JP6952135B2 - ラジアルテープフィーダ - Google Patents
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Description
基板搬送保持装置12は、回路基板S(以後、基板Sと略称する)を搬送して保持するものである。図1において、xは基板搬送保持装置12による基板Sの搬送方向であり、yは基板Sの幅方向であり、zは基板Sの厚み方向である。換言すれば、yは電子回路組立装置の前後方向、zは上下方向である。これら、x方向、y方向、z方向は互いに直交する。
S21において、フィーダ側情報が取得され、S22において、フィーダ側情報が部品切れを表す情報であるか否かが判定され、S23において、部品無を表す情報であるか否かが判定される。S22,23の両方の判定結果がNOである場合には、S24において、作業ヘッド20,21、作業ヘッド移動装置22の制御が許可される。作業ヘッド20,21が移動させられ、部品供給位置SSにある部品がピックアップされて、基板Sに挿入される。
Claims (4)
- 複数のリードが一方向に延び出す部品であるリード部品を回路基板に挿入して電子回路を組み立てる電子回路組立装置に取り付けられ、前記リード部品を、前記リード部品がテープ化されたテープ化部品により供給するラジアルテープフィーダであって、
部品供給位置において前記リード部品をクランプする部品クランプ装置と、
その部品クランプ装置に設けられ、前記部品供給位置に前記リード部品が存在するか否かを検出する部品センサと、
その部品センサによる検出結果を表す情報を、前記電子回路組立装置に出力する情報出力部と
を含み、
前記部品クランプ装置が、
シリンダ本体と、そのシリンダ本体に対して相対移動可能なピストンおよびピストンロッドとを備えたシリンダである駆動源と、
その駆動源の駆動により互いに接近・離間させられる一対のクランプ部材と、
前記ピストンロッドと前記一対のクランプ部材のうちの少なくとも一方との間に設けられたリンク機構とを備え、
前記部品センサが、前記一対のクランプ部材が互いに接近した状態で、前記ピストンの前記シリンダ本体に対する相対位置に基づいて、前記一対のクランプ部材の間に前記リード部品が存在するか否かを検出するものであるラジアルテープフィーダ。 - 当該ラジアルテープフィーダが、前記テープ化部品を1ピッチずつ送るテープ送り装置を含み、
前記部品クランプ装置が、前記テープ送り装置により前記テープ化部品が1ピッチ送られる毎に前記一対のクランプ部材を互いに接近させるものであり、
前記情報出力部が、前記一対のクランプ部材が接近させられる毎に、前記部品センサの検出結果を取得するものである請求項1に記載のラジアルテープフィーダ。 - 前記情報出力部が、前記部品センサによって前記部品供給位置に前記リード部品が存在すると検出された場合には、前記リード部品が存在すること表す情報を出力しないで、前記部品供給位置に前記リード部品が存在しないと検出された場合には、前記リード部品が存在しないことを表す情報を出力するものである請求項1または2に記載のラジアルテープフィーダ。
- 当該ラジアルテープフィーダが、前記部品センサによって前記部品供給位置に前記リード部品が存在しないと連続して検出された回数が設定回数以上になった場合には、部品切れであると取得する部品切れ取得部を含み、
前記情報出力部が、さらに、前記部品切れ取得部によって前記部品切れであると検出された場合には、前記部品切れであることを表す情報を出力するものである請求項1ないし3のいずれか1つに記載のラジアルテープフィーダ。
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Family Applications (1)
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