KR20200076133A - 전자 장치 및 이를 이용한 v2x 서비스를 제공하는 방법 - Google Patents

전자 장치 및 이를 이용한 v2x 서비스를 제공하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 디스플레이, 상기 통신 회로 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해 외부 전자 장치로부터 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고, 상기 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제1 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하고, 및 상기 제1 사용자 인터페이스를 표시하는 중에 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 지정된 조건에 따라 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고, 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
본 발명에 개시된 다양한 실시예들 이외의 다른 다양한 실시예가 가능하다.

Description

전자 장치 및 이를 이용한 V2X 서비스를 제공하는 방법 {ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING VEHICLE TO EVERYTHING SERVICE THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치 및 이를 이용한 V2X 서비스를 제공하는 방법에 관한 것이다.
V2X(vehicle to everything)는 차량 주행 중 유/무선망을 통하여 다른 차량 및 도로와 같이 인프라가 구축된 사물과 교통 정보와 같은 정보를 교환하는 통신 기술로, 차량 간(vehicle to vehicle, V2V), 차량과 보행자 간(vehicle to pedestrian, V2P), 차량과 인프라 간(vehicle to infrastructure, V2I), 및 차량과 네트워크 간(vehicle to network, V2N) 통신을 포함할 수 있다. 이러한 V2X 기술을 통해 차량 주행 중 운전자는 주변 교통 상황 예컨대, 전방의 교통 사고 및 장애물과 주변 차량 정보를 실시간으로 제공받음에 따라, 위험 상황을 피할 수 있다. 또한, V2X 기술을 통해 전자 장치는 인프라와 통신하여 인프라로부터 보행과 관련된 신호 정보 예컨대, 신호 교체 주기, 또는 다음 신호 정보를 수신할 수 있다.
교통 정보를 제공하는 인프라는 정해진 신호 내 보행자가 횡단보도를 건너지 못하는 상황에서 정해진 신호 정보(예: 남은 시간)만을 운전자 또는 보행자에게 제공할 뿐, 보행자를 고려한 신호 정보를 운전자 또는 보행자에게 제공할 수 없다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, V2X 기술을 이용한 보행자와 인프라 간 통신을 통해 보행자를 고려한 변경된 신호 정보를 인프라로부터 수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 통신 회로, 디스플레이, 상기 통신 회로 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해 외부 전자 장치로부터 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고, 상기 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제1 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하고, 및 상기 제1 사용자 인터페이스를 표시하는 중에 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 지정된 조건에 따라 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고, 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 V2X 서비스를 제공하는 방법은, 통신 회로를 통해 외부 전자 장치로부터 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하는 동작, 상기 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제1 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시하는 동작, 상기 제1 사용자 인터페이스를 표시하는 중에 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 지정된 조건에 따라 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하는 동작, 및 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 통신 회로, 디스플레이, 상기 통신 회로 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해 상기 전자 장치와 관련된 정보에 대한 메시지를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 하고, 상기 통신 회로를 통해 외부 전자 장치로부터 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고, 및 상기 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 기반한 제1 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, V2X 기술을 이용한 보행자와 인프라 간 통신을 통해 보행자를 고려하여 변경된 신호 정보를 인프라로부터 수신하여 이에 대한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 보행자의 정보에 기반하여 신호가 변경되게 함으로써, 보행자는 안전하게 횡단보도를 건널 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 변경된 신호 정보를 수신하고, 변경된 신호 정보에 따른 신호 대기 시간 증가에 대해 사용자에게 직관적으로 제공할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a 내지 도 2c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치들 간 신호 흐름을 도시한 도면이다. 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
도 5는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 V2X 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 복수의 외부 전자 장치 중 선택된 외부 전자 장치로부터 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치와 관련된 정보를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 외부 전자 장치로부터 수신한 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 V2X 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 V2X 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치들 간 신호 흐름을 도시한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)), 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144), 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct, 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104) 간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면(200)이다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(201)는 특히, 활발한 이동성을 갖는 차량 환경에서 높은 속도, 짧은 범위 및 낮은 지연 특성을 가지는 무선 통신 시스템을 필요로 할 수 있다. 이를 위해 전자 장치(201)는 WAVE(wireless access in vehicular environment) 통신 규격을 따르며 WAVE 통신 규격은 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11p 및 IEEE 1609 표준을 포함할 수 있다.
도 2a를 참조하면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, AP(application processor)(211), 디스플레이(display)(212), 오디오 모듈(audio module)(312), 카메라(camera)(214), PMIC(215), USB 인터페이스(216), 배터리(battery)(217), 센서 허브(sensor hub)(218), 가속도 센서(acceleration sensor)(219), 자이로 센서(gyroscope sensor)(220), 지자계 센서(magnetic sensor)(221), GPS 모듈(231), GPS 용 안테나(232), RFIC(233), RFIC 용 안테나(234), BT(bluetooth)/Wi-Fi(802.11a/c/n/p)(235), BT/Wi-Fi 용 안테나(236), 보안 모듈(security chip)(237), 및 메모리(memory)(240)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(201)는 WAVE 통신을 지원 가능하도록 하는 WAVE 모듈(210)을 포함할 수 있다. 상기 WAVE 모듈(210)은 BT/Wi-Fi(235) 및 security chip(237)을 포함할 수 있다.
AP(211)(예: 도 1의 메인 프로세서(121))는, 전자 장치(201)의 전반적인 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 메모리(240)(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 명령이 수행됨에 따라서, 명령에 대응하는 동작을 수행하도록 적어도 하나의 하드웨어를 제어할 수 있다. AP(211)는, 수면(sleep, 슬립) 상태 또는 자동 활성화(wake-up, 웨이크 업) 상태 중 어느 하나의 상태를 가질 수 있다. 수면(sleep, 슬립) 상태인 경우에는, AP(211)는 별다른 동작을 수행하지 않을 수 있으며, 이에 따라 AP(211)에 의한 배터리(217) 소모는 작아질 수 있다. AP(211)는, 다양한 조건을 트리거로 자동 활성화(wake-up, 웨이크 업) 상태로 전환할 수도 있거나, 또는 전자 장치(201)의 다양한 상태 중 어느 하나의 상태로 전환할 수도 있다. 상기 다양한 상태는, PSM 또는 BSM 중 적어도 하나의 송신 또는 수신 중 적어도 하나와 연관된 상태일 수 있다. 자동 활성화(wake-up, 웨이크 업) 상태에서, AP(211)는 메모리(240)에 저장된 명령에 따라 작동할 수 있다. AP(211)는, 가속도 센서(219), 자이로 센서(220), 또는 지자계 센서(221) 등의 다양한 센서로부터의 데이터, GPS 모듈(231)로부터의 데이터, 카메라(214)에 의하여 획득된 이미지 분석 결과 등의 다양한 정보를 획득할 수 있다. AP(211)는, 상기 획득한 정보를 포함한 통신 신호를 송신하도록 BT/Wi-Fi(235) 및 BT/Wi-Fi용 안테나(236)를 제어할 수 있다. 도시되지는 않았지만, BT/Wi-Fi(235) 및 BT/Wi-Fi 용 안테나(236) 사이에는 FEM(front end module)이 연결될 수도 있다.
BT/Wi-Fi(235)는 Wi-Fi용 데이터 처리와 차량 안전과 연관된 데이터(예: WAVE용 데이터) 처리를 모두 수행할 수 있는 칩 셋으로 구현될 수 있다. 예를 들어, BT/Wi-Fi(235)는, IEEE 802.11 a/c/n/p에 의한 데이터를 처리할 수 있도록 제작된 칩 셋으로 구현될 수 있다. 아울러, BT/Wi-Fi 용 안테나(236)는, Wi-Fi용 통신 신호의 송수신 및 차량 안전과 연관된 통신 신호(예: WAVE용 통신 신호)의 송수신을 수행할 수 있다. 예를 들어, Wi-Fi용 통신 신호는 5GHz의 중심 주파수의 주파수 대역을 이용할 수 있으며, WAVE용 통신 신호는, Wi-Fi용 주파수 대역과 차이가 비교적 작은 5.8GHz의 중심 주파수의 주파수 대역을 이용할 수 있어, BT/Wi-Fi 용 안테나(236)가 두 통신 신호의 송수신을 모두 수행할 수 있다. BT/Wi-Fi 용 안테나(236)는 하나의 안테나인 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 통신 표준에서 요구되는 바에 따라 복수 개의 안테나로 구현될 수 있다. 보안 모듈(237)에는 WAVE용 데이터 처리에 요구되는 정보가 저장될 수 있으며, BT/Wi-Fi(235)는 저장된 정보를 이용하여 WAVE용 데이터를 처리할 수 있다. 예를 들어, 보안 모듈(237)에는 WAVE 변/복조에 이용되는 정보, 암호화/해독에 이용되는 정보, 메시지를 처리하는데 이용되는 정보 등의 다양한 정보가 저장될 수 있다. 보안 모듈(237)은 BT/Wi-Fi(235), AP(211) 또는 센서 허브(218)가 직접 또는 간접적으로 접근(access)할 수 있다. 보안 모듈(237)은, 구현에 따라 메모리(240)와 일체형으로 구현될 수도 있거나, 또는 상이한 하드웨어로 구현될 수도 있다. BT/Wi-Fi(235)는 AP(211)로부터 데이터를 수신하여, 이를 처리하여 WAVE용 통신 신호에 대응되는 전기적인 신호를 생성하여 BT/Wi-Fi 용 안테나(236)로 제공할 수 있다. 또는, BT/Wi-Fi(235)는 센서 허브(218)로부터 데이터를 수신하여, 이를 처리하여 WAVE용 통신 신호에 대응되는 전기적인 신호를 생성하여 BT/Wi-Fi 용 안테나(236)로 제공할 수도 있다. 예를 들어, AP(211)가 자동 활성화(wake-up, 웨이크 업) 상태인 경우에는, BT/Wi-Fi(235)는 AP(211) 또는 센서 허브(218) 중 적어도 하나로부터 데이터를 수신할 수 있다. AP(211)가 수면(sleep, 슬립) 상태인 경우에는, BT/Wi-Fi(235)는 센서 허브(218)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 센서 허브(218)(예: 예: 도 1의 보조 프로세서(123))는 센서들(예: 가속도 센서(219), 자이로 센서(220), 또는 지자계 센서(221)) 또는 GPS 모듈(231) 중 적어도 하나로부터의 데이터를 획득하여 처리할 수 있는 처리 회로 또는 이를 일시적 또는 비일시적으로 저장할 수 있는 저장 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. BT/Wi-Fi(235)는 WAVE용 통신 신호를 처리할 수 있는 처리 회로, 통신 신호를 송신할 수 있는 송신 회로, 또는 통신 신호를 수신할 수 있는 수신 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. BT/Wi-Fi(235)는, 지정된 주기마다 통신 신호를 수신하기 위해 스캔(scan)할 수 있으며, 이를 분석할 수 있고, AP(211)가 수면(sleep, 슬립) 상태인 경우에도 작동할 수 있다. BT/Wi-Fi(235)는, 통신 신호를 수신하여, 통신 신호에 포함된 데이터가 지정된 조건을 만족하면, AP(211)를 자동 활성화(wake-up, 웨이크 업) 시킬 수도 있다. 일반적인 Wi-Fi 동작에서 AP(211)가 수면(sleep, 슬립) 상태인 경우, 이전에 한번이라도 연결하였거나, 지정된 조건의 접근점(access point)으로부터 통신 신호가 수신되는 경우 AP(211)를 자동 활성화(wake-up, 웨이크 업)할 수 있다. 지정된 조건이나 연결하였던 접근점에 대한 정보가 갱신될 수 있으므로, 갱신이 필요한 경우 AP(211)에 의하여 BT/Wi-Fi(235)의 저장소의 정보가 변경될 수 있으며, BT/Wi-Fi(235)는 변경된 정보에 의하여 작동할 수 있다. BT/Wi-Fi(235)는, 통신 신호를 송신하기 위한 송신 회로 및 다른 전자 장치로부터의 통신 신호를 처리하기 위한 수신 회로를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는, 송신 회로 또는 수신 회로를 선택적으로 활성화할 수 있다. 예를 들어, 송신 회로는 비활성화하고 수신 회로를 활성화하여, 통신 신호를 송신하지 않으면서도 다른 개체로부터의 통신 신호를 스캔 할 수도 있다. 본 문서에서, 통신을 수행하기 위한 임의의 모듈(예: BT/Wi-Fi(235))은 통신 회로로 명명될 수도 있다.
