CN109972681B - 前装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明关于具备能够拆装地连结在车体(1)上的吊杆(12)、和被吊杆(12)的前端部支承的铲斗(13)的前装载机(10)。具备在将吊杆(12)从车体(1)卸下时在将铲斗(13)接地的状态下支承吊杆(12)的支架(21)。跨吊杆(12)和支架(21)设置有屈伸连杆(22)。屈伸连杆(22)将支架(21)以接地状态顶起支承。跨铲斗(13)和支架(21)设置有连杆操作机构(23)。连杆操作机构(23)借助铲斗(13)的摆动力将屈伸连杆(22)向顶起支承的解除的屈折侧操作,所以即使屈伸连杆(22)的屈折阻力较强,也能将支架(21)顺畅地升高。
Description
技术领域
本发明涉及前装载机。
背景技术
作为前装载机,有以下这样的结构:其具备相对于车体能够拆装地连结的吊杆、被支承在吊杆的前端部上的铲斗、在将吊杆从车体卸下时在将铲斗接地的状态下支承吊杆的支架、和跨吊杆和支架而设置、将支架以接地状态顶起支承的支承连杆。
作为这种前装载机,例如有在美国专利4347031号公报中表示的结构。在美国专利4347031号公报所示的前装载机中,具备作为支架的支架体、滑动机构。
支架被要求更紧凑地收纳以免成为装载机作业的妨碍。因此,当采用以往的技术、将前装载机连结在车体上而进行装载机作业时等,通过采用以往的技术而紧凑化地收纳支架。此外,为了变得紧凑,也可以考虑将支承连杆做成屈伸连杆,但是有屈伸连杆的屈折阻力较强而屈伸连杆难以屈折的情况,因此,有可能在支架收纳中需要时间。
专利文献1:美国专利4347031号公报。
发明内容
本发明提供一种即使屈伸连杆的屈折阻力较强、也能够以简单的构造将支架顺畅地提起的前装载机及作业机。
本发明的前装载机具备:吊杆,能够拆装地连结在车体上;铲斗,被前述吊杆的前端部支承;支架,当将前述吊杆从前述车体卸下时,在将前述铲斗接地的状态下支承前述吊杆;屈伸连杆,跨前述吊杆和前述支架而设置,将前述支架以接地状态顶起支承;以及连杆操作机构,跨前述铲斗和前述支架而设置,借助前述铲斗的摆动力,将前述屈伸连杆向前述顶起支承的解除的屈折侧操作。
根据本方案,即使屈伸连杆的屈折阻力较强,屈伸连杆也被连杆操作机构强制地向顶起支承的解除侧屈折操作,所以与仅用支架的上升力进行屈折操作的情况相比,更容易使屈伸连杆屈折,能将支架顺畅地升高。
由于在连杆操作机构的动力源中利用铲斗的摆动力,所以能够使连杆操作机构的构造变得简单。
在本发明中,优选的是,前述连杆操作机构具备连杆操作部件,所述连杆操作部件能够滑动地被前述支架支承,通过抵接在前述屈伸连杆的下部并将前述下部推压操作,将前述屈伸连杆的前述顶起支承解除。
在本发明中,优选的是,具备推压操作部,所述推压操作部设置在前述铲斗上,借助前述铲斗的摆动力抵接在前述连杆操作部件的铲斗侧端部上,将前述连杆操作部件推压操作。
根据本方案,能够以仅将推压操作部设置在铲斗上的简单的操作构造,得到借助铲斗的摆动力使连杆操作机构动作的操作构造。
在本发明中,优选的是,前述屈伸连杆具备被前述吊杆能够摆动地支承的吊杆侧连杆、被前述支架能够摆动地支承的支架侧连杆、和将前述吊杆侧连杆的自由端部与前述支架侧连杆的自由端部能够相对摆动地连结的连结轴;前述吊杆侧连杆构成为,通过该吊杆侧连杆的自由端部抵接在接地状态的前述支架上,将前述支架以接地状态顶起支承;前述连杆操作机构具备***作部和设置在前述铲斗上的连杆操作部,所述***作部设置在前述支架侧连杆中的、相对于前述支架侧连杆的相对于前述支架的摆动支点与前述连结轴所位于的一侧相反侧的自由端部分上;随着前述铲斗的摆动,前述连杆操作部抵接在前述***作部上,借助前述铲斗的摆动力,前述支架侧连杆绕前述摆动支点被摆动操作,前述屈伸连杆被向与前述顶起支承的情况相反的屈折侧操作。
根据本方案,以仅使吊杆侧连杆的自由端部抵接在支架上的简单的构造,就能够将支架以接地状态顶起支承。
本发明的前装载机具备:吊杆,能够拆装地连结在车体上;铲斗,被前述吊杆的前端部支承;支架,当将前述吊杆从前述车体卸下时,在将前述铲斗接地的状态下支承前述吊杆;吊杆侧连杆,被前述吊杆能够摆动地支承,使自由端部抵接在接地状态的前述支架上,将前述支架以接地状态顶起支承;以及支架侧连杆,被连结在前述吊杆侧连杆的自由端部和前述支架上,并且被前述支架能够摆动地支承;通过前述支架侧连杆借助前述铲斗的摆动力相对于前述支架被摆动操作,而被前述支架侧连杆摆动操作,使得前述吊杆侧连杆与前述顶起支承的情况相比相对于前述吊杆上升摆动。
根据本方案,支架侧连杆借助铲斗的摆动力而摆动,由此比吊杆侧连杆将支架顶起支承的情况更上升摆动,所以即使屈伸连杆的屈折阻力较强,也能够将支架顺畅地升高。此外,以仅使吊杆侧连杆的自由端部抵接在支架上的简单的构造,就能够将支架以接地状态顶起支承。
在本发明中,优选的是,具备:保持部件,能够姿势变更为卡合在前述支架上而将前述支架保持为上升收纳姿势的保持姿势、和相对于前述支架脱离的保持解除姿势;操作工具,能够人为操作到将前述保持部件切换操作为前述保持姿势的锁止位置、和将前述保持部件切换操作为保持解除姿势的解除位置;牵制部,能够切换为牵制作用状态和牵制解除状态,在所述牵制作用状态下,不论前述操作工具向前述解除位置的切换如何,都不能进行前述保持部件相对于前述支架的脱离,在所述牵制解除状态下,容许由前述操作工具向前述解除位置的切换带来的前述保持部件相对于前述支架的脱离;以及牵制切换机构,通过前述铲斗被前述吊杆以第1设定姿势支承,将前述牵制部维持为前述牵制作用状态,通过前述铲斗被前述吊杆以第2设定姿势支承,将前述牵制部切换为前述牵制解除状态。
根据本方案,如果铲斗被吊杆以第1设定姿势支承,则牵制部被牵制切换机构维持为牵制作用状态,即使操作工具被从锁止位置切换操作到解除位置,保持部件也为被维持保持姿势的原状,支架为被保持部件保持为上升收纳姿势的原状。如果铲斗被吊杆以第2设定姿势支承,则通过牵制部被牵制切换机构切换为牵制解除状态、操作工具被从锁止位置切换操作到解除位置,保持部件姿势变化为保持解除姿势,能够使支架从上升收纳姿势下降而使用。
因而,在将连结着前装载机的车体停车时等,通过使铲斗成为被吊杆以第1设定姿势支承的状态,即使操作工具因恶作剧等被切换到解除位置,也能够使支架成为被保持部件保持为上升收纳姿势的原状。
在本发明中,优选的是,前述车体是作业机的车体。
根据本方案,即使屈伸连杆的屈折阻力较强,也容易将支架升高,所以能够将前装载机连结而迅速地开展装载机作业。
在本发明中,优选的是,前述车体具备搭乘型驾驶部及驾驶舱。
根据本方案,即使是雨天或风较强等的恶劣天气时,也能够在不受恶劣天气的影响的驾驶舱的内部进行操作,所以容易进行作业。
在本发明中,优选的是,前述驾驶舱具备乘降口门;前述乘降口门能够以设置在该乘降口门的车体后方侧部分上的车体上下朝向的枢轴为摆动支点而开闭;前述操作工具被设置在手从前述搭乘型驾驶部的搭乘空间能达到的部位。
根据本方案,在具备驾驶舱的同时,能够不从驾驶部出来而将支架锁止为上升收纳姿势,或将支架的收纳锁止解除。
附图说明
图1是表示前装载机连结状态的拖拉机的整体的左侧视图。
图2是表示拖拉机的前部及前装载机的俯视图。
图3是表示上升收纳姿势下的支架的侧视图。
图4是表示下降使用姿势下的支架及顶起伸展状态下的屈伸连杆的侧视图。
图5是图4的V-V截面向视图。
图6是表示保持部件的支承构造的俯视图。
图7是表示支架操作部的纵剖视图。
