JP6923686B1 - エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 エレベータ利用者の待ち時間をなるべく短くしつつ、運転効率を低下させないように複数台のエレベータを制御することが可能な、エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ群管理装置は、複数台のエレベータに接続され、呼び戻し判定部と動作指示出力部とを備える。呼び戻し判定部は、所定時間帯に、複数台の中の１台のエレベータの乗りかごが特定階床に着床して戸開したときに、特定階床のエレベータホールが混雑していることを示す情報が取得され、その後、乗りかごが戸閉して走行を開始してから所定時間以内に当該特定階床のホール呼びが登録されると、少なくとも１台の他のエレベータの乗りかごを特定階床に呼び戻すことを決定する。動作指示出力部は、特定階床に乗りかごを呼び戻すことを決定したエレベータに対し、該当する乗りかごを特定階床に移動させる指示を出力する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法に関する。

従来、オフィスビルなどに設置されたエレベータでは、特定の時間帯に呼び登録がない状態になると、予め設定された階床に乗りかごを呼び戻して待機させる制御が行われている。例えば、朝の出勤時間帯には、ビルの入口階（例えば１階）から乗車する利用者が多いため、この時間帯は呼び登録がないエレベータの乗りかごを当該入口階に呼び戻して待機させる。このような制御が行われることにより、当該入口階から入場した利用者は待ち時間なくエレベータを利用することができる。

特開平２−１３２０８１号公報 特開２００７−３１１１０号公報

しかし、上述したような制御が行われる時間帯であっても、乗りかごを呼び戻した階床が混雑しておらず、当該階床から利用者が乗車しない場合もある。このときに、他の階床から乗車しようとする利用者がいると、当該利用者の待ち時間が長くなる場合があるという問題があった。また、このような場合には、乗りかごを、前回乗り捨てられた階床から所定階に呼び戻した後、さらにホール呼びの登録階に移動させることになり、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ利用者の待ち時間をなるべく短くしつつ、運転効率を低下させないように複数台のエレベータを制御することが可能な、エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ群管理装置は、複数台のエレベータに接続され、呼び戻し判定部と動作指示出力部とを備える。呼び戻し判定部は、呼び情報が登録されていないエレベータの乗りかごを前記特定階床に呼び戻す呼び戻し運転が設定された時間帯に、複数台の中の１台のエレベータの乗りかごが特定階床に着床して戸開したときに、特定階床のエレベータホールが混雑していないことを示す情報が取得されたか、または、前記特定階床のエレベータホールが混雑していることを示す情報が取得されたが、前記乗りかごが戸閉して走行を開始してから所定時間以内に当該特定階床のホール呼びが登録されなかったときには、次にいずれかのエレベータの乗りかごが前記特定階床に着床して戸開するまでの間、呼び情報が登録されていない他のエレベータの乗りかごを前記特定階床に呼び戻さず、最寄りの階床に着床させることを決定する。動作指示出力部は、特定階床に乗りかごを呼び戻すことを決定したエレベータに対し、該当する乗りかごを特定階床に移動させる指示を出力し、乗りかごを最寄りの階床に着床させることを決定したエレベータに対し、該当する乗りかごを最寄りの階床に着床させる指示を出力する。

一実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 一実施形態によるエレベータ群管理装置の動作を示すフローチャート。 （ａ）および（ｂ）は、一実施形態によるエレベータ群管理装置に接続された乗りかごのかごドアに設置された光電センサにおける、乗降する利用者の検知状態を示す説明図。

本発明のエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施形態においてエレベータシステムは、２台のエレベータが設置されたオフィスビルで用いられる。これら２台のエレベータは、予め設定された時間帯（呼び戻し運転時間帯）である朝の通勤時間帯は、呼び登録がないときに乗りかごを特定階床に呼び戻す呼び戻し運転を行うことが設定されている。本実施形態では、呼び戻し運転により乗りかごが呼び戻される特定階床は、ビルの入口がある１階である。

〈一実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１は、ｎ階建ての建物内に設置された第１エレベータ２−１および第２エレベータ２−２と、各階のエレベータホール３−１〜３−ｎに設置されたホール操作盤３１−１〜３１−ｎおよびホールスピーカ装置３２−１〜３２−ｎと、第１エレベータ２−１、第２エレベータ２−２、ホール操作盤３１−１〜３１−ｎ、およびホールスピーカ装置３２−１〜３２−ｎに通信接続された群管理装置４とを備える。図１においては、各階のエレベータホール３−１〜３−ｎのホール操作盤３１−１〜３１−ｎおよびホールスピーカ装置３２−１〜３２−ｎのうち、建物の入口がある１階のエレベータホール３−１に設置されたホール操作盤３１−１およびホールスピーカ装置３２−１のみを示す。