AP(211) 또는 센서 허브(218)는, 전자 장치(201)의 현재 위치가 위험 지역에 대응되는 것으로 판단되고, 전자 장치(201)가 운송 수단의 외부에 위치하는 것으로 판단되면, 이에 대응하여 BT/Wi-Fi(235)의 송신 회로를 활성화하고, 활성화된 송신 회로를 통하여 획득한 데이터를 포함한 통신 신호(예: PSM을 포함한 통신 신호)를 송신하도록 제어할 수 있다. AP(211) 또는 센서 허브(218)는, 지정된 지역에 대한 지리적 정보의 적어도 일부를 이용하여 통신 신호를 송신하도록 제어할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)가 지정된 지역에 진입하면, 노변 기지국(예: 노변 기지국) 또는 서버를 통하여 지정된 지역에 대한 지리적 정보를 수신하여 메모리(240)에 저장할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 메모리(240)에는 위험 지역에 대한 정보가 저장될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지리적 정보는, 지정된 위도, 경도 또는 고도 중 적어도 하나와 관련된 수치로 표현되는 데이터이거나, 또는 이미지 형태의 데이터일 수도 있다. AP(211) 또는 센서 허브(218)는, GPS 모듈(231)을 통하여 확인되는 전자 장치(201)의 위치 정보가, 지정된 위치(예: 위험 지역 등)에 속한다고 판단되면, 통신 신호를 송신하도록 BT/Wi-Fi(235)를 제어할 수도 있다. AP(211)가 수면(sleep, 슬립) 상태인 경우에는, 센서 허브(218)는, 메모리(240)로부터 지정된 지역에 대한 지리적 정보 중 적어도 일부만을 수신하여 저장하고, 저장된 지리적 정보와 GPS 모듈(231)을 통하여 확인되는 전자 장치(201)의 현재 위치를 비교할 수 있다. 센서 허브(218)는 비교 결과에 기초하여 통신 신호를 송신할지 여부를 판단할 수 있다.
디스플레이(212)(예: 도 1의 표시 장치(160))는, 차량 안전과 연관되는 다양한 그래픽 오브젝트(예: GUI(graphic user interface))를 표시할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 디스플레이(212)는 WAVE용 통신 신호를 송수신할지 여부를 활성화할 수 있는 그래픽 오브젝트를 표시할 수도 있으며, AP(211)는 사용자로부터 입력에 따라 WAVE용 통신 신호를 송수신할 수도 있다. 오디오 모듈(211)(예: 도 1의 오디오 모듈(170))은, 차량 관련 경고 음성을 출력할 수 있다. 카메라(214)(예: 도 1의 카메라 모듈(180))는 이미지를 촬영할 수 있으며, AP(211)는 카메라(214)로부터 수신한 이미지를 이용하여 WAVE용 통신 신호 송수신 활성화 여부를 판단할 수도 있다. PMIC(215)(예: 도 1의 전력 관리 모듈(188))는 배터리(217)(예: 도 1의 배터리(189))로부터의 전력의 전압 또는 전류 중 적어도 하나를 각 하드웨어에 적합한 수치로 제어하여 공급할 수 있다. USB 인터페이스(216)(예: 도 1의 인터페이스(177))를 통하여 유선 전력 송신을 위한 케이블이 연결될 수도 있으며, 전자 장치(201)는 USB 인터페이스(216)(예: 인터페이스(177))를 통하여 전력을 수신할 수도 있다. RFIC(233)는, 예를 들어 데이터 통신을 위한 칩 셋으로 구현될 수도 있으며, AP(211)로부터의 데이터에 기초하여 데이터 통신용 신호에 대응하는 전기적인 신호를 생성하여 RFIC용 안테나(234)로 제공할 수 있다. 가속도 센서(219)는, 전자 장치(201)의 가속도를 확인할 수 있으며, 자이로 센서(220)는 회전 정보를 확인할 수 있으며, 지자계 센서(221)는 지자계 정보를 확인할 수 있다. AP(211) 또는 센서 허브(218)는, 각종 센서들(예: 가속도 센서(219), 자이로 센서(220), 또는 지자계 센서(221)) 또는 GPS 모듈(231)로부터의 데이터를 이용하여 BT/Wi-Fi(235)을 통하여 송신할 통신 신호(예: PSM을 포함하는 통신 신호 등)에 정보를 포함시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(201)는 센서 허브(218)를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우에는, AP(211)가 항상 자동 활성화(wake-up, 웨이크 업) 상태이거나, 또는 주기적으로 자동 활성화(wake-up, 웨이크 업)하여, 통신 신호를 송신할지 여부를 판단할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, AP(211) 또는 센서 허브(218)는 VRU 안전 어플리케이션(vulnerable road user safety application)을 실행할 수 있다. VRU 안전 어플리케이션은 상술한 BSM 또는 PSM을 생성할 수 있는 어플리케이션일 수 있다. VRU 안전 어플리케이션은 GPS 모듈(231)로부터의 데이터, BLE 측위 시스템으로부터 획득된 데이터, 다양한 센서들(예: 가속도 센서(219), 자이로 센서(220), 또는 지자계 센서(221))로부터 수집한 데이터를 적어도 일부에 기반하여, 전자 장치(201)의 위치, 방향, 속력, 시간, 또는 다른 개체들과의 상대적인 위치를 판단할 수 있다. VRU 안전 어플리케이션은 감지되는 이벤트에 따라 PSM을 생성하거나 또는 해당 PSM을 송신하는 시점을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, AP(211) 또는 센서 허브(218)는, 전자 장치(201)의 다양한 상태 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 이에 대응하여 PSM 또는 BSM의 송신 또는 수신 모드를 결정할 수 있다. AP(211) 또는 센서 허브(218)는, 결정된 송수신 모드에 따라서, BT/Wi-Fi(235)의 송수신 모드를 제어할 수 있다.
도 2b를 참조하면, 전자 장치(201)는 WAVE 모듈을 지원하는 외부 전자 장치(250) 간의 통신을 통해 WAVE 통신을 수행할 수 있다. 상기 외부 전자 장치(250)는 동글 형태의 WAVE 모듈일 수 있다. 외부 전자 장치(250)는 기저 대역 제어기(baseband controller)(251), 트랜시버(tranceiver)(252), 및/또는 상기 트랜시버(tranceiver)(252)에 연결된 RF fronted(253, 254)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 기저 대역 제어기(baseband controller)(251)는 지정된 반송파를 변조하기 위해 사용되는 모든 신호에 의해 얻어지는 주파수 대역을 제어하는 역할을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 트랜시버(tranceiver)(252), 상기 트랜시버(tranceiver)(252)에 연결된 RF fronted(253, 254)는 기저 대역 제어기(baseband controller)(251)의 제어 하에 WAVE 통신 규격에 따라 통신을 수행할 수 있다.
이에 한정하는 것은 아니며, 외부 전자 장치(250)는 전자 장치(201) 및 외부 전자 장치(250)를 연결하는 예컨대, USB 커넥터(USB connector)(미도시), 외부 전자 장치(250)에 전력을 공급하는 파워 서플라이(power supply)(255), 및/또는 SPI(serial peripheral interface) FLASH 메모리를 포함하는 메모리(256)를 포함할 수 있다.
도 2c를 참조하면, 전자 장치(201)는 WAVE 모듈을 지원하는 외부 전자 장치(270) 간의 통신을 통해 WAVE 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 외부 전자 장치(270)는 중앙연산처리 장치에 해당하는 ARM/HSM(hardware security modules)(271), 메모리(memory)(272), 이더넷(ethernet)(273), CAN(controller area network)(274), RS232(recommended standard 232)/SPI(serial to parallel interface)(275), PMIC(276), 배터리(battery)(277), USB(278), 센서 허브(sensor hub)(279), 가속도 센서(acceleration sensor)(280), 자이로 센서(gyroscope sensor)(281), GPS 모듈(282), V2X 모듈(283), 및 상기 V2X 모듈(283)에 연결된 다이플렉서(diplexer)(284, 285)를 포함할 수 있다.
도 2c의 PMIC(276), 배터리(battery)(277), USB(278), 센서 허브(sensor hub)(279), 가속도 센서(acceleration sensor)(280), 자이로 센서(gyroscope sensor)(281), GPS 모듈(282)은 전술한 도 2a의 PMIC(215), 배터리(battery)(217), USB 인터페이스(216), 센서 허브(sensor hub)(218), 가속도 센서(acceleration sensor)(219), 자이로 센서(gyroscope sensor)(220), GPS 모듈(231)과 동일하므로, 그에 대한 설명은 상기 도 2a와 관련된 설명으로 대신한다.
