JP6595594B2

JP6595594B2 - 電動モータおよび電動モータの巻線方法

Info

Publication number: JP6595594B2
Application number: JP2017527409A
Authority: JP
Inventors: 義親川島; 裕美子木村; 秀典田中; 夏海田村
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2019-10-23
Anticipated expiration: 2036-06-29
Also published as: WO2017006822A1; JPWO2017006822A1

Description

本発明は、電動モータおよび電動モータの巻線方法に関するものである。
本願は、２０１５年７月３日に、日本に出願された特願２０１５−１３４０９６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

電動モータとして、いわゆるブラシ付きの直流モータがある。この種の電動モータは、磁極数が複数極の永久磁石が設けられているヨークと、ヨークの径方向内側に回転自在に設けられた回転軸と、回転軸に取り付けられ径方向に沿って放射状に延びる複数のティース、およびこれらティース間に形成される複数のスロットを有するアーマチュアコアと、各ティースに巻回される巻線と、回転軸にアーマチュアコアと隣接して設けられ複数枚のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、セグメントを介して巻線に給電を行うためのブラシと、を備えている。セグメントにはライザが形成されており、このライザを介して、セグメントと巻線とが接続される。

ここで、モータ能力の向上や製造コストの低減化を図るためのさまざまな技術が提案されている。
例えば、磁極数を６極、スロット数を８、セグメント数を２４に設定し、各ティースに巻線を一般的な集中巻方式により巻回し、さらに、同電位となるセグメント同士を短絡線（均圧線）により接続した技術が開示されている。これにより、巻線の銅量を減らしてモータ能力の向上を図っている。また、短絡線を用いることにより、１つのセグメントに電流を供給すれば、同電位のセグメントにも電流が供給されるので、ブラシの個数を低減できる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２５９５８２号公報

ところで、一般的な集中巻方式により、各ティースに巻線を巻回した場合、相数（１極対あたりのセグメントの数）が決まるので、セグメント間の電圧を低減するのに限界があり、ブラシを延命化するにも限界があった。

ここで、上述の実施形態では、１極対あたりのセグメントの数は８であり、セグメント間の電圧の低減に限界があり、さらなるブラシの延命化の要望に応えることが困難である。ブラシを延命化すべく、セグメント数を増大させようとすると、それに対応するように、磁極数やスロットの数も変更する必要があり、電動モータの体格が大型化してしまう。
また、短絡線を用いているので、この分、銅量が増大し、さらに、巻回作業にも時間がかかってしまい、製造コストが増大してしまうという課題がある。

また、近年、さらなる電動モータの小型化の要望が高い。仮に無理に電動モータを小型化しようとすると、セグメントのライザと巻線とが干渉してしまい、巻線が損傷する可能性もある。

本発明は、体格を大型化することなく、さらにブラシの延命化を図ることができると共に、製造コストの増大を抑制できる電動モータおよび電動モータの巻線方法を提供するものである。
また、小型化を図りつつ巻線の損傷を確実に防止できる電動モータおよび電動モータの巻線方法を提供するものである。

本発明の第１の態様によれば、電動モータは、磁極数が６極の永久磁石が設けられているヨークと、前記ヨークの径方向内側に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に沿って放射状に延びる８つのティース、およびこれらティース間に形成される８つのスロットを有するアーマチュアコアと、各前記ティースに巻回される巻線と、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ３２枚のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記セグメントを介して前記巻線に給電を行うためのブラシと、を備えた電動モータであって、前記８つのティースに、周方向に沿って順に番号を付し、さらに、前記３２枚のセグメントに、周方向に沿って順に番号を付し、Ｎを自然数としたとき、２２番の前記セグメントと１番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、１番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、１２番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとの間に、５番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、８番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２３番の前記セグメントと２番の前記セグメントとの間に、５番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、８番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２番の前記セグメントと１３番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、１３番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２４番の前記セグメントと３番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、３番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、３番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、３番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、１４番の前記セグメントと２５番の前記セグメントとの間に、７番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２５番の前記セグメントと４番の前記セグメントとの間に、７番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、４番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、６番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、１５番の前記セグメントと２６番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、６番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２６番の前記セグメントと５番の前記セグメントとの間に、２番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとの間に、２番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、１６番の前記セグメントと２７番の前記セグメントとの間に、６番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、１番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２７番の前記セグメントと６番の前記セグメントとの間に、６番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、１番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続されて第１アーマチュアコイルが形成され、前記第１アーマチュアコイルと前記回転軸を中心にして点対称となるように、第２アーマチュアコイルが形成されている。

