優れた操作性を備える板材加工機に
おける可動部材の位置設定機能を達成するようにしてい
る。

【００３９】前記ＣＰＵ３７には、各種処理プログラム
を格納するＲＯＭ３９と、各種処理データを格納するＲ
ＡＭ４１と、このＲＡＭ４１などの記憶媒体にあらかじ
め格納された複数の画像データのなかから、ＣＰＵ３７
からの命令を受けて、この命令に該当する画像データを
その記憶領域に描画するビデオＲＡＭ（（以下、ＶＲＡ
Ｍと言う。）４３と、このＶＲＡＭ４３から読み出され
た画像データをその表示画面上に表示するディスプレイ
４５とが接続されている。このディスプレイ４５には、
その表示画面の表面を覆うように設けられ、表示画面上
の任意の位置を指又はライトペンで触れたとき、この位
置座標を検出して位置座標データをＣＰＵ３７へ出力す
るタッチスクリーン４７が接続されている。

【００４０】次に、上述した本発明の一実施形態に係る
レーザ加工機における可動部材の位置設定装置の動作に
ついて、ディスプレイ４５の表示画面上に表示されたワ
ーク座標系の２次元座標において、ワークＷ上の加工基
準点を手入力により位置設定することで、可動部材とし
てのワークテーブル７及びレーザ加工ヘッド１７を所望
の位置に移動させる形態を例示して、図２に示す動作フ
ローチャートに沿って詳細に説明する。

【００４１】まず、ＣＰＵ３７は、各種レジスタに格納
された後述する判定処理の際に参照される変数の値をそ
れぞれ初期値に設定するとともに、ワーク座標系の２次
元座標の座標軸と、加工基準点が現在置かれている位置
を表す指標となるポインタ４９と、このポインタ４９の
座標値とをディスプレイ４５の表示画面上に表示させる
（ステップＳ１）。なお、本実施形態では、位置設定装
置の立ち上げ時において、ポインタ４９はワーク座標系
の２次元座標の原点Ｏ（０，０）上に置かれており、レ
ーザ加工ヘッド１７は、ワーク座標系の２次元座標上の
原点Ｏの真上に位置している。 次に、ＣＰＵ３７は、
タッチスクリーン４７から位置座標データが出力されて
いるか否か、すなわちディスプレイ４５の表示画面がタ
ッチされたか否かを判定する（ステップＳ３）。この判
定の結果、ＣＰＵ３７は、表示画面がタッチされていな
ければステップＳ３の判定処理を繰り返し実行する一
方、表示画面がタッチされたと判定されると、ディスプ
レイ４５の表示画面から指が離れたか否かの判定処理を
実行する（ステップＳ５）。この判定の結果、表示画面
から指が離れていないと判定されると、ＣＰＵ３７は、
現在表示されているポインタ４９を表示画面上から消去
し、タッチスクリーン４７から表示画面上の指の位置座
標データを読み込み、読み込んだ表示画面上の位置にポ
インタ４９を表示させる（ステップＳ７乃至Ｓ１１）。
さらに、ＣＰＵ３７は、タッチスクリーン４７から読み
込んだ表示画面上の指の位置座標データに基づいて、現
在ポインタ４９が位置しているワーク座標系の２次元座
標値を算出し、算出された２次元座標値を表示画面上に
表示させて、処理ステップをステップＳ５の判定処理に
戻す（ステップＳ１３乃至Ｓ１５）。

【００４２】一方、ステップＳ５の判定の結果、表示画
面から指が離れたと判定されると、ＣＰＵ３７は、最後
に指が置かれていた表示画面上の位置座標データをタッ
チスクリーン４７から読み込み、読み込んだ位置座標デ
ータから算出される座標値を加工基準点としてＲＡＭ４
１などのメモリに記憶させ（ステップＳ１７）、全ての
処理を終了させる。

【００４３】次に、オペレータ側から見たレーザ加工機
における可動部材の位置設定手順について、図３乃至図
４に示すフローチャートに沿って説明する。

【００４４】まず、オペレータは、加工基準点を手入力
操作により位置設定するための機能モードを選択入力す
る（ステップＳ２１）。すると、ディスプレイ４５の表
示画面上には、画面１に示すように、ワーク座標系の２
次元座標のＸＹ座標軸と、加工基準点が現在置かれてい
る位置を表すポインタ４９と、ポインタ４９の座標値と
が表示される（ステップＳ２３）。このとき、オペレー
タが、画面２に示される表示画面の原点Ｏ上に位置する
ポインタ４９近辺を指でタッチし（ステップＳ２５）、
画面３に示すように、表示画面にタッチしたまま指を加
工位置へ移動させる、いわゆるドラッグ移動を行うと
（ステップＳ２７）、ポインタ４９は指の移動に追従し
てその位置を移動させる一方、表示画面の座標値は移動
後のポインタ４９の座標値に更新される。

