JP6958623B2 - 無段変速機の制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態を適用する無段変速機9を含む車両システムの概略構成図である。
第1実施形態で説明した制御では、セカンダリ油圧を操作することでプライマリ油圧を制御する。これにより、プライマリ油圧の低下に起因するトルク伝達の不良や、外乱によってプライマリ油圧が必要以上に増大することによる燃費の悪化を抑制できる。しかし、当該制御によれば、プライマリ油圧の制御中はセカンダリ油圧を制御できない。このため、例えばアップ変速時にセカンダリ油圧の低下によってトルクが伝達できなくなるという問題がある。変速速度を制限すれば当該問題の発生を回避できるが、変速速度を制限すると変速の応答性が低下してしまう。
Claims (8)
- プライマリ油室とセカンダリ油室との間の油路に配置され、前記セカンダリ油室から前記プライマリ油室への油の出入りを制御するオイルポンプと、
前記セカンダリ油室へ油を供給する油供給源と、
を有する無段変速機の制御方法において、
入力されるトルクを出力側に伝達するために必要な前記プライマリ油室の圧力である必要プライマリ油圧を用いてセカンダリ油圧指令値を算出し、
運転状態に応じて前記無段変速機の目標変速比を設定し、
前記セカンダリ油圧指令値を、前記目標変速比または実変速比のダウン変速の変化速度が速いほど増圧側に、アップ変速の変化速度が速いほど減圧側に補正し、
補正後の前記セカンダリ油圧指令値に基づいて前記油供給源を制御する、
無段変速機の制御方法。 - 請求項1に記載の無段変速機の制御方法において、
前記セカンダリ油圧指令値の算出に代えて、前記必要プライマリ油圧の下限圧力に基づいてプライマリ油圧制御用セカンダリ油圧指令値を算出し、
入力トルクを出力側に伝達するために必要な前記セカンダリ油室の下限圧力であるセカンダリ下限油圧を算出し、
前記プライマリ油圧制御用セカンダリ油圧指令値が前記セカンダリ下限油圧よりも低い場合には、前記セカンダリ下限油圧に基づいて前記油供給源を制御する、
無段変速機の制御方法。 - 請求項1または2に記載の無段変速機の制御方法において、
前記セカンダリ油圧指令値を、前記必要プライマリ油圧とバランス推力比とに基づいて算出する、
無段変速機の制御方法。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の無段変速機の制御方法において、
ダウン変速の変化速度が速いほど前記セカンダリ油圧指令値を増圧側に補正し、
アップ変速の変化速度が速いほど前記セカンダリ油圧指令値を減圧側に補正する、
無段変速機の制御方法。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の無段変速機の制御方法において、
前記セカンダリ油圧指令値を、前記必要プライマリ油圧と実プライマリ油圧とに基づいて補正する、
無段変速機の制御方法。 - 請求項5に記載の無段変速機の制御方法において、
前記セカンダリ油圧指令値に替えて、入力トルクを出力側に伝達するために必要な前記セカンダリ油室の下限圧力であるセカンダリ下限油圧に基づいて前記油供給源が制御されている場合には、
前記セカンダリ下限油圧と前記セカンダリ油圧指令値との差に基づいて、前記実プライマリ油圧を補正する、
無段変速機の制御方法。 - 請求項5または6に記載の無段変速機の制御方法において、
前記セカンダリ油圧指令値に替えて、入力トルクを出力側に伝達するために必要な前記セカンダリ油室の下限圧力であるセカンダリ下限油圧に基づいて前記油供給源が制御されている場合には、
前記セカンダリ油圧指令値の減圧側への補正を禁止する、
無段変速機の制御方法。 - プライマリプーリ及びセカンダリプーリを備え、前記各プーリのベルト挟持圧を変更して変速制御を行う無段変速機の制御装置において、
前記プライマリプーリのプライマリ油室と前記セカンダリプーリのセカンダリ油室とを接続する油路と、
前記油路に配置され前記プライマリ油室と前記セカンダリ油室との間の油の出入りを制御するオイルポンプと、
前記セカンダリ油室へ油を供給する油供給源と、
前記プライマリプーリの回転速度、前記セカンダリプーリの回転速度、及び車速を検出する検出装置と、
前記検出装置からの検出信号に応じて前記オイルポンプを制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
入力されるトルクを出力側に伝達するために必要な前記プライマリ油室の圧力である必要プライマリ油圧を用いてセカンダリ油圧指令値を算出し、
運転状態に応じて前記無段変速機の目標変速比を設定し、
前記セカンダリ油圧指令値を、前記目標変速比または実変速比のダウン変速の変化速度が速いほど増圧側に、アップ変速の変化速度が速いほど減圧側に補正し、
前記油供給源により補正後の前記セカンダリ油圧指令値に基づいて前記セカンダリ油室の油圧を制御する、
無段変速機の制御装置。
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