JP5489575B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
611 モータドライバ
700 CPU
Claims (4)
- ロータとステータを有するステッピングモータと、
1−2相励磁パターンを使用する第1励磁モードおよび2相励磁パターンを使用する第2励磁モードを含む複数の励磁モードから励磁モードを設定する設定部と、
前記設定された励磁モードに基づき前記ステッピングモータを制御する制御部とを有し、
前記設定部は、第1の記録紙を搬送する場合、前記第2励磁モードを設定し、前記第1の記録紙よりも厚い第2の記録紙を搬送する場合、前記第1励磁モードを設定し、
前記設定部によって前記第2励磁モードから前記第1励磁モードに切り替えられた場合、
前記制御部は、前記ステッピングモータの回転駆動を開始させる際に、前記ステッピングモータの自起動領域内の周波数の駆動パルスにより前記1−2相励磁パターンの1周期分または複数周期分、前記ステータを前記1−2相励磁パターンを用いて励磁させることにより前記第1励磁モードに対応した位相合わせを行わせ、その後、前記駆動パルスの周波数を自起動周波数を超える目標周波数まで変化させる立ち上げ動作を行わせ、
前記第1励磁モードを用いた画像形成動作が完了し、かつ次の画像形成動作がない場合は、前記2相励磁パターンを用いて位相合わせを行わせる
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記位相合わせと前記立ち上げ動作との間、励磁状態を変化させることなく維持することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記立ち上げ動作は、前記駆動パルスの周波数を自起動周波数を超える目標周波数まで線形的に増加させることを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。
- 前記画像形成装置の電源がオンされたことに応じて、前記制御手段は、前記2相励磁パターンを用いて前記位相合わせを行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。
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