【００４５】このとき、オペレータが表示画面のポイン
タ４９から指を離すと（ステップＳ２９）、画面４に示
すように、指を離したときのポインタ４９の位置座標が
新しい加工基準点の位置座標としてメモリに登録される
（ステップＳ３１）。なお、上述したステップＳ２５乃
至Ｓ２７の手順に代えて、ワーク座標系の２次元座標上
の任意の位置を指でタッチし、このタッチ位置を加工基
準点として登録するように構成することもできる。

【００４６】このように、本発明の一実施形態に係るレ
ーザ加工機における可動部材の位置設定装置によれば、
ディスプレイ４５の表示画面上に、ワーク座標系の２次
元座標と加工基準点が現在置かれている位置を表すポイ
ンタ４９とを併せて表示させ、この２次元座標上でのオ
ペレータの手入力操作によりポインタ４９を任意の位置
に移動させることにより、加工基準点を任意の位置に設
定し得るように構成したので、したがって、レーザ加工
機１とオペレータとの接点となるマン・マシン・インタ
ーフェースを、初心者でも直感的にわかりやすい形態で
構築することができ、この結果、きわめて操作性の優れ
たレーザ加工機における可動部材の位置設定を実現する
ことができる。

【００４７】次に、本発明の第２実施形態として、本発
明を板材加工機としてのパンチプレスに適用した形態を
例示して説明すると、図７に示すように、パンチプレス
８１は、レーザ加工機１と同様に、ワーククランプ装置
９と位置決め部材１０とを備えており、ワークＷを所定
位置に位置決め後、ワーククランプ装置９が取り付けら
れたキャリッジ８３をＸ軸方向へ移動させるとともに、
キャリッジベース８５をＹ軸方向へ移動させることによ
り、ワークＷにおける所望の加工位置を上下タレット８
７、８９にそれぞれ設けられたパンチ９１、ダイ９３間
へ位置決めし、ラム９５でパンチ９１を打圧することで
ワークＷに対して打ち抜き、成形などの加工処理を施す
ものである。

【００４８】上述した本発明の第２実施形態によって
も、前述した第１実施形態に係るレーザ加工機１への適
用例と同様に、ディスプレイ４５の表示画面上に、ワー
ク座標系の２次元座標と加工基準点が現在置かれている
位置を表すポインタ４９とを併せて表示させ、この２次
元座標上でのオペレータの手入力操作によりポインタ４
９を任意の位置に移動させることにより、加工基準点を
任意の位置に設定し得るように構成すれば、パンチプレ
ス８１とオペレータとの接点となるマン・マシン・イン
ターフェースを、初心者でも直感的にわかりやすい形態
で構築することができ、この結果、きわめて操作性の優
れたパンチプレスにおける可動部材の位置設定を実現す
ることができる。

【００４９】次に、本発明の第３実施形態について、図
５を参照して説明すると、この第３実施形態は、前述し
た第１、又は第２実施形態において、ディスプレイ４５
の表示画面上に、ワーク座標系の２次元座標と加工基準
点が現在置かれている位置を表すポインタ４９とを併せ
て表示するのに代えて、ワーク座標系の２次元座標上
に、加工対象となる製品と相似の画像を描画してなる製
品画像５１を呼び出して、２次元座標と製品画像５１と
を併せて表示するように構成したものである。

