JP4825173B2

JP4825173B2 - 車載器

Info

Publication number: JP4825173B2
Application number: JP2007168995A
Authority: JP
Inventors: 正泰藤井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-06-27
Filing date: 2007-06-27
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2027-06-27
Also published as: JP2009009288A

Description

この発明は、信号機の切り替わりを把握し、推奨速度を運転手に提示する車載器に関するものである。

特許文献１は、従来の交通情報提供装置であり、車載ナビの地図上に他方向道路の状況を表示している。この従来の交通情報提供装置においては、交差点の映像情報に撮影位置情報を付加して車両に送信し、車載ナビの地図上に映像表示することで、他方向道路の状況を運転手に知らしめている。

特開２００６−２３９８５号公報（第５〜１２頁、図１）

以上のように構成された従来の交通情報提供装置は、交差点の映像情報と地図上に表示するための付加情報しか車両に送信しないため、運転手が地図と映像を見ながら考えて交差点状況を判断するしかない等の問題点があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、車両の無駄な加速を防止し、信号待ちを少なくする車載器を得ることを目的にしている。

この発明に係わる車載器においては、車両に搭載された車載器であって、信号機から無線により信号機の右折可消灯時限を受信する信号切替時限受信手段、車載器の位置をＧＰＳにより取得するとともに信号機の位置を取得する位置取得手段、車両の右折操作が検知された場合に、信号切替時限受信手段によって受信された信号機の右折可消灯時限と、位置取得手段によって取得された車載器の位置及び信号機の位置とに基づき、車両が右折可能かどうかを演算する演算手段、及び演算により車両の右折が間に合わない場合に、運転手に提示する出力手段を備えたものである。

この発明は、以上説明したように、車両に搭載された車載器であって、信号機から無線により信号機の右折可消灯時限を受信する信号切替時限受信手段、車載器の位置をＧＰＳにより取得するとともに信号機の位置を取得する位置取得手段、車両の右折操作が検知された場合に、信号切替時限受信手段によって受信された信号機の右折可消灯時限と、位置取得手段によって取得された車載器の位置及び信号機の位置とに基づき、車両が右折可能かどうかを演算する演算手段、及び演算により車両の右折が間に合わない場合に、運転手に提示する出力手段を備えたので、右折時に運転手は安全で省エネルギーな運転を実施できる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による信号情報提供システムを示す説明図である。
図１（ａ）は、車両からＬ１の距離にある信号機２から、赤信号への切り替わり時限Ｔ１と、青信号への切り替わり時限Ｔ２を車載器１が受信する様子を示している。図１（ｂ）は、信号機２までの推奨速度を示している。現状速度では、信号機２のところで信号が赤になるため、赤にならないような推奨速度を示す。
図１において、車載器１は、信号機２の赤信号への切り替わり時限Ｔ１、青信号への切
り替わり時限Ｔ２を信号機２から受信する。車載器１は、現状の走行速度から、信号機２のところで信号機２が赤に変わり停止しなければならないことを演算で求めると、青に切り替わるときに到着するような推奨速度を演算し、運転手に無駄な加速をしないよう、この演算した推奨速度を提示する。

図２は、この発明の実施の形態１による信号情報提供システムを示す構成図である。
図２において、信号機２と、この信号機２に接近する車両の車載器１の構成を示している。信号機２は、接近する車両の車載器１に対して、赤信号への切り替わり時限Ｔ１と、青信号への切り替わり時限Ｔ２とを含む信号切替時限を送信する信号切替時限送信手段２１を有している。
車載器１は、信号切替時限送信手段２１によって送信される信号切替時限を受信する信号切替時限受信手段１１と、ＧＰＳにより自車載器１の位置及び信号機の位置を取得するＧＰＳ機能１２（ＧＰＳ手段）と、ＧＰＳ機能１２により取得された自車載器１の位置及び信号機の位置情報に基づき、自車両と信号機２までの距離Ｌ１を演算し、この距離Ｌ１と信号切替時限とから、信号機２までの車両の推奨速度を演算する演算手段１３と、演算手段１３による演算結果を基にして、音声または警告表示を行う音声・警告表示手段１４（出力手段）とにより構成されている。