第１エレベータ２−１は、昇降路５内を昇降する第１乗りかご２１−１と、第１エレベータ制御装置２５−１とを有する。第１乗りかご２１−１は、かごドア２２−１Ａ，２２−１Ｂと、光電センサ２３−１と、混雑状況判定装置２４−１とを有する。光電センサ２３−１は、かごドア２２−１Ａに設置された投光器２３１−１Ａと、かごドア２２−１Ｂに設置された受光器２３１−１Ｂとを有し、通常運転中は、乗りかご２１−１の戸開中にかごドア２２−１Ａと２２−１Ｂとによる挟まれを防止する目的で、これらのかごドア間にある物体を検知するために用いられる。投光器２３１−１Ａは、かごドア２２−１Ａ，２２−１Ｂが戸開しているときに、赤外線等の光線を投光する。受光器２３１−１Ｂは、投光器２３１−１Ａから投光された光線を受光する。

混雑状況判定装置２４−１は、第１乗りかご２１−１上部に設置され、かごドア２２−１Ａ，２２−１Ｂがエレベータホール３で戸開しているときに、投光器２３１−１Ａから投光された光線の受光器２３１−１Ｂにおける受光状態に基づいて、１階のエレベータホール３−１の混雑状況を判定する。

第１エレベータ制御装置２５−１は、混雑状況判定装置２４−１によるエレベータホール３の混雑状況の判定結果、および第１乗りかご２１−１内の操作盤（図示せず）で指定された行先階の情報を含む、第１エレベータ２−１内の機器の動作状況情報を取得し、群管理装置４に送信する。また第１エレベータ制御装置２５−１は、群管理装置４から送信される指示に従って、第１エレベータ２−１内の機器を動作させる。

第２エレベータ２−２は、第２乗りかご２１−２と、第２エレベータ制御装置２５−２とを有する。第２乗りかご２１−２は、第１乗りかご２１−１と同様の構成を有し、第２エレベータ制御装置２５−２は、第１エレベータ制御装置２５−１と同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。以下、２台のエレベータ２−１，２−２のうち、いずれのエレベータであるかを特定する必要がない場合には、エレベータ２と記載する。

ホール操作盤３１−１〜３１−ｎは、利用者がホール呼び操作を行うための操作ボタンを有し、当該操作ボタンが操作されると、該当する階床のホール呼びの情報を群管理装置４に送信する。ホールスピーカ装置３２−１〜３２−ｎは、群管理装置４からの指示に基づいて、該当する階床のエレベータホール３−１〜３−ｎの利用者に対し、案内情報を出力する。

群管理装置４は、呼び登録部４１と、混雑状況情報取得部４２と、呼び戻し判定部４３と、動作指示出力部４４とを有する。呼び登録部４１は、ホール操作盤３１−１〜３１−ｎで操作されたホール呼びの情報、および第１乗りかご２１−１内の操作盤、第２乗りかご２１−２内の操作盤で指定された行先階に基づくかご呼びの情報を登録する。混雑状況情報取得部４２は、混雑状況判定装置２４−１，２４−２で判定された特定階床（１階）のエレベータホール３−１の混雑状況の情報を取得する。

呼び戻し判定部４３は、所定の呼び戻し時間帯に、いずれか一方のエレベータ２の乗りかごが特定階床に着床して戸開したときに、混雑状況情報取得部４２で、特定階床のエレベータホール３が混雑していることを示す情報が取得されたか否かを判断する。エレベータホール３が混雑していることを示す情報が取得されたと判断すると、当該乗りかごが戸閉して走行を開始してから所定時間以内に、呼び登録部４１に当該特定階床のホール呼びが登録されたか否かを監視する。所定時間以内に特定階床のホール呼びが登録されると、他のエレベータ２の乗りかごを特定階床に呼び戻すことを決定する。

また呼び戻し判定部４３は、所定の呼び戻し時間帯に、いずれか一方のエレベータ２の乗りかごが特定階床に着床して戸開したときに、エレベータホール３が混雑していないことを示す情報が取得されたと判断すると、特定階床に呼び戻さず、他のエレベータ２の乗りかごを最寄り階床に停止させることを決定する。