【００５０】この第３実施形態に係る板材加工機におけ
る可動部材の位置設定手順について、板材加工機として
レーザ加工機を例示して、図５に示すフローチャートに
沿って説明すると、まず、オペレータが、加工基準とな
る位置を手入力操作により設定するための機能モードを
選択入力すると、ディスプレイ４５の表示画面上には、
画面５に示すように、ワーク座標系の２次元座標と製品
画像５１とが併せて表示される。これにより、ワークＷ
上におけるどの位置からどのような形態の製品が切り出
されるかを、視覚を通して事前に確認することができ
る。このとき、オペレータが、画面６に示すように、表
示画面の製品画像５１上を指でタッチし、この状態で製
品画像を加工位置へドラッグ移動させると、画面７に示
すように、製品画像５１は指の移動に追従してその位置
を移動させる。このとき、オペレータが表示画面の製品
画像５１から指を離すと、指を離したときの製品画像５
１の位置が加工基準位置として登録される。なお、過去
に登録履歴のある製品画像５１は、レーザ加工が施され
る以前に限って、その登録を取り消すことにより、その
画像を表示画面上から消去することができる。しかし、
レーザ加工が終了後にあっては、過去に登録履歴のある
製品画像５１は、ワーククランプ装置９が当該ワークＷ
の把持を解除するまで、表示画面上から消去されること
なく継続して表示される。これにより、すでにワークＷ
から製品を切り出し済みの位置に加工基準位置を再設定
する誤りは未然に防止される。なお、すでにワークＷか
ら製品を切り出し済みの位置に近接させて新たな製品画
像５１を順次位置設定する際に、すでに切り出し済みの
製品画像５１に対し、画面７に示すように、パラメータ
により予め設定される所定の間隔Ｐ１，Ｐ２を置いて、
新たな製品画像５１をその上下左右などに自動的に整列
させて表示させることもできる。このようにすれば、新
たな製品画像５１を順次位置設定する際における操作性
が格段に向上する。

【００５１】なお、この第３実施形態に係る板材加工機
における可動部材の位置設定手順について、板材加工機
としてレーザ加工機を例示して説明したが、本第３実施
形態を板材加工機としてのパンチプレス８１に適用する
ことができることは言うまでもない。

【００５２】このように、ワーク座標系の２次元座標上
に、加工対象となる製品を描画した製品画像５１を呼び
出して、２次元座標と製品画像５１とを併せて表示さ
せ、この２次元座標上でのオペレータの手入力操作によ
り製品画像５１を任意の位置に移動させることにより、
加工基準位置を任意の位置に設定し得るように構成した
ので、したがって、板材加工機１、８１とオペレータと
の接点となるマン・マシン・インターフェースを、初心
者でも直感的にわかりやすい形態で構築することがで
き、この結果、きわめて操作性の優れた板材加工機にお
ける可動部材の位置設定を実現することができる。

【００５３】なお、本発明は、上述した実施形態の例に
限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、
その他の態様で実施することができる。

【００５４】すなわち、例えば、ディスプレイの表示画
面上で位置設定される対象としては、レーザ加工ヘッド
のＺ軸方向における昇降位置などを採用することができ
る。

【００５５】また、ＰＬＣに接続される端末装置を、集
中監視室などの板材加工機から遠く離れた場所に置いた
場合であっても、施設内のＬＡＮなどのネットワーク、
又は公衆電話回線等を媒介して、端末装置のディスプレ
イの表示画面上に表示された画像を視認しながら、板材
加工機における可動部材の位置を遠隔操作により設定す
ることができる。

【００５６】最後に、本発明に係る位置設定方法、又は
位置設定装置を用いて位置設定された板材加工機におけ
る可動部材について、位置設定中においてその設定位置
に追従するように移動する如く構成するか、又は位置設
定後にスタートキーなどの可動部材の移動開始を指令す
るキーの入力を待って移動する如く構成するかは、使用
者側の使い勝手に応じて適宜の構成を選択することがで
きる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、表示手段における表示画面の相対座標上
に可動部材の位置を表す指標を併せて表示させ、この相
対座標上でのオペレータの手入力操作によって任意の位
置を指定することにより、可動部材を任意の移動対象位
置に位置付けるための設定を行うようにしたので、した
がって、板材加工機とオペレータとの接点となるマン・
マシン・インターフェースを、初心者でも直感的にわか
りやすい形態で構築することができ、この結果、きわめ
て操作性の優れた板材加工機における可動部材の位置設
定を実現することができる。

【００５８】また、請求項２の発明によれば、表示手段
における表示画面の相対座標上に可動部材の位置を表す
指標を併せて表示させ、この相対座標上でのオペレータ
の手入力操作によって指標を任意の位置までドラッグ移
動させることにより、可動部材を任意の移動対象位置に
位置付けるための設定を行うようにしたので、したがっ
て、請求項１に記載の発明と同様に、きわめて操作性の
優れた板材加工機における可動部材の位置設定を実現す
ることができる。

【００５９】さらにまた、請求項３の発明によれば、表
示手段における表示画面の相対座標上に加工基準点の位
置を表す指標を併せて表示させ、この相対座標上でのオ
ペレータの手入力操作によって任意の位置を指定するこ
とにより、可動部材を任意の移動対象位置に位置付ける
ための設定を行い、この移動対象位置まで可動部材を移
動させるようにしたので、したがって、請求項１に記載
の発明と同様に、きわめて操作性の優れた板材加工機に
おける可動部材の位置設定を実現することができる。