次に、動作について説明する。
車載器１は、信号機２から赤信号への切り替わり時限Ｔ１、青信号への切り替わり時限Ｔ２を受信し、車両と信号機２との距離Ｌ１を演算して、現状の走行速度から、信号機２のところで信号機２が赤に変わり停止しなければならないかどうかを演算する。
車両は、Ｌ１／Ｔ１の速度に加速不可能とすると、Ｔ１後に信号機２が赤に変わるタイミングまでには信号機２に到達することができない。車載器１は、図１（ｂ）のように、現状速度で走行すると赤信号で停止すると予測し、運転手に青信号に変わるタイミングで、信号機２に到達するＬ１／Ｔ２の推奨速度で走行すれば良いことを提示する。
これにより、現状速度では、赤信号で停止が避けられない場合、青信号に変わるタイミングで信号機２に到着するような速度で走行することができ、無駄な加速が回避され、安全で省エネルギーな運転が実施される。

実施の形態１によれば、信号機の青信号への切替タイミングに合わせた走行を行うことができ、無駄な加速が回避され、安全で省エネルギーな運転が実施される。

なお、上述では、車載器は、信号の切り替わり時限を信号機から取得するものとしたが、信号の切り替わり時限を、各信号機を管理するセンターから取得するようにしてもよい。

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２による信号情報提供システムを示す説明図である。
図３（ａ）は、車両からＬ１の距離にある信号機２ａ、Ｌ２の距離にある信号機２ｂ、Ｌ３の距離にある信号機２ｃから、それぞれ赤信号への切り替わり時限Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３と、青信号への切り替わり時限Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３を車載器１が受信する様子を示している。図３（ｂ）は、各信号機２ａ〜２ｃまでの推奨速度を示している。現状速度では、信号が赤になるため、赤にならないような推奨速度を示す。
図３において、車載器１は、車両の進行方向に配置された複数の信号機２ａ、２ｂ、２ｃから、それぞれ赤信号への切り替わり時限Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３と、青信号への切り替わり時限Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３を受信する。車載器１は、信号機２ａ〜２ｃの赤表示にて停止することが最も少ない走行パターン（目的地までのどの区間をどの推奨速度で走行するかを定めたもの）を演算で求め、運転手に推奨速度を提示する。

実施の形態２は、車両の進行方向に配置された複数の信号機２ａ、２ｂ、２ｃから、それぞれ赤信号への切り替わり時限Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３と、青信号への切り替わり時限Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３を受信する。
車載器１は、この信号の切り替わり時限を元にして、図３（ｂ）のように、信号機２ａ〜２ｃの赤表示にて停止することが最も少ない走行パターンを演算で求め、運転手に推奨速度として提示する。この推奨速度は、信号機間（または任意の区間）で異なる速度であってもよい。
これにより、運転手は省エネルギーな運転を実施することができる。

実施の形態２によれば、進行方向にある複数の信号機の信号切り替わり時限を取得し、これを基にして、赤信号で停止することが最も少ない走行パターンを演算し、運転手に推奨速度を提示するので、運転手は省エネルギーな運転を実施することができる。

実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３による信号情報提供システムを示す説明図である。
図４において、右折操作を検知した車載器１は、信号機２から右折可消灯時限Ｔ３を受信する。

実施の形態３は、信号機２の右折可消灯時限Ｔ３内に、車両の右折が可能かどうかを判断するものである。
車両の右折操作を検知した車載器１は、信号機２から右折可消灯時限Ｔ３を受信する。そして、この受信した右折可消灯時限Ｔ３に基づき、演算手段１３により、車両の右折が可能かどうかの計算を行い、右折可消灯時限Ｔ３内での右折が間に合わない場合は、無駄な加速をしないよう運転手に提示する。
これにより、運転手は、安全で省エネルギーな運転を実施できる。

実施の形態３によれば、右折しょうとする車両の車載器は、信号機から右折可消灯時限Ｔ３を取得し、この時限内に右折できるかどうかを演算し、右折が間に合わない場合には、運転手に提示するので、運転手は、安全で省エネルギーな運転を実施できる。

実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４による信号情報提供システムを示す説明図である。
図５において、右折操作を検知した車載器１ａ〜１ｃは、信号機２に右折車両であることを通知する右折情報４ａ〜４ｃを送信する。

図６は、この発明の実施の形態４による信号情報提供システムを示す構成図である。
図６において、１、２、１１〜１４、２１は図２におけるものと同一のものである。図６では、車載器１に、信号機２への右折通知を行う右折通知手段１５を設け、信号機２に、右折通知を受信して、右折車両の数を認識する右折車両認識手段２２と、この右折車両認識手段２２により認識された右折車両の数に応じて、右折可消灯時限を演算する右折可時限演算手段２３とを設けている。
なお、右折可時限演算手段２３の出力は、信号切替時限送信手段２１に入力される。

