JP6942594B2 - スキャン範囲設定方法およびそのための測量システム - Google Patents
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Description
(1)ピープサイトを用いて、測定者が手動で設定したり、
(2)レーザスキャナにカメラを搭載し、スキャナの表示部にカメラ画像を表示して、測定者が表示部上で設定したり(例えば特許文献2)する方法で行われている。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る、測量システム1の外観構成を示す模式図である。測量システム1は、測量機2と、スキャナ22とを有する。測量機2とスキャナ22とは、一体化され、機械的な位置関係が既知にされており、それぞれの座標系が一致するように構成されている。具体的には、測量機2とスキャナ22のデータの処理において、座標系が一致するように補正係数が設定されている。
次に、スキャン範囲の設定方法について説明する。図4は、4点の測定点に基いたスキャン範囲の設定を説明する模式図であり、図5は、本実施の形態に係る測量システム1を用いたスキャン動作のフローチャートである。
次に、本実施の形態に係る測量システム1を用いて、3次元モデルを作成する方法について、図6を参照して説明する。この動作は、上記スキャン動作の終了後に行われる。この作業は外部端末を用いて行ってもよい。
第2の実施の形態に係る測量システム101の機械的構成は、第1の実施の形態に係る測量システム1と同一であるが、設定されるスキャン範囲が、第1の実施の形態において設定される測定点全てを含むエリアを拡大した拡大スキャン範囲を備える点で異なる。
第2の実施の形態に係るスキャン範囲の設定方法について図を参照しながら説明する。図7は、図4と同じ4つの測定点に基いたスキャン範囲の設定を説明する模式図であり、図8は、本実施の形態に係る測量システム101を用いたスキャン動作のフローチャートである。
次に、本実施の形態に係る測量システム101を用いて、3次元モデルを作成する方法について、図9を参照して説明する。この動作は、上記スキャン動作の終了後に行われる。この作業は第1の実施の形態と同様に外部端末を用いて行ってもよい。
図10は本発明の第3の実施の形態に係る測量システム201に備えられたスキャナ222の構成ブロック図である。本形態の測量システム201は、第1および第2の測量システム1,101と同様に測量機2とスキャナ222とを備える。測量機2は、同一の構成であるため、図10では測量機2が省略されている。スキャナ222は、スキャナ22の構成に加えてカメラ50を備えている。
第3の実施の形態に係るスキャン範囲の設定方法について説明する。図11は、本実施の形態に係る測量システム201を用いたスキャン動作のフローチャートである。
2 測量機
15 表示部
22,222 スキャナ
39 データ記憶部
50 カメラ
9−1,9−2,9−3,9−4,・・・9−n 測定点
40,140 スキャン範囲
44 拡大スキャン範囲
Claims (5)
- 測距光を用いて測定点を測距し、前記測定点の測角を行う測量機、および水平方向および鉛直方向の回転軸周りにスキャン光を走査し、三次元点群データを取得するスキャナを用いるスキャン範囲の設定方法であって、
(A)前記測量機が2以上の測定点を測距し、測角するステップと、
(B)前記測定点の座標および角度を記憶するステップと、
(C)前記スキャナが、前記2以上の測定点のうち、水平方向に最も遠い2点の間の水平夾角の範囲と、鉛直方向に最も遠い2点の間の鉛直夾角の範囲とで定義される、前記測定点を全て含む矩形のエリアを、スキャン範囲として設定するステップと、
(D)前記スキャナが前記スキャン範囲をスキャンするステップとを
備え、
前記スキャナおよび前記測量機の座標系は一致しており、
前記測定点の座標は、前記スキャナが取得した前記三次元点群データと統合して、三次元モデルを作成するために用いられるものであることを特徴とするスキャン範囲設定方法。 - 前記スキャン範囲が、前記水平方向および前記鉛直方向に、所定角度拡大された拡大スキャン範囲を備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ステップ(C)の後に、カメラを用いて取得した風景画像に重畳して、前記スキャン範囲を表示するステップを備えることを特徴とする請求項1または2記載の方法。
- 測距光を用いて2以上の測定点を測距し、前記測定点の測角を行う測量機と、
水平方向および鉛直方向の回転軸周りにスキャン光を走査し、三次元点群データを取得するスキャナとを備え、
前記スキャナは、前記測定点の座標及び角度を記憶するデータ記憶部を備え、記憶された前記測定点の座標および角度に基いて、前記2以上の測定点のうち、水平方向に最も遠い2点の間の水平夾角の範囲と、鉛直方向に最も遠い2点の間の鉛直夾角の範囲とで定義される、前記測定点を全て含む矩形のエリアを、スキャン範囲として設定し、前記測定点の座標は、前記スキャナが取得した前記三次元点群データと統合して、三次元モデルを作成するために用いられることを特徴とする測量システム。 - 前記測定点を含む風景画像を撮影するカメラを備え、
前記測量機が、前記測定点の座標および前記風景画像を表示する表示部を備え、
前記表示部が、前記風景画像に重畳して、前記スキャン範囲を表示することを特徴とする請求項4に記載の測量システム。
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