【００６０】さらに、請求項４の発明によれば、表示手
段における表示画面の相対座標上に製品画像を併せて表
示させ、この相対座標上でのオペレータの手入力操作に
よって製品画像を任意の位置までドラッグ移動させるこ
とにより、加工基準を任意の移動対象位置に位置付ける
設定を行い、この移動対象位置まで可動部材を移動させ
るようにしたので、したがって、請求項１に記載の発明
と同様に、きわめて操作性の優れた板材加工機における
可動部材の位置設定を実現することができる。しかも、
請求項５の発明によれば、ドラッグ移動位置に表示され
た製品画像は、この製品画像に関する加工が終了した場
合でも、ワークを把持するワーククランプ装置がワーク
を解放するまで、表示手段の表示画面上に継続表示され
るので、したがって、すでにワークから製品を切り出し
済みの位置に加工基準位置を再設定する誤りは未然に防
止される。

【００６１】また、請求項６の発明によれば、表示手段
における表示画面の相対座標上に可動部材の位置を表す
指標を併せて表示させ、この相対座標上でのオペレータ
の手入力操作によって任意の位置を指定することによ
り、可動部材を任意の移動対象位置に位置付けるための
設定を行うようにしたので、したがって、板材加工機と
オペレータとの接点となるマン・マシン・インターフェ
ースを、初心者でも直感的にわかりやすい形態で構築す
ることができ、この結果、きわめて操作性の優れた板材
加工機における可動部材の位置設定を実現することがで
きる。

【００６２】さらにまた、請求項７の発明によれば、表
示手段における表示画面の相対座標上に可動部材の位置
を表す指標を併せて表示させ、この相対座標上でのオペ
レータの手入力操作によって指標を任意の位置までドラ
ッグ移動させることにより、可動部材を任意の移動対象
位置に位置付けるための設定を行うようにしたので、し
たがって、請求項６に記載の発明と同様に、きわめて操
作性の優れた板材加工機における可動部材の位置設定を
実現することができる。

【００６３】さらに、請求項８の発明によれば、表示手
段における表示画面の相対座標上に加工基準点の位置を
表す指標を併せて表示させ、この相対座標上でのオペレ
ータの手入力操作によって任意の位置を指定することに
より、可動部材を任意の移動対象位置に位置付けるため
の設定を行い、この移動対象位置まで可動部材を移動さ
せるようにしたので、したがって、請求項６に記載の発
明と同様に、きわめて操作性の優れた板材加工機におけ
る可動部材の位置設定を実現することができる。

【００６４】しかも、請求項９の発明によれば、表示手
段における表示画面の相対座標上に製品画像を併せて表
示させ、この相対座標上でのオペレータの手入力操作に
よって製品画像を任意の位置までドラッグ移動させるこ
とにより、加工基準を任意の移動対象位置に位置付ける
設定を行い、この移動対象位置まで可動部材を移動させ
るようにしたので、したがって、請求項６に記載の発明
と同様に、きわめて操作性の優れた板材加工機における
可動部材の位置設定を実現することができる。そして、
請求項１０の発明によれば、表示制御手段は、ドラッグ
移動位置に表示された製品画像を、この製品画像に関す
る加工が終了したとき、ワークを把持するワーククラン
プ装置がワークを解放するまで、表示手段の表示画面上
に継続表示させるので、したがって、すでにワークから
製品を切り出し済みの位置に加工基準位置を再設定する
誤りは未然に防止されるというきわめて優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の要部周辺を示すブロック構成
図である。

【図２】図２は、本発明の動作フローチャート図であ
る。

【図３】図３は、本発明に係る可動部材の位置設定手順
の説明に供する図である。

【図４】図４は、本発明に係る可動部材の位置設定手順
の説明に供する図である。

【図５】図５は、本発明の第３実施形態に係る可動部材
の位置設定手順の説明に供する図である。

【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係る板材加工
機としてのレーザ加工機の全体構成を示す斜視図であ
る。

