JP6939990B2 - ピッキングシステム(picking system) - Google Patents
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Description
保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記複数段仕分け装置は、前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向の両側に前記間口をそれぞれ有しており、
前記複数段仕分け装置に対して前記並び方向の両側に、前記容器支持装置及び前記搬送装置がそれぞれ配置されている。
また、この構成によれば、複数段仕分け装置が片側だけに間口を有して物品を片側だけに排出するような構成に比べて、一度にまとめて処理可能なオーダー数を倍増させることができる。
保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置が、前記容器支持部から前記収容容器を受け取り及び前記収容容器を前記容器支持部へ渡す移載機と、前記移載機を複数の前記容器支持部にわたって移動させる移動装置と、を有するスタッカークレーンを含み、
前記搬送装置が、前記物品が収容された前記収容容器を前記スタッカークレーンから受け取って搬出する搬出コンベヤと、空の前記収容容器を搬入して前記スタッカークレーンに引き渡す搬入コンベヤと、を含み、
前記搬出コンベヤ及び前記搬入コンベヤが、前記上下方向に見て前記容器支持装置と重複する位置に配置されている。
保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向に沿う並び方向視で前記上下方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
前記搬送装置が搬送コンベヤを備え、
前記搬送コンベヤは、前記収容容器を前記幅方向に沿って複数列の前記間口と同数並べた状態で支持可能な支持面を有し、前記支持面に支持された複数の前記収容容器を前記幅方向に沿って搬送し、
前記支持面が前記容器支持部を兼ね、
前記搬送コンベヤが前記容器支持装置を兼ね、
前記搬送コンベヤが、前記支持面を有する第1搬送部に加えて、前記支持面に支持される前記収容容器の数と同数の前記収容容器を支持及び搬送する第2搬送部と、前記第1搬送部の第1端部と前記第2搬送部の第1端部とを接続する第1接続搬送部と、前記第1搬送部の第2端部と前記第2搬送部の第2端部とを接続する第2接続搬送部と、を備える。
保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向に沿う並び方向視で前記上下方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
前記搬送装置が搬送コンベヤを備え、
前記搬送コンベヤは、前記収容容器を前記幅方向に沿って複数列の前記間口と同数並べた状態で支持可能な支持面を有し、前記支持面に支持された複数の前記収容容器を前記幅方向に沿って搬送し、
前記支持面が前記容器支持部を兼ね、
前記搬送コンベヤが前記容器支持装置を兼ね、
前記搬送装置が、中継搬送装置と、前記物品が収容された前記収容容器を前記中継搬送装置を介して前記搬送コンベヤから受け取って搬出する搬出コンベヤと、空の前記収容容器を前記中継搬送装置を介して前記搬送コンベヤに搬入する搬入コンベヤと、を備え、
前記搬出コンベヤと前記搬入コンベヤとが、前記上下方向に沿う上下方向視で重複すると共に前記上下方向に離間して配置され、
前記中継搬送装置が、前記収容容器を前記上下方向に搬送する。
保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記複数段仕分け装置から前記物品を受け取る複数の前記収容容器には、第1組に属する前記収容容器の集合である第1組容器群と、第2組に属する前記収容容器の集合である第2組容器群と、が含まれ、
前記搬送装置が、前記第1組容器群に属する前記収容容器の搬出及び搬入を行っている間に、前記複数段仕分け装置が、前記第2組容器群に属する前記収容容器への前記物品の排出を行い、
前記搬送装置が、前記第2組容器群に属する前記収容容器の搬出及び搬入を行っている間に、前記複数段仕分け装置が、前記第1組容器群に属する前記収容容器への前記物品の排出を行う。
ピッキングシステムの第1実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態のピッキングシステム1は、例えば電子商取引を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、保管されている複数の物品Aの中から必要な物品Aを収集(ピッキング)して出庫するために用いられる。
