JP6965276B2 - パッケージ材料のチューブから注入可能な食品を含有する密封パッケージを製造するためのパッケージングユニット - Google Patents
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Description
・形成部材15がチューブ2に向かって形成部材15の開構成からそれらの閉構成に動く、閉ストローク(図4)と、
・形成部材15がチューブ2と協働する、容積制御ストローク(図5)と、
・チューブ2からジョー10、11を引き抜く動きに続いて、形成部材15がチューブ2自体から取り外される、戻りストロークと、
・形成部材15がそれらを閉じた構成から開いた構成に動かされる、開ストロークとを含む作業サイクルを行う。
・流体アクチュエータ20に連結された流れ制御弁25(それ自体が公知であり、図3〜図5に概略のみが示されている、例えば比例型)を有する流体回路22aと、
・弁25を駆動し、アクチュエータ20上に置かれたセンサ26aを通して可動部材21の位置を制御するように構成された制御ユニット26とを含む。
・それぞれのジョー10、11のアーム13に軸方向に固着された位置で装着されたシャフト32に可動部材21を接合される方式で、また軸B、C、D、Eおよびヒンジ軸Gに平行な軸Hを中心に回転可能な方式で連結する、変換機構31と、
・シャフト32をそれぞれの形成部材15に連結し、シャフト32自体によって駆動される1つまたは2つのトグル機構33とを含む。
Claims (15)
- パッケージ材料のチューブ(2)から注入可能な食品を含有する密封パッケージを製造するためのパッケージングユニット(1)であって、
少なくとも2つのジョー(10、11)であって、前記チューブ(2)を第1の軸(A)に沿って前進させるように構成され、前記第1の軸(A)自体の両側に配置され、前記ジョー(10、11)がパッケージ材料の前記チューブ(2)の複数の等しく離間された断面の1つを把持し密封する閉位置と、前記ジョー(10、11)が前記チューブ(2)から取り外される開位置との間で移動可能な、少なくとも2つのジョー(10、11)と、
少なくとも2つの形成部材(15)であって、前記第1の軸(A)の両側に配置され、前記ジョー(10、11)の前記開位置に対して前記形成部材(15)が互いから最大に離間した距離を有する第1の作動位置と、前記ジョー(10、11)の前記閉位置に対して、前記形成部材(15)が互いに篏合し、各2つの連続した前記断面の間に形成される前記パッケージの容積を画定するために前記チューブ(2)と協働する第2の作動位置との間を移動可能な方式で前記それぞれのジョー(10、11)によって支持される、少なくとも2つの形成部材(15)と、
前記第1の作動位置と前記第2の作動位置との間に前記形成部材(15)の動きを生み出すためのアクチュエータ手段(20)とを含むパッケージングユニット(1)において、
前記アクチュエータ手段(20)は、少なくとも1つの可動部材(21)を含み、前記可動部材(21)は、前記ジョー(10、11)の位置に関わらず、少なくとも1つのそれぞれの形成部材(15)に連結され、ストロークに沿って前記可動部材(21)自体は対向する方向に前記それぞれの形成部材(15)の前記動きを生み出し、前記パッケージングユニット(1)は、前記可動部材(21)の前記ストロークを制御するために制御手段(22)をさらに含むことを特徴とする、パッケージングユニット(1)。 - 前記可動部材(21)は、いかなる追加のバネ部材もなしに前記それぞれの形成部材(
15)の前記動きを対向する方向に生み出す、請求項1に記載のユニット。 - 前記可動部材(21)は、1つのそれぞれのリンク機構(23)を通して前記それぞれの形成部材(15)に連結される、請求項1または2に記載のユニット。
- 前記可動部材(21)は、前記第1の軸(A)に平行な第2の軸(F)に沿った線形運動を有し、前記形成部材(15)は、前記第1の軸(A)および第2の軸(F)に直角なそれぞれの第3の軸(D、E)を中心に互いに向かい、かつ互いから離れるそれぞれの回転運動を有し、前記リンク機構(23)は、前記第2の軸(F)に沿った前記可動部材(21)の前記線形運動を、前記それぞれの第3の軸(D、E)を中心とした前記それぞれの形成部材(15)の回転運動に変換する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のユニット。
