JP6947674B2 - テープフィーダ用のモータ検証システム - Google Patents
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Description
制御装置11は、制御信号CSによりモータ41を駆動する駆動処理と、エンコーダ13の位置信号ESを取得する位置信号取得処理と、制御信号CS、負荷制御信号LCS、及び位置信号ESを関連付けて蓄積する蓄積処理と、を実行する。これによれば、制御装置11は、制御信号CSにより検証対象のモータ41の動作を変更できる。また、制御装置11は、負荷制御信号LCSにより可変負荷装置15を制御し、モータ41へ付与する負荷を変更できる。制御装置11は、実際のシステム(例えば、テープフィーダ51)にモータ41を組み込んだ実使用環境下に応じてモータ41を加速や減速でき、モータ41に対して所定の負荷を付与できる。そして、制御装置11は、実際のモータ41の回転位置を示す位置信号ESを取得し、制御信号CS及び負荷制御信号LCSに関連付けて蓄積する。これにより、蓄積した情報を検証することで、実使用環境下により近い状態で動作させたモータ41の特性を検証できる。
例えば、本開示のモータ検証システムは、検証対象装置17、あるいは検証対象装置17の一部(モータ41、モータ制御回路43、ドライバ回路45)を備えない構成でも良い。従って、モータ検証システムは、制御装置11と可変負荷装置15を備え、検証ごとに変更される可能性のある検証対象装置17やエンコーダ13を備えなくとも良い。
また、上記実施形態の制御装置11の構成は、一例である。例えば、制御装置11は、指令記憶装置22のみを備える構成でも良い。
また、制御装置11は、モータ41の検証において、負荷制御信号LCSにより可変負荷装置15からモータ41に対して付与する負荷を変更する処理(負荷変更処理の一例)を実行しなくとも良い。例えば、制御装置11は、検証中において、負荷の値を変更せず、一定の値に維持しても良い。
また、専用マイコン31は、制御信号CSに基づいてモータ41へ指令を出した時間と、制御信号CSに応じてモータ41が回転した後の位置信号ESとを関連付けなくとも良い。
また、検証対象のモータ41は、テープフィーダ51に組み込むモータに限らず、他の装置に組み込むモータでも良い。この場合、モータ41を組み込む装置の動作等に応じて、テストデータTDの内容を変更しても良い。
Claims (4)
- モータの動作を制御する制御信号を出力する制御装置と、
前記制御装置から入力される負荷制御信号に基づいて、前記モータに対して負荷を付与する負荷装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記制御信号により前記モータを駆動する駆動処理と、
前記モータに接続されたエンコーダから前記モータの回転位置に係わる位置信号を取得する位置信号取得処理と、
前記制御信号、前記負荷制御信号、及び前記位置信号に係わる情報を関連付けて蓄積する蓄積処理と、
を実行するテープフィーダ用のモータ検証システムであって、
前記制御装置は、
前記負荷制御信号により前記負荷装置から前記モータに対して付与する負荷を、前記モータを前記テープフィーダに組み込んだ場合に、前記モータに発生し得る負荷に変更する負荷変更処理を実行し、
テストデータに基づいて前記制御信号を変更して前記モータを加速及び減速させ、前記負荷制御信号を変更して前記モータに対して付与する負荷を変更し、前記テストデータとして第1動作及び第2動作の前記テストデータを実行可能であり、
前記第1動作は、
前記テープフィーダが有するスプロケットを間欠的に一定の回転距離ずつ駆動させ、前記テープフィーダが有するテープ化部品を間欠的に一定ピッチずつ送り出す動作であり、
前記第2動作は、
作業者が前記テープ化部品に触れて前記モータの負荷が増大する動作であり、
前記制御装置は、
前記駆動処理、前記位置信号取得処理、及び前記蓄積処理を実行する検証において、前記テストデータに基づいて前記第1動作を前記モータに実行させ前記第2動作を前記負荷装置に実行させる、テープフィーダ用のモータ検証システム。 - 前記制御装置は、
前記蓄積処理において、前記制御信号に基づいて前記モータへ指令を出した時間と、前記制御信号に応じて前記モータが回転した後の前記位置信号とを関連付ける、請求項1に記載のテープフィーダ用のモータ検証システム。 - 前記モータは、
ステッピングモータであり、ドライバ回路から供給される駆動電力に基づいて回転し、
前記制御装置は、
前記制御信号として、前記ドライバ回路へパルス信号を出力する、請求項1又は請求項2に記載のテープフィーダ用のモータ検証システム。 - 表示部を備え、
前記制御装置は、
蓄積した情報に基づいて、前記モータの理論上の回転距離と、実測した回転距離との関係を前記表示部に表示する、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のテープフィーダ用のモータ検証システム。
Priority Applications (1)
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JP2018061356A JP6947674B2 (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | テープフィーダ用のモータ検証システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018061356A JP6947674B2 (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | テープフィーダ用のモータ検証システム |
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JP2019176598A JP2019176598A (ja) | 2019-10-10 |
JP6947674B2 true JP6947674B2 (ja) | 2021-10-13 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2018061356A Active JP6947674B2 (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | テープフィーダ用のモータ検証システム |
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Country | Link |
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JP (1) | JP6947674B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017038492A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 株式会社メレック | ステッピングモータの脱調判定装置及び脱調判定方法 |
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2018
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JP2019176598A (ja) | 2019-10-10 |
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