图8是表示保持部件和操作工具的连结构造及解除位置的操作工具的侧视图。
图9是表示锁止位置的操作工具、锁止状态的操作工具锁止机构的侧视图。
图10是表示锁止位置的操作工具、锁止解除状态的操作工具锁止机构的侧视图。
图11是表示操作工具中的线缆连结构造的侧视图。
图12是图11的XII-XII向视图。
图13A是前装载机的拆卸要领的说明图。
图13B是前装载机的拆卸要领的说明图。
图13C是前装载机的拆卸要领的说明图。
图13D是前装载机的拆卸要领的说明图。
图13E是前装载机的拆卸要领的说明图。
图14是表示连结着前装载机、并且连结着能够拆装的姿势保持机构的状态的拖拉机的左侧视图。
图15是表示具有其他实施方式的前装载机的左侧视图。
图16是表示具有其他实施方式的前装载机的俯视图。
图17是表示将支架以接地状态顶起支承的状态的屈伸连杆的左侧视图。
图18是表示将支架上升操作的状态的屈伸连杆的左侧视图。
图19是表示被保持部件保持为上升收纳姿势的状态的支架的左侧视图。
图20是表示牵制部的牵制作用状态下的支架的左侧视图。
图21是表示牵制部的牵制解除状态下的支架的左侧视图。
图22是表示操作工具的侧视图。
图23是表示操作工具导引部及操作工具的操作位置的后视图。
图24是表示具备其他实施方式的拖拉机的整体的左侧视图。
具体实施方式
以下,基于附图对将本发明的实施方式应用到作为作业车的一例的拖拉机中的情况进行说明。图1是表示拖拉机的整体的左侧视图。图2是表示拖拉机的前部的俯视图。图1、图2中表示的[F]的方向定义为行进车体1的前方向,[B]的方向定义为行进车体1的后方向,图2中表示的[L]的方向定义为行进车体1的左方向,图2中表示的[R]的方向定义为行进车体1的右方向。
〔拖拉机的整体结构〕
如图1、图2所示,拖拉机具备行进车体1,所述行进车体1具有车体框架2,在车体框架2的前部能够驱动且能够转向地支承着左右一对的前车轮3,在车体框架2的后部能够驱动地支承着左右一对的后车轮4。在行进车体1的前部,形成有具有发动机的原动部5。在行进车体1的后部形成有驾驶部6。在驾驶部6中,具备驾驶座席7及将前车轮3转向操作的方向盘8。从行进车体1的后部朝向车体后方延伸出连杆机构9。在行进车体1的后部,经由连杆机构9能够升降操作地连结着旋转耕耘装置(未图示)等各种的作业装置,能够构成乘用型耕耘机等各种作业机。在行进车体1的前部能够拆装地连结着前装载机10。
〔关于前装载机10〕
如图1、2所示,前装载机10具备:连结框架11,被支承在行进车体1的两横侧部上;左方的吊杆12,被设置在前装载机10的左横侧部,从左方的连结框架11的上部朝向车体前方延伸;右方的吊杆12,被设置在前装载机10的右横侧部上,从右方的连结框架11的上部朝向车体前方延伸;以及一个铲斗13,跨左右的吊杆12的前端部被支承。
左右的连结框架11被能够拆装地连结在装备于车体框架2的横侧部的支承部2a上。在左右的吊杆12的基部上设置有支轴14。左右的吊杆12经由支轴14被连结框架11支承,能够以支轴14的沿车体横向延伸的轴芯X为摆动支点上下摆动地被支承。左右的吊杆12的中途部分彼此被吊杆连结框架15连结。跨左方的连结框架11和左方的吊杆12连结着左方的吊杆缸16。跨右方的连结框架11和右方的吊杆12连结着右方的吊杆缸16。左右的吊杆12借助吊杆缸16的伸缩动作被升降操作。
在铲斗13的背部上的左端侧部分及右端侧部分,设置有连结托架17。铲斗13经由装配在连结托架17上的连结轴18被左右的吊杆12支承,能够以连结轴18的沿车体横向延伸的轴芯Z为摆动支点上下摆动地被支承。跨左方的吊杆12和左方的连结托架17连结着左方的铲斗缸19。跨右方的吊杆12和右方的连结托架17连结着右方的铲斗缸19。铲斗13借助左右的铲斗缸19的伸缩动作,跨捞起姿势和排出姿势被摆动操作。
在前装载机10中,通过将左右的连结框架11连结到支承部2a上,将前装载机10连结到行进车体1上。在前装载机10被连结在行进车体1上的状态下,左方的吊杆12能够上下摆动地被连结在行进车体1的左横侧部上,右方的吊杆12能够上下摆动地被连结在行进车体1的右横侧部上。通过将左右的吊杆12升降操作,将铲斗13相对于行进车体1升降操作。通过将左右的连结框架11从支承部2a卸下,前装载机10从行进车体1脱离。但是,前装载机10侧的油压软管相对于行进车体1侧的油压配管的拆装与连结框架11相对于支承部2a的拆装独立地进行。
〔关于支架〕
如图1~图3所示,在前装载机10上,具备与左方的吊杆12对应而设置的左方的支架装置20、以及与右方的吊杆12对应而设置的右方的支架装置20。左右的支架装置20具备支架21、屈伸连杆22、连杆操作机构23、保持部件24。在左方的支架装置20中,支架21、屈伸连杆22及保持部件24被连结在左方的吊杆12上,在右方的支架装置20中,在支架21、屈伸连杆22及保持部件24被连结在右方的吊杆12上这一点上,左右的支架装置20的结构不同。在其他的点上,左右的支架装置20的结构是相同的,所以以下除了需要将左右区别的情况以外,不做左右的区别而进行说明。
如图2、图3所示,支架21具有在车体横向上隔开间隔排列的左右一对的纵板部21A、和位于左右一对的纵板部21A的下部的第1连结部21B及第2连结部21C。第1连结部21B在支架21的车体前后方向上的中间部处连结左右的纵板部21A。第2连结部21C以支架21的自由端部连结左右的纵板部21A。第2连结部21C构成支架21的接地部。以下,将第2连结部21C称作接地部21C。
如图2、图3所示,支架21被设置在吊杆12的两横侧方中的、距铲斗13的车体左右方向上的中心较近的横侧方。即,支架21被设置在比吊杆12更靠车体横内侧的位置。支架21经由被装配在支架21的前端部上的连结轴18被吊杆12的前端部支承,以能够跨下降使用姿势和上升收纳姿势升降的状态被支承,所述下降使用姿势是以连结轴18的沿车体横向延伸的轴芯Z为摆动支点相对于吊杆12下降的姿势(参照图4),所述上升收纳姿势是相对于吊杆12上升的姿势(参照图3)。支架21向吊杆12的连结和铲斗13向吊杆12的连结经由共通的连结轴18进行。跨连结轴18和铲斗13的连结托架17,连结着转动阻止部件25(参照图1)。连结轴18相对于连结托架17的旋转被转动阻止部件25阻止。
如图3、图4所示,在铲斗13的背部上设置有支架操作部26。如图7所示,支架操作部26由圆棒部件构成,该圆棒部件经由左右一对的支承部件27被连结在铲斗13上。左右的支承部件27借助焊接被连结在铲斗13上。如图3、图4所示,在支架21的前端部上形成有***作部21d。如果铲斗13被向下降侧摆动操作,则支架操作部26碰抵在***作部21d上,***作部21d被支架操作部26推压操作,支架21被铲斗13的摆动力上升操作,切换为上升收纳姿势。如果铲斗13被向上升侧摆动操作,则由支架操作部26进行的***作部21d的推压操作被解除,支架21借助重力被下降操作,切换为下降使用姿势。
如图2、图3、图4所示,屈伸连杆22在吊杆12的横侧方跨吊杆12和支架21的自由端侧而设置。