このように構成することで、磁極数を６極、スロットの数を８つとしながら、セグメントの数を３２とすることができる。このため、電動モータの体格を大型化することなく、セグメント間の電圧を低減でき、ブラシのさらなる延命化を図ることができる。
また、従来のように短絡線を用いることなく、ブラシの個数を低減できる。このため、電動モータの製造コストを低減できる。

本発明の第２の態様によれば、電動モータは、磁極数が６極の永久磁石が設けられているヨークと、前記ヨークの径方向内側に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に沿って放射状に延びる８つのティース、およびこれらティース間に形成される８つのスロットを有するアーマチュアコアと、各前記ティースに巻回される巻線と、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ３２枚のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記セグメントを介して前記巻線に給電を行うためのブラシと、を備えた電動モータであって、前記８つのティースに、周方向に沿って順に番号を付し、さらに、前記３２枚のセグメントに、周方向に沿って順に番号を付したとき、２２番の前記セグメントと１番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースに所定回、順方向に巻回され、かつ１番の前記ティースの周方向両側に位置する前記スロットを除いた他の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、１番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースに所定回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、１２番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとの間に、５番の前記ティースに所定回、および８番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、５番の前記ティースおよび８番の前記ティースを除いた他の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２３番の前記セグメントと２番の前記セグメントとの間に、５番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回されると共に、８番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２番の前記セグメントと１３番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティース所定回、順方向に巻回され、かつ４番の前記ティースの周方向両側に位置する前記スロットを除いた他の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、１３番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースに所定回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２４番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースに所定回、および３番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、８番の前記ティースおよび３番の前記ティースを除いた他の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、３番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースに所定回、および３番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、８番の前記ティースおよび３番の前記ティースの何れか一方の前記スロットを除いた他の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、１４番の前記セグメントと２５番の前記セグメントとの間に、７番の前記ティースに所定回、順方向に巻回され、かつ７番の前記ティースの周方向両側に位置する前記スロットを除いた他の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、２５番の前記セグメントと４番の前記セグメントとの間に、７番の前記ティースに所定回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、４番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースに所定回、および６番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、３番の前記ティースおよび６番の前記ティースを除いた他の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、１５番の前記セグメントと２６番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースに所定回、および６番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、３番の前記ティースおよび６番の前記ティースの何れか一方の周方向両側に位置する前記スロットを除いた他の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、２６番の前記セグメントと５番の前記セグメントとの間に、２番の前記ティースに所定回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとの間に、前記アーマチュアコアの前記コンミテータとは反対側に掛け渡された前記巻線の端末部が接続され、１６番の前記セグメントと２７番の前記セグメントとの間に、６番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回されると共に、１番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回され、かつ６番の前記ティースおよび１番の前記ティースを除いた他の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２７番の前記セグメントと６番の前記セグメントとの間に、６番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回されると共に、１番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続されて第１アーマチュアコイルが形成され、前記第１アーマチュアコイルと前記回転軸を中心にして点対称となるように、第２アーマチュアコイルが形成されている。

この場合、本発明の第３の態様のように、２２番の前記セグメントと１番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースに所定回、順方向に巻回され、かつ６番の前記ティースと７番の前記ティースとの間の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、１２番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとの間に、５番の前記ティースに所定回、および８番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、４番の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、２番の前記セグメントと１３番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースに所定回、順方向に巻回され、かつ１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、２４番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースに所定回、および３番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、７番の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、３番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースに所定回、および３番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、１４番の前記セグメントと２５番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットと、７番の前記ティースと８番の前記ティースとの間の前記スロットとに挿通された前記巻線の端末部が接続され、４番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースに所定回、および６番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、２番の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、１５番の前記セグメントと２６番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースに所定回、および６番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、７番の前記ティースと８番の前記ティースとの間の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットと、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットとに挿通された前記巻線の端末部が接続され、１６番の前記セグメントと２７番の前記セグメントとの間に、６番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回されると共に、１番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回され、かつ５番の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続されていてもよい。

