JP5980933B2 - 部品実装機の制御システム及び制御方法 - Google Patents
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Description
部品供給装置の供給ヘッドと干渉(衝突)することを避ける必要がある。このため、実装ヘッドと供給ヘッドとを同時に動作させるとヘッド同士が干渉する場合は、一方のヘッドの動作を、他方のヘッドの動作が完了するまで停止させてヘッド同士の干渉を防ぐように制御する必要があり、その結果、生産能率が低下する。
図1及び図2に示すように、部品実装機11には、ウエハ部品供給装置12が着脱可能にセットされる。部品実装機11には、ウエハ部品供給装置12のセット位置に隣接してフィーダセット台13が設けられ、このフィーダセット台13上にテープフィーダ等のフィーダ(図示せず)が着脱可能にセットされる。フィーダセット台13上にセットするフィーダは、テープフィーダに限定されず、バルクフィーダ、スティックフィーダ等であっても良く、これらのフィーダの中から複数種のフィーダをフィーダセット台13上にセットしても良い。
実装動作の完了までにウエハ部品22の画像処理・吸着・反転動作が完了していなければ、ウエハ部品22の画像処理・吸着・反転動作の完了後に直ちにウエハ部品22の実装動作を開始することができる。これにより、ウエハ部品22の実装動作開始待ち時間を減らすことができて、生産能率を向上できる。
ダ部品の吸着・実装動作とオーバーラップして行われるように部品実装順序を設定するようにしても良い。
Claims (5)
- 部品実装機に、ダイシングシート上に貼着された1枚のウエハをダイシングして形成したウエハ部品を供給するウエハ部品供給装置と、電子部品を供給するフィーダとをセットし、生産ジョブに従って、前記部品実装機、前記ウエハ部品供給装置及び前記フィーダの動作を制御して、前記ウエハ部品供給装置から供給されるウエハ部品と前記フィーダから供給される電子部品(以下「フィーダ部品」という)のいずれかを吸着して回路基板に実装する部品実装機の制御システムにおいて、
前記部品実装機は、前記ウエハ部品供給装置と前記フィーダから供給されるウエハ部品とフィーダ部品のいずれかを吸着して回路基板に実装する実装ヘッドを備え、
前記ウエハ部品供給装置は、ウエハ部品を吸着して上下反転させる供給ヘッドと、前記供給ヘッドをウエハ部品のパレットがセットされたステージと一体的に上下動させる上下動機構とを備え、ウエハ部品を上下反転させて回路基板に実装する場合は、前記供給ヘッド及び前記ステージを前記上下動機構により下降させた位置で上下反転させた前記供給ヘッド上のウエハ部品を前記部品実装機の実装ヘッドに吸着させ、ウエハ部品を上下反転させずに回路基板に実装する場合は、前記供給ヘッド及び前記ステージを前記上下動機構により上昇させた位置で前記ステージ上のウエハ部品を前記部品実装機の実装ヘッドに吸着させるように構成され、
ウエハ部品を上下反転させて回路基板に実装する動作と、フィーダ部品を回路基板に実装する動作を行う順序を前記供給ヘッドと前記実装ヘッドとが干渉しないように設定し且つ前記供給ヘッド及び前記ステージを下降させてウエハ部品を前記供給ヘッドに吸着して上下反転させる動作を、前記実装ヘッドによるフィーダ部品の吸着・実装動作とオーバーラップさせて実行する制御手段を備えていることを特徴とする部品実装機の制御システム。 - 前記制御手段は、前記供給ヘッドによる1個のウエハ部品の吸着・反転動作に要する時間が前記実装ヘッドによる1個のフィーダ部品の吸着・実装動作に要する時間より長い場合には、当該ウエハ部品の吸着・反転動作が完了するまで2個以上のフィーダ部品の吸着・実装動作を連続して実行するように部品実装順序を設定することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機の制御システム。
- 前記ウエハ部品供給装置は、前記供給ヘッドでウエハ部品を吸着する前に当該ウエハ部品を撮像するカメラを備え、前記カメラの撮像画像を処理して前記ウエハ部品の位置を認識して前記供給ヘッドで前記ウエハ部品を吸着することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機の制御システム。
- 前記ウエハ部品供給装置は、前記供給ヘッドでウエハ部品を吸着する際に、前記ダイシングシートのうちの前記供給ヘッドで吸着しようとする部分をその下方から突き上げる突き上げ機構を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機の制御システム。
- 部品実装機に、ダイシングシート上に貼着された1枚のウエハをダイシングして形成したウエハ部品を供給するウエハ部品供給装置と、電子部品を供給するフィーダとをセットし、生産ジョブに従って、前記部品実装機、前記ウエハ部品供給装置及び前記フィーダの動作を制御して、前記ウエハ部品供給装置から供給されるウエハ部品と前記フィーダから供給される電子部品(以下「フィーダ部品」という)のいずれかを吸着して回路基板に実装する部品実装機の制御方法において、
前記部品実装機は、前記ウエハ部品供給装置と前記フィーダから供給されるウエハ部品とフィーダ部品のいずれかを吸着して回路基板に実装する実装ヘッドを備え、
前記ウエハ部品供給装置は、ウエハ部品を吸着して上下反転させる供給ヘッドと、前記
供給ヘッドをウエハ部品のパレットがセットされたステージと一体的に上下動させる上下動機構とを備え、ウエハ部品を上下反転させて回路基板に実装する場合は、前記供給ヘッド及び前記ステージを前記上下動機構により下降させた位置で上下反転させた前記供給ヘッド上のウエハ部品を前記部品実装機の実装ヘッドに吸着させ、ウエハ部品を上下反転させずに回路基板に実装する場合は、前記供給ヘッド及び前記ステージを前記上下動機構により上昇させた位置で前記ステージ上のウエハ部品を前記部品実装機の実装ヘッドに吸着させるように構成され、
ウエハ部品を上下反転させて回路基板に実装する動作と、フィーダ部品を回路基板に実装する動作を行う順序を前記供給ヘッドと前記実装ヘッドとが干渉しないように設定し且つ前記供給ヘッド及び前記ステージを下降させてウエハ部品を前記供給ヘッドに吸着して上下反転させる動作を、前記実装ヘッドによるフィーダ部品の吸着・実装動作とオーバーラップさせて実行することを特徴とする部品実装機の制御方法。
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