详细地讲,如图3、图4所示,屈伸连杆22具备吊杆侧连杆22A及支架侧连杆22B。如图3、图4、图6所示,吊杆侧连杆22A的吊杆侧端部经由支轴22c被左右一对的支承部15a支承。左右的支承部15a被设置在将左右的吊杆12连结的吊杆连结框架15上。左右的支承部15a借助焊接被连结在吊杆连结框架15上。吊杆侧连杆22A经由支轴22c、支承部15a及吊杆连结框架15被吊杆12支承,在能够以支轴22c的沿行进车体1的横向延伸的轴芯Y1为摆动支点摆动的状态下,被吊杆12支承。如图3、图4所示,支架侧连杆22B的支架侧端部经由连结轴22d被连结在支架21上。支架侧连杆22B在能够以与轴芯Y1平行的连结轴22d的轴芯Y2为摆动支点相对摆动的状态下被连结在支架21上。吊杆侧连杆22A的自由端部和支架侧连杆22B的自由端部被连结轴22e能够相对摆动地连结。吊杆侧连杆22A具备左右一对的连杆部件22g。左右的连杆部件22g和支架侧连杆22B在左右的连杆部件22g的自由端部从两横侧夹着支架侧连杆22B的自由端部的状态下被连结轴22e能够相对摆动地连结。
如图3所示,屈伸连杆22当支架21处于上升收纳姿势时,在车体侧面观察,处于连结轴22e的轴芯位于比经过支轴22c的轴芯Y1和连结轴22d的轴芯Y2的直线T1靠前方侧的屈折状态。如图6所示,在支轴22c上支承着线圈形的弹簧32。弹簧32的一端部32a被卡止在后述的保持部件24上,弹簧32的另一端部32b被卡止在一方的连杆部件22g上。屈伸连杆22随着支架21下降摆动,被支架21的下降力及弹簧32的操作力从支架21处于上升收纳姿势时的屈折状态伸展操作。屈伸连杆22被伸展操作直到支架侧连杆22B碰抵在装备于支架21上的止动部21s上。如图4所示,如果支架侧连杆22B碰抵在止动部21s上,则在车体侧面观察,屈伸连杆22成为连结轴22e的轴芯位于比经过支轴22c的轴芯Y1和连结轴22d的轴芯Y2的直线T2更靠后方侧的伸展状态。借助弹簧32的操作力,进行以下这样的屈伸连杆22的姿势变化:越过支轴22c的轴芯Y1、连结轴22e的轴芯及连结轴22d的轴芯Y2以一直线状排列的伸展状态而成为连结轴22e的轴芯位于比经过支轴22c的轴芯Y1和连结轴22d的轴芯Y2的直线T2更靠后方侧的伸展状态。屈伸连杆22如果成为支架侧连杆22B碰抵在止动部21s上的伸展状态,则成为被止动部21s支承的伸展状态,使得即使在支架21上作用接地反作用力也不弯曲。即,屈伸连杆22如果成为被止动部21s支承的伸展状态,则成为将支架21抵抗接地反作用力而顶起支承为下降使用姿势的顶起伸展状态。
屈伸连杆22随着支架21被上升操作,被支架21的上升力屈折操作,成为容许支架21向上升收纳姿势的姿势变化的屈折状态。
如图3、图4所示,连杆操作机构23具备连杆操作部件28,并且具备支架操作部26作为推压操作部。如图5所示,连杆操作部件28被设置在支架21的左右的纵板部21A之间,被左右的纵板部21A从两横侧方覆盖。连杆操作部件28被纵板部21A保护,以免石头等碰到。
如图3、图4所示,在连杆操作部件28的前部设置有缺口凹部28a。在连杆操作部件28的后部设置有导引销28b。如图5所示,导引销28b向连杆操作部件28的两横外侧突出。连杆操作部件28的前部借助缺口凹部28a能够滑动地覆盖在连结轴18上。后部的两横侧的导引销28b被设置在支架21的左右的纵板部21A上,能够滑动地被卡入沿着支架21的较长方向的长孔形的安装孔29中。连杆操作部件28的前端侧经由缺口凹部28a及连结轴18被支架21能够滑动地支承,连杆操作部件28的后端侧经由左右的导引销28b被支架21能够滑动地支承。连杆操作部件28能够沿支架21的较长方向滑动地被支承。
在连杆操作部件28的铲斗侧的端部设置有***作部28c。在连杆操作部件28的后部设置有连杆操作部28d。如图4所示,当支架21是下降使用姿势时,作为顶起支承状态的屈伸连杆22的支架侧连杆22B中的位于比连结轴22d靠下方的下部22f碰抵在连杆操作部件28的连杆操作部28d上,连杆操作部件28被支架侧连杆22B向前方侧推压操作,连杆操作部件28在***作部28c位于比支架21的***作部21d更靠前方侧的状态下被支架21支承。
在连杆操作机构23中,当支架21是下降使用姿势时,如果铲斗13被向下降侧摆动,则作为推压操作部的支架操作部26比碰抵在支架21的***作部21d上更先碰抵在连杆操作部件28的***作部28c上,将连杆操作部件28推压操作,连杆操作部件28被铲斗13的摆动力向后方侧沿支架21的较长方向滑动操作。如果连杆操作部件28被滑动操作,则连杆操作部件28的连杆操作部28d碰抵在支架侧连杆22B的下部22f上,将支架侧连杆22B的下部22f推压操作,屈伸连杆22被连杆操作部件28向将顶起支承状态解除的一侧操作。即,在支架操作部26碰抵在支架21的***作部21d上而开始支架21的上升操作之前,支架操作部26碰抵在连杆操作部件28的***作部28c上,连杆操作部件28被支架操作部26向后侧推压操作,屈伸连杆22被连杆操作部件28向将顶起支承状态解除的屈折侧强制地操作。
如图7所示,被设置在左右的支承部件27上的圆棒部件的安装孔30被形成为长孔。圆棒部件构成为,在安装孔30的内部中在沿着铲斗13的摆动方向的方向上进行移动调节,能够用螺纹部件31紧固固定在调节后的位置。通过调节圆棒部件的安装位置,能够调节随着铲斗13的摆动而支架操作部26碰抵在连杆操作部件28的***作部28c及支架21的***作部21d上的时间。能够分别进行左方的支架装置20的时间调节和右方的支架装置20的时间调节。
如图3、图4、图6所示,保持部件24被设置在吊杆12的横侧方。保持部件24经由支轴22c被左右一对的支承部15a支承。保持部件24经由支轴22c、支承部15a及吊杆连结框架15被吊杆12支承,在能够以支轴22c的轴芯Y1为摆动支点跨保持姿势和保持解除姿势而摆动的状态下被支承。保持部件24具备被支轴22c支承的左右一对的保持板24a、以及将左右的保持板24a的自由端侧连结的连结销24b。
如图3所示,在支架21被姿势变更为上升收纳姿势的状态下,如果保持部件24被切换为保持姿势,则保持部件24由连结销24b卡止在设置于支架21的钩部21e上,支架21被保持部件24保持为上升收纳姿势。保持部件24如果被姿势变更为保持解除姿势,则连结销24b从钩部21e脱离,能够进行支架21从上升收纳姿势的下降。
如图3、图4、图6所示,在一方的保持板24a中的、相对于支轴22c与连结销24b所位于的一侧相反侧的部位处形成有弹簧钩挂部24c。弹簧32的一端部32a被卡止在弹簧钩挂部24c上。保持部件24被作为弹性部件的弹簧32向保持解除姿势摆动施力。也可以代替弹簧32而采用橡胶等各种弹性部件。
如图8所示,在保持部件24上形成有线缆连结部24d。线缆连结部24d在保持部件24中的支轴22c与连结销24b之间的部位处跨一对保持板24a而形成。在线缆连结部24d和操作工具33的线缆连结部34上连结着线缆35的内线缆35a,保持部件24和操作工具33经由线缆35被连结。
如图2、图8所示,操作工具33经由支轴36被左方的连结框架11的车体内侧的横侧部支承,能够以支轴36为摆动支点跨锁止位置L1和解除位置K1摆动地被支承。如图8所示,在操作工具33的上部,形成有用来将操作工具33人为操作的作为操作部的握持部33a。如图8所示,操作工具33如果其握持部33a被向推下侧操作、***作到形成在操作工具33的基部上的第1定位部33b碰抵在止动件37上,则成为解除位置K1。如图9所示,操作工具33如果其握持部33a被向拉起侧操作、***作到形成在操作工具33的基部上的第2定位部33c碰抵在止动件37上,则成为锁止位置L1。止动件37被设置在连结框架11上。