自動倉庫7は、物品Aを収容した元梱容器を保管する複数段の保管棚と、特定の物品Aが収容された元梱容器を保管棚から搬出する搬出装置とを備えている。搬出装置は、例えば保管棚の各段に対応して設けられた複数段の搬送台車であっても良いし、スタッカークレーン等であっても良い。
元梱供給装置71は、例えばコンベヤや搬送台車、天井搬送車等であって良い。
複数段仕分け装置2は、例えば5段〜30段程度の間口21を有する多段仕分け装置であることが好ましい。間口21の列数も、2列以上であれば特に限定されず、例えば5列〜40列程度であって良い。
この場合、容器支持部32は、当該容器収納棚31に備えられた棚板で構成されている。
棚板からなる容器支持部32には、収容容器Bが、載置状態で支持可能となっている。このように、容器支持装置3は、必ずしも駆動部を有する装置である必要はなく、静的な設備であっても良い。なお、収容容器Bは、例えば上方開放型の籠状体(バケット)等を用いることができる。
なお、以下では、空の収容容器Bを「空収容容器Be」と言い、物品A(物品群G)が収容された収容容器Bを「実収容容器Bf」と言う。図3等に示すように、搬送装置4は、1つの複数段仕分け装置2に対して並び方向Yの両側にそれぞれ配置されている。
搬出コンベヤ43も、複数段仕分け装置2に対して並び方向Yの一方側(図3の例では、搬入コンベヤ41と同じ側である右側)だけに設けられており、他方側(図3の例では左側)には設けられていない。
以上の動作を、繰り返し実行する。
次に、ピッキングシステムの第2実施形態について説明する。以下、本実施形態について、上記第1実施形態とは異なる点を中心に説明する。特に説明しない点については、上記第1実施形態と同様である。
(1)上記の各実施形態では、複数段仕分け装置2が、排出コンベヤ26を有する複数の搬送台車25を備えて構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、複数段仕分け装置2が、例えば各間口21に対応する位置に押出機構が設けられた複数段のスラットコンベヤを備えて構成されても良い。また、複数段仕分け装置2は、物品Aを複数の間口21のいずれかに仕分けして排出するものであれば、いかなる構造のものを用いても良い。
以上をまとめると、本開示に係るピッキングシステムは、好適には、以下の各構成を備える。
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備える。
前記複数段仕分け装置は、前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向の両側に前記間口をそれぞれ有しており、
前記複数段仕分け装置に対して前記並び方向の両側に、前記容器支持装置及び前記搬送装置がそれぞれ配置されていることが好ましい。
前記複数段仕分け装置が、前記並び方向に沿って複数設けられ、
前記並び方向に隣り合う2つの前記複数段仕分け装置どうしの間に位置する前記搬送装置が、一方の前記複数段仕分け装置側からの前記収容容器の搬出と、他方の前記複数段仕分け装置側からの前記収容容器の搬出と、の両方を担うように構成されていることが好ましい。
前記搬送装置が、前記容器支持部から前記収容容器を受け取り及び前記収容容器を前記容器支持部へ渡す移載機と、前記移載機を複数の前記容器支持部にわたって移動させる移動装置と、を有するスタッカークレーンを含むことが好ましい。
前記搬送装置が、前記物品が収容された前記収容容器を前記スタッカークレーンから受け取って搬出する搬出コンベヤと、空の前記収容容器を搬入して前記スタッカークレーンに引き渡す搬入コンベヤと、を含み、
前記搬出コンベヤ及び前記搬入コンベヤが、前記上下方向に見て前記容器支持装置と重複する位置に配置されていることが好ましい。
前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向に沿う並び方向視で前記上下方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
前記搬送装置が搬送コンベヤを備え、
前記搬送コンベヤは、前記収容容器を前記幅方向に沿って複数列の前記間口と同数並べた状態で支持可能な支持面を有し、前記支持面に支持された複数の前記収容容器を前記幅方向に沿って搬送し、
前記支持面が前記容器支持部を兼ね、
前記搬送コンベヤが前記容器支持装置を兼ねていることが好ましい。