このように構成することで、アーマチュアコアとコンミテータとの間の巻線の巻き太りを抑制できる。このため、電動モータの小型化を図りつつ、セグメントのライザと巻線とが干渉してしまうことを防止でき、巻線の損傷を確実に防止できる。

本発明の第４の態様によれば、電動モータの巻線方法は、磁極数が６極の永久磁石が設けられているヨークと、前記ヨークの径方向内側に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に沿って放射状に延びる８つのティース、およびこれらティース間に形成される８つのスロットを有するアーマチュアコアと、各前記ティースに巻回される巻線と、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ３２枚のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記セグメントを介して前記巻線に給電を行うためのブラシと、を備えた電動モータの巻線方法であって、前記８つのティースに、周方向に沿って順に番号を付し、さらに、前記３２枚のセグメントに、周方向に沿って順に番号を付し、Ｎを自然数としたとき、２２番の前記セグメントに前記巻線の巻き始め端を接続し、その後、１番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、１番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１２番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、５番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、８番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに２３番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、５番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、８番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに２番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、４番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１３番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、４番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、２４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、８番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、３番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに３番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、８番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、３番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに１４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、７番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、２５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、７番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、３番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、６番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、１５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、３番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、６番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、２６番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、２番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、２番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１６番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、６番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、１番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、２７番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、６番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、１番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、６番の前記セグメントに前記巻線の巻き終わり端を接続して第１アーマチュアコイルを形成し、前記第１アーマチュアコイルと前記回転軸を中心にして点対称となるように、第２アーマチュアコイルを形成した。

このような巻線方法とすることで、第１アーマチュアコイルと第２アーマチュアコイルとを、それぞれ一連に形成することができる。このため、巻線の巻回作業の効率化を図ることができ、電動モータの製造コストをさらに低減できる。

本発明の第５の態様によれば、電動モータの巻線方法は、磁極数が６極の永久磁石が設けられているヨークと、前記ヨークの径方向内側に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に沿って放射状に延びる８つのティース、およびこれらティース間に形成される８つのスロットを有するアーマチュアコアと、各前記ティースに巻回される巻線と、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ３２枚のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記セグメントを介して前記巻線に給電を行うためのブラシと、を備えた電動モータの巻線方法であって、前記８つのティースに、周方向に沿って順に番号を付し、さらに、前記３２枚のセグメントに、周方向に沿って順に番号を付したとき、２２番の前記セグメントに前記巻線の巻き始め端を接続し、その後、６番の前記ティースと７番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、その後、１番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、３番の前記ティースと４番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、その後、１２番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、４番の前記ティースに前記巻線を１回巻回し、その後、５番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、８番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、さらに、６番の前記ティースと７番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、その後、２３番の前記セグメントに前記巻線を接続した後、６番の前記ティースと７番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、その後、５番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、８番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、その後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、さらに２番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、４番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、１３番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、４番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、６番の前記ティースと７番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、その後、２４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、７番の前記ティースに前記巻線を１回巻回し、その後、８番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、３番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、その後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、３番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、その後、８番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、３番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、その後、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、１４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、７番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、２５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、７番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、その後、４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、２番の前記ティースに前記巻線を１回巻回し、その後、３番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、６番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、その後、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、１５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、その後、３番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、６番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、その後、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、２６番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、７番の前記ティースと８番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、その後、２番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットと、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットとに、それぞれ前記巻線を挿通して１６番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、５番の前記ティースに前記巻線を１回巻回し、その後、６番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、１番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、その後、７番の前記ティースと８番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、２７番の前記セグメントに前記巻線を接続し、その後、７番の前記ティースと８番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、その後、６番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、１番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、その後、２番の前記ティースと３番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、６番の前記セグメントに前記巻線の巻き終わり端を接続して第１アーマチュアコイルを形成し、前記第１アーマチュアコイルと前記回転軸を中心にして点対称となるように、第２アーマチュアコイルを形成した。

このような巻線方法とすることで、アーマチュアコアとコンミテータとの間の巻線の巻き太りを抑制できる。このため、電動モータの小型化を図りつつ、セグメントのライザと巻線とが干渉してしまうことを防止でき、巻線の損傷を確実に防止できる。