【図７】図７は、本発明の第２実施形態に係る板材加工
機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 ３ ベッド ５ ガイドレール ７ ワークテーブル ９ ワーククランプ装置 １１ 門型フレーム １３ ガイドレール １５ Ｙ軸キャレッジ １７ レーザ加工ヘッド １９ レーザノズル ２１ ＮＣ制御装置 ２３ ブラケット ２５ Ｘ軸駆動モータ ２７ Ｙ軸駆動モータ ２９ Ｉ／Ｏ ３１ パラレル伝送ケーブル ３３ プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬ
Ｃ） ３５ 双方向通信インターフェース ３７ ＣＰＵ ３９ ＲＯＭ ４１ ＲＡＭ ４３ ＶＲＡＭ ４５ ディスプレイ ４７ タッチスクリーン ４９ ポインタ ５１ 製品画像 ８１ パンチプレス ８３ キャリッジ ８５ キャリッジベース ８７ 上タレット ８９ 下タレット ９１ パンチ ９３ ダイ ９５ ラム Ｗ ワーク

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機における可動部材を任意の位
   置に移動させるための位置設定を行う板材加工機におけ
   る可動部材の位置設定方法であって、 移動対象となる可動部材をあらかじめ選択しておき、 該選択された可動部材の現在位置を、該可動部材の移動
   範囲を覆う相対座標と、該相対座標上に置かれた該可動
   部材の位置を表す指標との組み合わせの形態で表示手段
   の表示画面上に表示させ、 該表示手段の表示画面上に表示された前記相対座標上の
   任意の位置にオペレータが触れたとき、この手入力によ
   る接触位置を当該可動部材の移動対象設定位置とみなす
   ことを特徴とする板材加工機における可動部材の位置設
   定方法。
2. 【請求項２】 板材加工機における可動部材を任意の位
   置に移動させるための位置設定を行う板材加工機におけ
   る可動部材の位置設定方法であって、 移動対象となる可動部材をあらかじめ選択しておき、 該選択された可動部材の現在位置を、該可動部材の移動
   範囲を覆う相対座標と、該相対座標上に置かれた該可動
   部材の位置を表す指標との組み合わせの形態で表示手段
   の表示画面上に表示させ、 該表示手段の表示画面上に表示された前記指標をオペレ
   ータが前記相対座標上の任意の位置までドラッグ移動さ
   せたとき、この手入力によるドラッグ移動位置に当該指
   標を表示させる一方、該ドラッグ移動位置を当該可動部
   材の移動対象設定位置とみなすことを特徴とする板材加
   工機における可動部材の位置設定方法。
3. 【請求項３】 ワーク上の任意の位置に加工基準点を手
   入力で位置設定することにより、板材加工機における可
   動部材を任意の位置に移動させるように構成した板材加
   工機における可動部材の位置設定方法であって、 前記加工基準点の現在位置を、該加工基準点の設定可能
   範囲を覆う相対座標と、該相対座標上に置かれた該加工
   基準点の位置を表す指標との組み合わせの形態で表示手
   段の表示画面上に表示させ、 該表示手段の表示画面上に表示された前記相対座標上の
   任意の位置にオペレータが触れたとき、この手入力によ
   る接触位置を当該加工基準点の設定対象位置とみなし
   て、該設定対象位置まで前記可動部材を移動させること
   を特徴とする板材加工機における可動部材の位置設定方
   法。
4. 【請求項４】 ワーク上の任意の位置に加工基準を手入
   力で位置設定することにより、板材加工機における可動
   部材を任意の位置に移動させるように構成した板材加工
   機における可動部材の位置設定方法であって、 加工対象となる製品に関するＮＣデータをあらかじめ呼
   び出しておき、 前記加工基準の現在位置を、該加工基準の設定可能範囲
   を覆う相対座標と、該相対座標上に置かれ、前記呼び出
   したＮＣデータから得られた前記製品と相似の製品画像
   との組み合わせの形態で表示手段の表示画面上に表示さ
   せ、 該表示手段の表示画面上に表示された前記製品画像をオ
   ペレータが前記相対座標上の任意の位置までドラッグ移
   動させたとき、この手入力によるドラッグ移動位置に当
   該製品画像を表示させる一方、該ドラッグ移動位置を当
   該加工基準の設定対象位置とみなして、該設定対象位置
   まで前記可動部材を移動させることを特徴とする板材加
   工機における可動部材の位置設定方法。
5. 【請求項５】 前記ドラッグ移動位置に表示された前記
   製品画像は、該製品画像に関する加工が終了した場合で
   も、前記ワークを把持するワーククランプ装置が該ワー
   クを解放するまで、前記表示手段の表示画面上に継続表
   示されることを特徴とする請求項４に記載の板材加工機
   における可動部材の位置設定方法。
6. 【請求項６】 板材加工機における可動部材を任意の位
