JP6933688B2 - 車両制御装置、車両及び車両制御方法 - Google Patents
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Description
一実施形態による車両制御装置、車両及び車両制御方法について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態による車両を示すブロック図である。
本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。
20…動力系 22…油圧系
24…制御系 30…駆動源
32…トランスミッションユニット 34…フロントシャフト
36l、36r…主駆動輪 38…トランスファ
40…プロペラシャフト 41…回転体
42…クラッチ 44…リアデファレンシャル
46…リアシャフト 48l、48r…副駆動輪
60…トルクコンバータ 64…無段変速機
66…中間ギア 68…ファイナルギア
70…ドライブプーリ 72…ドリブンプーリ
74…無端ベルト 80、90…インプットギア
82、84…ベベルギア 92…アウトプットギア
110…油圧ポンプ 112a〜112d…油流路
114a〜114d…制御弁 120…センサ群
122…車両制御装置 130…アクセルペダルセンサ
132…車速センサ 134…回転センサ
136…第1油圧センサ 138…第2油圧センサ
140…第3油圧センサ 142…第4油圧センサ
162…演算部 164…記憶部
170…エンジン制御部
172…トランスミッションユニット制御部
180…トルクコンバータ制御部 182…無段変速機制御部
186…制御部 188…検出部
Claims (5)
- 駆動源からの駆動力を第1駆動輪と第2駆動輪とに伝達する駆動力伝達経路に備えられ、複数のギアを有し、前記駆動力を伝達する回転軸の方向を変換するトランスファと、前記トランスファを介して伝達される前記駆動力を前記第2駆動輪に伝達する駆動力伝達軸と、前記駆動力伝達軸を介して前記第2駆動輪に伝達される前記駆動力を調整するクラッチとが備えられた車両を制御する車両制御装置であって、
前記駆動力伝達軸に供給されるトルクの変動量に応じた物理量を検出する検出部と、
前記物理量が閾値以上である場合に、前記クラッチの結合度を増加させることにより、前記第2駆動輪に伝達される前記駆動力を増加させる制御部と
を備え、
前記閾値の大きさは、前記第2駆動輪に伝達される駆動力を指示するための駆動力指示値に応じて設定されている、車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記物理量は、前記駆動力伝達経路に備えられた回転体の単位時間当たりの回転数の変動である回転変動量である、車両制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両制御装置において、
前記第1駆動輪は、主駆動輪であり、
前記第2駆動輪は、副駆動輪である、車両制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両制御装置を有する車両。
- 駆動源からの駆動力を第1駆動輪と第2駆動輪とに伝達する駆動力伝達経路に備えられ、複数のギアを有し、前記駆動力を伝達する回転軸の方向を変換するトランスファと、前記トランスファを介して伝達される前記駆動力を前記第2駆動輪に伝達する駆動力伝達軸と、前記駆動力伝達軸を介して前記第2駆動輪に伝達される前記駆動力を調整するクラッチとが備えられた車両を制御する車両制御方法であって、
前記駆動力伝達軸に供給されるトルクの変動量に応じた物理量を検出するステップと、
前記物理量が閾値以上である場合に、前記クラッチの結合度を増加させることにより、前記第2駆動輪に伝達される前記駆動力を増加させるステップと
を有し、
前記閾値の大きさは、前記第2駆動輪に伝達される駆動力を指示するための駆動力指示値に応じて設定されている、車両制御方法。
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