JP6945502B2 - フロントローダ - Google Patents
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Description
この種のフロントローダとしては、例えば米国特許4347031号公報に示されるものがある。米国特許4347031号公報に示されるフロントローダでは、スタンドとしてのスタンド体、スライド機構が備えられている。
車体に脱着可能に連結されるブームと、前記ブームの先端部に支持されるバケットと、前記ブームを前記車体から取り外した際に前記バケットを接地した状態で前記ブームを支持するスタンドと、前記ブームと前記スタンドとに亘って設けられ、前記スタンドを接地状態に突張り支持する屈伸リンクと、前記バケットと前記スタンドとに亘って設けられ、前記バケットの揺動力によって前記屈伸リンクを前記突張り支持の解除の屈折側に操作するリンク操作機構と、が備えられ、前記スタンドに係合されて前記スタンドを上昇格納姿勢に保持する保持姿勢と、前記スタンドに対して離脱された保持解除姿勢とに姿勢変更可能な保持部材と、前記保持部材を前記保持姿勢に切り換え操作するロック位置と、前記保持部材を保持解除姿勢に切り換え操作する解除位置とに人為操作可能な操作具と、前記操作具の前記解除位置への切り換わりにかかわらず、前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を不能にする牽制作用状態と、前記操作具の前記解除位置への切り換わりによる前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を許容する牽制解除状態とに切り換え可能な牽制部と、前記バケットが前記ブームに第1設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制作用状態に維持し、前記バケットが前記ブームに第2設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制解除状態に切り換える牽制切替機構と、が備えられている。
リンク操作機構の動力源にバケットの揺動力を活用するので、リンク操作機構の構造を簡単にできる。
車体に脱着可能に連結されるブームと、前記ブームの先端部に支持されるバケットと、前記ブームを前記車体から取り外した際に前記バケットを接地した状態で前記ブームを支持するスタンドと、前記ブームに揺動可能に支持され、遊端部を接地状態の前記スタンドに当接させて前記スタンドを接地状態に突張り支持するブーム側リンクと、前記ブーム側リンクの遊端部と前記スタンドとに連結され、かつ、前記スタンドに揺動可能に支持されたスタンド側リンクと、が備えられ、前記スタンド側リンクが前記バケットの揺動力によって前記スタンドに対して揺動操作されることにより、前記ブーム側リンクが前記突張り支持の場合よりも前記ブームに対して上昇揺動するように前記スタンド側リンクによって揺動操作される。
図1,2に示すように、トラクタは、車体フレーム2を有し、車体フレーム2の前部に左右一対の前車輪3が駆動可能かつ操向可能に支持され、車体フレーム2の後部に左右一対の後車輪4が駆動可能に支持された走行車体1を備えている。走行車体1の前部に、エンジンを有する原動部5が形成されている。走行車体1の後部に運転部6が形成されている。運転部6に、運転座席7、及び、前車輪3を操向操作するステアリングホィール8が備えられている。走行車体1の後部からリンク機構9が車体後方向きに延出されている。
走行車体1の後部にリンク機構9を介してロータリ耕耘装置(図示せず)などの各種の作業装置を昇降操作可能に連結し、乗用型耕耘機などの各種の作業機を構成することを可能にされている。走行車体1の前部にフロントローダ10が脱着可能に連結されている。
図1,2に示すように、フロントローダ10は、走行車体1の両横側部に支持される連結フレーム11、フロントローダ10の左横側部に設けられ、左の連結フレーム11の上部から車体前方向きに延びている左のブーム12、フロントローダ10の右横側部に設けられ、右の連結フレーム11の上部から車体前方向きに延びている右のブーム12、及び、左右のブーム12の先端部に亘って支持された一つのバケット13を備えている。
図1〜3に示すように、フロントローダ10には、左のブーム12に対応させて設けられた左のスタンド装置20、及び、右のブーム12に対応させて設けられた右のスタンド装置20が備えられている。左右のスタンド装置20は、スタンド21、屈伸リンク22、リンク操作機構23、保持部材24を備えている。左のスタンド装置20では、スタンド21、屈伸リンク22及び保持部材24が左のブーム12に連結され、右のスタンド装置20では、スタンド21、屈伸リンク22及び保持部材24が右のブーム12に連結されている点において、左右のスタンド装置20の構成が相違している。他の点においては、左右のスタンド装置20の構成が同じであるので、以下において、左右を区別する必要がある場合を除き、左右の区別をつけないで説明する。