如图8、图11、图12所示,操作工具33的线缆连结部34经由支轴36及定位螺纹部件38***作工具33支承。供线缆连结部34的定位螺纹部件38插通的螺纹部件孔39被形成为以支轴36的轴芯为中心的圆弧形状的长孔。通过将由定位螺纹部件38进行的线缆连结部34向操作工具33的紧固解除,则在螺纹部件孔39的范围内,能够使线缆连结部34以支轴36为摆动支点相对于操作工具33摆动,对操作工具33的线缆连结部34的连结位置进行变更调节。通过由定位螺纹部件38将线缆连结部34紧固在操作工具33上,能够将线缆连结部34在变更调节后的连结位置处固定到操作工具33上。
如图9所示,通过操作工具33***作到锁止位置L1,内线缆35a被牵拉操作,保持部件24抵抗弹簧32而被切换操作为保持姿势。如图8所示,通过操作工具33***作到解除位置K1,内线缆35a被放松操作,保持部件24被弹簧32切换操作为保持解除姿势。
如图8所示,跨操作工具33和连结框架11设置有操作工具锁止机构40。操作工具锁止机构40具备锁止部件41及锁止解除操作工具42,并且具备对操作工具33作用的止动件37作为对锁止部件41作用的止动件。
如图8所示,锁止部件41被设置在操作工具33与连结框架11之间。在锁止部件41的基部,形成有供支轴36插通的长孔形状的安装孔43、以及被形成在操作工具33上的支承导引部33d能够滑动地支承的被导引部41a。锁止部件41的基部经由安装孔43、支轴36及被导引部41a***作工具33能够滑动地支承。锁止解除操作工具42经由支轴44***作工具33的握持部33a支承。锁止解除操作工具42的一端部与锁止部件41的前端部经由连结销45被连动连结。锁止部件41的前端侧经由连结销45、锁止解除操作工具42及支轴44***作工具33支承。
如图8、图10所示,锁止解除操作工具42在能够以支轴44为摆动支点跨操作工具锁止解除位置K2和操作工具锁止位置L2摆动的状态下被握持部33a支承。锁止解除操作工具42以能够与操作工具33的握持部33a一起握持操作的状态被支承。锁止解除操作工具42通过与握持部33a一起被握持操作,以成为操作工具锁止解除位置K2的状态被支承。当锁止解除操作工具42成为操作工具锁止解除位置K2时,锁止解除操作工具42和握持部33a以锁止解除操作工具42的自由端侧从上方将握持部33a覆盖的状态被连结。容易将锁止解除操作工具42和握持部33a一起握住。
如图8、图9、图10所示,在锁止部件41的安装孔43的下方,在锁止部件41上形成有弹簧承接部41b。在弹簧承接部41b与支轴36之间设置有弹簧46。弹簧46从弹簧承接部41b延伸出,被进入到弹簧46的线圈内的弹簧支承部支承。锁止部件41被弹簧46向相对于操作工具33下降的一侧施力,借助由弹簧46进行的锁止部件41的下降施力,锁止解除操作工具42被向操作工具锁止位置L2施力。
如图9所示,如果锁止解除操作工具42***作到操作工具锁止位置L2,则锁止部件41被弹簧46相对于操作工具33下降操作,***作以使形成在锁止部件41的基部上的锁止部41c比操作工具33更向止动件37的一侧突出。如果锁止部41c被突出操作,则锁止部41c能够在相对于止动件37与操作工具33的第2定位部33c所位于的一侧相反的一侧卡合到止动件37上。如图10所示,如果锁止解除操作工具42***作到操作工具锁止解除位置K2,则借助锁止解除操作工具42的摆动力,锁止部件41抵抗弹簧46,相对于操作工具33被上升操作。如果锁止部件41上升,则锁止部41c相对于止动件37向上方退避,能够进行锁止部41c相对于止动件37的卡合的解除。
在操作工具锁止机构40中,如图9所示,在操作工具33***作到锁止位置L1的情况下,如果锁止部件41被弹簧46的操作力相对于操作工具33下降操作,则锁止部41c与止动件37卡合,成为锁止状态。于是,操作工具33抵抗经由线缆35及保持部件24作用在操作工具33上的弹簧32,***作工具锁止机构40保持在锁止位置L1。在操作工具锁止机构40是锁止状态的情况下,锁止解除操作工具42借助弹簧46的操作力,锁止解除操作工具42的自由端侧以支轴44为摆动支点向相对于握持部33a上升的一侧摆动,锁止解除操作工具42成为操作工具锁止位置L2。
在操作工具锁止机构40中,如图10所示,通过锁止解除操作工具42与操作工具33的握持部33a一起被握持操作,锁止解除操作工具42***作到操作工具锁止解除位置K2,锁止部件41抵抗弹簧46而相对于操作工具33被上升操作,锁止部41c从止动件37脱离,成为锁止解除状态。于是,由操作工具锁止机构40进行的操作工具33的锁止位置L1处的保持被解除。
当操作工具33被朝向解除位置K1操作时,锁止部件41的锁止部41c被止动件37挡住并支承,以使其不会骑上止动件37而锁止部件41相对于操作工具33下降,锁止解除操作工具42被保持在操作工具锁止解除位置K2。当操作工具33被从解除位置K1向锁止位置L1切换时,在操作工具33成为锁止位置L1之前的期间中,锁止部41c以骑上止动件37的状态相对于止动件37滑动,锁止部件41被止动件37挡住并支承,以使其不相对于操作工具33下降;如果操作工具33成为锁止位置L1,则锁止部41c相对于止动件37的骑上被解除,锁止部41c卡合于止动件37。
当将保持部件24从保持解除姿势向保持姿势切换时,操作工具锁止机构40被维持为锁止解除状态直到操作工具33切换到锁止位置L1,即使不将锁止解除操作工具42操作到操作工具锁止解除位置K2,也能够将操作工具33从解除位置K1切换操作到锁止位置L1,能够将保持部件24切换为保持姿势。并且,如果操作工具33成为锁止位置L1,则操作工具锁止机构40借助弹簧46切换为锁止状态,操作工具33***作工具锁止机构40保持在锁止位置L1,保持部件24抵抗弹簧32而被保持在保持姿势。
如图11、图12所示,在操作工具33上设置有经由线缆35被连动连结在左方的支架装置20的保持部件24上的线缆连结部34、以及经由线缆35被连动连结在右方的支架装置20的保持部件24上的线缆连结部34。左用的线缆连结部34及右用的线缆连结部34具备相同的结构。如图12所示,左用的线缆连结部34向操作工具33的固定和右用的线缆连结部34向操作工具33的固定由共通的定位螺纹部件38来进行。
左右的支架装置20的保持部件24被连动连结在对于左右的支架装置20共通的操作工具33上,仅通过将操作工具33操作,就能够将左右的支架装置20的保持部件24一下子切换操作为保持姿势和保持解除姿势。此外,通过调节供左方的支架装置20的保持部件24的线缆35连结的线缆连结部34相对于操作工具33的连结位置,能够对左方的保持部件24的线缆35在操作工具33上的连结位置进行变更调节。通过调节供右方的支架装置20的保持部件24的线缆35连结的线缆连结部34相对于操作工具33的连结位置,能够对右方的保持部件24的线缆35在操作工具33上的连结位置进行变更调节。即使有线缆35的延伸或左右的保持部件24的组装误差等,也能够分别对左方的保持部件24的线缆35在操作工具33上的连结位置和右方的保持部件24的线缆35在操作工具33上的连结位置分别进行变更调节,能够进行线缆调节,使得左右的保持部件24同步地姿势变化为保持姿势及保持解除姿势。
前装载机10从行进车体1的拆卸基于图13A至图13E中表示的要领进行。
如图13A所示,将吊杆12升高,将上升收纳姿势的支架21抬起。即使使铲斗13下降摆动,将由保持部件24进行的支架21的上升收纳姿势下的保持解除,如图3所示,支架操作部26也碰抵在支架21的***作部21d上、或位于***作部21d的前侧附近,支架21的***作部21d被支架操作部26承接,使得支架21不一口气下降,将操作工具33操作到解除位置K1,将保持部件24切换为保持解除姿势。当将操作工具33操作到解除位置K1时,通过将锁止解除操作工具42与操作工具33的握持部33a一起握持操作,操作工具锁止机构40切换为锁止解除状态,能够将操作工具33操作到解除位置K1。