일 실시예에서, V2X 모듈(283) 및 상기 V2X 모듈(283)에 연결된 다이플렉서(diplexer)(284, 285)는 중앙연산처리 장치에 해당하는 ARM/HSM(271)의 제어 하에 WAVE 통신 규격에 따라 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(201)는 이더넷(ethernet)(273), CAN(controller area network)(274), 또는 RS232(recommended standard 232)/SPI(serial to parallel interface)(275) 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 외부 전자 장치(270)와 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 메모리(272)는 디램(DRAM)(dynamic random-access memory)을 포함하는 eMCP(embeded multi-chip package)가 적용될 수 있다.
도 3은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치들 간 신호 흐름을 도시한 도면이다. 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(310), 제1 외부 전자 장치(320), 및 제2 외부 전자 장치(330) 각각은 WAVE 통신 규격에 따라 통신을 가능하게 하는 V2X 모듈을 구비하는 보행자 전자 장치, 신호등 인프라, 및 운전자 전자 장치(예: 차량에 내장된 멀티미디어 장치(예: 네비게이션))로 가정하여 설명한다.
일 실시예에서, 전자 장치(310) 및 제2 외부 전자 장치(330)는 전술한 도 2a 내지 도 2c 중 적어도 하나의 형태로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)는 상기 전자 장치(310)와 관련된 정보를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(330)는 상기 제2 외부 전자 장치(330)와 관련된 상황 정보를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 할 수 있다. 상기 제1 외부 전자 장치(320)는 보행과 관련된 신호 정보를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 전자 장치(310)와 상기 제1 외부 전자 장치(320), 상기 제1 외부 전자 장치(320)와 제2 외부 전자 장치(330)는 상기 정보들을 통신 회로 예컨대, V2X 모듈을 통해 송수신할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310) 및 제2 외부 전자 장치(330) 각각은 상기 제1 외부 전자 장치(320)로부터 수신되는 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예컨대, 상기 사용자 인터페이스는 현재 신호 상태 및/또는 신호의 남은 시간을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 외부 전자 장치(320)는 전자 장치(310)로부터 수신한 상기 전자 장치(310)와 관련된 정보에 기초하여 보행과 관련된 신호의 변경(예: 연장) 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 외부 전자 장치(320)는 신호 제어가 필요한 상황인지 여부를 결정할 수 있다. 상기 신호 제어가 필요한 상황은 임산부, 어린이, 노인, 및/또는 장애인과 같은 보행자가 지정된 시간 내 횡단보도를 건너지 못하는 경우를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(320)는 전자 장치(310)와 관련된 정보 예컨대, 상기 전자 장치(310)의 위치 정보 및/또는 움직임 속도에 기초하여 상기 보행과 관련된 신호의 변경이 필요한 것으로 결정되면, 상기 보행과 관련된 신호를 변경하고, 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보를 브로드캐스팅 할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)는 제1 외부 전자 장치(320)로부터 브로드캐스팅되는 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스는 변경된 신호 정보 및/또는 신호가 변경된 이유에 대한 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른, 전술한 전자 장치(310)에 대한 동작은 도 4 내지 도 9에서, 제1 외부 전자 장치(320)에 대한 동작은 도 13에서, 제2 외부 전자 장치(330)에 대한 동작은 도 10 내지 도 12에서 상세히 살펴보도록 한다.
도 4는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치를 나타내는 블록도(400)이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(310)는 모션 감지부(motion detector)(410), 위치 감지부(location detector)(420), 어플리케이션(application)(430), V2X 수신부(V2X receiver)(440), 및 V2X 송신부(V2X transmitter)(450)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 모션 감지부(motion detector)(410)는 센서부(예: 도 2a의 센서 허브(218)) 예컨대, 가속도 센서(예: 도 2a의 가속도 센서(219)), 지자계 센서(예: 도 2a의 지자계 센서(221))를 이용하여 전자 장치(310) 사용자의 현재 걷는 방향 및/또는 걷는 상태를 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 위치 감지부(location detector)(420)는 전자 장치(310)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 감지부(location detector)(420)는 위치 센서 예컨대, GPS(global positioning system)(예: 도 2a의 GPS 모듈(231)), 또는 네트워크 예컨대, Wi-Fi, cell(cellular)을 이용하여 전자 장치(310)의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 어플리케이션(application)(430)은 UI 핸들러(UI handler)(431), 크로스 감지부(cross detector)(433), 또는 신호 감지부(signal detector)(435)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, UI 핸들러(UI handler)(431)는 모션 감지부(motion detector)(410), 위치 감지부(location detector)(420)를 통해 전자 장치(310) 사용자의 걸음을 분석하여 보행과 관련된 신호 정보의 요청과 관련된 사용자 인터페이스, 상기 신호 정보를 수신하는 경우 상기 수신된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스, 변경된 신호 정보를 수신하는 경우 상기 변경된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 디스플레이(예: 도 2a의 디스플레이(212))에 표시할 수 있다.일 실시예에서, 크로스 감지부(cross detector)(433)는 통신 회로 예컨대, BT(bluetooth), Wi-Fi, 또는 V2X 모듈 중 적어도 하나를 통해 획득된 횡단보도 정보가 있는 지도 정보를 이용하거나, 모션 감지부(motion detector)(410), 위치 감지부(location detector)(420)를 통해 전자 장치(310) 사용자의 걸음 및 위치를 분석하여 현재 사용자가 신호 대기 중인 상태인지 또는 건너는 중인지 여부를 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 신호 감지부(signal detector)(435)는 수신된 V2X 메시지를 분석하여 현재 신호 정보, 다음 신호 정보, 및/또는 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320) 예컨대, 인프라 스트럭쳐(infrastructure))의 위치 정보를 관리할 수 있다.
일 실시예에서, V2X 수신부(V2X receiver)(440) 및 V2X 송신부(V2X transmitter)(450)는 V2X 메시지를 송수신할 수 있으며, WAVE 또는 C-V2X(cellular-V2X), LTE D2D(LTE device-to-device), 네트워크, 또는 mmWave 대역을 지원하는 5G와 같은 다양한 통신 기술들 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 지원하며 외부 전자 장치와 통신할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)는 통신 회로(예: WAVE 모듈(210)), 디스플레이(예: 도 2a의 디스플레이(212)), 상기 통신 회로 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 2a의 AP(211)), 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 2a의 메모리(240))를 포함하며, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해 상기 전자 장치(310)와 관련된 정보에 대한 메시지를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 하고, 상기 통신 회로를 통해 제1 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(320))로부터 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고, 및 상기 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 기반한 제1 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 제1 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(320))로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정하기 위한 제2 사용자 인터페이스를 제공하고, 상기 제2 사용자 인터페이스의 설정에 기반하여 상기 제1 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 복수의 외부 전자 장치로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보를 수신한 경우, 하나의 외부 전자 장치를 선택할 수 있는 제3 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 제3 사용자 인터페이스를 통해 하나의 외부 전자 장치의 선택을 감지하고, 상기 감지된 선택에 기반하여 상기 하나의 외부 전자 장치에 상기 전자 장치와 관련된 정보에 대한 메시지를 상기 통신 회로를 통해 상기 지정된 시간 또는 지정된 주기로 송신하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해 상기 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신한 경우, 전자 장치(310)가 제1 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(320))로부터 지정된 범위 내 위치하는지 판단하고, 상기 판단 결과에 적어도 일부 기반하여 제1 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지는, 상기 제1 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(320))의 위치 정보, 현재 신호 상태, 또는 상기 현재 신호의 남은 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 전자 장치(310)와 관련된 정보에 대한 메시지는, 상기 전자 장치(310)의 사용자의 유형 정보, 현재 위치 정보, 방향 정보, 도로 횡단 여부에 대한 정보, 또는 상기 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 5는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 V2X 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(500)이다.
다양한 실시예에 따른, 도 5의 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(310))는 WAVE 통신 규격에 따라 통신을 가능하게 하는 V2X 모듈(예: V2X 수신부(V2X receiver)(440), 및 V2X 송신부(V2X transmitter)(450))을 구비하는 전자 장치로, 예컨대, 보행자 전자 장치로 가정하여 설명한다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(310)는 501동작에서, 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정할 수 있다. 전자 장치(310)는 V2X 모듈을 구비하는 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320)) 예컨대, 노변 장치(road side unit, RSU)(예: 신호등 인프라)로부터 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정할 수 있다. 상기 보행과 관련된 신호 정보를 수신하는 것으로 설정된 경우, 전자 장치(310)는 후술하는 503동작을 통해 상기 외부 전자 장치(320)로부터 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다.
하지만 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 501동작은 생략될 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(310)의 위치가 외부 전자 장치(320)로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정할 수 있는 사용자 인터페이스(예: 팝업창)를 표시할 수 있다. 전자 장치(310)의 사용자는 상기 사용자 인터페이스를 통해 현재 위치에서 상기 외부 전자 장치(320)로부터 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 보행과 관련된 신호 정보를 수신하는 것으로 설정된 경우, 전자 장치(310)는 후술하는 503동작 내지 507동작을 수행할 수 있다. 상기 보행과 관련된 신호 정보를 수신하는 것으로 설정되지 않은 경우, 전자 장치(310)는 후술하는 503동작 내지 507동작을 수행하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)는 503동작에서, 상기 전자 장치(310)와 관련된 정보를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅(broadcasting) 할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)는 WAVE 통신 기술 표준(예: J2735)에 기초하여 하기 표 1과 같은 상기 전자 장치(310)와 관련된 정보를 포함하는 메시지(예: PSM(personal safety message))를 통신 회로 예컨대, V2X 송신부(예: 도 4의 V2X 송신부(450))를 통해 브로드캐스팅 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전자 장치(310)와 관련된 정보는 상기 전자 장치(310)의 사용자 예컨대, 보행자의 유형 정보(예: 자전거 탑승자, 공공 안전 근로자, 노약자, 임산부 어린이, 또는 장애인), 현재 위치 정보, 방향 정보, 보행자의 도로 횡단 여부에 대한 정보, 및/또는 보행자의 보행과 관련된 신호의 수신 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이에 한정하는 것은 아니며, 하기 표 1과 같이 보행자의 유형에 따른 부가적인 정보(예: 공공 안전 근로자의 타입, 및/또는 장애 유형)를 외부 전자 장치에 송신할 수 있다.