動作指示出力部４４は、呼び戻し判定部４３で特定階床に乗りかごを呼び戻すことが決定されたエレベータ２に対し、該当する乗りかごを特定階床に移動させる指示を出力する。

〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステムの動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。現在時刻が、予め設定された朝の通勤時間帯（呼び戻し運転時間帯）であると判定されると（Ｓ１の「YES」）、２台のエレベータ２−１、２−２のうち、いずれか一方のエレベータの乗りかごが特定階床である１階に着床し戸開したかが監視される（Ｓ２）。ここでは、第１エレベータ２−１の第１乗りかご２１−１が、１階に着床して戸開したものとする。

第１乗りかご２１−１が戸開すると、光電センサ２３−１により、かごドア２２−１Ａと２２−１Ｂとの間にある物体の検知が開始される。ここで、エレベータホール３と第１乗りかご２１−１との間で利用者が乗降すると、その乗降動作中は、光電センサ２３−１の投光器２３１−１Ａから投光された光線が利用者により遮られ、受光器２３１−１Ｂで受光されなくなる。これにより、乗降する利用者が検知される。

利用者の乗降状況による受光器２３１−１Ｂの受光状態の変化について、図３（ａ）および（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）および（ｂ）において、横軸は時間の経過を示し、縦軸は受光器２３１−１Ｂの受光状態（受光時−ON、非受光時−OFF）を示す。

図３（ａ）は、第１乗りかご２１−１内の利用者が降車してから、エレベータホール３の待ち利用者が乗りかご２１−１に乗り込む場合の、受光器２３１−１Ｂにおける光線の受光状態の変化を示す。

第１乗りかご２１−１内の利用者が降車している間は、降車する利用者がかごドア２２−１Ａ、２２−１Ｂ間を通過する都度、受光器２３１−１Ｂにおいて受光状態が所定時間OFF状態になる（t1、t2、およびt3）。利用者が降車してから所定時間（t4）空いた後に、エレベータホール３の待ち利用者の乗車が始まると、乗車する利用者がかごドア２２−１Ａ、２２−１Ｂ間を通過する都度、受光器２３１−１Ｂにおいて受光状態が所定時間OFF状態になる（t5、t6、およびt7）。

このとき、エレベータホール３が混雑しておらず、各待ち利用者が通常の歩行速度で第１乗りかご２１−１に乗り込んだときには、乗り込み動作ごとの受光器２３１−１ＢのOFF状態の時間（t5、t6、およびt7）はほぼ一定になる。

図３（ｂ）は、エレベータホール３が混雑しているときに、待ち利用者が乗りかご２１−１に乗り込む場合の、受光器２３１−１Ｂにおける光線の受光状態の変化を示す。

エレベータホール３が混雑している場合は、待ち利用者が乗りかご２１−１に乗り込むにつれて乗りかご２１−１内の混雑度が上がり、利用者の乗り込み速度が低下してくる。そのため、乗り込み動作ごとの受光器２３１−１ＢのOFF状態の時間が長くなる（t8→t14）。

エレベータホール３の混雑状況に応じて上述したように変化する受光器２３１−１Ｂの受光状態の情報は、混雑状況判定装置２４−１で取得される。

混雑状況判定装置２４−１では、受光器２３１−１Ｂから取得された受光状態の情報に基づいて、エレベータホール３が混雑しているか否かが判定される。つまり、第１乗りかご２１−１内の利用者が降車した後、エレベータホール３の利用者が乗車したことにより一定時間長のOFF状態が連続している場合には、エレベータホール３が混雑していないと判定する。また、OFF状態の時間長が徐々に長くなっている場合にはエレベータホール３が混雑していると判定する。混雑状況判定装置２４−１によるエレベータホール３の混雑状況の判定結果は、第１エレベータ制御装置２５−１を介して群管理装置４に送信される。

群管理装置４では、取得されたエレベータホール３の混雑状況の判定結果が、混雑状況情報取得部４２で取得される。ここで、エレベータホール３が混雑していると判定された判定結果が取得されると（Ｓ３の「YES」）、その後当該第１乗りかご２１−１が戸閉して走行を開始したときに、第１エレベータ２−１に関し、最寄りのかご呼び登録階床より近い階床で発生したホール呼びがあるか否かが動作指示出力部４４で判定される（Ｓ５）。