如果结束了保持部件24向保持解除姿势的切换,则如图13B所示,将铲斗13升高操作,使支架操作部26上升移动,使支架21下降。
如图13C所示,如果支架21成为下降使用姿势,则将吊杆12降低操作,使铲斗13接地。在铲斗13接地后,将吊杆12进一步降低操作,使前车轮3对地浮起。如果前车轮3对地浮起,则把将左右的连结框架11锁止为相对于支承部2a的连结状态的连结锁止机构47切换为解除状态。
如图13D所示,如果左右的连结框架11相对于支承部2a的连结锁止被解除,并且前车轮3接地在地面G上,则将铲斗13稍稍上升操作,将支架21调整为接地部21C接地的对地姿势。如果支架21接地,则将吊杆12升高操作,使吊杆12的连结框架侧以连结在吊杆12的铲斗13上的一侧为摆动支点而上升,使连结框架11相对于支承部2a上升,将连结框架11相对于支承部2a的连结解除。
如图13E所示,如果连结框架11从支承部2a脱离,则使行进车体1后退,使连结框架11相对于支承部2a向前方移动。屈伸连杆22成为顶起伸展状态,支架21抵抗接地反作用力而被维持为下降使用姿势,所以借助支架21的接地支承和铲斗13的接地支承,吊杆12被接地支承为连结框架11相对于支承部2a的连结脱离时的对地姿势。由此,之后在将前装载机10向行进车体1连结时,即使不进行吊杆12的对地姿势调节,也能够将连结框架11连结到支承部2a上。
如果吊杆12成为被接地支承的状态,则通过将前装载机侧的油压软管从车体侧的油压配管切离,能够将前装载机10留在地上,使行进车体1移动。
在将前装载机10向行进车体1连结的情况下,通过以与从行进车体1拆下时的上述顺序相反的顺序,并且基于上述要领将铲斗13及吊杆12等操作,即使不进行吊杆12的对地姿势调节,也能够将前装载机10连结到行进车体1上。
在前装载机10被接地支承的情况下,如图4所示,屈伸连杆22成为顶起伸展状态,连杆操作部件28在***作部28c位于比支架21的***作部21d靠前侧的状态下被支架21支承。由此,在将连结框架11连结到支承部2a上之后,当进行支架21的上升收纳时,首先,铲斗13的支架操作部26碰抵在连杆操作部件28的***作部28c上,连杆操作机构23被铲斗13的摆动力操作,顶起伸展状态的屈伸连杆22被连杆操作机构23向顶起支承的解除的屈折侧操作。接着,铲斗13的支架操作部26碰抵在支架21的***作部21d上,开始由铲斗13的摆动力带来的支架21的上升操作。接着,支架21被铲斗13的摆动力上升操作,一边使屈伸连杆22屈折一边向上升收纳姿势上升。
如果支架21成为上升收纳姿势,则将操作工具33向锁止位置L1切换操作。此时,锁止部件41的锁止部41c骑上止动件37,锁止解除操作工具42成为操作工具锁止解除位置K2,即使不将锁止解除操作工具42操作,也能够仅通过将操作工具33用握持部33a操作,就将操作工具33切换操作到锁止位置L1。
如果将操作工具33切换操作到锁止位置L1,则保持部件24切换为保持姿势,卡止到支架21的钩部21e上。如果操作工具33切换到锁止位置L1,则操作工具锁止机构40借助弹簧46切换为锁止状态,操作工具33***作工具锁止机构40保持在锁止位置L1。由此,保持部件24被保持在保持姿势,能够一边借助保持部件24使支架21保持在上升收纳姿势一边进行前装载机作业。
在前装载机作业中,当将吊杆12升降操作而使铲斗13升降时,希望即使不在吊杆缸16的伸缩操作的同时进行铲斗缸19的伸缩调整,也能够使铲斗13在保持捞起姿势等设定对地姿势的原状下升降。
图14是表示连结着前装载机10并且连结着能够拆装的姿势保持机构50的状态的拖拉机的左侧视图。
如图14所示,姿势保持机构50与左方的吊杆12及右方的吊杆12分别对应而连结。左用的姿势保持机构50及右用的姿势保持机构50具备相同的结构。左用及右用的姿势保持机构50具备连杆拉条51、左右一对的姿势保持连杆52及摆动连杆53。
如图14所示,连杆拉条51被多根连结螺栓能够拆装地连结在连结框架11的上部。连杆拉条51具备供支轴14在被支承在连结框架11上的原状的位置处插通的支轴孔。摆动连杆53经由支轴54被能够拆装地连结在吊杆12的中间部12A上。摆动连杆53在能够以支轴54为摆动支点摆动的状态下被吊杆12支承。
左右一对的姿势保持连杆52被分开配置到比连杆拉条51及摆动连杆53靠车体横内侧的位置、和比连杆拉条51及摆动连杆53靠车体横外侧的位置。左右一对的姿势保持连杆52的后端部经由支轴55能够摆动地被支承在连杆拉条51中的位于比支轴14靠上方的部位。左右一对的姿势保持连杆52的前端部经由支轴56能够摆动地被支承在摆动连杆53中的位于比支轴54靠上方的部位。
铲斗缸19的吊杆侧端部从吊杆12的中间部12A的缸支承部12B卸下,经由支轴57能够摆动地被摆动连杆53的自由端部支承。
如果吊杆12被升降操作,则摆动连杆53被姿势保持连杆52以支轴54为摆动支点摆动操作,摆动连杆53的摆动力经由铲斗缸19被传递给铲斗13的连结托架17,铲斗13以连结轴18为摆动支点相对于吊杆12被摆动操作。
由此,借助铲斗缸19的伸缩调整,预先设定应使铲斗13保持的捞起姿势等的对地姿势。于是,当将吊杆12升降操作而使铲斗13升降时,即使不进行由铲斗缸19的伸缩调整带来的铲斗13相对于吊杆12的姿势调整,铲斗13也一边被姿势保持机构50保持为预先设定的设定对地姿势一边升降。
〔其他实施方式〕
(1)图15是表示具有其他实施方式的前装载机10的左侧视图。图16是表示具有其他实施方式的前装载机10的俯视图。在具有其他实施方式的前装载机10中,具备具有其他实施方式的屈伸连杆122、具有其他实施方式的连杆操作机构123、具有其他实施方式的支架操作装置200。在以下的说明中,关于行进车体1,将图15、图16中表示的箭头F的方向设为“车体前方”,将箭头B的方向设为“车体后方”,将图15中表示的箭头U的方向设为“车体上方”,将箭头D的方向设为“车体下方”,将图16中表示的箭头L的方向设为“车体左方”, 将箭头R的方向设为“车体右方”。
与左方的吊杆12具备的支架21对应的屈伸连杆122、和与右方的吊杆12具备的支架21对应的屈伸连杆122具备相同的结构。左侧的屈伸连杆122及右侧的屈伸连杆122分别如图17、图18所示,具备被吊杆12支承的吊杆侧连杆122A、以及被支架21支承的支架侧连杆122B。
吊杆侧连杆122A如图17、18所示,经由将吊杆侧连杆122A的基部能够相对旋转地支承的支轴122c、将支轴122c用支承部15a支承的吊杆连结框架15,被吊杆12支承。吊杆侧连杆122A能够相对于吊杆12以支轴122c为摆动支点而摆动。在吊杆侧连杆122A的自由端部,具备能够将支架21以接地状态顶起支承的支架支承部122s。支架侧连杆122B如图17、18所示,经由连结轴122d被支架21支承。支架侧连杆122B能够相对于支架21以连结轴122d为摆动支点而摆动。吊杆侧连杆122A的自由端部和支架侧连杆122B的自由端部经由连结轴122e能够相对摆动地被连结。
如图18所示,屈伸连杆122通过支架侧连杆122B以连结轴122d为摆动支点摆动,吊杆侧连杆122A和支架侧连杆122B以连结轴122e为摆动支点相对摆动,向屈折侧动作或向伸展侧动作。