PSM(personal safety message) 설명 비고
basicType 사용자 단말의 사용 목적 지정 - 보행자(Pedestrian)
- 자전거(Pedal_Cyclist)
- 공공근로자(Public Safety Worker)
- 동물(Animal)
secMark 시간(초)
msgCnt 메시지 순서번호
id 임시 ID Random
position
(Latitude, Longitude, Elevation)		 위도, 경도, 고도
Accuracy 정확도
speed 속도
heading 방향
optional data element
accelSet 바퀴별 가속도
pathHistory 경로 이력
pathPrediction 경로 예측
propulsion 추진 동력원 - Human
- 동물
- Motocycle
useState 디바이스 사용 상태 - 스마트폰 화면 OFF 상태(idle)
- 음악청취(listeningToAudio)
- 텍스팅 입력(typing)
- 전화 중(calling)
- 게임중(playingGames)
- 글 읽기(reading)
- 동영상 화면 보기(viewing)
crossRequest 도로 횡단 요청(Request) 도로 횡단을 위한 VRU(vulnerable road users)의 의향(intension)
crossState 도로 횡단 진행 상태(state)
clusterSize 도로 횡단 집단의 사이즈
clusterRadius 도로 횡단 집단의 반지름(Radius)
eventResponderType 공공안전근로자 타입 지정 - 도로 위에서 작업 여부
(건설, 지질조사, 쓰레기 수거, 장소 조사)
- 작업 세팅
(신호등 설치, 공사 콘 설치, Flare 설치 중)
- 작업 상황
(부상자 치료 중, 위험물 제거 중, 범죄 조사 중)
- 교통통제(신호관제, 차로 통제)
activityType 공공안전 근로자의 작업 상황 지정 - 도로 위에서 작업 여부
(건설, 지질조사, 쓰레기 수거, 장소 조사)
- 작업 세팅
(신호등 설치, 공사 콘 설치, Flare 설치 중)
- 작업 상황
(부상자 치료 중, 위험물 제거 중, 범죄 조사 중)
- 교통통제(신호관제, 차로 통제)
activitySubType 공공안전 근로자의 작업 상세 지정 - 교통 통제 경찰관
- 교통 통제 근로자
- 열차 안전 관리 근로자
- 안전 관리 주 방위군
- 응급 구호 근로자(소방관, 응급차)
- 고속도로 견인 및 서비스 근로자
assistType 장애인의 장애 유형에 지정 - 시각장애, 청각장해, 보행장애, 인지 장애
sizing 보행자의 키 및 행동 유형 - 작은 키, 큰 키
- 불규칙적인(erratic) 이동, 초저속보행(slow moving)
attachment VRU가 소유하고 있는 물건(object) - 유모차, 자전거, 카트, 휠체어, 보행보조기구, 강아지
attachmentRadius VRU가 소유 물건의 크기
attachmentRadius 동물 유형 - 시각 장애 안내견, 경찰견, 애견, 가축
일 실시예에서, 전자 장치(310)는 505동작에서, 외부 전자 장치(320)로부터 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 상기 보행과 관련된 신호 정보는 해당 인프라 예컨대, 신호등 인프라의 위치 정보(예: 교차로 지역 이름, 및/또는 교차로 진입 방향), 신호 제어기 상태, 신호 종류, 현재 신호 상태, 및/또는 신호의 남은 시간을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)는 지정된 시간, 지정된 주기, 및/또는 외부 전자 장치(320)에 보행과 관련된 신호 정보를 요청한 경우, 상기 외부 전자 장치(320)로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다.
이에 한정하는 것은 아니며, 외부 전자 장치(320)는 지정된 신호 세기로 보행과 관련된 신호를 브로드캐스팅할 수 있다. 전자 장치(310)는 외부 전자 장치(320)로부터 브로드캐스팅되는 보행과 관련된 신호를 필터링하고, 이에 기반하여 보행과 관련된 신호 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)는 상기 전자 장치(310)에서 설정(예: 제한)한 신호의 세기 및/또는 거리(예: 전자 장치(310)의 상태 정보(예: 이동 방향 및/또는 이동 속도)에 기초하여 설정한 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 거리)에 대응하는 신호를 필터링할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(310)는 설정한 신호 세기 및/또는 거리에 대응하는 신호(예: 보행과 관련된 신호 정보)만을 필터링하여 사용자에게 제공함에 따라 전력이 소모되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)는 507동작에서, 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 상기 보행과 관련된 신호 정보는 현재 신호 상태, 및/또는 신호의 남은 시간을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 미도시 되었으나, 외부 전자 장치(320)로부터 변경된 보행과 관련된 신호 정보가 수신되면, 전자 장치(310)는 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보는 연장된 신호 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)는 외부 전자 장치(320)로부터 상기 전자 장치(310)와 관련된 정보에 기초하여 결정된 신호 연장에 대한 정보가 수신되면, 상기 연장된 신호 정보에 기초하여 남은 신호 정보를 나타내는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치(310)는 횡단보도에 진입하지 않도록 가이드하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예컨대, 외부 전자 장치(320)에 의해 전자 장치(310)의 속도 예컨대, 보행자의 걷는 속도에 기초하여 보행 신호의 남은 시간 동안 보행자가 횡단보도를 건너지 못할 것으로 결정되면, 전자 장치(310)는 상기 외부 전자 장치(320)로부터 수신된 신호 정보에 기반하여 횡단보도에 진입하지 않도록 가이드하기 위한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면(600)이다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(310)는 참조 번호 <610>에 도시된 바와 같이 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320))(예: 신호등 인프라)로부터 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예컨대, 상기 사용자 인터페이스는 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지 예컨대, “건널목 수동 신호 요청 알림”(611)의 수신 여부를 설정할 수 있는 아이템(613)을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 아이템(613)은 토글(toggle) 기능을 가질 수 있으며, 상기 아이템(613)을 선택함에 따라 온(on)/오프(off)로 제어되어 외부 전자 장치로부터 보행과 관련된 신호 정보의 수신/미수신을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 아이템(613)이 온(on)으로 설정된 경우, 전자 장치(310)는 상기 전자 장치(310)의 위치 정보 및 움직임 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)는 상기 획득되는 위치 정보 및 움직임 정보에 기초하여 상기 전자 장치(310)를 구비하는 보행자가 신호 대기 상태인지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)는 모션 감지부(예: 도 4의 모션 감지부(410))를 통해 외부 전자 장치(320) 예컨대, 신호등 인프라와 관련된 횡단보도 방향으로 지정된 속도(예: 0km/h 이상의 속도)로 상기 전자 장치(310)의 움직임이 감지되는지 여부를 결정할 수 있다. 지정된 시간 동안(예: 5초 이상) 움직임이 감지되지 않으면, 전자 장치(310)는 신호 대기 상태인 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)가 신호 대기 상태인 것으로 결정되면, 전자 장치(310)는 외부 전자 장치(320)에 보행과 관련된 신호 정보를 요청하는 메시지를 자동으로 송신할 수 있다.
하지만 이에 한정하는 것은 아니며, 전자 장치(310)는 참조 번호 <620>에 도시된 바와 같이 보행과 관련된 신호 정보의 요청 여부에 대한 알림 메시지(621)를 표시할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)는 보행과 관련된 신호 정보 예컨대, 신호등 인프라 정보를 수신할 수 있는 범위에서 외부 전자 장치(320)로부터 수신되는 메시지인 SPaT(signal phase and timing message)를 분석할 수 있다. 상기 외부 전자 장치(320)로부터 수신되는 메시지인 SPaT를 분석한 결과, 현재 위치에서 인프라 스트럭쳐 정보 예컨대, 신호등 인프라 정보를 수신할 수 있는 범위 내 신호등 인프라가 존재하며, 해당 신호등 인프라의 신호가 보행 신호가 아닌 경우, 전자 장치(310)는 모션 감지부(410), 위치 감지부(예: 도 4의 위치 감지부(420))를 통해 정보를 수집할 수 있다. 상기 수집된 정보에 기초하여 전자 장치(310)는 크로스 감지부(예: 도 4의 크로스 감지부(433))를 통해 전자 장치(310) 사용자의 신호 대기 상태로 결정되면, 알림 메시지(621)를 출력하여 사용자에게 보행과 관련된 신호 정보의 요청 여부를 확인하는 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 알림 메시지(621)에서 확인 버튼(예: ok)의 선택이 감지되면, 전자 장치(310)는 참조 번호 <630>에 도시된 바와 같이 보행과 관련된 신호 정보를 요청하는 메시지가 외부 전자 장치(320)에 송신되었음을 나타내는 메시지 예컨대, “요청이 완료되었습니다”(631)를 표시할 수 있다. 상기 메시지(631)가 표시됨에 따라 사용자는 외부 전자 장치(320) 예컨대, 신호등 인프라에 정상적으로 보행과 관련된 신호 정보의 요청이 전송되었음을 직관적으로 확인할 수 있다. 상기 알림 메시지(621)에서 취소 버튼(예: cancel)의 선택이 감지되면, 전자 장치(310)는 보행과 관련된 신호 정보를 요청하는 메시지를 외부 전자 장치(320)에 송신하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 참조 번호 <620>의 알림 메시지(621)는 신호등 인프라 정보를 수신할 수 있는 범위 내 하나의 외부 전자 장치(320) 예컨대, 단일 신호등 인프라가 존재하는 경우 표시될 수 있다. 하지만 이에 한정하는 것은 아니며, 신호등 인프라 정보를 수신할 수 있는 범위 내 복수의 신호등 인프라가 존재하는 경우, 전자 장치(310)는 상기 복수의 신호등 인프라 중 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 신호등 인프라의 선택을 감지할 수 있으며, 상기 복수의 신호등 인프라 중 선택된 신호등 인프라에 대한 신호 정보를 수신할 수 있다. 이와 관련하여, 도 7에서 살펴보도록 한다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 복수의 외부 전자 장치 중 선택된 외부 전자 장치로부터 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면(700)이다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(310)는 전자 장치(310)의 현재 위치에서 지정된 거리 내 복수의 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320)) 예컨대, 복수의 신호등 인프라가 감지되면, 상기 복수의 신호등 인프라 중 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 하나의 신호등 인프라의 선택을 감지할 수 있다.