上述の電動モータおよび電動モータの巻線方法によれば、磁極数を６極、スロットの数を８つとしながら、セグメントの数を３２とすることができる。このため、電動モータの体格を大型化することなく、セグメント間の電圧を低減でき、ブラシのさらなる延命化を図ることができる。
また、従来のように短絡線を用いることなく、ブラシの個数を低減できる。このため、電動モータの製造コストを低減できる。
さらに、アーマチュアコアとコンミテータとの間の巻線の巻き太りを抑制できる。このため、電動モータの小型化を図りつつ、セグメントのライザと巻線とが干渉してしまうことを防止でき、巻線の損傷を確実に防止できる。

本発明の第１実施形態における電動モータの構成を示す縦断面図である。本発明の第１実施形態におけるアーマチュアコイルの図示を省略した図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第２実施形態における巻線の巻回手順を示す説明図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（電動モータ）
図１は、電動モータ１の構成を示す縦断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であって、アーマチュアコイル７の図示を省略している。
図１、図２に示すように、電動モータ１はいわゆるＤＣブラシ付モータであって、例えば、自動車のラジエータ冷却用のファンモータとして用いられる。電動モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア３を備え、ヨーク２の開口部２ｃをエンドブラケット１７で覆蓋している。そして、電動モータ１はアーマチュア３の回転軸５が水平方向に沿うような状態で自動車のラジエータに取り付けられている。

（ヨーク）
ヨーク２の周壁２ａには、内面に周方向に沿って瓦状の永久磁石４が６個配置されている。これら永久磁石４は、周方向に沿って磁極が順番となるように配置されている。
また、ヨーク２のエンド部（底部）２ｂには、径方向略中央に凹部１０が形成されている。この凹部１０の大部分に、軸方向外側に向かって突出するボス部１０ａが形成されている。このボス部１０ａには、アーマチュア３の回転軸５の一端（図１における左側端）を挿通するための挿通孔１１が形成されていると共に、回転軸５の一端側を回転自在に支持するための軸受１２が内嵌されている。

（アーマチュア）
アーマチュア３は、回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻回されたアーマチュアコイル７と、回転軸５の他端側（図１における右側）に配置されたコンミテータ１３と、により構成されている。
図２に詳示するように、アーマチュアコア６は、複数の金属板を軸方向に積層したり、軟磁性粉末を加圧成形したりすることにより形成される。アーマチュアコア６は、回転軸５に外嵌固定される略円環状の回転軸固定部６１を有している。回転軸固定部６１に形成されている挿通孔６１ａに回転軸５が圧入固定されている。

この回転軸固定部６１の径方向外側には、回転軸固定部６１と同心円上に形成された外側環状部６２が設けられている。これら回転軸固定部６１と外側環状部６２との間には、両者６１，６２に跨り、互いを連結するスポーク部６３が周方向に等間隔で複数本（例えば、本実施形態では１０本）設けられている。すなわち、アーマチュアコア６には、回転軸固定部６１、外側環状部６２、およびスポーク部６３によって、軸方向に貫通し、かつ軸方向平面視略扇状の貫通孔６４が複数（例えば、本実施形態では１０個）形成されていることになる。なお、外側環状部６２は、回転軸固定部６１およびスポーク部６３よりも厚肉に形成されている。

外側環状部６２の径方向外側には、軸方向平面視略Ｔ字状のティース３６が周方向に沿って等間隔に８個放射状に形成されている。隣接するティース３６間には、蟻溝状のスロット３７が形成されている。スロット３７は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に８個形成されている。そして、このスロット３７にエナメル被覆の巻線３８（図３参照）が通され、ティース３６に装着されている不図示のインシュレータの上から巻線３８が巻回されている。これにより、アーマチュアコア６の外周に、複数のアーマチュアコイル７が形成される。なお、巻線３８の巻回方法についての詳細は、後述する。

図１に詳示するように、回転軸５の他端側に配置されたコンミテータ１３は、回転軸５に外嵌固定され円柱状に形成されている樹脂モールド体４０と、この樹脂モールド体４０の外周面に露出配設された複数のセグメント４１と、により構成されている。セグメント４１は、軸方向に長い板状の金属片により形成されたものであって、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。