- 前記リンク機構(23)は、前記可動部材(21)を前記第3の軸(D、E)に平行な第4の軸(H)を有するシャフト(32)に、接合された方式で連結する変換機構(31)を含み、前記変換機構(31)は、前記第2の軸(F)に沿った前記可動部材(21)の前記線形運動を、前記第4の軸(H)を中心とした前記シャフト(32)の回転に変換するように構成され、前記リンク機構(23)は、前記シャフト(32)を前記それぞれの形成部材(15)に連結し、前記シャフト(32)によって駆動される少なくとも1つのトグル機構(33)をさらに含む、請求項4に記載のユニット。
- 前記変換機構(31)は、前記第2の軸(F)の1つの側面上に延在し、前記第3の軸(D、E)および前記第4の軸に平行な第1のヒンジ軸(G)を中心に前記可動部材(21)に接合された第1のレバー(35)、ならびに前記シャフト(32)に傾斜して結合され、前記第1のヒンジ軸(G)に平行な第2のヒンジ軸(I)を中心に前記第1のレバー(35)に連結された第2のレバー(36)を含む、請求項5に記載のユニット。
- 前記トグル機構(33)は、前記シャフト(32)に傾斜して結合され、前記シャフト(32)自体から半径方向に突起する少なくとも1つの駆動レバー(37)、および1つの端部上で前記それぞれの形成部材(15)に連結され、反対側の端部上で前記第1のヒンジ軸(G)および前記第2のヒンジ軸(I)に平行な第3のヒンジ軸(M)を中心に前記駆動レバー(37)に連結された、少なくとも1つの連結レバー(38)を含む、請求項6に記載のユニット。
- 前記ジョー(10、11)の前記閉位置において、かつ前記形成部材(15)の前記第2の作動位置において、前記リンク機構(23)の前記第1のヒンジ軸(G)および前記第3のヒンジ軸(M)を含む平面が、第1の軸(A)および第2の軸(F)に平行となるように互いに位置合わせされる、請求項7に記載のユニット。
- 前記可動部材(21)は、前記第2の軸(F)の両側に延在する前記リンク機構(23)のそれぞれにより前記形成部材(15)の両方に連結される、請求項3〜8のいずれか1項に記載のユニット。
- 各ジョー(10、11)は、支持本体(9)にヒンジで連結され、前記形成部材(20)はそれぞれの前記第3の軸(D、E)を中心に前記それぞれのジョー(10、11)にヒンジで連結される、請求項1〜9のいずれか1項に記載のユニット。
- 前記アクチュエータ手段(20)は前記支持本体(9)によって運ばれる、請求項10に記載のユニット。
- 前記可動部材(21)は、前記支持本体(9)によって運ばれた誘導部材(28)に沿って摺動する摺動部材(27)に固定され、前記摺動部材(27)は、前記第1のヒンジ軸(G)のそれぞれを中心に前記リンク機構(23)にヒンジで連結された対向する側部(30)を有する、請求項11に記載のユニット。
- 前記支持本体(9)は前記第1の軸(A)および前記第2の軸(F)に平行な誘導部(8、8’)に沿って摺動方式で結合される、請求項10〜12のいずれか1項に記載のユニット。
- 前記アクチュエータ手段は、前記第2の軸(F)に同軸で、筐体(24)および前記筐体(24)に摺動方式で結合された前記可動部材(21)を含む、1つの単一の流体アクチュエータ(20)を含み、前記制御手段(22)は前記流体アクチュエータ(20)に連結された流れ制御弁(25)、および前記制御弁(25)を駆動する制御ユニット(26)を含む、請求項4〜13のいずれか1項に記載のユニット。
- 前記第1の軸(A)の両側に配置され、前記チューブ(2)と交互に相互作用する2対の前記ジョー(10、11)、およびそれぞれの前記ジョー(10、11)によって運ばれる2対の前記形成部材(15)を含むことを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載のユニット。
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