図7に示すように、スタンド操作部26は、バケット13に左右一対の支持部材27を介して連結された丸棒部材によって構成されている。左右の支持部材27は、バケット13に溶接によって連結されている。図3,4に示すように、スタンド21の前端部に***作部21dが形成されている。バケット13が下降側に揺動操作されると、スタンド操作部26が***作部21dに当たって***作部21dがスタンド操作部26によって押圧操作され、スタンド21がバケット13の揺動力によって上昇操作されて上昇格納姿勢に切り換わる。バケット13が上昇側に揺動操作されると、スタンド操作部26による***作部21dの押圧操作が解除され、スタンド21が重力によって下降操作されて下降使用姿勢に切り換わる。
左右の支持部15aは、ブーム連結フレーム15に溶接によって連結されている。ブーム側リンク22Aは、支軸22c、支持部15a及びブーム連結フレーム15を介してブーム12に支持され、支軸22cの走行車体1の横方向に延びる軸芯Y1を揺動支点にして揺動可能な状態でブーム12に支持されている。図3,4に示すように、スタンド側リンク22Bのスタンド側端部が連結軸22dを介してスタンド21に連結されている。スタンド側リンク22Bは、軸芯Y1に平行な連結軸22dの軸芯Y2を揺動支点にして相対揺動可能な状態でスタンド21に連結されている。ブーム側リンク22Aの遊端部と、スタンド側リンク22Bの遊端部とが連結軸22eによって相対揺動可能に連結されている。ブーム側リンク22Aは、左右一対のリンク部材22gを備えている。左右のリンク部材22gとスタンド側リンク22Bとは、左右のリンク部材22gの遊端部がスタンド側リンク22Bの遊端部を両横側から挟む状態で連結軸22eによって相対揺動可能に連結されている。
保持部材24は、支軸22cを介して左右一対の支持部15aに支持されている。保持部材24は、支軸22c、支持部15a及びブーム連結フレーム15を介してブーム12に支持され、支軸22cの軸芯Y1を揺動支点にして保持姿勢と保持解除姿勢とに亘って揺動可能な状態で支持されている。保持部材24は、支軸22cに支持される左右一対の保持プレート24a、及び、左右の保持プレート24aの遊端側を連結する連結ピン24bを備えている。
スプリング掛け部24cにスプリング32の一端部32aが係止されている。保持部材24は、弾性部材としてのスプリング32によって保持解除姿勢に揺動付勢されている。スプリング32に替えて、ゴム等、各種の弾性部材の採用が可能である。
ロック部材41の先端側は、連結ピン45、ロック解除操作具42及び支軸44を介して操作具33に支持されている。
図13Aに示すように、ブーム12を上げて、上昇格納姿勢のスタンド21を持ち上げる。バケット13を下げ揺動させ、保持部材24によるスタンド21の上昇格納姿勢での保持を解除しても、図3に示す如くスタンド操作部26がスタンド21の***作部21dに当るとか、***作部21dの前側近くに位置するとかして、スタンド21の***作部21dがスタンド操作部26によって受け止められて、スタンド21が一気に下降しないようにしておき、操作具33を解除位置K1に操作して保持部材24を保持解除姿勢に切り換える。操作具33を解除位置K1に操作するとき、ロック解除操作具42を操作具33の握り部33aと共に握り操作することにより、操作具ロック機構40がロック解除状態に切り換わり、操作具33を解除位置K1に操作できる。
これにより、後にフロントローダ10を走行車体1に連結する際、ブーム12の対地姿勢調節をしなくても、連結フレーム11を支持部2aに連結できる。
(1)図15は、別の実施形態を有するフロントローダ10を示す左側面図である。図16は、別の実施形態を有するフロントローダ10を示す平面図である。別の実施形態を有するフロントローダ10では、別の実施形態を有する屈伸リンク122、別の実施形態を有するリンク操作機構123、別の実施形態を有するスタンド操作装置200を備えている。以下の説明では、走行車体1に関し、図15,16に示される矢印Fの方向を「車体前方」、矢印Bの方向を「車体後方」、図15に示される矢印Uの方向を「車体上方」、矢印Dの方向を「車体下方」、図16に示される矢印Lの方向を「車体左方」、矢印Rの方向を「車体右方」とする。
左側の保持部材124と右側の保持部材124とは、支軸122cによって連動連結されいる。これにより、操作具131と左右の保持部材124とが連係され、左右の保持部材124を操作具131によって操作できる。
12 ブーム
13 バケット
21 スタンド
22 屈伸リンク
22f 下部
23 リンク操作機構
26 押圧操作部
28 リンク操作部材
122 屈伸リンク
122A ブーム側リンク
122B スタンド側リンク
122e 連結軸
122b ***作部
123 リンク操作機構
124 保持部材
126 リンク操作部
131 操作具
132 牽制部
133 牽制切替機構
150 搭乗型運転部
151 搭乗空間
152 運転キャビン
153 乗降口ドア
154 枢支軸
K2 解除位置
L2 ロック位置
Claims (10)
- 車体に脱着可能に連結されるブームと、
前記ブームの先端部に支持されるバケットと、
前記ブームを前記車体から取り外した際に前記バケットを接地した状態で前記ブームを支持するスタンドと、
前記ブームと前記スタンドとに亘って設けられ、前記スタンドを接地状態に突張り支持する屈伸リンクと、
前記バケットと前記スタンドとに亘って設けられ、前記バケットの揺動力によって前記屈伸リンクを前記突張り支持の解除の屈折側に操作するリンク操作機構と、が備えられ、