예컨대, 전자 장치(310)는 복수의 신호등 인프라와 관련된 횡단보도 방향으로 상기 전자 장치(310)의 움직임이 감지되지 않고, 지정된 시간 동안(예: 5초 이상) 신호등 인프라 정보를 수신할 수 있는 범위 내에 위치하는 경우, 사용자가 신호 대기 상태인 것으로 결정할 수 있다. 상기 신호 대기 상태로 결정되면, 전자 장치(310)는 참조 번호 <710>에 도시된 바와 같이 복수의 신호등 인프라 중 보행과 관련된 신호 정보를 요청할 신호등 인프라를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스(711)를 표시할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스(711)는 상기 전자 장치(310)의 현재 위치를 나타내는 인디케이터(717)와 상기 현재 위치에서 지정된 거리 내 위치하는 복수의 신호등 인프라 예컨대, 제1 신호등 인프라(713) 및 제2 신호등 인프라(715)가 표시된 지도를 포함할 수 있다. 상기 지도는 통신 회로 예컨대, BT(bluetooth), Wi-Fi, V2X 모듈, 또는 5G 중 적어도 하나를 통해 획득될 수 있다. 상기 제1 신호등 인프라(713) 및 제2 신호등 인프라(715)는 사용자가 용이하게 선택할 수 있도록 구별되게 표시할 수 있다. 예컨대, 제1 신호등 인프라(713) 및 제2 신호등 인프라(715) 각각을 상이한 숫자로 표시하거나, 또는 사용자의 이동 방향에 기초하여 왼쪽, 오른쪽과 같이 상이한 방향을 나타내는 지시어로 표시할 수 있다. 하지만 이에 한정하는 것은 아니다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)는 상기 사용자 인터페이스(711)에서 제1 신호등 인프라(713) 및 제2 신호등 인프라(715) 중 하나의 신호등 인프라 선택하는 입력을 감지할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)는 사용자 인터페이스(711)에서 하나의 신호등 인프라를 선택하는 터치 입력을 감지할 수 있다. 이에 한정하는 것은 아니며, 전자 장치(310)는 마이크(미도시)로부터 상기 하나의 신호등 인프라를 선택하는 음성 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)는 스피커(미도시)를 통해 복수의 신호등 인프라 중 하나의 신호등 인프라를 선택할 수 있도록 메시지를 음성으로 출력(예: 교차로입니다. 직진방향 신호등에 대기 중이시면 1번, 오른쪽방향 신호등에 대기 중이시면 2번, 건너지 않으시려면 취소라고 말씀해주세요)할 수 있다. 전자 장치(310)는 상기 음성으로 메시지를 출력한 후, 마이크(미도시)를 통해 사용자에 의해 발화되는 숫자를 인식하고, 상기 인식된 숫자에 대응하는 신호등 인프라가 선택되도록 제어할 수 있다. 메시지를 음성으로 출력 및 해당 신호등의 숫자를 발화함에 따라 시각 장애인 또는 자전거를 이용하는 사용자와 같은 핸즈프리를 사용하는 상황에서 사용자는 신호등 인프라를 용이하게 선택할 수 있다.
일 실시예에서, 신호등 인프라를 선택하는 방법으로서, 전자 장치(310)는 상기 전자 장치(310)의 헤드 방향을 이용하여 신호등 인프라의 선택을 감지할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)는 센서 예컨대, 지자기 센서를 통해 전자 장치(310)의 헤드 방향을 감지할 수 있으며, 상기 감지된 전자 장치(310)의 헤드 방향에 대응하는 신호등 인프라가 선택되도록 제어할 수 있다. 여기서, 상기 전자 장치(310)의 헤드 방향은 일반적으로 전자 장치(310)의 상단을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 신호등 인프라를 선택하는 방법으로서, 전자 장치(310)는 상기 전자 장치(310)의 움직임 방향에 기초하여 신호등 인프라의 선택을 감지할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)는 모션 감지부(예: 도 4의 모션 감지부(410)) 또는 위치 감지부(예: 도 4의 위치 감지부(420))를 통해 상기 전자 장치(310)의 움직임이 감지되면, 상기 복수의 신호등 인프라 중 상기 전자 장치(310)의 움직임 방향에 대응하는 신호등 인프라가 선택되도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 신호등 인프라 예컨대, 제1 신호등 인프라(713) 및 제2 신호등 인프라(715) 중 전술한 터치 입력, 음성 신호, 전자 장치(310)의 헤드 방향, 및/또는 전자 장치(310)의 움직임 방향에 기초하여 하나의 신호등 예컨대, 제1 신호등 인프라(713)가 선택되면, 전자 장치(310)는 참조 번호 <720>에 도시된 바와 같이 제2 신호등 인프라(715)와 구별되게 선택된 제1 신호등 인프라(721)에 시각적 효과 예컨대, 음영 효과를 적용하여 표시할 수 있다. 또는, 전자 장치(310)는 참조 번호 <710>에 도시된 바와 같이 제1 신호등 인프라(713) 및 제2 신호등 인프라(715) 사이의 방향을 향하도록 표시된 전자 장치(310)의 현재 위치를 나타내는 인디케이터(717)를 참조 번호 <720>에 도시된 바와 같이 제1 신호등 인프라(721)를 향하도록 변경된 인디케이터(723)를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 신호등 인프라(713)가 선택되면, 전자 장치(310)는 상기 전자 장치(310)와 관련된 정보(예: 전자 장치(310)의 현재 위치 정보, 교차로 및/또는 진입 방향)를 포함하는 메시지(예: PSM 메시지)를 상기 제1 신호등 인프라(713)에 송신하고, 참조 번호 <730>에 도시된 바와 같이 제1 신호등 인프라(713)로 보행과 관련된 신호 정보의 요청이 완료되었음을 나타내는 메시지(731)를 표시할 수 있다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치와 관련된 정보를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면(800)이다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(310)는 참조 번호 <810>에 도시된 바와 같이 전자 장치(310)와 관련된 정보 예컨대, 사용자(예: 보행자) 정보를 설정하기 위한 사용자 인터페이스(815)를 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160))에 표시할 수 있다. 상기 사용자 정보를 설정하기 위한 사용자 인터페이스(815)는 사용자의 특성을 설정하기 위한 적어도 하나의 옵션(820)을 포함할 수 있다. 상기 사용자의 특성을 설정하기 위한 적어도 하나의 옵션(820)은, 보행자(pedestrian), 임산부(pregnant), 어린이 또는 아기를 안은 보행자(children or carrying small children), 노인(elderly), 및/또는 특별한 도움이 필요한 보행자(pedestrian with special needs)를 포함할 수 있다. 하지만 이에 한정하는 것은 아니다.
일 실시예에서, 사용자의 특성을 설정하기 위한 적어도 하나의 옵션(820)에서 임산부(pregnant)의 선택이 감지되면, 전자 장치(310)는 상기 임산부 식별 정보를 포함하는 메시지(예: PSM 메시지)를 생성하여 상기 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320))에 송신할 수 있다.
이에 한정하는 것은 아니며, 도시하지 않았으나, 사용자의 특성에 추가적인 정보를 입력할 수 있다. 예컨대, 사용자의 특성이 어린이로 선택된 경우, 전자 장치(310)는 어린이의 키를 입력할 수 있는 입력 필드, 및/또는 저속 보행(slow moving)을 체크할 수 있는 체크 박스와 같은 추가적인 옵션을 제공할 수 있다. 사용자의 특성이 장애인으로 선택된 경우, 전자 장치(310)는 장애인의 유형(예: 시각 장애, 청각 장애, 보행 장애, 및/또는 인지 장애)을 설정할 수 있는 추가적인 옵션을 제공할 수 있다. 상기 옵션에서 지정된 정보는 PSM 메시지에 포함되어 외부 전자 장치(320)에 송신될 수 있다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 외부 전자 장치로부터 수신한 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면(900)이다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(310)는 참조 번호 <910>에 도시된 바와 같이 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320))로부터 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스(915)를 표시할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(310)의 사용자(예: 보행자)가 외부 전자 장치(320) 예컨대, 신호등의 신호를 보지 않는 상태인 경우, 전자 장치(310)는 근접하게 위치한 신호등 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 상기 보행과 관련된 신호 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 사용자가 외부 전자 장치(320)의 신호를 보지 않는 상태는 전자 장치(310)의 사용 상태에 기초하여 결정될 수 있다. 전자 장치(310)의 사용 상태가 텍스트 입력(typing), 게임 중(playing game), 글 읽기(reading), 및/또는 동영상과 같은 화면 보기(viewing)인 경우, 전자 장치(310)는 전자 장치(310)의 사용자가 외부 전자 장치(320)의 신호를 보지 않는 상태로 결정할 수 있다. 이에 한정하지 않으며, 외부 전자 장치(320)가 전자 장치(310)의 보행과 관련된 신호 정보의 요청을 수신하지 못하는 상황, 전자 장치(310)가 신호 대기 상태를 인식하지 못하는 상황, 또는 수동으로 보행자가 신호 요청을 하지 않은 경우에도, 전자 장치(310)는 보행과 관련된 신호 정보를 외부 전자 장치(320)로부터 수신할 수 있으며, 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스(915)를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)의 사용자가 신호를 보지 못하는 상황 예컨대, 디스플레이를 보고 있는 상황에서 사용자 인터페이스(915)를 표시함에 따라 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스(915)는 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지(920)(예: 24초 후 보행 신호로 변경됩니다), 또는 신호등의 신호 상태 예컨대, 제1 신호(931) 및 제2 신호(933)를 포함하는 인디케이터(930) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 인디케이터(930)로 보행과 관련된 신호 정보를 표시하는 경우, 전자 장치(310)는 보행 신호로 변경되기까지 남은 시간(예: 24)을 더 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)는 지정된 시간 간격(예: 5초 간격), 또는 지정된 시간(예: 처음 1회 알림 후 보행 신호로 변경되기 3초 전에 다시 알림)에 상기 보행과 관련된 신호 정보를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 외부 전자 장치(320)로부터 변경된 보행 신호(예: 보행 신호가 연장)가 수신되면, 전자 장치(310)는 상기 연장된 신호 정보로 업데이트하여 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(310)는 상기 전자 장치(310)의 위치 정보에 기초하여 보행과 관련된 신호 정보를 전송하는 외부 전자 장치(320) 예컨대, 신호등 인프라와 관련된 횡단보도를 건넌 상태임을 감지하면, 상기 사용자 인터페이스(915)의 표시를 종료할 수 있다.일 실시예에서, 사용자 인터페이스(915)를 통해 외부 전자 장치(320)로부터 수신된 보행과 관련된 신호 정보를 표시하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 전자 장치(310)의 사용 상태가 음악을 출력 중인 경우, 전자 장치(310)는 상기 전자 장치(310)에 구비된 스피커, 또는 상기 전자 장치(310)의 연결 단자(예: 도 1의 연결 단자(178)) 예컨대, 오디오 커넥터에 연결된 음향 출력 장치(예: 스피커, 이어폰(ear phone), 헤드폰(head phone), 및/또는 헤드셋(head set))를 통해 상기 보행과 관련된 신호 정보를 음성으로 출력할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치(310)는 근접 센서(미도시)를 통해 전자 장치(310)의 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160))로부터 지정된 거리 내 객체가 감지되는지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 지정된 거리는 상기 디스플레이와 인접한 거리로, 상기 디스플레이를 가리는 객체로 인해 사용자가 상기 디스플레이를 확인할 수 없을 정도로 가까운 거리를 의미할 수 있다. 예컨대, 디스플레이로부터 지정된 거리 내 객체가 감지되는 경우는 전자 장치(310)의 전면에 배치된 디스플레이가 바닥(예: 테이블)에 향하도록 놓여있는 경우 및/또는 주머니 또는 가방 속에 들어가 있는 경우 상기 디스플레이로부터 상기 기준 거리 이내에 객체가 위치한 경우를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 디스플레이로부터 지정된 거리 내 객체가 감지되면, 전자 장치(310)는 햅틱 모듈(예: 도 1의 햅틱 모듈(179))을 통해 진동을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 출력되는 진동을 통해 보행과 관련된 신호 정보가 수신되었음을 알 수 있다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치를 나타내는 블록도(1000)이다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(330)(예: 도 3의 제2 전자 장치(330))는 모션 감지부(motion detector)(1010), 위치 감지부(location detector)(1020), V2X 모듈(1035)(예: 도 2a의 WAVE 모듈(210)), 디스플레이(display)(1060)(예: 도 2a의 디스플레이(212)), 메모리(1070)(예: 도 2a의 메모리(240)), 및/또는 프로세서(processor)(1080)(예: 도 2a의 AP(211))를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 모션 감지부(motion detector)(1010)는 센서부 예컨대, 가속도 센서, 지자계 센서를 이용하여 전자 장치(330)의 움직임을 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 위치 감지부(location detector)(1020)는 전자 장치(330)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 감지부(location detector)(420)는 위치 센서 예컨대, GPS(global positioning system), 또는 네트워크 예컨대, Wi-Fi, cell(cellular))을 이용하여 전자 장치(330)의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 어플리케이션(application)(1030)은 메모리(1070)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, UI 핸들러(UI handler)(1031), 또는 신호 감지부(signal detector)(1033)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, UI 핸들러(UI handler)(1031)는 V2X 모듈(1035)의 V2X 수신부(V2X receiver)(1040)를 통해 보행과 관련된 신호 정보 또는 변경(예: 연장)된 보행과 관련된 신호 정보를 수신하면, 프로세서(processor)(1080)의 제어 하에 상기 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 디스플레이(display)(1060)에 표시하거나, 또는 신호가 변경된 이유에 대한 메시지를 포함하는 사용자 인터페이스를 디스플레이(display)(1060)에 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 신호 감지부(signal detector)(1033)는 수신된 V2X 메시지를 분석하여 현재 신호 정보, 다음 신호 정보, 및 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320)) 예컨대, 인프라 스트럭쳐(infrastructure)의 위치 정보를 관리할 수 있다.
