JP2019043365A - 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、自動停止制御ユニット110について説明する。自動停止制御ユニット110の自動停止制御部134は、自車両の乗員の操作、或いは運転席に着座した乗員の状態に応じて、自車両を徐々に減速させ、路肩などに自動的に停止させる制御(以下、自動停止制御)を行う。自車両の乗員は、例えば体調が悪化して運転の継続が困難と判断したときに、一次スイッチ10と作動開始スイッチ12とを操作して、自動停止制御を開始させる。また、自動停止制御は、運転席に着座した乗員の状態が運転継続困難な状態である場合に、自動的に開始されてもよい。なお、自動停止制御に伴って、救急センターなどに電話をかけ、或いは電子メールなどで情報を送信することが行われてもよい。自動停止制御ユニット110は、自車両を減速させることを機能として含み、「減速制御部」の一例である。また、自動停止制御は、「減速制御」の一例である。運転支援装置100は、自動停止制御ユニット110に変えて、「自車両の乗員の操作、或いは運転席に着座した乗員の状態に応じて、自車両を減速させる(停止までは行わない)減速制御部」を備えてもよい。
電子パーキングブレーキ制御部170は、図示しないスイッチへの操作に応じて、或いは自動停止制御ユニット110からの指示に応じて、自車両の停止状態を保持する制御(電子パーキングブレーキ制御)を行う。
図8,9は、自動停止制御ユニット110により実行される処理の流れの一例を示す図である。まず、スイッチ表示・出力音声制御部112は、一次スイッチ10が操作されたか否かを判定する(ステップS100)。一次スイッチ10が操作された場合、スイッチ表示・出力音声制御部112は、予め決められた期間が経過した後、タッチパネル11に作動開始スイッチ12を操作可能な状態で表示させ、作動解除スイッチ14を操作可能でない状態で表示させる(ステップS102)。次いで、スイッチ表示・出力音声制御部112は、作動開始スイッチ12が操作されたか否かを判定する(ステップS104)。作動開始スイッチ12が操作された場合、操作者判定部132は、乗員監視部50による検出結果に基づいて、作動開始スイッチ12を操作した操作者を判定する(ステップS106)。
ハードウェアプロセッサと、
記憶装置と、を備え、
前記記憶装置には、前記ハードウェアプロセッサに、
車両を減速させる減速制御に関する操作を車両の乗員から受け付けさせ、
前記乗員の乗車状態を検出させ、
検出された前記乗員の乗車状態に基づいて、前記減速制御に関する操作をした操作者を判定させ、
前記減速制御に関する操作をした操作者に応じて、前記減速制御の制御内容を変更させる、
運転支援装置。
110 自動停止制御ユニット
112 スイッチ表示・出力音声制御部
114 前方障害物認識部
116 車線認識部
118 スロットル全閉制御部
120 ブレーキ量決定部
122 操舵支援量決定部
124 ハザードランプ点滅指示部
126 車両停止判定部
128 電子パーキングブレーキ作動指示部
130 乗員状態判定部
132 操作者判定部
134 自動停止制御部
136 通報部
160 オーバーライド制御部
170 電子パーキングブレーキ制御部
172 ブレーキ保持制御部
174 オーバーライド制御部
Claims (13)
- 所定の操作を車両の乗員から受け付ける操作部と、
前記乗員の乗車状態を検出する乗員監視部と、
前記乗員監視部による検出結果に基づいて、前記操作部を操作した操作者を判定する操作者判定部と、
前記操作部により前記所定の操作が受け付けられるのに応じて、車両を減速させる減速制御を実行する減速制御部であって、前記操作者判定部による判定結果に基づいて、前記減速制御の制御内容を変更する減速制御部と、
を備える運転支援装置。 - 前記減速制御部は、前記車両を減速させて停止させる、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記減速制御部は、
前記操作者判定部による判定結果に応じたタイミングで、前記減速制御を開始する、
請求項1または2に記載の運転支援装置。 - 前記操作者判定部は、
前記操作者が運転者であるか否かを判定し、
前記減速制御部は、
前記操作者判定部により前記操作者が運転者でないと判定された場合、前記操作者判定部により前記操作者が運転者であると判定された場合の制御内容とは異なる制御内容で前記減速制御を実行する、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記減速制御部は、
前記操作者判定部により前記操作者が運転者でないと判定された場合、前記操作者判定部により前記操作者が運転者であると判定された場合に比して、前記操作部により前記所定の操作を受け付けた時点から前記減速制御を作動させる時点までの時間を長くする、
請求項4に記載の運転支援装置。 - 前記減速制御部は、
前記操作者判定部により前記操作部が運転者でないと判定された場合、前記減速制御の解除操作を可能とするように前記操作部に指示する、
請求項4または請求項5に記載の運転支援装置。 - 前記減速制御部は、
前記操作者判定部により前記操作者が運転者でないと判定された後、前記操作部により前記所定の操作を継続的に受け付けた場合、前記減速制御を作動させるまでの時間を短くする、
請求項4から6のうちいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記減速制御部は、前記減速制御に伴い所定の連絡先に通報する通報部を備え、
前記通報部は、前記操作者判定部により前記操作者が運転者でないと判定された場合、前記操作者判定部により前記操作者が運転者であると判定された場合に比して、前記所定の連絡先に通報するまでの時間を長くする、
請求項1から7のうちいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記乗員監視部による検出結果に基づいて、運転者の状態を判定する乗員状態判定部をさらに備え、
前記減速制御部は、
前記乗員状態判定部による判定結果に基づいて、前記減速制御の制御状態を変更する、
請求項1から8のうちいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記減速制御部は、
前記操作者判定部により前記操作者が運転者でないと判定され、且つ、前記乗員状態判定部により前記運転者が運転可能な状態であると判定された場合、前記操作者判定部により前記操作者が運転者でないと判定され、且つ、前記乗員状態判定部により前記運転者が運転不可能な状態であると判定された場合に比して、前記操作部により前記減速制御の開始を指示する操作を受け付けた時から前記減速制御を作動させるまでの時間を長くする、
請求項9に記載の運転支援装置。 - 前記操作者判定部は、
前記操作者が子供であるか否かを判定し、
前記減速制御部は、
前記操作者判定部により前記操作者が子供であると判定された場合、前記操作者判定部により前記操作者が子供でないと判定された場合に比して、前記操作部により前記減速制御の開始を指示する操作を受け付けた時から前記減速制御を作動させるまでの時間を長くする、
請求項1から10のうちいずれか一項に記載の運転支援装置。 - コンピュータが、
所定の操作を車両の乗員から受け付け、
前記乗員の乗車状態を検出し、
検出された前記乗員の乗車状態に基づいて、前記所定の操作を行った操作者を判定し、
前記所定の操作が受け付けられるのに応じて、車両を減速させる減速制御を実行し、
前記所定の操作を行った操作者がどの乗員であるかに応じて、前記減速制御の制御内容を変更する、
運転支援方法。 - コンピュータに、
所定の操作を車両の乗員から受け付けさせ、
前記乗員の乗車状態を検出させ、
検出された前記乗員の乗車状態に基づいて、前記所定の操作を行った操作者を判定させ、
前記所定の操作が受け付けられるのに応じて、車両を減速させる減速制御を実行させ、
前記所定の操作を行った操作者がどの乗員であるかに応じて、前記減速制御の制御内容を変更させる、
プログラム。
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