JP6959068B2 - 転がり軸受への予圧付与構造および三次元測量装置 - Google Patents
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Description
[1]三次元測量装置の全体構成と作用
はじめに、図1を参照して、三次元レーザスキャナで構成された一実施形態に係る三次元測量装置(以下、測量装置)1を説明する。この測量装置1は、図示せぬ三脚上に取り付けられる整準部2と、整準部2に設けられた基盤部3と、基盤部3に水平回転部4を介して水平方向に回転可能に設けられた托架部5と、托架部5に鉛直回転軸(第1の回転軸)6を中心に鉛直面内に沿って回転可能に設けられた走査ミラー7とを備えている。
次に、図2〜図9を参照して上記走査部29を説明する。走査部29は、上記のように鉛直駆動部17および走査ミラー7によって構成され、この走査部29は、本発明の回転ミラー駆動装置が適用されている。
上記蓋体320は、次のように鉛直回転軸6およびハウジング本体310に組み込まれる。まず、リング350によって板バネ340が結合されたスリーブ330を軸受27に被せて外輪27aを円筒部331内に嵌合し、係合部332を外輪27aの上端面に当接させて係合させる。また、この作業とともに、板バネ340の2箇所のカット部340cを2つの枠部314の内側にそれぞれ嵌合させてハウジング本体310に対する板バネ340の周方向を位置決めする。続いて、押さえ板360を、カット部360cを枠部314の内側に嵌合させて板バネ340の外周部の上面に重ねる。
軸受27への予圧付与は上記のようになされるが、その予圧を管理するためには、次のようにしてスリーブ330にかける荷重を調整する。まず、上記セット状態において、板バネ340の外周部とハウジング本体310の開口縁312の端面との間の隙間量を計測する。そして、図9に示すように、その隙間量に応じた厚さのワッシャ(スペーサ)420をねじ穴312aの周囲に配してその隙間に挟み込み、ワッシャ420にビス410を通して上記のように締め込む。上記隙間分だけ板バネ340が撓み、ワッシャ420が板バネ340と開口縁312の端面に挟まれて締結完了となる。
上記実施形態によれば、実質的に軸受27に予圧を付与する手段は、蓋体320を構成する分離可能なスリーブ330、板バネ340およびリング350の3部材で構成されている。すなわち弾性変形して予圧を付与する板バネ340は単独の部材である。このため、板バネ340の弾性変形は他の2部材(スリーブ330とリング350)から制約を受けにくい。したがって図13および図14で示した従来の一体成形物の蓋体520Bのようなものと比較すると、予圧を付与するための弾性変形量が大きい。また、同じ外径を考えた場合、弾性変形する部分の径方向長さが板バネ340の方が長く、この点でも弾性変形量が大きい。
Claims (6)
- 内輪および外輪を有し、前記内輪に第1の回転軸が固定された転がり軸受と、
光学系を構成し、前記第1の回転軸に取り付けられたミラーと、
前記第1の回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、を備えた回転ミラー駆動装置における前記転がり軸受に対し、予圧を付与する予圧付与構造であって、
前記外輪に係合する係合部材と、
前記係合部材と分離可能で該係合部材に係合し、固定部材への締結部を有する板バネと、
前記係合部材と前記板バネを着脱可能に結合する結合部材と、を備え、
前記板ばねの前記締結部は、前記係合部材を囲むように配置され、
締結部材により前記板バネの前記締結部が前記固定部材に締結された状態で該板バネに弾性変形が生じ、該弾性により、前記係合部材を介して前記外輪に予圧が付与されることを特徴とする転がり軸受への予圧付与構造。 - 前記板バネの前記締結部と前記固定部材との間にスペーサが介在されることを特徴とする請求項1に記載の転がり軸受への予圧付与構造。
- 前記締結部材は、前記固定部材に螺合して該固定部材に前記締結部を締結するねじ部材であることを特徴とする請求項1または2に記載の転がり軸受への予圧付与構造。
- 前記板バネに重ねられて前記締結部材により前記固定部材に固定され、その状態で前記板バネを押さえる押さえ板を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の転がり軸受への予圧付与構造。
- 前記係合部材は前記外輪に対し全周にわたる面接触により直接係合していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の転がり軸受への予圧付与構造。
- 内輪および外輪を有し、前記内輪に第1の回転軸が固定された転がり軸受と、光学系を構成し、前記第1の回転軸に取り付けられたミラーと、前記第1の回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、を備えた回転ミラー駆動装置と、
前記回転ミラー駆動装置を、前記第1の回転軸の軸方向に直交する第2の回転軸を介して回転させる装置回転駆動手段と、
前記光学系として、少なくとも、前記ミラーに測距光を照射する光源部と、前記ミラーで反射することにより測定対象物に照射され、かつ、該測定対象物で反射して前記ミラーに入射した測距光を受光し、その受光した測距光に基づき前記測定対象物までの距離を算出する測距部と、
を備えた三次元測量装置において、
前記転がり軸受に、請求項1〜5のいずれかに記載の予圧付与構造が設けられていることを特徴とする三次元測量装置。
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