実施の形態４では、右折操作を検知した車載器１ａ〜１ｃは、それぞれ、信号機２に右折車両であることを通知する右折情報４ａ〜４ｃを、右折通知手段１５により送信する。信号機２では、これを右折車両認識手段２２で受信し、右折車両の数を認識し、次いで、右折可時限演算手段２３により、右折車両の数が少ない場合は、信号機２に表示する右折可消灯時限を減少させ、右折車両の数が多いときには、右折可消灯時限を延長する。
これにより、他方向道路の通行を早期に可能とすることで、不必要な車両の停止を減少させ、省エネルギーな交通管制を行うことができる。

実施の形態４によれば、右折車両の数に応じて、信号機に表示する右折可消灯時限を増減するので、不必要な車両の停止を減少させ、省エネルギーな交通管制を行うことができる。

実施の形態５．
図７は、この発明の実施の形態５による信号情報提供システムを示す説明図である。
図７において、複数の信号機２ａ〜２ｃは、それぞれ、複数の車載器１ａ〜１ｃから、各車載器の走行パターン情報５ａ〜５ｃと目的地を読取る。

図８は、この発明の実施の形態５による信号情報提供システムを示す構成図である。
図８において、１、２、１１〜１４、２１は図２におけるものと同一のものである。図８では、車載器１に、自車両の演算手段１３で、実施の形態２のようにして演算した走行パターン情報を送信する走行パターン送信手段１６を設け、信号機２に、車載器１から送信される走行パターン情報を受信する走行パターン受信手段２４と、走行パターン受信手段２４によって受信された走行パターン情報から、各信号機の信号切替時限を演算する信号時限演算手段２５とを設けている。
なお、信号時限演算手段２５の出力は、信号切替時限送信手段２１に入力される。

実施の形態５は、複数の車載器１ａ〜１ｃから、それぞれ演算手段１３で演算された各車両の走行パターン情報を各信号機２ａ〜２ｃが受信し、各信号機２ａ〜２ｃは、それぞれ信号時限演算手段２５により、総合的に最適になるように信号切替時限を演算するようにした。
このとき、各信号機２ａ〜２ｃは、並列に演算し、互いに整合性をとるようにする。すなわち、信号機間の演算ルールを予め決めておく。
なお、各信号機２ａ〜２ｃが並列に演算する代わりに、一箇所で集中処理を行って各信号機の演算処理を行ってもよい。この場合には信号機間の演算ルールは必要ない。
この演算結果を基にして、信号機を制御することにより、統計的に信号待ちを少なくし、省エネルギーな車両の運転が実施される。

実施の形態５によれば、信号機で、各車両の走行パターン情報を取得し、これに基づき、総合的に各信号機の信号切替時限を演算するので、統計的に信号待ちを少なくし、省エネルギーな車両の運転を実施できる。

この発明の実施の形態１による信号情報提供システムを示す説明図である。この発明の実施の形態１による信号情報提供システムを示す構成図である。この発明の実施の形態２による信号情報提供システムを示す説明図である。この発明の実施の形態３による信号情報提供システムを示す説明図である。この発明の実施の形態４による信号情報提供システムを示す説明図である。この発明の実施の形態４による信号情報提供システムを示す構成図である。この発明の実施の形態５による信号情報提供システムを示す説明図である。この発明の実施の形態５による信号情報提供システムを示す構成図である。

符号の説明

１車載器
２信号機
４右折情報
５走行パターン情報
１１信号切替時限受信手段
１２ＧＰＳ機能
１３演算手段
１４音声・警告表示手段
１５右折通知手段
１６走行パターン送信手段
２１信号切替時限送信手段
２２右折車両認識手段
２３右折可時限演算手段
２４走行パターン受信手段
２５信号時限演算手段
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３信号機までの距離
Ｔ１、Ｔ１１〜Ｔ２３赤信号への切り替わり時限
Ｔ２、Ｔ２１〜Ｔ２３青信号への切り替わり時限
Ｔ３右折可消灯時限

Claims

車両に搭載された車載器であって、
信号機から無線により上記信号機の右折可消灯時限を受信する信号切替時限受信手段、
上記車載器の位置をＧＰＳにより取得するとともに上記信号機の位置を取得する位置取得手段、
車両の右折操作が検知された場合に、上記信号切替時限受信手段によって受信された上記信号機の右折可消灯時限と、上記位置取得手段によって取得された上記車載器の位置及び上記信号機の位置とに基づき、上記車両が右折可能かどうかを演算する演算手段、
及び上記演算により上記車両の右折が間に合わない場合に、運転手に提示する出力手段を備えたことを特徴とする車載器。