在屈伸连杆122中,如图17所示,向伸展侧动作,吊杆侧连杆122A的支架支承部122s抵接在接地状态的支架21的背部21t上,由此,由吊杆侧连杆122A将支架21以接地状态顶起支承。
在屈伸连杆122中,如图18所示,支架侧连杆122B相对于支架21被向具有支架侧连杆122B的连结轴122e的自由端部向前方侧移动的方向摆动操作,由此,向与将支架21以接地状态顶起支承的情况相反的屈折侧屈折动作。屈伸连杆122通过向与将支架21以接地状态顶起支承的情况相反的屈折侧屈折动作,能够进行支架21相对于吊杆12的上升摆动。
与左侧的支架21对应的连杆操作机构123和与右侧的支架21对应的连杆操作机构123具备相同的结构。左侧的连杆操作机构123及右侧的连杆操作机构123分别如图17、图18所示,具备设置在支架侧连杆122B上的***作部122h和设置在铲斗13上的连杆操作部126。
***作部122h被设置在支架侧连杆122B中的、相对于支架侧连杆122B相对于支架21的摆动支点(连结轴122d)与连结轴122e所位于的一侧相反侧的自由端部分上。连杆操作部126被设置在铲斗13的背部。随着铲斗13相对于吊杆12向下降侧(排土侧)摆动,连杆操作部126以连结轴18为摆动支点向后方侧摆动,从前侧抵接在***作部122h上,将***作部122h向后方侧推压操作。
在连杆操作机构123中,随着铲斗13向下降侧(排土侧)摆动,由连杆操作部126将支架侧连杆122B摆动操作,由此,借助铲斗13的摆动力使屈伸连杆122屈折动作,使得屈伸连杆122向与将支架21以接地状态顶起支承的情况相反的屈折侧屈折。
在连杆操作机构123中,随着铲斗13向下降侧(排土侧)摆动,由连杆操作部126将支架侧连杆122B摆动操作而使屈伸连杆122屈折动作,由此,使支架21相对于吊杆12上升摆动,使其从接地状态姿势变更为上升收纳姿势。
如果铲斗13以上升侧(捞起侧)的姿势被吊杆12支承,则连杆操作部126和***作部122h成为连杆操作部126相对于***作部122h的推压被解除的位置关系,屈伸连杆122在支架21的重量下向伸展侧动作,支架21从上升收纳姿势下降,能够姿势变化为使用姿势。
即,如果将铲斗13设为在空中被吊杆12以升高侧(捞起姿势侧)的姿势支承的状态,则铲斗13的连杆操作部126从支架侧连杆122B的***作部122h向前方离开,左侧的支架21及右侧的支架21分别在重力下相对于吊杆12从上升收纳姿势下降。在此状态下将吊杆12降低操作,如图17所示,如果在铲斗13被吊杆12以升高侧(捞起姿势侧)的姿势支承的状态下使铲斗13接地在地面G上,则在左侧的支架21及右侧的支架21的各自中,支架21成为接地状态,吊杆侧连杆122A的支架支承部122s抵接在接地状态的支架21的背部21t上,支架21被吊杆侧连杆122A以接地状态顶起支承。此时,如图17所示,屈伸连杆122成为连结轴122e的轴芯位于比经过吊杆侧连杆122A相对于吊杆12的摆动支点和支架侧连杆122B相对于吊杆12的摆动支点的直线靠后侧的姿势。即使将前装载机10从行进车体1拆卸,前装载机10也借助铲斗13及支架21的接地而自立。
如果从铲斗13及支架21接地的状态将吊杆12上升操作,则铲斗13的连杆操作部126从支架侧连杆122B的***作部122h向前方离开,所以随着支架21从地面G离开,支架21下降摆动,吊杆侧连杆122A的支架支承部122s从支架21的背部21t离开。然后,如图18所示,如果使铲斗13以相对于吊杆12下降的方式摆动,则铲斗13的连杆操作部126从前侧抵接在支架侧连杆122B的***作部122h上,将***作部122h向后方侧推压操作。由此,屈伸连杆122被铲斗13的摆动力向与将支架21以接地状态顶起支承的情况相反的屈折侧屈折操作,借助屈伸连杆122使支架21朝向上升收纳姿势上升。如果支架21上升到上升收纳姿势的工夫,则如图21所示,铲斗13的连杆操作部126抵接在形成于支架21的基端侧部分的***作部21f上而将***作部21f推压操作,借助铲斗13的摆动力,支架21***作到上升收纳姿势。支架21的***作部21f与支架21另外地制作,由安装在支架21上的其他部件形成。由此,通过调节其他部件的安装位置,能够进行***作部21f的位置调节。并不限于此,也可以将***作部21f与支架21一体成形。
支架操作装置130具备将左侧的支架21及右侧的支架21分别保持为上升收纳姿势的保持部件124、将保持部件124操作的能够人为操作的操作工具131、相对于由操作工具131进行的保持部件124的操作的牵制部132、和进行牵制部132的切换的牵制切换机构133。
对左侧的支架21作用的保持部件124和对右侧的支架21作用的保持部件124具备相同的结构。保持部件124如图17、图19所示,被吊杆侧连杆122A的支轴122c不能相对旋转地支承。对左侧的支架21作用的保持部件124和对右侧的支架21作用的保持部件124被支轴122c连动连结,向相同的摆动方向摆动相同的行程。
在保持部件124的自由端部上设置有卡止销125。如图19所示,保持部件124以支轴122c为摆动支点被摆动操作,通过卡止销125被卡入到支架21的缺口部21k中,被卡合到支架21上。于是,保持部件124成为保持姿势,以借助卡止销125将支架21保持为上升收纳姿势。保持部件124以支轴122c为摆动支点被摆动操作,通过卡止销125从缺口部21k拔出,相对于支架21脱离。于是,保持部件124成为保持解除姿势,以将支架21的上升收纳姿势下的保持解除。保持部件124被弹簧127向保持解除姿势施力。弹簧127通过线圈部被外嵌在支轴122c上,被支轴122c支承。
如图22所示,操作工具131经由将操作工具131的基部支承的第1支轴134、将第1支轴134用一对支承部135a支承的连动部件135、以及将连动部件135支承的第2支轴136,被左方的吊杆12支承。如果操作工具131以第1支轴134为摆动支点被向前装载机10的横宽度方向摆动操作,则操作工具131跨操作工具导引部137的定位部137a和操作工具导引部137的导引槽137b而移动。如果操作工具131以第2支轴136为摆动支点,沿着导引槽137b在前装载机10的上下方向上被摆动操作,则操作工具131切换为位于导引槽137b的上部的锁止位置L2和位于导引槽137b的下部的解除位置K2。
如图22所示,操作工具131和连动部件135被第1支轴134连动连结。如图15、图16所示,跨连动部件135和左侧的保持部件124连结着操作杆138。操作杆138与左侧的保持部件124的连结如图17、图19所示,借助形成在操作杆138的前端部上的长孔139和卡入到长孔139中的卡止销125来进行。左侧的保持部件124和右侧的保持部件124被支轴122c连动连结。由此,操作工具131与左右的保持部件124被联系,能够将左右的保持部件124用操作工具131操作。
如图21所示,在铲斗13被吊杆12以第2设定姿势(排土侧的姿势)支承的情况下,铲斗13的连杆操作部126抵接在支架21的***作部21f上,支架21被铲斗13挡住并支承,使得其不在重力作用下从上升收纳姿势下降。
在支架21被挡住支承为上升收纳姿势的状态下,如果操作工具131***作到锁止位置L2,则如图19所示,操作杆138被向后方侧牵拉操作,保持部件124***作杆138牵拉,抵抗弹簧127而被摆动操作,卡止销125从出入口卡入到支架21的缺口部21k中,保持部件124成为保持姿势。通过操作工具131被卡止在操作工具导引部137的定位部137a的上侧部分上,操作工具131被弹簧140向定位部137a卡合施力,操作工具131抵抗弹簧127而被定位部137a保持在锁止位置L2,保持部件124被保持为保持姿势。