ここで、本実施形態では、セグメント４１の枚数が３２枚に設定されている。すなわち、電動モータ１は、永久磁石４（磁極数）が６個（６極）、スロット３７の数が８、セグメント４１の数が３２のいわゆる６極８スロット３２セグメントの直流モータである。
各セグメント４１のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ４３が一体成形されている。ライザ４３はセグメント４１にアーマチュアコイル７を接続させるためのものであって、アーマチュアコイル７を構成する巻線３８が掛け回され、ヒュージングにより固定される。これにより、セグメント４１とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。

（エンドブラケット）
ヨーク２の開口部２ｃを覆蓋しているエンドブラケット１７は、略円板状に形成されており、中央の大部分に外側に向かって突出する凸部１５が形成されている。凸部１５を形成することによって、内面側が凹状になる。この凹状の凸部１５の内面側は、後述するブラシ２２を収納するための収納凹部１６として機能する。
凸部１５のエンド部（底部）１５ａには、径方向略中央に、段差によってさらに外側に突出するボス部１８が形成されている。このボス部１８には、回転軸５の他端側を回転自在に支持するための軸受１９が圧入固定されている。

エンドブラケット１７の外周部側には、外側に向かって延出するステー９が設けられている。このステー９は、電動モータ１を固定するときに使用されるものであって、不図示のボルトを挿通可能な挿通孔９ａが形成されている。
また、エンドブラケット１７の収納凹部１６には、ホルダステー２０が取り付けられている。ホルダステー２０は、樹脂製で略円板状に形成されたものであって、この内面にブラシホルダ２１が２つ固定されている。

ブラシホルダ２１は真鋳などで直方体の箱状に形成されたものであって、その長手方向が径方向に沿うように配置され、かつ互いに回転軸５を中心にして対向配置されている。
ブラシホルダ２１には、それぞれブラシ２２がコイルスプリング２３を介して付勢された状態でコンミテータ１３に対して進退自在に内装されている。
これらブラシ２２の先端部は、コイルスプリング２３によって付勢されているため、コンミテータ１３のセグメント４１に摺接した状態になる。ブラシ２２は、ピグテールを介して外部電源（何れも不図示）に電気的に接続されている。このため、セグメント４１に摺接することにより、このセグメント４１を介してアーマチュアコイル７に電圧が印加される。

（第１実施形態）
（アーマチュアコイルの巻回構造）
次に、図３、図４に基づいて、アーマチュアコイル７の巻回構造について説明する。
図３、図４は、それぞれアーマチュア３の展開図であり、隣接するティース３６間の空隙がスロット３７に相当している。なお、以下の図３、図４においては、各セグメント４１、および各ティース３６にそれぞれ周方向に順番に番号を付して説明する。

図３、図４に示すように、本実施形態では、１番のティース３６の周方向中央と、１番のセグメント４１の周方向中央とが同一直線上に位置するように配置されている。しかしながら、これに限られるものではなく、１番のティース３６の周方向中央の位置と、１番のセグメント４１の周方向中央の位置とが互いにずれていてもよい。すなわち、各ティース３６、各セグメント４１共に、番号の割り当てが周方向に順番になっており、巻回や接続される巻線３８のティース３６の番号とセグメント４１の番号との関係が、以下に詳述する関係になっていればよい。

ここで、アーマチュアコイル７は、巻線３８をダブルフライヤ方式によって巻回されることにより形成されている。ダブルフライヤ方式とは、巻線３８を引き回すために用いられる巻線機のフライヤ（不図示）を２つ用い、回転軸５を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に巻線３８を巻回する方式をいう。
このため、アーマチュアコイル７は、大きく第１アーマチュアコイル７１（図３参照）と、第２アーマチュアコイル７２（図４参照）の２つのアーマチュアコイル７１，７２により構成される。

すなわち、ダブルフライヤ方式を採用する場合、巻線３８の巻き始め端３８ａは２つ存在しており、それぞれ回転軸５を中心にして点対称位置に存在する２２番のセグメント４１（図３参照）と、６番のセグメント４１（図４参照）とに接続されている。つまり、２２番のセグメント４１のライザ４３と、６番のセグメント４１のライザ４３とに、それぞれ巻線３８の巻き始め端３８ａが掛け回されている。