最寄りのかご呼び登録階床より近い階床で発生したホール呼びがあると判定されたときには（Ｓ５の「YES」）、第１乗りかご２１−１内は既に混雑しておりさらに利用者が乗り込むことができないと判断され、第１エレベータ制御装置２５−１に、当該ホール呼びを非応答とする指示が送信される（Ｓ６）。これにより、第１乗りかご２１−１は、最寄りのかご呼び応答階に向けて直行運転される。

ステップＳ６で当該ホール呼びを非応答とする指示が送信された後、または、ステップＳ５で最寄りのかご呼び登録階床より近い階床で発生したホール呼びがないと判定されたとき（Ｓ５の「NO」）には、呼び戻し判定部４３において、第１乗りかご２１−１の走行開始から所定時間以内に、１階のホール操作盤３１−１でホール呼び操作が行われたか否かが判定される（Ｓ７）。

所定時間以内に１階でホール呼び操作が行われたときには、呼び戻し判定部４３により、エレベータホール３に第１乗りかご２１−１に乗り切れなかった待ち利用者や、新たに入場した待ち利用者がいると判断され、他方の第２エレベータ２−２の第２乗りかご２１−２を１階に呼び戻すことが決定される。そして動作指示出力部４４により、第２乗りかご２１−２を１階に移動させる特定階床移動指示が生成され、第２エレベータ制御装置２５−２に送信される（Ｓ８）。

第２エレベータ制御装置２５−２は、第２エレベータ２−２のかご呼びおよびホール呼びが登録されていない状態になると、第２乗りかご２１−２を１階に移動させる。

ステップＳ３において、エレベータホール３が混雑していないと判定された判定結果が取得されたとき（Ｓ３の「NO」）、または、ステップＳ７で所定時間以内に１階でホール呼び操作が行われなかったとき（Ｓ７の「NO」）には、呼び戻し判定部４３によりエレベータホール３に待ち利用者はいないと判断され、第２乗りかご２１−２を１階に呼び戻さず、最寄りの階床、例えば乗り捨て階床で停止させることが決定される。そして、動作指示出力部４４により、第２乗りかご２１−２を最寄り階床で着床させる最寄り階着床指示が生成され、第２エレベータ制御装置２５−２に送信される（Ｓ９）。

第２エレベータ制御装置２５−２は、第２エレベータ２−２のかご呼びおよびホール呼びが登録されていない状態になると、第２乗りかご２１−２を最寄り階に着床させる。

第２乗りかご２１−２が最寄り階に着床されると、１階に待機する乗りかごがない状態になる。そのため、ステップＳ９で最寄り階着床指示が送信されると、動作指示出力部４４により、１階のホールスピーカ装置３２−１からエレベータホール３内に、ホール呼び操作を促す案内情報、および乗りかごの到着までに時間を要することを示す案内情報が出力される（Ｓ１０）。

以上の実施形態によれば、特定階床から乗り込む利用者の待ち時間をなるべく短くしつつ、運転効率を低下させないように２台のエレベータを制御することができる。

上述した実施形態においては、エレベータシステム１内に２台のエレベータ２−１、２−２を備える場合について説明したが、３台以上のエレベータを備えていてもよい。その場合は、いずれかのエレベータの乗りかごの混雑状況判定装置で特定階床のエレベータホールが混雑していると判定され、当該乗りかごの走行開始後、所定時間以内に特定階床のホール呼びが登録されると、少なくとも１台の他のエレベータの乗りかごを特定階床に呼び戻すように制御される。また、いずれかのエレベータの乗りかごの混雑状況判定装置で特定階床のエレベータホールが混雑していないと判定されたとき、または、特定階床のエレベータホールが混雑していると判定されたが、当該乗りかごの走行開始後、所定時間以内に特定階床のホール呼びが登録されなかったときには、次にいずれかのエレベータの乗りかごが特定階床に着床して戸開するまでの間、他のすべてのエレベータの乗りかごを最寄りの階床、例えば乗り捨て階に着床させる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータシステム、２…エレベータ、２−１…第１エレベータ、２−２…第２エレベータ、３，３−１〜３−ｎ…エレベータホール、４…群管理装置、５…昇降路、２１−１…第１乗りかご、２１−２…第２乗りかご、２２−１Ａ，２２−１Ｂ…かごドア、２３−１，２３−１…光電センサ、２４−１，２４−２…混雑状況判定装置、２５−１…第１エレベータ制御装置、２５−２…第２エレベータ制御装置、３１−１〜３１−ｎ…ホール操作盤、３２−１〜３２−ｎ…ホールスピーカ装置、４１…呼び登録部、４２…混雑状況情報取得部、４３…呼び戻し判定部、４４…動作指示出力部、２３１−１Ａ，２３１−２Ａ…投光器、２３１−１Ｂ，２３１−２Ｂ…受光器