在支架21被挡住支承为上升收纳姿势的状态下,如果操作工具131***作到解除位置K2,则操作杆138被向前方侧推压操作,操作杆138的长孔139向前方侧移动,保持部件124被弹簧127摆动操作,卡止销125从支架21的缺口部21k拔出,保持部件124成为保持解除姿势。通过操作工具131被卡止到操作工具导引部137的定位部137a的下侧部分上,操作工具131被定位部137a保持在解除位置K2,操作杆138被保持在解除侧。
如图19所示,在支架21的缺口部21k的出入口的后侧,形成有能够进行卡止销125的挡住支承的钩状的止动部141。在操作工具131位于锁止位置L2的情况下,如图19所示,卡止销125位于缺口部21k的里侧部分。
如图19、20所示,在铲斗13被吊杆12以第1设定姿势(捞起侧的姿势)支承的情况下,铲斗13的连杆操作部126从支架21的***作部21f向前方离开,支架21能够在重力作用下从上升收纳姿势下降。在此状态下,如果操作工具131被切换到解除位置K2,则如图20所示,借助由弹簧127进行的保持部件124的摆动操作,卡止销125从缺口部21k的里侧部分向出入口侧部分移动,但随着卡止销125的移动,支架21在重力作用下从上升收纳姿势下降,卡止销125抵接在止动部141上,被挡住而不移动到出入口,卡止销125的从缺口部21k的拔出被止动部141阻止。在卡止销125被止动部141挡住后,借助由长孔139带来的操作杆138和卡止销125的相对移动,容许操作杆138被向前方侧移动操作。与该情况不同,在铲斗13被吊杆12以第2设定姿势支承的情况下,如图21所示,即使卡止销125向缺口部21k的出入口侧移动,支架21借助由铲斗13进行的挡住支承,不从上升收纳姿势下降,止动部141没有作用,所以卡止销125也向缺口部21k的出入口移动而从缺口部21k拔出。
相对于由操作工具131进行的保持部件124的操作的牵制部132由止动部141及长孔139构成。并且,如图20所示,牵制部132通过铲斗13被吊杆12以第1设定姿势支承,成为牵制作用状态,使得不论操作工具131向解除位置K2的切换如何,都不能进行保持部件124相对于支架21的脱离。如图21所示,牵制部132通过铲斗13被吊杆12以第2设定姿势支承,成为牵制解除状态,使得容许因操作工具131向解除位置K2的切换造成的保持部件124相对于支架21的脱离。
进行牵制部132的切换的牵制切换机构133由铲斗13的连杆操作部126及支架21的***作部21f构成。并且,如图20所示,牵制切换机构133通过铲斗13被吊杆12以第1设定姿势支承,将牵制部132维持为牵制作用状态。如图21所示,牵制切换机构133通过铲斗13被吊杆12以第2设定姿势支承,将牵制部132切换为牵制解除状态。
在将连结着前装载机10的行进车体1停车时等,设为铲斗13被吊杆12以第1设定姿势支承的状态。于是,牵制部132被牵制切换机构133维持为牵制作用状态,所以即使操作工具131因恶作剧等***作到解除位置,保持部件124也为被维持为保持姿势的原状,支架21为被保持部件124保持为上升收纳姿势的原状。如果使发动机停止,则不能将铲斗缸19驱动,不能将铲斗13操作到第2设定姿势,所以能够更可靠地确保支架21被保持部件124保持为上升收纳姿势的状态。
(2)图24是表示具备其他实施方式的拖拉机的整体的左侧视图。在具备其他实施方式的拖拉机中,具备搭乘型驾驶部150、以及将搭乘型驾驶部150的搭乘空间151覆盖的驾驶舱152。
在驾驶舱152的横侧壁部上装备着乘降口门153。乘降口门153经由被设置在乘降口门153的车体后方侧部分的上下多个部位处的车体上下方向的枢轴154被支承在横侧壁部上,能够以枢轴154为摆动支点而开闭。操作工具131被设置在将乘降口门153打开、从搭乘空间151经过乘降口伸出的手能达到的部位。即使不从搭乘型驾驶部下来,也能够将操作工具131操作。
也可以代替从乘降口将手伸出而将操作工具131操作的结构,而采用设置在驾驶舱152的前壁部上开口的操作口、从搭乘空间151经过操作口将手伸出而将操作工具131操作的结构。此外,也可以采用操作工具131从操作口进入到搭乘空间151中的结构。
(3)在上述实施方式中,表示了在铲斗13上设置有将连杆操作部件28滑动操作的操作部(支架操作部26)的例子,但也可以设置在铲斗13以外的部位上来实施。
(4)在上述实施方式中,支架21被设置在比吊杆12更靠车体横内侧的位置,但也可以设置在比吊杆12更靠车体横外侧的位置。
(5)在上述实施方式中,连杆操作部件28被设置在支架21的左右的纵板部21A之间,但也可以设置在支架21的横外侧等支架21的外部。
(6)在上述实施方式中,表示了将支架21推压操作的支架操作部26构成将连杆操作部件28推压操作的推压操作部的例子,但也可以在支架21的外部设置连杆操作部件28等,根据连杆操作部件28的配置,也可以将支架操作部26和推压操作部用不同的部件构成。
(7)在上述实施方式中,保持部件24和操作工具33被线缆35连动连结,但也可以采用借助连杆或连动杆等连动连结的结构。
(8)在上述实施方式中,表示了操作工具33被左方的连结框架11支承的例子,但也可以采用被右方的连结框架11支承的结构。此外,也可以采用被支承在连结框架11以外的前装载机10的任意的部位处的结构。
(9)在上述实施方式中,表示了采用能够将锁止解除操作工具42与操作工具33的操作部(握持部33a)一起握持操作的方式的例子,但也可以采用在操作部上设置锁止解除操作工具42、以使锁止解除操作工具42被支承操作部的手的手指操作的结构。
(10)在上述实施方式中,表示了设置有对于左方的支架装置20的保持部件24的姿势变更操作和右方的支架装置20的保持部件24的姿势变更操作共通的操作工具33的例子,但也可以分别地设置将左方的支架装置20的保持部件24姿势变更操作的操作工具和将右方的支架装置20的保持部件24姿势变更操作的操作工具而实施。
产业上的可利用性
本发明并不限于连结在拖拉机上的前装载机,能够在连结在前装载机作业专用等的各种车辆上的前装载机中使用。
附图标记说明
1 车体
12 吊杆
13 铲斗
21 支架
22 屈伸连杆
22f 下部
23 连杆操作机构
26 推压操作部
28 连杆操作部件
122 屈伸连杆
122A 吊杆侧连杆
122B 支架侧连杆
122e 连结轴
122b ***作部
123 连杆操作机构
124 保持部件
126 连杆操作部
131 操作工具
132 牵制部
133 牵制切换机构
150 搭乘型驾驶部
151 搭乘空间
152 驾驶舱
153 乘降口门
154 枢轴
K2 解除位置
L2 锁止位置。
Claims (15)
1.一种前装载机,其特征在于,
具备:
吊杆,能够拆装地连结在车体上;
铲斗,被前述吊杆的前端部支承;
支架,当将前述吊杆从前述车体卸下时,在将前述铲斗接地的状态下支承前述吊杆;
屈伸连杆,跨前述吊杆和前述支架而设置,将前述支架以接地状态顶起支承;以及
连杆操作机构,跨前述铲斗和前述支架而设置,借助前述铲斗的摆动力,将前述屈伸连杆向前述顶起支承的解除的屈折侧操作,
还具备:
保持部件,能够姿势变更为与前述支架卡 合而将前述支架保持为上升收纳姿势的保持姿势、和相对于前述支架脱离的保持解除姿势;