そして、２２番のセグメント４１から巻き始められる巻線３８と、６番セグメント４１から巻き始められる巻線３８の引き回し手順、つまり、第１アーマチュアコイル７１を形成する巻線３８の引き回し手順と、第２アーマチュアコイル７２を形成する巻線３８の引き回し手順は、回転軸５を中心にして点対称となる。このため、以下の説明では、第１アーマチュアコイル７１を形成する巻線３８の引き回し手順のみについて説明し、第２アーマチュアコイル７２を形成する巻線３８の引き回し手順についての説明を省略する。

また、以下の説明では、巻線３８の巻回方向が、時計回り方向である場合を順方向と称し、反時計回り方向である場合を逆方向と称して説明する。さらに、各ティース３６への巻線３８の巻回数は、自然数Ｎを用いて示す。なお、図３、図４では、巻線３８の巻回数が２Ｎ回である場合の巻線３８を実線で示し、巻線３８の巻回数がＮ回（実線で示す巻線３８の半分の巻回数）である場合の巻線３８を破線で示す。

図３に示すように、第１アーマチュアコイル７１を形成するには、まず、２２番のセグメント４１に巻線３８の巻き始め端３８ａを接続し、その後、１番のティース３６に巻線３８を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、１番のティース３６に巻線３８を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１２番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、５番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回した後、８番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回し、さらに２３番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、５番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回した後、８番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回し、さらに２番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、４番のティース３６に巻線３８を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１３番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、４番のティース３６に巻線３８を２Ｎ回、順方向に巻回した後、２４番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、８番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回した後、３番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回し、さらに３番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、８番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回した後、３番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回し、さらに１４番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、７番のティース３６に巻線３８を２Ｎ回、順方向に巻回した後、２５番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、７番のティース３６に巻線３８を２Ｎ回、順方向に巻回した後、４番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、３番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回した後、６番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、１５番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、３番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回した後、６番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、２６番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、２番のティース３６に巻線３８を２Ｎ回、順方向に巻回した後、５番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、２番のティース３６に巻線３８を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１６番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、６番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回した後、１番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、２７番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、６番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回した後、１番のティース３６に巻線３８をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、６番のセグメント４１に巻線３８の巻き終わり端３８ｂを接続する。これにより、第１アーマチュアコイル７１の形成が完了する。

上記のように、第１アーマチュアコイル７１、および第２アーマチュアコイル７２は、それぞれ巻線３８により一連に連続して形成される。しかしながら、第１アーマチュアコイル７１、および第２アーマチュアコイル７２を形成する巻線３８を、セグメント４１に接続するごとに切断してもよい。つまり、第１アーマチュアコイル７１は、以下のように形成されていればよい。

すなわち、２２番のセグメント４１と１番のセグメント４１との間に、１番のティース３６に２Ｎ回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
１番のセグメント４１と１２番のセグメント４１との間に、１番のティース３６に２Ｎ回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
１２番のセグメント４１と２３番のセグメント４１との間に、５番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回されると共に、８番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。

２３番のセグメント４１と２番のセグメント４１との間に、５番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回されると共に、８番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
２番のセグメント４１と１３番のセグメント４１との間に、４番のティース３６に２Ｎ回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
１３番のセグメント４１と２４番のセグメント４１との間に、４番のティース３６に２Ｎ回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。

２４番のセグメント４１と３番のセグメント４１との間に、８番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回されると共に、３番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
３番のセグメント４１と１４番のセグメント４１との間に、８番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回されると共に、３番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。

１４番のセグメント４１と２５番のセグメント４１との間に、７番のティース３６に２Ｎ回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
２５番のセグメント４１と４番のセグメント４１との間に、７番のティース３６に２Ｎ回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
４番のセグメント４１と１５番のセグメント４１との間に、３番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回されると共に、６番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。

１５番のセグメント４１と２６番のセグメント４１との間に、３番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回されると共に、６番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
２６番のセグメント４１と５番のセグメント４１との間に、２番のティース３６に２Ｎ回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
５番のセグメント４１と１６番のセグメント４１との間に、２番のティース３６に２Ｎ回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。

１６番のセグメント４１と２７番のセグメント４１との間に、６番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回されると共に、１番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
２７番のセグメント４１と６番のセグメント４１との間に、６番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回されると共に、１番のティース３６にＮ回、逆方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。