前記搬送コンベヤが、前記支持面を有する第1搬送部に加えて、前記支持面に支持される前記収容容器の数と同数の前記収容容器を支持及び搬送する第2搬送部と、前記第1搬送部の第1端部と前記第2搬送部の第1端部とを接続する第1接続搬送部と、前記第1搬送部の第2端部と前記第2搬送部の第2端部とを接続する第2接続搬送部と、を備えることが好ましい。
前記搬送装置が、中継搬送装置と、前記物品が収容された前記収容容器を前記中継搬送装置を介して前記搬送コンベヤから受け取って搬出する搬出コンベヤと、空の前記収容容器を前記中継搬送装置を介して前記搬送コンベヤに搬入する搬入コンベヤと、を備え、
前記搬出コンベヤと前記搬入コンベヤとが、前記上下方向に沿う上下方向視で重複すると共に前記上下方向に離間して配置され、
前記中継搬送装置が、前記収容容器を前記上下方向に搬送することが好ましい。
前記複数段仕分け装置から前記物品を受け取る複数の前記収容容器には、第1組に属する前記収容容器の集合である第1組容器群と、第2組に属する前記収容容器の集合である第2組容器群と、が含まれ、
前記搬送装置が、前記第1組容器群に属する前記収容容器の搬出及び搬入を行っている間に、前記複数段仕分け装置が、前記第2組容器群に属する前記収容容器への前記物品の排出を行い、
前記搬送装置が、前記第2組容器群に属する前記収容容器の搬出及び搬入を行っている間に、前記複数段仕分け装置が、前記第1組容器群に属する前記収容容器への前記物品の排出を行うことが好ましい。
前記物品を保管する自動倉庫をさらに備え、
前記複数段仕分け装置が複数設けられているとともに、複数の複数段仕分け装置が共通の前記自動倉庫に接続されており、
複数の複数段仕分け装置のそれぞれに対応する前記オーダーに含まれる前記物品が、種別毎に集約して前記自動倉庫側から供給され、その後、必要個数ずつ各複数段仕分け装置に分配されることが好ましい。
2 複数段仕分け装置
3 容器支持装置
4 搬送装置
21 間口
31 容器収納棚
32 容器支持部
41 搬入コンベヤ
43 搬出コンベヤ
45 スタッカークレーン
46 移動装置
47 移載機
A 物品
G 物品群
B 収容容器
Bf 実収容容器
Be 空収容容器
Y 並び方向
Z 上下方向
Claims (11)
- 保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記複数段仕分け装置は、前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向の両側に前記間口をそれぞれ有しており、
前記複数段仕分け装置に対して前記並び方向の両側に、前記容器支持装置及び前記搬送装置がそれぞれ配置されている、ピッキングシステム。 - 前記複数段仕分け装置が、前記並び方向に沿って複数設けられ、
前記並び方向に隣り合う2つの前記複数段仕分け装置どうしの間に位置する前記搬送装置が、一方の前記複数段仕分け装置側からの前記収容容器の搬出と、他方の前記複数段仕分け装置側からの前記収容容器の搬出と、の両方を担うように構成されている、請求項1に記載のピッキングシステム。 - 前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向に沿う並び方向視で前記上下方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
前記搬送装置が搬送コンベヤを備え、
前記搬送コンベヤは、前記収容容器を前記幅方向に沿って複数列の前記間口と同数並べた状態で支持可能な支持面を有し、前記支持面に支持された複数の前記収容容器を前記幅方向に沿って搬送し、
前記支持面が前記容器支持部を兼ね、
前記搬送コンベヤが前記容器支持装置を兼ねている、請求項1に記載のピッキングシステム。 - 前記搬送装置が、前記容器支持部から前記収容容器を受け取り及び前記収容容器を前記容器支持部へ渡す移載機と、前記移載機を複数の前記容器支持部にわたって移動させる移動装置と、を有するスタッカークレーンを含む、請求項1又は2に記載のピッキングシステム。
- 保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置が、前記容器支持部から前記収容容器を受け取り及び前記収容容器を前記容器支持部へ渡す移載機と、前記移載機を複数の前記容器支持部にわたって移動させる移動装置と、を有するスタッカークレーンを含み、
前記搬送装置が、前記物品が収容された前記収容容器を前記スタッカークレーンから受け取って搬出する搬出コンベヤと、空の前記収容容器を搬入して前記スタッカークレーンに引き渡す搬入コンベヤと、を含み、
