JP6963940B2 - 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム - Google Patents
運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6963940B2 JP6963940B2 JP2017168725A JP2017168725A JP6963940B2 JP 6963940 B2 JP6963940 B2 JP 6963940B2 JP 2017168725 A JP2017168725 A JP 2017168725A JP 2017168725 A JP2017168725 A JP 2017168725A JP 6963940 B2 JP6963940 B2 JP 6963940B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operator
- unit
- driver
- deceleration control
- occupant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
以下、自動停止制御ユニット110について説明する。自動停止制御ユニット110の自動停止制御部134は、自車両の乗員の操作、或いは運転席に着座した乗員の状態に応じて、自車両を徐々に減速させ、路肩などに自動的に停止させる制御(以下、自動停止制御)を行う。自車両の乗員は、例えば体調が悪化して運転の継続が困難と判断したときに、一次スイッチ10と作動開始スイッチ12とを操作して、自動停止制御を開始させる。また、自動停止制御は、運転席に着座した乗員の状態が運転継続困難な状態である場合に、自動的に開始されてもよい。なお、自動停止制御に伴って、救急センターなどに電話をかけ、或いは電子メールなどで情報を送信することが行われてもよい。自動停止制御ユニット110は、自車両を減速させることを機能として含み、「減速制御部」の一例である。また、自動停止制御は、「減速制御」の一例である。運転支援装置100は、自動停止制御ユニット110に変えて、「自車両の乗員の操作、或いは運転席に着座した乗員の状態に応じて、自車両を減速させる(停止までは行わない)減速制御部」を備えてもよい。
電子パーキングブレーキ制御部170は、図示しないスイッチへの操作に応じて、或いは自動停止制御ユニット110からの指示に応じて、自車両の停止状態を保持する制御(電子パーキングブレーキ制御)を行う。
図8,9は、自動停止制御ユニット110により実行される処理の流れの一例を示す図である。まず、スイッチ表示・出力音声制御部112は、一次スイッチ10が操作されたか否かを判定する(ステップS100)。一次スイッチ10が操作された場合、スイッチ表示・出力音声制御部112は、予め決められた期間が経過した後、タッチパネル11に作動開始スイッチ12を操作可能な状態で表示させ、作動解除スイッチ14を操作可能でない状態で表示させる(ステップS102)。次いで、スイッチ表示・出力音声制御部112は、作動開始スイッチ12が操作されたか否かを判定する(ステップS104)。作動開始スイッチ12が操作された場合、操作者判定部132は、乗員監視部50による検出結果に基づいて、作動開始スイッチ12を操作した操作者を判定する(ステップS106)。
ハードウェアプロセッサと、
記憶装置と、を備え、
前記記憶装置には、前記ハードウェアプロセッサに、
車両を減速させる減速制御に関する操作を車両の乗員から受け付けさせ、
前記乗員の乗車状態を検出させ、
検出された前記乗員の乗車状態に基づいて、前記減速制御に関する操作をした操作者を判定させ、
前記減速制御に関する操作をした操作者に応じて、前記減速制御の制御内容を変更させる、
運転支援装置。
110 自動停止制御ユニット
112 スイッチ表示・出力音声制御部
114 前方障害物認識部
116 車線認識部
118 スロットル全閉制御部
120 ブレーキ量決定部
122 操舵支援量決定部
124 ハザードランプ点滅指示部
126 車両停止判定部
128 電子パーキングブレーキ作動指示部
130 乗員状態判定部
132 操作者判定部
134 自動停止制御部
136 通報部
160 オーバーライド制御部
170 電子パーキングブレーキ制御部
172 ブレーキ保持制御部
174 オーバーライド制御部
Claims (9)
- 所定の操作を車両の乗員から受け付ける操作部と、
前記乗員の乗車状態を検出する乗員監視部と、
前記乗員監視部による検出結果に基づいて、前記操作部を操作した操作者を判定する操作者判定部と、
前記操作部により前記所定の操作が受け付けられるのに応じて、車両を減速させる減速制御を実行する減速制御部であって、前記操作部により前記所定の操作を受け付けた時点から前記減速制御を作動させる時点までの時間を前記判定された操作者に応じて変更する減速制御部と、
を備え、
前記減速制御部は、
前記操作者が運転者以外である場合、前記操作者判定部により前記操作者が運転者であると判定された場合に比して、前記操作部により前記所定の操作を受け付けた時点から前記減速制御を作動させる時点までの時間を長くする、
運転支援装置。 - 前記減速制御部は、前記車両を減速させて停止させる、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記減速制御部は、
前記操作者が運転者以外である場合、前記減速制御の解除操作を可能とするように前記操作部に指示する、
請求項1または2に記載の運転支援装置。 - 前記減速制御部は、
前記操作者が運転者以外であり、前記操作部により前記所定の操作を継続的に受け付けた場合、前記減速制御を作動させるまでの時間を、前記所定の操作を継続的に受け付けない場合に比べて短くする、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記減速制御部は、前記減速制御に伴い所定の連絡先に通報する通報部を備え、
前記通報部は、前記操作者が運転者以外である場合、前記操作者判定部により前記操作者が運転者であると判定された場合に比して、前記所定の連絡先に通報するまでの時間を長くする、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記乗員監視部による検出結果に基づいて、運転者の状態を判定する乗員状態判定部をさらに備え、
前記減速制御部は、
前記操作者が運転者以外であり、且つ、前記乗員状態判定部により前記運転者が運転可能な状態であると判定された場合、前記操作者判定部により前記操作者が運転者以外であり、且つ、前記乗員状態判定部により前記運転者が運転不可能な状態であると判定された場合に比して、前記操作部により前記減速制御の開始を指示する操作を受け付けた時から前記減速制御を作動させるまでの時間を長くする、
請求項1から5のうちいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記操作者判定部は、
前記操作者が子供であるか否かを判定し、
前記減速制御部は、
前記操作者判定部により前記操作者が子供であると判定された場合、前記操作者判定部により前記操作者が子供でないと判定された場合に比して、前記操作部により前記減速制御の開始を指示する操作を受け付けた時から前記減速制御を作動させるまでの時間を長くする、