Claims (5)

1. 複数台のエレベータに接続され、
   前記複数台のエレベータが設置された建物内のエレベータホールのうち、予め設定された特定階床のエレベータホールの混雑状況の情報を取得する混雑状況情報取得部と、
   前記エレベータのホール呼び情報およびかご呼び情報を登録する呼び登録部と、
   呼び情報が登録されていないエレベータの乗りかごを前記特定階床に呼び戻す呼び戻し運転が設定された時間帯に、前記複数台の中の１台のエレベータの乗りかごが前記特定階床に着床して戸開したときに、前記混雑状況情報取得部で前記特定階床のエレベータホールが混雑していないことを示す情報が取得されたか、または、前記特定階床のエレベータホールが混雑していることを示す情報が取得されたが、前記乗りかごが戸閉して走行を開始してから所定時間以内に当該特定階床のホール呼びが登録されなかったときには、次にいずれかのエレベータの乗りかごが前記特定階床に着床して戸開するまでの間、呼び情報が登録されていない他のエレベータの乗りかごを前記特定階床に呼び戻さず、最寄りの階床に着床させることを決定する呼び戻し判定部と、
   前記呼び戻し判定部で前記特定階床に乗りかごを呼び戻すことを決定したエレベータに対し、該当する乗りかごを前記特定階床に移動させる指示を出力し、乗りかごを最寄りの階床に着床させることを決定したエレベータに対し、該当する乗りかごを最寄りの階床に着床させる指示を出力する動作指示出力部と
   を備えることを特徴とするエレベータ群管理装置。
2. 前記混雑状況情報取得部は、前記複数台のエレベータそれぞれの乗りかごに設置された光電センサにより検知された、該当する乗りかごへの利用者の乗降状況に基づいて判定された、前記特定階床の混雑状況の情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理装置。
3. 前記特定階床に設置された出力装置に接続され、
   前記動作指示出力部は、前記呼び戻し判定部により、前記他のエレベータの乗りかごを最寄りの階床に着床させることが決定されると、前記出力装置からホール呼び操作を促すための案内情報および前記乗りかごの到着までに時間を要することを示す案内情報を出力させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ群管理装置。
4. 前記動作指示出力部は、前記呼び戻し判定部で前記特定階床のエレベータホールが混雑していると判定され、当該乗りかごが戸閉して走行を開始した後、当該エレベータに対し、最寄りのかご呼び登録階より近い階で発生したホール呼びを非応答とする指示を出力する
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ群管理装置。
5. 複数台のエレベータに接続されたエレベータ群管理装置が、
   呼び情報が登録されていないエレベータの乗りかごを、予め設定された特定階床に呼び戻す呼び戻し運転が設定された時間帯に、前記複数台の中の１台のエレベータの乗りかごが、前記特定階床に着床して戸開したときに、前記特定階床のエレベータホールが混雑していないことを示す情報が取得されたか、または、前記特定階床のエレベータホールが混雑していることを示す情報が取得されたが、前記乗りかごが戸閉して走行を開始してから所定時間以内に当該特定階床のホール呼びが登録されなかったときには、次にいずれかのエレベータの乗りかごが前記特定階床に着床して戸開するまでの間、呼び情報が登録されていない他のエレベータの乗りかごを前記特定階床に呼び戻さず、最寄りの階床に着床させることを決定する呼び戻し判定ステップと、
   前記呼び戻し判定ステップで前記特定階床に乗りかごを呼び戻すことを決定したエレベータに対し、該当する乗りかごを前記特定階床に移動させる指示を出力し、乗りかごを最寄りの階床に着床させることを決定したエレベータに対し、該当する乗りかごを最寄りの階床に着床させる指示を出力する動作指示出力ステップと
   を有することを特徴とするエレベータ群管理方法。

Images