前記搬出コンベヤ及び前記搬入コンベヤが、前記上下方向に見て前記容器支持装置と重複する位置に配置されている、ピッキングシステム。 - 保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向に沿う並び方向視で前記上下方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
前記搬送装置が搬送コンベヤを備え、
前記搬送コンベヤは、前記収容容器を前記幅方向に沿って複数列の前記間口と同数並べた状態で支持可能な支持面を有し、前記支持面に支持された複数の前記収容容器を前記幅方向に沿って搬送し、
前記支持面が前記容器支持部を兼ね、
前記搬送コンベヤが前記容器支持装置を兼ね、
前記搬送コンベヤが、前記支持面を有する第1搬送部に加えて、前記支持面に支持される前記収容容器の数と同数の前記収容容器を支持及び搬送する第2搬送部と、前記第1搬送部の第1端部と前記第2搬送部の第1端部とを接続する第1接続搬送部と、前記第1搬送部の第2端部と前記第2搬送部の第2端部とを接続する第2接続搬送部と、を備える、ピッキングシステム。 - 保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向に沿う並び方向視で前記上下方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
前記搬送装置が搬送コンベヤを備え、
前記搬送コンベヤは、前記収容容器を前記幅方向に沿って複数列の前記間口と同数並べた状態で支持可能な支持面を有し、前記支持面に支持された複数の前記収容容器を前記幅方向に沿って搬送し、
前記支持面が前記容器支持部を兼ね、
前記搬送コンベヤが前記容器支持装置を兼ね、
前記搬送装置が、中継搬送装置と、前記物品が収容された前記収容容器を前記中継搬送装置を介して前記搬送コンベヤから受け取って搬出する搬出コンベヤと、空の前記収容容器を前記中継搬送装置を介して前記搬送コンベヤに搬入する搬入コンベヤと、を備え、
前記搬出コンベヤと前記搬入コンベヤとが、前記上下方向に沿う上下方向視で重複すると共に前記上下方向に離間して配置され、
前記中継搬送装置が、前記収容容器を前記上下方向に搬送する、ピッキングシステム。 - 保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記複数段仕分け装置から前記物品を受け取る複数の前記収容容器には、第1組に属する前記収容容器の集合である第1組容器群と、第2組に属する前記収容容器の集合である第2組容器群と、が含まれ、
前記搬送装置が、前記第1組容器群に属する前記収容容器の搬出及び搬入を行っている間に、前記複数段仕分け装置が、前記第2組容器群に属する前記収容容器への前記物品の排出を行い、
前記搬送装置が、前記第2組容器群に属する前記収容容器の搬出及び搬入を行っている間に、前記複数段仕分け装置が、前記第1組容器群に属する前記収容容器への前記物品の排出を行う、ピッキングシステム。 - 前記搬送装置が、前記容器支持部から前記収容容器を受け取り及び前記収容容器を前記容器支持部へ渡す移載機と、前記移載機を複数の前記容器支持部にわたって移動させる移動装置と、を有するスタッカークレーンを含む、請求項8に記載のピッキングシステム。
- 前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向に沿う並び方向視で前記上下方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
前記搬送装置が搬送コンベヤを備え、
前記搬送コンベヤは、前記収容容器を前記幅方向に沿って複数列の前記間口と同数並べた状態で支持可能な支持面を有し、前記支持面に支持された複数の前記収容容器を前記幅方向に沿って搬送し、
前記支持面が前記容器支持部を兼ね、
前記搬送コンベヤが前記容器支持装置を兼ねている、請求項8に記載のピッキングシステム。 - 前記物品を保管する自動倉庫をさらに備え、
前記複数段仕分け装置が複数設けられているとともに、複数の前記複数段仕分け装置が共通の前記自動倉庫に接続されており、
複数の前記複数段仕分け装置のそれぞれに対応する前記オーダーに含まれる前記物品が、種別毎に集約して前記自動倉庫側から供給され、その後、必要個数ずつ各複数段仕分け装置に分配される、請求項1から10のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
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