請求項1から6のうちいずれか一項に記載の運転支援装置。 - コンピュータが、
所定の操作を車両の乗員から受け付け、
前記乗員の乗車状態を検出し、
検出された前記乗員の乗車状態に基づいて、前記所定の操作を行った操作者を判定し、
前記所定の操作が受け付けられるのに応じて、車両を減速させる減速制御を実行し、
前記操作者が運転者以外である場合、前記操作者が運転者であると判定された場合に比して、前記所定の操作を受け付けた時点から前記減速制御を作動させる時点までの時間を長くする、
運転支援方法。 - コンピュータに、
所定の操作を車両の乗員から受け付けさせ、
前記乗員の乗車状態を検出させ、
検出された前記乗員の乗車状態に基づいて、前記所定の操作を行った操作者を判定させ、
前記所定の操作が受け付けられるのに応じて、車両を減速させる減速制御を実行させ、
前記所定の操作を受け付けた時点から前記減速制御を作動させる時点までの時間を前記判定された操作者に応じて変更させる、
前記操作者が運転者以外である場合、前記操作者が運転者であると判定された場合に比して、前記所定の操作を受け付けた時点から前記減速制御を作動させる時点までの時間を長くする、
プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017168725A JP6963940B2 (ja) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017168725A JP6963940B2 (ja) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019043365A JP2019043365A (ja) | 2019-03-22 |
JP6963940B2 true JP6963940B2 (ja) | 2021-11-10 |
Family
ID=65815335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017168725A Active JP6963940B2 (ja) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6963940B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021041800A (ja) | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 株式会社Subaru | 車両用制御装置 |
JP7406956B2 (ja) * | 2019-10-31 | 2023-12-28 | 正 小栗 | 車両緊急停止装置 |
JP7417459B2 (ja) * | 2020-04-06 | 2024-01-18 | 日立Astemo株式会社 | 車両の走行制御装置及び走行制御方法 |
JP7503237B2 (ja) | 2020-04-17 | 2024-06-20 | マツダ株式会社 | 車両制御システム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012228954A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Denso Corp | 車両用緊急停止装置 |
DE102012216038A1 (de) * | 2012-09-11 | 2014-03-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs |
JP6228581B2 (ja) * | 2015-10-21 | 2017-11-08 | 本田技研工業株式会社 | 停車制御装置 |
-
2017
- 2017-09-01 JP JP2017168725A patent/JP6963940B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019043365A (ja) | 2019-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6341055B2 (ja) | 車載制御装置 | |
JP6963940B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム | |
JP4193765B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
JP4640465B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
JP6596772B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6331875B2 (ja) | 車載制御装置 | |
CN109435957B (zh) | 驾驶辅助装置和驾驶辅助方法 | |
US9308914B1 (en) | Advanced driver assistance system for vehicle | |
JP6552472B2 (ja) | 停車制御装置 | |
WO2015198540A1 (ja) | ドライバの運転不能状態検出装置 | |
US20140121927A1 (en) | Vehicle emergency evacuation device | |
WO2016027412A1 (ja) | 車載制御装置 | |
US9981598B2 (en) | Alighting notification device | |
JP6922617B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US20200062246A1 (en) | Emergency braking device for vehicle | |
JP2021109598A (ja) | 運転支援装置 | |
CN110949302B (zh) | 车辆的乘员监视装置以及乘员保护*** | |
JP6428177B2 (ja) | 車両用衝突報知装置 | |
JP6593486B2 (ja) | 車載制御装置及び車載システム | |
CN110949301A (zh) | 车辆的乘员监视装置以及乘员保护*** | |
JP2006231963A (ja) | 車両用警報装置 | |
JP5187215B2 (ja) | ドライバ状態監視装置、及び衝突制御システム | |
JP5104630B2 (ja) | 走行制御装置 | |
WO2018058265A1 (zh) | 一种汽车控制方法及*** | |
JP2014026332A (ja) | 緊急退避支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210720 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6963940 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |