JP7503237B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
また、本発明では、コントローラは、自動停車制御の開始からの経過時間が所定時間(制限時間)に近付いているが、第3又は第4動作を実行できそうにない場合に、この事情を報知させた後に車両を停車させる。これにより、所定時間以内に第3又は第4動作を実行できない場合に、これから速やかに停車することを、典型的には自車線で速やかに停車することを、乗員に適切に把握させることができる。
このように構成された本発明によれば、第3又は第4動作を中止する場合に、車両が車線変更先の車線以外の場所又は路肩以外の場所で停車すること、典型的には車両が自車線で停車することを、乗員に適切に把握させることができる。
このように構成された本発明によれば、車両が交差点に進入する手前で停止した後、再発進することなく停車することを、乗員に適切に把握させることができる。
このように構成された本発明によれば、車両が周囲の状況(例えば信号や踏切や交通規制により定められた一時停止すべき場所や渋滞など)に応じて停止した後、再発進することなく停車することを、乗員に適切に把握させることができる。
まず、図1及び図2を参照して、本発明の実施形態による車両制御システムの構成について説明する。図1は、本発明の実施形態による車両制御システムが適用された車両の車内空間を示す模式図である。図2は、本発明の実施形態による車両制御システムの概略構成を示すブロック図である。
次に、図3乃至図9を参照して、本発明の実施形態による自動停車制御について具体的に説明する。図3は、本発明の実施形態による自動停車制御を示すフローチャートであり、図4乃至図9は、それぞれ、本発明の実施形態による自動停車制御中の種々の段階で表示される画面を示している。具体的には、図4乃至図9において、チャート(A)は、センターディスプレイ41による表示を示し、チャート(B)は、メータ装置42による表示を示し、チャート(C)は、HUD43による表示、つまりHUD画像43aを示している。特に、図4乃至図9のチャート(B)は、メータ装置42の速度計の部分のみを示しており、図4乃至図9のチャート(C)のHUD画像43aでは、説明の便宜上、制限速度及び現在の車速のみを通常表示させる例を示している(実際には、これら以外にも種々の内容が表示される)。
なお、コントローラ10は、上記のステップS11~S13の処理に関わらずに、ドライバによって自動停車スイッチ35が操作された場合、つまりドライバが自分の異常を感じて自動停車制御を実行させるために自動停車スイッチ35をオン操作した場合にも、ステップS14以降の処理を実行する。
次に、本発明の実施形態による車両制御システム100の作用及び効果について説明する。
上記した実施形態では、自動停車制御が開始されてから所定の制限時間以内に車両1を停車させていたが、他の例では、自動停車制御が開始されてから、車両1が所定数(例えば3つ)の交差点を通過するまでに、車両1を停車させるようにしてもよい。また、更に他の例では、自動停車制御が開始されてから、車両1が所定距離(例えば200m)を走行するまでに、車両1を停車させるようにしてもよい。
10 コントローラ
20 車内カメラ
21 車外カメラ
22 レーダ
34 センターコンソール操作装置
35 自動停車スイッチ
41 センターディスプレイ
42 メータ装置
43 HUD
43a HUD画像
44 音声出力装置
100 車両制御システム
Claims (4)
- 車両制御システムであって、
ドライバの状態を監視するドライバ監視装置と、
ドライバを含む乗員に対して所定の情報を視覚的及び/又は聴覚的に報知する報知装置と、
前記ドライバ監視装置により監視されたドライバの状態に基づき、ドライバの異常が判定された場合に、車両を緊急で自動的に停車させるための自動停車制御を行うと共に、前記自動停車制御に関する情報を前記報知装置により報知させる制御を行うよう構成されたコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、前記自動停車制御として、(1)ドライバの異常が判定されたときに、前記車両を所定車速まで減速させる第1動作と、(2)前記第1動作の後に、前記車両を更に減速させて停車させる第2動作と、(3)前記第1動作と前記第2動作との間に、前記車両を車線変更させる第3動作と、(4)前記第1動作と前記第2動作との間に、前記車両を路肩へ移動させる第4動作と、を実行するように構成され、
更に、前記コントローラは、前記第1乃至第4動作のうちでこれから実行しようとしている動作を前記報知装置により報知させると共に、前記第1乃至第4動作のうちでこれから実行しようとしている動作を中止する場合に、当該動作の中止を前記報知装置により報知させるように構成され、
前記コントローラは、
前記第1動作を実行するときに、前記車両を所定時間以内に停車させることを前記報知装置により報知させ、
前記第3又は第4動作を前記所定時間以内に実行できない場合には、前記第3又は第4動作を中止すること及び前記第2動作をこれから実行しようとしていることを前記報知装置により報知させた後に、前記車両を前記所定時間以内に停車させるように前記第2動作を実行するように構成されている、
ことを特徴とする車両制御システム。 - 前記コントローラは、前記第3又は第4動作を中止する場合には、前記第3又は第4動作を中止すること及び前記第2動作をこれから実行しようとしていることを前記報知装置により報知させた後に、前記車両を車線変更先の車線以外の場所又は路肩以外の場所で停車させるように前記第2動作を実行するように構成されている、請求項1に記載の車両制御システム。
- 前記コントローラは、前記第1動作の実行後において前記車両の前方に交差点が存在する場合には、前記第2動作をこれから実行しようとしていることを前記報知装置により報知させた後に、前記車両を前記交差点に進入する手前で停車させるように前記第2動作を実行するように構成されている、請求項1又は2に記載の車両制御システム。
- 前記コントローラは、前記第1動作の実行後において前記車両が周囲の状況に応じて一時的に停止する場合には、前記第2動作をこれから実行しようとしていることを前記報知装置により報知させた後に、前記車両を前記周囲の状況に応じて停車させるように前記第2動作を実行するように構成されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両制御システム。
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