なお、第２アーマチュアコイル７１は、上記に示す第１アーマチュアコイル７１に対して回転軸５を中心にして点対称に形成されていればよい。

このように構成されたアーマチュアコイル７（第１アーマチュアコイル７１および第２アーマチュアコイル７２）は、８相構造になる。
８相のアーマチュアコイル７には、適正な磁界が発生し、この磁界とヨーク２の永久磁石４との間に生じる磁気的な吸引力や反発力により、アーマチュア３が回転する。この回転によって、ブラシ２２が摺接するセグメント４１が順次変更され、アーマチュアコイル７に流れる電流の向きが切替えられる、いわゆる整流が行われ、アーマチュア３が継続的に回転する。

したがって、上述の第１実施形態によれば、磁極数を６極、スロット３７の数を８つとしながら、セグメント４１の数を３２とすることができる。換言すれば、通常、８相構造のスロット３７では、セグメント４１の数は１６となるが、本実施形態では、セグメント４１の数を、２倍の３２とすることができる。このため、電動モータ１の体格を大型化することなく、セグメント間の電圧を低減でき、ブラシ２２のさらなる延命化を図ることができる。
また、従来のように短絡線を用いることなく、ブラシ２２の個数を低減できる。このため、電動モータ１の製造コストを低減できる。

（第２実施形態）
（アーマチュアコイルの巻回構造）
次に、図５〜図７に基づいて、第２実施形態について説明する。
図５、図６は、それぞれアーマチュア３の展開図であり、隣接するティース３６間の空隙がスロット３７に相当している。なお、第２実施形態において、前述の第１実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。また、以下の図５、図７においては、前述の第１実施形態と同様に、各セグメント４１、および各ティース３６にそれぞれ周方向に順番に番号を付して説明する。

図５、図６に示すように、本第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、第２実施形態におけるアーマチュアコイル７の巻回構造と、第１実施形態におけるアーマチュアコイル７の巻回構造とが異なる点にある。
なお、第２実施形態のアーマチュアコイル７は、大きく第１アーマチュアコイル７１（図５参照）と、第２アーマチュアコイル７２（図６参照）の２つのアーマチュアコイル７１，７２により構成される点、アーマチュアコイル７は、巻線３８をダブルフライヤ方式によって巻回されることにより形成されている点は、前述の第１実施形態と同様である。

つまり、２２番のセグメント４１のライザ４３と、６番のセグメント４１のライザ４３とに、それぞれ巻線３８の巻き始め端３８ａが掛け回され、２つのアーマチュアコイル７１，７２が回転軸５を中心にして点対称に形成される。このため、以下の説明では、図５に示す第１アーマチュアコイル７１を形成する巻線３８の引き回し手順のみについて説明し、図６に示す第２アーマチュアコイル７２を形成する巻線３８の引き回し手順についての説明を省略する。

図５に示すように、第１アーマチュアコイル７１を形成するには、まず、２２番のセグメント４１に巻線３８の巻き始め端３８ａを接続し、その後、６番のティース３６と７番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通する。次に、１番のティース３６に巻線３８を所定回、順方向に巻回した後、１番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、１番のティース３６に巻線３８を所定回、順方向に巻回した後、３番のティース３６と４番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通する。その後、１２番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、４番のティースに巻線３８を１回巻回する。次に、５番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回した後、８番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回する。次に６番のティース３６と７番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通し、その後、２３番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、６番のティース３６と７番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通する。次に、５番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回した後、８番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回する。さらに、１番のティース３６と２番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通した後、２番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、１番のティース３６と２番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通し、４番のティース３６に巻線３８を所定回、順方向に巻回した後、１３番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、４番のティース３６に巻線３８を所定回、順方向に巻回した後、６番のティース３６と７番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通し、さらに２４番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、７番のティース３６に巻線３８を１回巻回した後、８番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回する。次に、３番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回し、さらに３番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、１番のティース３６と２番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通する。次に、８番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回した後、３番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回する。この後、４番のティース３６と５番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通し、さらに１４番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、４番のティース３６と５番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通した後、７番のティース３６に巻線３８を所定回、順方向に巻回し、さらに２５番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、７番のティース３６に巻線３８を所定回、順方向に巻回した後、１番のティース３６と２番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通する。この後、４番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、２番のティース３６に巻線３８を１回巻回する。次に、３番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回した後、６番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回する。この後、４番のティース３６と５番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通した後、１５番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、４番のティース３６と５番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通する。次に、３番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回した後、６番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回する。この後、７番のティース３６と８番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通し、さらに、２６番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、７番のティース３６と８番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通する。次に、２番のティース３６に巻線３８を所定回、順方向に巻回した後、５番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、１番のティース３６と２番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通し、さらに、４番のティース３６と５番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通した後、１６番のセグメント４１に巻線３８を接続する。