   置に移動させるための位置設定を行う板材加工機におけ
   る可動部材の位置設定装置であって、 移動対象となる可動部材を選択する移動対象選択手段
   と、 該移動対象選択手段で選択された可動部材の現在位置
   を、該可動部材の移動範囲を覆う相対座標と、該相対座
   標上に置かれた該可動部材の位置を表す指標との組み合
   わせの形態で表示手段の表示画面上に表示させる制御を
   行う表示制御手段と、 該表示制御手段により前記表示手段の表示画面上に表示
   された前記相対座標上の任意の位置にオペレータが触れ
   たとき、この手入力による接触位置を当該可動部材の移
   動対象設定位置として取り込む位置取込手段と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機における可動
   部材の位置設定装置。
7. 【請求項７】 板材加工機における可動部材を任意の位
   置に移動させるための位置設定を行う板材加工機におけ
   る可動部材の位置設定装置であって、 移動対象となる可動部材を選択する移動対象選択手段
   と、 該移動対象選択手段で選択された可動部材の現在位置
   を、該可動部材の移動範囲を覆う相対座標と、該相対座
   標上に置かれた該可動部材の位置を表す指標との組み合
   わせの形態で表示手段の表示画面上に表示させる一方、
   該表示手段の表示画面上に表示された前記指標をオペレ
   ータが前記相対座標上の任意の位置までドラッグ移動さ
   せたとき、この手入力によるドラッグ移動位置に当該指
   標を表示させる制御を行う表示制御手段と、 該表示制御手段により前記表示手段の表示画面上に表示
   された前記相対座標上の任意の位置にオペレータが触れ
   たとき、この手入力による接触位置を当該可動部材の移
   動対象設定位置として取り込む位置取込手段と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機における可動
   部材の位置設定装置。
8. 【請求項８】 ワーク上の任意の位置に加工基準点を手
   入力で位置設定することにより、板材加工機における可
   動部材を任意の位置に移動させるように構成した板材加
   工機における可動部材の位置設定装置であって、 前記加工基準点の現在位置を、該加工基準点の設定可能
   範囲を覆う相対座標と、該相対座標上に置かれた該加工
   基準点の位置を表す指標との組み合わせの形態で表示手
   段の表示画面上に表示させる制御を行う表示制御手段
   と、 該表示制御手段により表示手段の表示画面上に表示され
   た前記相対座標上の任意の位置にオペレータが触れたと
   き、この手入力による接触位置を当該加工基準点の設定
   対象位置として取り込む位置取込手段と、 該位置取込手段で取り込まれた設定対象位置まで前記可
   動部材を移動させる移動制御手段と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機における可動
   部材の位置設定装置。
9. 【請求項９】 ワーク上の任意の位置に加工基準を手入
   力で位置設定することにより、板材加工機における可動
   部材を任意の位置に移動させるように構成した板材加工
   機における可動部材の位置設定装置であって、 加工対象となる製品に関するＮＣデータを呼び出すＮＣ
   データ呼出手段と、 前記加工基準の現在位置を、該加工基準の設定可能範囲
   を覆う相対座標と、該相対座標上に置かれ、前記ＮＣデ
   ータ呼出手段で呼び出したＮＣデータから得られた前記
   製品と相似の製品画像との組み合わせの形態で表示手段
   の表示画面上に表示させる一方、該表示手段の表示画面
   上に表示された前記製品画像をオペレータが前記相対座
   標上の任意の位置までドラッグ移動させたとき、この手
   入力によるドラッグ移動位置に当該製品画像を表示させ
   る制御を行う表示制御手段と、 該表示制御手段により表示手段の表示画面上に表示され
   た前記製品画像をオペレータが前記相対座標上の任意の
   位置までドラッグ移動させたとき、この手入力によるド
   ラッグ移動位置を当該加工基準の設定対象位置として取
   り込む位置取込手段と、 該位置取込手段で取り込まれた設定対象位置まで前記可
   動部材を移動させる移動制御手段と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機における可動
   部材の位置設定装置。
10. 【請求項１０】 前記表示制御手段は、前記ドラッグ移
    動位置に表示された前記製品画像を、該製品画像に関す
    る加工が終了したとき、前記ワークを把持するワークク
    ランプ装置が該ワークを解放するまで、前記表示手段の
    表示画面上に継続表示させることを特徴とする請求項９
    に記載の板材加工機における可動部材の位置設定装置。