前記スタンドに係合されて前記スタンドを上昇格納姿勢に保持する保持姿勢と、前記スタンドに対して離脱された保持解除姿勢とに姿勢変更可能な保持部材と、
前記保持部材を前記保持姿勢に切り換え操作するロック位置と、前記保持部材を保持解除姿勢に切り換え操作する解除位置とに人為操作可能な操作具と、
前記操作具の前記解除位置への切り換わりにかかわらず、前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を不能にする牽制作用状態と、前記操作具の前記解除位置への切り換わりによる前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を許容する牽制解除状態とに切り換え可能な牽制部と、
前記バケットが前記ブームに第1設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制作用状態に維持し、前記バケットが前記ブームに第2設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制解除状態に切り換える牽制切替機構と、が備えられているフロントローダ。 - 前記リンク操作機構は、前記スタンドにスライド可能に支持され、前記屈伸リンクの下部に当接して前記下部を押圧操作することで前記屈伸リンクの前記突張り支持を解除するリンク操作部材を備えている請求項1に記載のフロントローダ。
- 前記バケットに設けられ、前記バケットの揺動力によって前記リンク操作部材のバケット側端部に当接して前記リンク操作部材を押圧操作する押圧操作部を備えている請求項2に記載のフロントローダ。
- 前記屈伸リンクは、前記ブームに揺動可能に支持されたブーム側リンク、前記スタンドに揺動可能に支持されたスタンド側リンク、前記ブーム側リンクの遊端部と前記スタンド側リンクの遊端部とを相対揺動可能に連結する連結軸を備え、
前記ブーム側リンクは、当該ブーム側リンクの遊端部が接地状態の前記スタンドに当接することによって前記スタンドを接地状態に突張り支持するように構成され、
前記リンク操作機構は、前記スタンド側リンクのうち、前記スタンド側リンクの前記スタンドに対する揺動支点に対して前記連結軸が位置する側と反対側の遊端部分に設けられた***作部と、前記バケットに設けられたリンク操作部と、を備え、
前記バケットの揺動に伴い、前記リンク操作部が前記***作部に当接して前記スタンド側リンクが前記バケットの揺動力によって前記揺動支点まわりに揺動操作され、前記屈伸リンクが前記突張り支持の場合と反対の屈折側に操作される請求項1に記載のフロントローダ。 - 前記車体は、作業機の車体である請求項1に載のフロントローダ。
- 前記車体は、搭乗型運転部、及び、運転キャビンを備えている請求項5に記載のフロントローダ。
- 前記運転キャビンは、乗降口ドアを備え、
前記乗降口ドアは、当該乗降口ドアの車体後方側部分に設けられた車体上下向きの枢支軸を揺動支点にして開閉可能であり、
前記操作具は、前記搭乗型運転部の搭乗空間から手が届く箇所に設けられている請求項6に記載のフロントローダ。 - 車体に脱着可能に連結されるブームと、
前記ブームの先端部に支持されるバケットと、
前記ブームを前記車体から取り外した際に前記バケットを接地した状態で前記ブームを支持するスタンドと、
前記ブームに揺動可能に支持され、遊端部を接地状態の前記スタンドに当接させて前記スタンドを接地状態に突張り支持するブーム側リンクと、
前記ブーム側リンクの遊端部と前記スタンドとに連結され、かつ、前記スタンドに揺動可能に支持されたスタンド側リンクと、が備えられ、
前記スタンド側リンクが前記バケットの揺動力によって前記スタンドに対して揺動操作されることにより、前記ブーム側リンクが前記突張り支持の場合よりも前記ブームに対して上昇揺動するように前記スタンド側リンクによって揺動操作されるフロントローダ。 - 前記スタンドに係合されて前記スタンドを上昇格納姿勢に保持する保持姿勢と、前記スタンドに対して離脱された保持解除姿勢とに姿勢変更可能な保持部材と、
前記保持部材を前記保持姿勢に切り換え操作するロック位置と、前記保持部材を保持解除姿勢に切り換え操作する解除位置とに人為操作可能な操作具と、
前記操作具の前記解除位置への切り換わりにかかわらず、前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を不能にする牽制作用状態と、前記操作具の前記解除位置への切り換わりによる前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を許容する牽制解除状態とに切り換え可能な牽制部と、
前記バケットが前記ブームに第1設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制作用状態に維持し、前記バケットが前記ブームに第2設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制解除状態に切り換える牽制切替機構と、が備えられている請求項8に記載のフロントローダ。 - 前記車体は、作業機の車体である請求項8または9に記載のフロントローダ。
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