일 실시예에서, V2X 모듈(1035)의 V2X 수신부(V2X receiver)(1040) 및 V2X 송신부(V2X transmitter)(1050)는 V2X 메시지를 송수신할 수 있으며, WAVE 또는 C-V2X, LTE D2D, 네트워크와 같은 다양한 통신 기술들 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 지원하며 외부 전자 장치(320)와 통신할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(330))는 통신 회로(예: V2X 모듈(1035)), 디스플레이(1060), 상기 통신 회로(1035) 및 상기 디스플레이(1060)와 작동적으로 연결된 프로세서(1080), 및 상기 프로세서(1080)와 작동적으로 연결된 메모리(1070)를 포함하며, 상기 메모리(1070)는, 실행 시에, 상기 프로세서(1080)가, 상기 통신 회로(예: V2X 수신부(V2X receiver)(1040))를 통해 제1 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(320))로부터 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고, 상기 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제1 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이(1060)에 표시하고, 상기 제1 사용자 인터페이스를 표시하는 중에 상기 통신 회로(예: V2X 수신부(V2X receiver)(1040))를 통해 상기 제1 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(320))로부터 지정된 조건에 따라 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고, 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이(1060)에 표시하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지정된 조건은, 제 2 외부 전자 장치(예: 전자 장치(310))의 위치 정보, 움직임 정보, 또는 상기 제2 외부 전자 장치(예: 전자 장치(310))의 사용자의 유형 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지는 연장된 신호 정보를 포함하며, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(1080)가, 현재 신호 정보, 다음 신호까지 남은 시간, 보행자의 유형을 나타내는 인디케이터, 상기 신호 정보가 연장된 이유에 대한 메시지, 또는 지도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 제2 사용자 인터페이스를 디스플레이(1060)에 표시하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(1080)가, 상기 통신 회로(예: V2X 수신부(V2X receiver)(1040))를 통해 상기 제1 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(320))로부터 현재 신호 정보의 요청에 대한 정보와 상기 요청에 대한 상태를 표시하는 메시지(signal status message), 지도 데이터(map data)를 나타내는 메시지, 또는 여행자 정보 메시지(travel information message) 중 적어도 하나를 수신하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(1080)가, 상기 제1 사용자 인터페이스 또는 상기 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이(1060)에 표시하는 중에 지정된 시간을 초과하면, 상기 제1 사용자 인터페이스 또는 상기 제2 사용자 인터페이스의 표시를 종료하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(1080)가, 상기 통신 회로(예: V2X 송신부(V2X transmitter)(1050))를 통해 전자 장치(예: 제2 외부 전자 장치(330))와 관련된 상황 정보에 대한 메시지를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 통신 회로(1035)는, WAVE(wireless access in vehicular environment), C-V2X(cellular-vehicle to everything), LTE D2D(LTE device-to-device), 또는 5G 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 V2X 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(1100)이다.
다양한 실시예에 따른, 도 11의 전자 장치(예: 도 3의 제2 외부 전자 장치(330))는 WAVE 통신을 가능하게 하는 V2X 모듈(예: V2X 수신부(V2X receiver)(1040), 및 V2X 송신부(V2X transmitter)(1050))을 구비하는 전자 장치로, 예컨대, 운전자 전자 장치로 가정하여 설명한다. 일 실시예에서, 상기 운전자 전자 장치는 상기 운전자가 소유한 전자 장치 또는 차량에 내장된 전자 장치 예컨대, 멀티미디어 장치(예: 네비게이션)를 포함할 수 있다.
도 11을 참조하면, 전자 장치(330)는 1101동작에서, 상기 전자 장치(330)와 관련된 상황 정보를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅(broadcasting) 할 수 있다. 상기 전자 장치(330)와 관련된 상황 정보는 상기 전자 장치(330) 예컨대, 차량의 상태 정보(예: 차량의 주행 상태 정보, 차량의 목적지 정보, 및/또는 차량 탑승 정보), 및/또는 차량의 센서 정보(예: 차량의 위치 정보, 차량의 이동 방향 정보, 및/또는 차량의 속도 정보)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(330)는 차량 제어 장치(on board unit, OBU)(미도시)와 통신 연결된 상태일 수 있다. 전자 장치(330)는 상기 통신 연결된 상기 차량 제어 장치로부터 상기 전자 장치(330)와 관련된 상황 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(330)는 적어도 하나의 센서 장치(미도시)와 통신 연결될 수 있으며, 상기 적어도 하나의 센서 장치로부터 상기 전자 장치(330)와 관련된 상황 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(330)는 1103동작에서, 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320))(예: 신호등 인프라)로부터 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(330)는 외부 전자 장치(320)로부터 통신 회로 예컨대, V2X 수신부(예: 도 10의 V2X 수신부(1040))를 통해 상기 외부 전자 장치(320)로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(330)는 1105동작에서, 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예컨대, 상기 보행과 관련된 신호 정보는 상기 외부 전자 장치(320)의 현재 신호 상태, 및/또는 신호의 남은 시간을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(330)는 1107동작에서, 외부 전자 장치(320)로부터 지정된 조건에 따라 변경된 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 외부 전자 장치(320)는 지정된 조건 예컨대, 보행자의 상황에 따라 현재 신호 상태를 변경(예: 연장)할 수 있다. 예컨대, 상기 외부 전자 장치(320)는 보행자(예: 도 3의 전자 장치(310)의 사용자)의 유형이 예컨대, 노인 또는 어린이인 경우 상기 보행자의 걷는 속도에 기초하여 현재 신호의 남은 시간 동안 횡단보도를 건너지 못할 것으로 판단되면, 신호를 연장할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(330)는 1109동작에서, 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예컨대, 상기 변경된 보행과 관련된 신호에 대한 사용자 인터페이스는 외부 전자 장치(320)의 현재 신호 상태, 연장된 신호의 시간 정보, 및/또는 신호가 변경된 사유에 대한 메시지를 포함할 수 있다. 변경된 보행과 관련된 신호 정보가 수신되는 경우, 상기 변경된 보행과 관련된 신호에 대한 사용자 인터페이스를 표시함에 따라 전자 장치(330)의 사용자는 신호가 연장된 사유를 직관적으로 확인할 수 있다.
