JP6946549B2 - 電動車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る電動車両の駆動制御装置10(以下、本実施形態に係る駆動制御装置10ともいう。)が搭載される電動車両12の右側面図である。本実施形態の説明では、電動車両12のシート14に着座する運転者(乗員)から見た方向に従って、前後、左右及び上下の方向を説明する。
次に、操向ハンドル24周辺の構成について、図1〜図6を参照しながら説明する。
図7は、本実施形態に係る駆動制御装置10のブロック図である。
以上のように構成される本実施形態に係る駆動制御装置10の動作について、図9及び図10のフローチャートを参照しながら説明する。この動作説明では、必要に応じて、図1〜図8も参照しながら説明する。
上記の説明では、擬似クラッチ操作子102である擬似クラッチレバー68、84及び擬似クラッチスイッチ88が、操向ハンドル24の左端部に配設されている。本実施形態では、これらの擬似クラッチ操作子102が操向ハンドル24の右端部に配設されてもよい。要は、運転者にとって操作が容易な箇所に擬似クラッチ操作子102が設けられていればよい。
以上説明したように、本実施形態に係る駆動制御装置10では、駆動力変更手段としての擬似クラッチ操作子102が電動車両12に設けられることで、従来の発進時のみならず、電動車両12の動作時(減速時、停車時、走行中)においても、運転者の要望に応じて、駆動モータ38の出力(駆動力)を自由に変更又は遮断することができる。すなわち、運転者が擬似クラッチ操作子102を用いて擬似的なクラッチ操作を行うことで、加速操作手段としてのスロットル操作子100の操作の有無に関わりなく、駆動モータ38の出力を制御することができる。これにより、電動車両12においても、エンジン車と同等の車体挙動を実現することができる。
Claims (9)
- 運転者が操作する加速操作手段(62R、100)と、前記運転者による前記加速操作手段(62R、100)の操作に応じて、車輪(28、34)を駆動させる駆動力を発生する駆動モータ(38)とを有する電動車両(12)の駆動制御装置(10)において、
前記電動車両(12)に設けられ、前記運転者の操作によって、前記駆動力を変更し、又は、前記駆動モータ(38)から前記車輪(28、34)への前記駆動力の伝達を遮断する駆動力変更手段(68、84、88、102)と、
前記運転者による前記加速操作手段(62R、100)の操作に応じて、前記駆動モータ(38)の出力を制御し、一方で、前記運転者による前記駆動力変更手段(68、84、88、102)の操作に応じて、前記加速操作手段(62R、100)の操作に基づく前記駆動モータ(38)の出力を調整する制御手段(60)と、
前記電動車両(12)の車速を検出する車速検出手段(60c)と、
を備え、
前記制御手段(60)は、
前記運転者による前記加速操作手段(62R、100)及び前記駆動力変更手段(68、84、88、102)の各操作量と前記車速とに応じた指令値を前記駆動モータ(38)に供給することにより、前記駆動モータ(38)の出力を制御し、
前記車速が所定車速以下であり、且つ、前記駆動力変更手段(68、84、88、102)の操作量が所定操作量以下である場合には、前記指令値を増幅して前記駆動モータ(38)に供給することを特徴とする電動車両(12)の駆動制御装置(10)。 - 請求項1記載の電動車両(12)の駆動制御装置(10)において、
前記駆動力変更手段(68、84、88、102)は、前記電動車両(12)のハンドル(24)に設けられることを特徴とする電動車両(12)の駆動制御装置(10)。 - 請求項2記載の電動車両(12)の駆動制御装置(10)において、
前記駆動力変更手段(68、84)は、前記運転者が手で操作するレバータイプの操作子であることを特徴とする電動車両(12)の駆動制御装置(10)。 - 請求項2記載の電動車両(12)の駆動制御装置(10)において、
前記ハンドル(24)には、複数のスイッチ(82)を有するスイッチボックス(80)が配置され、
前記駆動力変更手段(84、88)は、前記スイッチボックス(80)に設けられ、前記運転者が手で操作する操作子であることを特徴とする電動車両(12)の駆動制御装置(10)。 - 請求項4記載の電動車両(12)の駆動制御装置(10)において、
前記操作子(84、88)は、ストロークタイプの操作子であることを特徴とする電動車両(12)の駆動制御装置(10)。 - 請求項4記載の電動車両(12)の駆動制御装置(10)において、
前記操作子(88)は、圧力感応型の操作子であることを特徴とする電動車両(12)の駆動制御装置(10)。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動車両(12)の駆動制御装置(10)において、
前記制御手段(60)は、前記運転者による前記駆動力変更手段(68、84、88、102)の操作に応じて、前記駆動モータ(38)の出力をオン又はオフすることを特徴とする電動車両(12)の駆動制御装置(10)。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動車両(12)の駆動制御装置(10)において、
前記制御手段(60)は、前記運転者による前記駆動力変更手段(68、84、88、102)の操作量に応じて、前記駆動モータ(38)の出力を変更することを特徴とする電動車両(12)の駆動制御装置(10)。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動車両(12)の駆動制御装置(10)において、
前記制御手段(60)は、前記運転者による前記駆動力変更手段(68、84、88、102)の操作量が100%である場合には、前記駆動モータ(38)に対して、該駆動モータ(38)の回転数に応じたゼロトルク制御を行うことを特徴とする電動車両(12)の駆動制御装置(10)。
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