操作工具,能够人为操作到将前述保持部件切换操作为前述保持姿势的锁止位置、和将前述保持部件切换操作为保持解除姿势的解除位置;
牵制部,能够切换为牵制作用状态和牵制解除状态,在所述牵制作用状态下,不论前述操作工具向前述解除位置的切换如何,都不能进行前述保持部件相对于前述支架的脱离,在所述牵制解除状态下,容许由前述操作工具向前述解除位置的切换带来的前述保持部件相对于前述支架的脱离;以及
牵制切换机构,通过前述铲斗被前述吊杆以第1设定姿势支承,将前述牵制部维持为前述牵制作用状态,通过前述铲斗被前述吊杆以第2设定姿势支承,将前述牵制部切换为前述牵制解除状态,
所述牵制切换机构包括设置于所述铲斗的第1连杆操作部和设置于所述支架的第1***作部。
2.如权利要求1所述的前装载机,其特征在于,
前述连杆操作机构具备连杆操作部件,所述连杆操作部件能够滑动地被前述支架支承,通过抵接在前述屈伸连杆的下部并将前述下部推压操作,将前述屈伸连杆的前述顶起支承解除。
3.如权利要求2所述的前装载机,其特征在于,
具备推压操作部,所述推压操作部设置在前述铲斗上,借助前述铲斗的摆动力抵接在前述连杆操作部件的铲斗侧端部上,将前述连杆操作部件推压操作。
4.如权利要求1所述的前装载机,其特征在于,
前述屈伸连杆具备被前述吊杆能够摆动地支承的吊杆侧连杆、被前述支架能够摆动地支承的支架侧连杆、和将前述吊杆侧连杆的自由端部与前述支架侧连杆的自由端部能够相对摆动地连结的连结轴;
前述吊杆侧连杆构成为,通过该吊杆侧连杆的自由端部抵接在接地状态的前述支架上,将前述支架以接地状态顶起支承;
前述连杆操作机构具备第2***作部和设置在前述铲斗上的第2连杆操作部,所述第2***作部设置在前述支架侧连杆中的、相对于前述支架侧连杆的相对于前述支架的摆动支点与前述连结轴所位于的一侧相反侧的自由端部分上;
随着前述铲斗的摆动,前述第2连杆操作部抵接在前述第2***作部上,借助前述铲斗的摆动力,前述支架侧连杆绕前述摆动支点被摆动操作,前述屈伸连杆被向与前述顶起支承的情况相反的屈折侧操作。
5.如权利要求1所述的前装载机,其特征在于,
前述车体是作业机的车体。
6.如权利要求5所述的前装载机,其特征在于,
前述车体具备搭乘型驾驶部及驾驶舱。
7.如权利要求6所述的前装载机,其特征在于,
前述驾驶舱具备乘降口门;
前述乘降口门能够以设置在该乘降口门的车体后方侧部分上的车体上下朝向的枢轴为摆动支点而开闭;
前述操作工具被设置在手从前述搭乘型驾驶部的搭乘空间能达到的部位。
8.如权利要求4所述的前装载机,其特征在于,
所述牵制切换机构的所述第1连杆操作部和所述第2连杆操作部由所述铲斗上的同一部件构成。
9.如权利要求4所述的前装载机,其特征在于,
所述牵制切换机构的所述第1***作部由所述支架之外的其他部件构成,
通过调节所述其他部件向所述支架的安装位置,能够进行所述第1***作部的位置调节。
10.如权利要求1所述的前装载机,其特征在于,
在所述铲斗以第1设定姿势被所述吊杆支承时,所述铲斗为捞起侧的姿势,
在所述铲斗以第2设定姿势被所述吊杆支承时,所述铲斗为排土侧的姿势。
11.如权利要求1所述的前装载机,其特征在于,
所述牵制切换机构包括设置于连结在所述操作工具和所述保持部件之间的操作杆的长孔、设置于所述保持部件且卡入所述长孔的卡止销、设置于所述支架的止动部,
所述卡止销被所述止动部挡住支承时,所述保持部件为保持姿势,在所述卡止销从所述止动部拔出时,所述保持部件为保持解除姿势。
12.一种前装载机,其特征在于,具备:
吊杆,能够拆装地连结在车体上;
铲斗,被前述吊杆的前端部支承;
支架,当将前述吊杆从前述车体卸下时,在将前述铲斗接地的状态下支承前述吊杆;
吊杆侧连杆,被前述吊杆能够摆动地支承,使自由端部抵接在接地状态的前述支架上,将前述支架以接地状态顶起支承;以及
支架侧连杆,被连结在前述吊杆侧连杆的自由端部和前述支架上,并且被前述支架能够摆动地支承;
通过设置于所述铲斗的连杆操作部与设置于所述支架侧连杆的***作部抵接、前述支架侧连杆借助前述铲斗的摆动力相对于前述支架被摆动操作,而被前述支架侧连杆摆动操作,使得前述吊杆侧连杆与前述顶起支承的情况相比相对于前述吊杆上升摆动,
具备:
保持部件,能够姿势变更为卡合在前述支架上而将前述支架保持为上升收纳姿势的保持姿势、和相对于前述支架脱离的保持解除姿势;
操作工具,能够人为操作到将前述保持部件切换操作为前述保持姿势的锁止位置、和将前述保持部件切换操作为保持解除姿势的解除位置;
牵制部,能够切换为牵制作用状态和牵制解除状态,在所述牵制作用状态下,不论前述操作工具向前述解除位置的切换如何,都不能进行前述保持部件相对于前述支架的脱离,在所述牵制解除状态下,容许由前述操作工具向前述解除位置的切换带来的前述保持部件相对于前述支架的脱离;以及
牵制切换机构,通过前述铲斗被前述吊杆以第1设定姿势支承,将前述牵制部维持为前述牵制作用状态,通过前述铲斗被前述吊杆以第2设定姿势支承,将前述牵制部切换为前述牵制解除状态。
13.如权利要求12所述的前装载机,其特征在于,
前述车体是作业机的车体。
14.一种前装载机,其特征在于,
具备:
吊杆,能够拆装地连结在车体上;
铲斗,被前述吊杆的前端部支承;
支架,当将前述吊杆从前述车体卸下时,在将前述铲斗接地的状态下支承前述吊杆;
屈伸连杆,跨前述吊杆和前述支架而设置,将前述支架以接地状态顶起支承;以及
连杆操作机构,跨前述铲斗和前述支架而设置,借助前述铲斗的摆动力,将前述屈伸连杆向前述顶起支承的解除的屈折侧操作,
还具备:
保持部件,能够姿势变更为与前述支架卡合而将前述支架保持为上升收纳姿势的保持姿势、和相对于前述支架脱离的保持解除姿势;
操作工具,能够人为操作到将前述保持部件切换操作为前述保持姿势的锁止位置、和将前述保持部件切换操作为保持解除姿势的解除位置;
牵制部,能够切换为牵制作用状态和牵制解除状态,在所述牵制作用状态下,不论前述操作工具向前述解除位置的切换如何,都不能进行前述保持部件相对于前述支架的脱离,在所述牵制解除状态下,容许由前述操作工具向前述解除位置的切换带来的前述保持部件相对于前述支架的脱离;以及
牵制切换机构,通过前述铲斗被前述吊杆以第1设定姿势支承,将前述牵制部维持为前述牵制作用状态,通过前述铲斗被前述吊杆以第2设定姿势支承,将前述牵制部切换为前述牵制解除状态,
前述屈伸连杆具备被前述吊杆能够摆动地支承的吊杆侧连杆、被前述支架能够摆动地支承的支架侧连杆、和将前述吊杆侧连杆的自由端部与前述支架侧连杆的自由端部能够相对摆动地连结的连结轴;
前述吊杆侧连杆构成为,通过该吊杆侧连杆的自由端部抵接在接地状态的前述支架上,将前述支架以接地状态顶起支承;
前述连杆操作机构具备第2***作部和设置在前述铲斗上的第2连杆操作部,所述第2***作部设置在前述支架侧连杆中的、相对于前述支架侧连杆的相对于前述支架的摆动支点与前述连结轴所位于的一侧相反侧的自由端部分上;
随着前述铲斗的摆动,前述第2连杆操作部抵接在前述第2***作部上,借助前述铲斗的摆动力,前述支架侧连杆绕前述摆动支点被摆动操作,前述屈伸连杆被向与前述顶起支承的情况相反的屈折侧操作。
15.如权利要求14所述的前装载机,其特征在于,
所述牵制切换机构包括设置于所述铲斗的第1连杆操作部和设置于所述支架的第1***作部,
所述牵制切换机构的所述第1连杆操作部和所述第2连杆操作部由所述铲斗上的同一部件构成。
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