다른 실시예에서, 변경된 보행과 관련된 신호 정보만을 수신한 경우(예: 전자 장치(330)의 위치가 외부 전자 장치(320)로부터 지정된 범위 밖에서 일정 시간 후 상기 지정된 범위 내로 이동된 경우), 사용자는 변경되기 전 보행과 관련된 신호 정보를 알지 못한 상태일 수 있다. 이 경우, 전자 장치(330)는 전술한 1109동작에서 표시되는 사용자 인터페이스에서 신호가 변경된 사유에 대한 메시지를 표시하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(예: 도 3의 제2 전자 장치(330))의 V2X 서비스를 제공하는 방법은, 통신 회로(예: 도 10의 V2X 수신부(V2X receiver)(1040))를 통해 외부 전자 장치(320)로부터 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하는 동작, 상기 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제1 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시하는 동작, 상기 제1 사용자 인터페이스를 표시하는 중에 상기 통신 회로(예: 도 10의 V2X 수신부(V2X receiver)(1040))를 통해 상기 외부 전자 장치(320)로부터 지정된 조건에 따라 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하는 동작, 및 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지정된 조건은, 제2 외부 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(310))의 위치 정보, 움직임 정보, 또는 상기 제2 외부 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(310))의 사용자의 유형 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지는 연장된 신호 정보를 포함하며, 상기 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하는 동작은, UI 핸들러(예: 도 10의 UI 핸들러(UI handler)(1031))를 통해 현재 신호 정보, 다음 신호까지 남은 시간, 보행자의 유형을 나타내는 인디케이터, 상기 신호 정보가 연장된 이유에 대한 메시지, 또는 지도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 제2 사용자 인터페이스를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(330)의 V2X 서비스를 제공하는 방법은, 상기 통신 회로(예: 도 10의 V2X 수신부(V2X receiver)(1040))를 통해 상기 외부 전자 장치(310)로부터 현재 신호 정보의 요청에 대한 정보와 상기 요청에 대한 상태를 표시하는 메시지(signal status message), 지도 데이터(map data)를 나타내는 메시지, 또는 여행자 정보 메시지(travel information message) 중 적어도 하나를 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(330)의 V2X 서비스를 제공하는 방법은, 상기 제1 사용자 인터페이스 또는 상기 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하는 중에 지정된 시간을 초과하는지 여부를 결정하는 동작, 및 상기 지정된 시간을 초과하면, 상기 제1 사용자 인터페이스 또는 상기 제2 사용자 인터페이스의 표시를 종료하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(330)의 V2X 서비스를 제공하는 방법은, 상기 통신 회로(예: V2X 송신부(V2X transmitter)(1050))를 통해 상기 전자 장치(330)와 관련된 상황 정보에 대한 메시지를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 하는 동작을 더 포함할 수 있다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면(1200)이다.
도 12를 참조하면, 전자 장치(예: 도 3의 제2 외부 전자 장치(330))는 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320))로부터 지정된 조건에 따라 변경된 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다. 상기 외부 전자 장치(320)는 지정된 시간 또는 지정된 주기로 현재 신호 정보 및 다음 신호 정보를 브로드캐스팅 하는 상태일 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(330)는 외부 전자 장치(320)로부터 브로드캐스팅되는 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 기초하여 예컨대, 현재 신호 상태, 연장된 신호의 시간 정보, 및/또는 신호가 변경된 사유에 대한 메시지를 포함하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(330)는 참조 번호 <1210> 및 <1250>에 도시된 바와 같이 신호 정보가 변경된 이유에 대한 메시지(1215, 1260), 현재 신호 상태(1225, 1265), 다음 신호까지 남은 시간(1220, 1270), 보행자의 유형을 나타내는 인디케이터(예: 아바타, 아이콘)(1230, 1275), 및/또는 지도(1235) 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스(1211, 1255)를 표시할 수 있다.
도 13은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 V2X 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(1300)이다.
다양한 실시예에 따른, 도 13에서 전자 장치(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320))는 V2X 모듈을 구비하는 외부 전자 장치 예컨대, 노변 장치(road side unit, RSU)(예: 신호등 인프라)로 가정하여 설명한다.
도 13을 참조하면, 전자 장치(320)는 1301동작에서, 보행과 관련된 신호 정보를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅(broadcasting) 할 수 있다. 보행과 관련된 신호 정보는 WAVE 통신 기술 표준(예: J2735)에 기초한 하기 표 2와 같은 보행과 관련된 신호 정보를 포함하는 메시지(예: SPaT(signal phase and timing))를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(320)는 상기 보행과 관련된 신호 정보를 통신 회로 예컨대, WAVE 송신부(미도시)를 통해 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 할 수 있다. 예컨대, 상기 보행과 관련된 신호 정보는 현재 신호 상태, 및/또는 신호의 남은 시간을 포함할 수 있다. 상기 메시지가 브로드캐스팅 됨에 따라 외부 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(330))는 전자 장치(320)로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다.
SPaT(signal phase and timing) 설명 비고
intersection state (List) Name 교차로 지역 이름
id Region 교차로 지역 ID
id 교차로 진입 방향 ID
msgCnt 순서 번호
Status 신호 제어기 상태 manualControlIsEnabled
stopTimeIsActivated
failureFlash
preemptIsActive
signalPriorityIsActive
fixedTimeOperation
trafficDependentOperation
standbyOperation
failureMode
off
recentMAPmessageUpdate
recentChangeInMAPassignedLanesIDsUsed
noVaildMAPisAvailableAtThisTime
noValidSPATisAvailableAtThisTime
Movement State (List) Name 신호 종류 STR, LEFT, PED, BYC, BUS
signal group id 신호 종류 ID
Movement Event_event state 신호 상태 unavailable
dark
stop-Then-Proceed (Reds)
stop-And-Remain (Reds)
pre-Movement (Greens)
permissive-Movement-Allowed (Greens)
protected-Movement-Allowed (Greens)
permissive-clearance (Yellows/Ambers)
protected-clearance (Yellows/Ambers)
caution-Conflicting-Traffic (Yellows/Ambers)
Movement Event_timing_min EndTime 신호 남은 시간
Maneuver Assist pedbicycle detect 보행자 검지 여부
일 실시예에서, 전자 장치(320)는 보행과 관련된 신호 정보 외에도 하기 WAVE 통신 기술 표준(예: J2735)에 기초하여 표 3과 같은 현재 신호 정보의 요청에 대한 정보와 상기 요청에 대한 상태를 표시하는 메시지(signal status message), 외부 전자 장치(310, 330)의 사용자가 현재 위치 예컨대, 교차로의 정밀 지도 정보(예: 횡단보도 위치 및/또는 차선 방향)를 알 수 있도록 하기 표 4와 같은 지도 데이터(map data)를 나타내는 메시지, 및/또는 하기 표 5와 같은 여행자 정보 메시지(travel information message, TIM) 중 적어도 하나를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 할 수 있다.
Signal Status Message 설명 비고
Signal Status (List) Signal Requester Info Vehicle id
Request id
Msg count
Basic Vehicle Role - basic vehicle
- public transport
- special transport
- dangerous goods
- road work
- road rescue
- emergency
- safety car
- none(unknown)
- truck
- motorcycle
- road side source
- police
- fire
- ambulance
- dot
- transit
- slow moving
- stop n go
- cyclist
- pedestrian
- non motorized
- military
In bound on
Out bound on
Prioritization Response Status - unknown
- requested
- processing
- watch other traffic
- granted
- rejected
- max presence
- reservice locked
Map Data 설명 비고
msgCnt 순서번호
layertype map layer type
Intersection Geometry (List) name map 이름
id region 지역 id
id map 한 방향 id
revision 순서번호 map version
ref Point latitude map 중심점 위도
longitude map 중심점 경도
elevation map 중심점 고도
lanewidth map 한 방향 폭
Lane ID 차로 ID
lane set (List) lane Attributes
_directionalUse		 차로 방향 ingressPath
egressPath
lane Attributes_
laneType		 차로 유형
maneuvers 차로에 허용되는 행동 maneuverStraightAllowed
maneuverLeftAllowed
maneuverRightAllowed
maneuverUTurnAllowed
maneuverLeftTurnOnRedAllowed
maneuverRightTurnOnRedAllowed
maneuverLaneChangeAllowed
maneuverNoStoppingAllowed
yieldAllwaysRequired
goWithHalt
caution
reserved1
nodeSetXY (List)_
delta x		 차로 좌표 offset x node-XY6
nodeSetXY (List)_
delta y		 차로 좌표 offset y node-XY6
nodeSetXY (List)_
attributes_localNode		 좌표 특성
connectsTo_
connectingLane_
laneid		 연결되는 laneid
connectsTo_
connectingLane_
maneuvers		 연결되는 laneid에 대한 maneuvers
connectsTo_
signalGroup		 연결되는 신호 종류 id
TIM(traveler information message) 설명 비고
msgCnt 순서번호
data frames
(List)		 frameType TIM 유형 advisory
road Signage
commercial Signage
msgId msg ID furtherInfoID
roadSignID
startYear 시작 년도(UTC) 생성된 메시지 년도
startTime 시작 시간(UTC) 생성된 메시지 생성 시간(분)
duratonTime 지속 시간 생성된 메시지 지속 시간(분)
priority 우선순위
regions (List) anchor(lat, long, elevation) 위도, 경도, 고도
laneWidth 도로 폭
direction 제공방향 headingslice
path(NodeLL(Lon, Lat)) 경도, 위도 node-LatLon
node-LatLon
content (List) type 컨텐츠 유형 advisory
workZone
genericSign
speedLimit
exitService
value 값 문자열 또는 ITIS Code
일 실시예에서, 전자 장치(320)는 1303동작에서, 외부 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(310))로부터 보행자 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(320)는 외부 전자 장치(310)로부터 전술한 표 1에 따른 상기 보행자 정보를 포함하는 메시지(예: PSM(personal safety message))를 통신 회로 예컨대, V2X 수신부(미도시)를 통해 수신할 수 있다. 예컨대, 상기 PSM은 보행자의 유형(예: 임산부, 어린이), 보행자가 현재 횡단보도를 건너는 상태인지 여부, 및/또는 신호 대기 상태인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(320)는 외부 전자 장치(310)로부터 PSM을 지정된 시간 또는 지정된 주기로 수신할 수 있다. 전자 장치(320)는 상기 지정된 시간 또는 지정된 주기로 수신되는 PSM에 기초하여 보행자의 이동 상태를 인식할 수 있다. 하지만 이에 한정하는 것은 아니며, 외부 전자 장치로부터 PSM이 수신되지 않으면(예: PSM을 수신하지 못하는 상황), 전자 장치(320)는 횡단보도를 건너는 객체가 사람인지, 또는 차량인지 판단할 수 있는 장치와의 통신을 통해 보행자가 횡단보도를 건너는 중인지 여부를 인식할 수 있다. 다른 실시예에서, 전자 장치(320)는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))를 별도로 구비하는 경우, 상기 카메라에 포함된 이미지 센서를 통해 횡단보도를 건너는 객체 및/또는 상기 객체가 횡단보도를 건너는 중인지 여부를 인식할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(320)는 1305동작에서, 외부 전자 장치(310)로부터 수신되는 보행자 정보에 기초하여 보행자가 지정된 조건에 해당하는지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 보행자 정보에 기초하여 보행자가 보행 중인 것으로 결정되면, 전자 장치(320)는 상기 보행자가 신호 제어가 필요한 보행자인지 여부를 결정할 수 있다. 상기 신호 제어가 필요한 보행자는 임산부, 어린이, 노인, 및/또는 장애인과 같이 지정된 시간 내 횡단보도를 건너지 못하는 경우를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 지정된 조건에 해당하면, 전자 장치(320)는 1307동작에서, 보행과 관련된 신호를 변경하고, 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보를 브로드캐스팅 할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(320)는 보행 신호 상황에서 보행자가 보행 중임을 감지하고, 상기 보행자의 이동 속도에 기초하여 상기 보행자가 지정된 조건(예: 보행자가 지정된 시간 내 횡단보도를 건너지 못하는 경우)에 해당하는 것으로 결정되면, 보행 신호를 연장할 수 있다. 이에 따라, 지정된 시간 내 건너지 못하는 상황에서 신호가 연장됨에 따라 보행자는 안전하게 횡단보도를 건널 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(320)는 상기 지정된 조건에 따라 보행과 관련된 신호 정보를 포함하는 메시지(예: SPaT)를 변경된 보행과 관련된 신호 정보로 수정한 후, 브로드캐스팅 할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(320)는 보행과 관련된 신호 정보를 포함하는 메시지(예: SPaT)에 신호가 변경된 이유를 포함하여 브로드캐스팅 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 메시지가 브로드캐스팅됨에 따라 전자 장치(320)로부터 외부 전자 장치(310, 330)는 변경된 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다. 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보가 수신됨에 따라 외부 전자 장치(310, 330)의 사용자는 변경된 신호 정보와 신호가 변경된 이유를 직관적으로 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 신호 변경을 전자 장치(320)에 의해 수행되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 전자 장치(320)는 서버에 접속하여 현재 신호 정보와 보행자 정보를 컨트롤 센터에 송신할 수 있다. 전자 장치(320)는 상기 컨트롤 센터에서 제어된 신호 정보(예: 변경 신호 정보)를 수신하면, 상기 수신된 변경된 신호 정보 또는 신호가 변경된 이유 중 적어도 하나를 포함하는 메시지(예: SPaT)를 브로드캐스팅 할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(320)는 수신되는 보행자 정보에 기초하여 보행자가 지정된 조건에 해당하면, 보행과 관련된 신호를 변경하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정하는 것이 아니다. 다른 실시예에서, 전자 장치(320)는 보행 신호 상황에서 남은 보행 시간에 기초하여 보행자가 남은 보행 시간 내 건널 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(320)는 외부 전자 장치(310)의 속도 예컨대, 보행자의 걷는 속도에 기초하여 현재 신호의 남은 시간 동안 보행자가 횡단보도를 건너지 못할 것으로 판단되면, 횡단보도에 진입하지 않도록 가이드하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 보행자가 횡단보도에 진입하지 않도록 가이드함에 따라 지정된 시간 내 건너지 못하는 위험한 상황에서 보행자를 보호할 수 있다.
