JP6946357B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
Claims (2)
- フィーダと、実装機コントローラと、を備える部品実装機であって、
前記フィーダは、
モータ制御装置と、
前記モータ制御装置により駆動制御されるステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転軸に設けられたギヤに噛合する伝達ギヤと、前記伝達ギヤに噛合するスプロケット歯が形成されたスプロケットとを含み、部品を収容するテープに所定間隔で形成されたスプロケット孔に前記スプロケット歯を係合させた前記スプロケットを前記ステッピングモータの駆動により間欠回転させて前記部品を前記部品実装機の供給位置まで送り出すフィーダ機構と、
を備え、
前記モータ制御装置は、
前記ステッピングモータを駆動開始する前に駆動中よりも低い電流で第1時間に亘って励磁する前励磁と、前記ステッピングモータのロータを適切な停止位置とするために前記ステッピングモータを駆動停止した後に駆動中よりも低い電流で第2時間に亘って励磁する後励磁と、を伴って、前記部品の送り動作のための前記ステッピングモータの駆動制御が可能であり、
前記ステッピングモータの先の駆動停止における前記後励磁と、前記ステッピングモータの次の駆動開始における前記前励磁とを無励磁状態を介さずに実行する際に、前記第1時間と前記第2時間との和よりも短い時間に亘って前記後励磁と前記前励磁とを連続させるものであって、
前記実装機コントローラからの送り動作指示に基づいて前記ステッピングモータを駆動制御し、
前記先の駆動停止における前記後励磁の実行中に次の前記送り動作指示が受け付けられた場合に、前記後励磁と前記前励磁とを連続させるものである
部品実装機。 - 請求項1に記載の部品実装機であって、
前記モータ制御装置は、前記後励磁と前記前励磁とを連続させる場合、前記後励磁を前記第2時間に亘って行い且つ前記前励磁を前記第1時間よりも短い時間に亘って行う
部品実装機。
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