JP6922604B2 - モータ - Google Patents
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Description
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。図2は、図1に示すモータを中心軸を含む面で切断した端面図である。図3は、図1に示すモータを中心軸と直交する面で切断した端面図である。本発明にかかるモータAは、ハードディスクDs等の円板状の記録ディスクを回転する、いわゆる、スピンドルモータである。モータAは、ロータ10が、軸受30を介してステータ20に回転可能に支持される。すなわち、ロータ10は、上下に延びる中心軸周りに回転する。
ロータ10では、ハブ5の中央にシャフト2が固定される。また、ロータマグネット6は、ハブ5の内部に配置されており、シャフト2及びロータマグネット6の中心が、中心軸C1で一致する。
図1、図2に示すように、シャフト2は、円柱状である。シャフト2は、第1軸部21と、第2軸部22と、ねじ孔23と、フランジ部24とを備える。シャフト2は、金属製である。シャフト2は、中心軸C1に沿って配置される。
ハブ5の中央は、シャフト2に固定される。ハブ5はシャフト2と共に回転する。図1、図2に示すとおり、ハブ5は、ハブ天板部51と、ハブ筒部52と、ディスクフランジ53と、ラビリンス凸部54と、シャフト固定孔55とを備える。なお、本実施形態では、シャフト2が回転するモータを例として説明しているが、これに限らない。すなわち、シャフト2が固定されたモータにも適用可能である。
ステータ20は、ベース1と、電機子4とを備える。電機子4がベース1に保持されることで、電機子4の径方向外面はロータ10のロータマグネット6の径方向内面と間隙を介して、径方向に対向する。すなわち、ステータ20は、電機子4と、電機子4を保持するベース1と、を備え、ロータ10と径方向に対向する。
図1、図2に示すように、ベース1は、モータAの軸方向下端を覆う底部である。ベース1は、ベースプレート11と、スリーブ取付部12と、ステータ保持部13と、引出線挿入孔14とを備える。ベースプレート11は、軸方向に見て円形、すなわち、円板状である。ベースプレート11の軸方向上面には、軸方向下側に凹むベース凹部111が形成される。ベース凹部111は、中心軸C1と垂直な断面が円形であり、ハブ5の軸方向下端部が回転可能に収納される。すなわち、ベース凹部111は、円筒状であり、ハブ5の軸方向下端部は、ベース凹部111の内部で中心軸C1回りに回転する。
電機子4は、ベース1に備えられたステータ保持部13に保持される。電機子4は、ステータコア41と、コイル部42と、引出線43とを備える。すなわち、電機子4は、ステータコア41を有する。
次に、ステータ20に対して、ロータ10を回転可能に支持する軸受30について説明する。軸受30は、流体を利用した流体動圧式の軸受である。軸受30は、シャフト2を回転可能に支持する。軸受30は、スリーブ本体31と、シールキャップ32とを備える。スリーブ本体31及びシールキャップ32は、例えば、ステンレス鋼等により構成される。スリーブ本体31及びシールキャップ32がスリーブ3を構成する。
図3に示すように、ステータコア41は、環状のコアバック44の外周面から径方向外側突出した12個のティース45を備えている。そして、12個のティース45は、周方向に隣り合うティース45同士が周方向に等間隔で配置されている。なお、以下の説明では、図3に示すステータコア41に時計の文字盤を重ねたとき、1時の位置のティース45を第1ティース4501とする。そして、第1ティース4501から、時計回り方向に順に、第2ティース4502、第3ティース4503とし、第1ティース4501の反時計回り方向の隣のティース45を第12ティース4512とする。そして、区別が必要なときには、第1ティース4501〜第12ティース4512を用いて、各ティース45を区別する。
本発明にかかるモータの他の例について図面を参照して説明する。図7は、本発明に係るモータの他の例に用いられる電機子の平面図である。図8は、U相コイル部を含む導線の配線状態を示す配線図である。なお、図7及び図8において、周方向配線部873の1周目を実線で示す。また、周方向配線部873の2周目を1周目よりも太線の一点鎖線で示す。さらに、渡り配線部875は、二点鎖線で示す。また、図8において、コイル部82Uについては、ティース85を一周して示す。
上述の実施形態では、引き込み部と引き出し部とが、同じスロットに配線される構成としているが、これに限定されない。例えば、第2実施形態における電機子8において、最後のティース85である第16ティース8516にコイル82を形成した後に、交互配線部874を配線せずに、そのまま引き出し部842として、ステータコア71の軸方向下側に引き出すようにしてもよい。このように構成する場合、一部のティース85(ここでは、第17ティース8517、第18ティース8518)において、導線87が軸方向の一方にのみ配線される。このように配線することで、導線87を減らすことが可能である。
Claims (7)
- 上下に延びる中心軸周りに回転するロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータとを備えた3相モータであって、
前記ステータは、
電機子と、
前記電機子を保持するベースと、を備え、
前記電機子は、
軸方向に延びる環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向に延び、周方向に並んだ6S個(Sは正の整数)のティースと、
3相の導線と、を備え、
前記3相の導線それぞれは、
前記電機子の軸方向一方側から他方側に引き込まれた引き込み部と、
前記ティースに巻き回された複数個のコイル部と、
前記電機子の軸方向他方側から一方側に引き出された引き出し部と、
前記コアバックに沿って周方向に配線されて、前記引き込み部と前記コイル部、前記コイル部同士、及び前記コイル部と前記引き出し部、を接続する周方向配線部と、を備え、
前記周方向配線部は、
周方向に隣り合うティースの軸方向一方側又は他方側に交互に配線される交互配線部と、
周方向に隣り合うティースの軸方向において同じ側に配線される渡り配線部と、を備え、
前記周方向配線部は、前記コアバックに沿って1周以上2周以下配線され、
前記渡り配線部は、前記引き込み部及び前記引き出し部の少なくとも一方を周方向に挟む2つのティースをまたいで配置され、前記引き込み部又は前記引き出し部よりも径方向外側に配置されるモータ。 - 前記渡り配線部は、前記周方向配線部の配線における1周目の最後のティースから2周目最初のティースをまたいで配置され、
前記渡り配線部は、前記引き込み部の径方向外側に配置される請求項1に記載のモータ。 - 1周目の前記周方向配線部と接続される前記コイル部の個数と、2周目の前記周方向配線部と接続される前記コイル部の個数とは同数である請求項1又は請求項2に記載のモータ。
- 1周目の前記周方向配線部と接続される前記コイル部は、周方向に等間隔に配置される請求項1から請求項3のいずれかに記載のモータ。
- 2周目の前記周方向配線部と接続される前記コイル部は、周方向に等間隔に配置される請求項1から請求項4のいずれかに記載のモータ。
- 1周目の前記周方向配線部と接続される前記コイル部と、2周目の前記周方向配線部と接続される前記コイル部とは、互いに周方向に等間隔に配列される請求項1から請求項5のいずれかに記載のモータ。
- 前記ティースは、前記コアバックから径方向外側に突出する請求項1から請求項6のいずれかに記載のモータ。
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