도 14는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치들 간 신호 흐름을 도시한 도면(1400)이다.
다양한 실시예에 따른, 전자 장치(1410)(예: 도 3의 전자 장치(310)), 제1 외부 전자 장치(1420)(예: 도 3의 제1 외부 전자 장치(320)), 및 제2 외부 전자 장치(1430)(예: 도 3의 제2 전자 장치(330)) 각각은 WAVE 통신 규격에 따라 통신을 가능하게 하는 V2X 모듈을 구비하는 보행자 전자 장치, 신호등 인프라, 및 운전자 전자 장치로 가정하여 설명한다.
도 14를 참조하면, 전자 장치(1410)는 1441동작에서, 상기 전자 장치(1410)와 관련된 상황 정보를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1430)는 1445동작에서, 상기 제2 외부 전자 장치(1430)와 관련된 정보를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1420)는 상기 전자 장치(1410) 및 제2 외부 전자 장치(1430)로부터 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅되는 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 외부 전자 장치(1420)는 1449동작에서, 보행과 관련된 신호 정보를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 1441동작, 1445동작, 및 1449동작 순서로 수행되는 것으로 설명하였지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 상기 1441동작, 1445동작, 및 1449동작은 동시에 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(1410) 및 제2 외부 전자 장치(1430)는 1451동작 및 1453동작에서 상기 제1 외부 전자 장치(1420)로부터 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(1410) 및 전자 장치(1410)는 통신 회로 예컨대, V2X 모듈을 통해 상기 제1 외부 전자 장치(1420)로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 미도시 되었으나, 전자 장치(1410)는 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정할 수 있으며, 설정 여부에 따라 상기 제1 외부 전자 장치(1420)로부터 브로드캐스팅되는 보행과 관련된 신호 정보를 수신하거나, 또는 수신하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(1410)는 1455동작에서 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 신호 정보가 보행 신호인 경우, 제2 외부 전자 장치(1430)는 신호 대기 중일 수 있다.
일 실시예에서, 제2 외부 전자 장치(1430)는 1459동작에서, 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 외부 전자 장치(1420)는 1461동작에서, 전자 장치(1410)로부터 지정된 시간 또는 지정된 주기로 수신한 상기 전자 장치(1410)와 관련된 정보에 기초하여 보행과 관련된 신호의 변경이 결정되면, 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보를 브로드캐스팅 할 수 있다. 상기 1461동작은, 전술한 도 13의 1305동작 및 1307동작과 동일하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
일 실시예에서, 전자 장치(1410) 및 제2 외부 전자 장치(1430) 각각은 1463동작 및 1465동작에서 상기 제1 외부 전자 장치(1420)로부터 브로드캐스팅되는 변경된 보행과 관련된 신호 정보를 수신하고, 1467동작 및 1469동작에서 상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예컨대, 제2 외부 전자 장치(1430)에 표시되는 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스는 변경된 신호 정보 또는 신호가 변경된 이유에 대한 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(1410)에 표시되는 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 사용자 인터페이스는 변경된 신호 정보만을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B, 또는 C", "A, B, 및 C 중 적어도 하나”, 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
120: 프로세서 130: 메모리
160: 표시 장치 190: 통신 모듈

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로;
    디스플레이;
    상기 통신 회로 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하며,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
    상기 통신 회로를 통해 외부 전자 장치로부터 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고,
    상기 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제1 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하고,
    상기 제1 사용자 인터페이스를 표시하는 중에 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 지정된 조건에 따라 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고,
    상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지정된 조건은, 제2 외부 전자 장치의 위치 정보, 움직임 정보, 또는 상기 제2 외부 전자 장치의 사용자의 유형 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지는 연장된 신호 정보를 포함하며,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    현재 신호 정보, 다음 신호까지 남은 시간, 보행자의 유형을 나타내는 인디케이터, 상기 신호 정보가 연장된 이유에 대한 메시지, 또는 지도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 현재 신호 정보의 요청에 대한 정보와 상기 요청에 대한 상태를 표시하는 메시지(signal status message), 지도 데이터(map data)를 나타내는 메시지, 또는 여행자 정보 메시지(travel information message) 중 적어도 하나를 수신하도록 하는 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 제1 사용자 인터페이스 또는 상기 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하는 중에 지정된 시간을 초과하면, 상기 제1 사용자 인터페이스 또는 상기 제2 사용자 인터페이스의 표시를 종료하도록 하는 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 통신 회로를 통해 상기 전자 장치와 관련된 상황 정보에 대한 메시지를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 하도록 하는 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 회로는, WAVE(wireless access in vehicular environment), C-V2X(cellular-vehicle to everything), LTE D2D(LTE device-to-device), 또는 5G 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  8. 전자 장치의 V2X 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    통신 회로를 통해 외부 전자 장치로부터 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하는 동작;
    상기 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제1 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시하는 동작;
    상기 제1 사용자 인터페이스를 표시하는 중에 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 지정된 조건에 따라 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하는 동작; 및
    상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 기반하여 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 포함하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 지정된 조건은, 제2 외부 전자 장치의 위치 정보, 움직임 정보, 또는 상기 제2 외부 전자 장치의 사용자의 유형 정보 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 변경된 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지는 연장된 신호 정보를 포함하며,
    상기 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하는 동작은,
    현재 신호 정보, 다음 신호까지 남은 시간, 보행자의 유형을 나타내는 인디케이터, 상기 신호 정보가 연장된 이유에 대한 메시지, 또는 지도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 제2 사용자 인터페이스를 표시하는 동작을 포함하는 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 현재 신호 정보의 요청에 대한 정보와 상기 요청에 대한 상태를 표시하는 메시지(signal status message), 지도 데이터(map data)를 나타내는 메시지, 또는 여행자 정보 메시지(travel information message) 중 적어도 하나를 수신하는 동작을 더 포함하는 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 사용자 인터페이스 또는 상기 제2 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하는 중에 지정된 시간을 초과하는지 여부를 결정하는 동작; 및
    상기 지정된 시간을 초과하면, 상기 제1 사용자 인터페이스 또는 상기 제2 사용자 인터페이스의 표시를 종료하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 통신 회로를 통해 상기 전자 장치와 관련된 상황 정보에 대한 메시지를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 통신 회로는, WAVE(wireless access in vehicular environment), C-V2X(cellular-vehicle to everything), LTE D2D(LTE device-to-device), 또는 5G 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  15. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로;
    디스플레이;
    상기 통신 회로 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하며,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
    상기 통신 회로를 통해 상기 전자 장치와 관련된 정보에 대한 메시지를 지정된 시간 또는 지정된 주기로 브로드캐스팅 하고,
    상기 통신 회로를 통해 외부 전자 장치로부터 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하고,
    상기 수신된 보행과 관련된 신호 정보에 기반한 제1 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부를 설정하기 위한 제2 사용자 인터페이스를 제공하고,
    상기 제2 사용자 인터페이스의 설정에 기반하여 상기 제1 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 전자 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    복수의 외부 전자 장치로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보를 수신한 경우, 하나의 외부 전자 장치를 선택할 수 있는 제3 사용자 인터페이스를 표시하고,
    상기 제3 사용자 인터페이스를 통해 상기 하나의 외부 전자 장치의 선택을 감지하고,
    상기 감지된 선택에 기반하여 상기 하나의 외부 전자 장치에 상기 전자 장치와 관련된 정보에 대한 메시지를 상기 통신 회로를 통해 상기 지정된 시간 또는 지정된 주기로 송신하도록 하는 전자 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 통신 회로를 통해 상기 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신하도록 하는 전자 장치.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지를 수신한 경우, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치로부터 지정된 범위 내 위치하는지 판단하고,
    상기 판단 결과에 적어도 일부 기반하여, 상기 제1 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는 전자 장치.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 보행과 관련된 신호 정보에 대한 메시지는, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보, 현재 신호 상태, 상기 현재 신호의 남은 시간 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 전자 장치와 관련된 정보에 대한 메시지는, 상기 전자 장치의 사용자의 유형 정보, 현재 위치 정보, 방향 정보, 도로 횡단 여부에 대한 정보, 또는 상기 보행과 관련된 신호 정보의 수신 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
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