続いて、５番のティース３６に巻線３８を１回巻回する。次に、６番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回した後、１番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回する。この後、７番のティース３６と８番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通し、さらに、２７番のセグメント４１に巻線３８を接続する。
続いて、７番のティース３６と８番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通する。次に、６番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回した後、１番のティース３６に巻線３８を所定回、逆方向に巻回する。この後、２番のティース３６と３番のティース３６との間のスロット３７に巻線３８を挿通し、さらに、６番のセグメント４１に巻線３８の巻き終わり端３８ｂを接続する。これにより、第１アーマチュアコイル７１の形成が完了する。

上記のように、第１アーマチュアコイル７１、および第２アーマチュアコイル７２は、それぞれ巻線３８により一連に連続して形成される。
ここで、例えば、第１アーマチュアコイル７１を形成するにあたっての各ティース３６への巻線３８の所定の巻回数を、より具体的に示すと以下のようになる。
すなわち、図７に示すように、例えば１番のティース３６では、９．５回、４番のティース３６では１回、５番のティース３６では、４．５回巻回した後に５回巻回する。８番ティース３６では、５回巻回後に４回巻回され、これを周方向に沿って順に繰り返すことにより、図５に示すような第１アーマチュアコイル７１が形成される。

また、本発明が成立するのに最低限必要な巻回数を示すと以下のようになる。
１番のティース３６に、１．５回、４番のティース３６では１回、５番のティース３６では、１．５回巻回した後に１回巻回し、８番ティース３６に、１回巻回した後に１回巻回する。そして、これを周方向に沿って順に繰り返すことにより、図５に示すような第１アーマチュアコイル７１を形成される。

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１アーマチュアコイル７１、および第２アーマチュアコイル７２を形成するにあたって、できる限りアーマチュアコア６を挟んでコンミテータ１３とは反対側に巻線３８を引き回すことができる。このため、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間の巻線３８の巻き太りを抑制できる。よって、電動モータ１の小型化を図りつつ、セグメント４１のライザ４３と巻線３８とが干渉してしまうことを防止でき、巻線３８の損傷を確実に防止できる。

なお、上述の第２実施形態では、第１アーマチュアコイル７１、および第２アーマチュアコイル７２は、それぞれ巻線３８により一連に連続して形成する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第１アーマチュアコイル７１、および第２アーマチュアコイル７２を形成する巻線３８を、セグメント４１に接続するごとに切断してもよい。また、アーマチュアコア６を挟んでコンミテータ１３とは反対側に巻線３８を引き回すために、挿通されるスロット３７は、任意に設定することが可能である。つまり、第１アーマチュアコイル７１は、以下のように形成されていればよい。

第１アーマチュアコイル７１は、２２番のセグメント４１と１番のセグメント４１との間に、１番のティース３６に所定回、順方向に巻回され、かつ１番のティース３６の周方向両側に位置するスロット３７を除いた他のスロット３７に１回挿通された巻線３８の端末部が接続されている。
１番のセグメント４１と１２番のセグメント４１との間に、１番のティース３６に所定回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
１２番のセグメント４１と２３番のセグメント４１との間に、５番のティース３６に所定回、８番のティース３６に所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、５番のティース３６および８番のティース３６を除いた他のティース３６に１回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。

２３番のセグメント４１と２番のセグメント４１との間に、５番のティース３６に所定回、逆方向に巻回されると共に、８番のティース３６に所定回、逆方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
２番のセグメント４１と１３番のセグメント４１との間に、４番のティース３６に所定回、順方向に巻回され、かつ４番のティース３６の周方向両側に位置するスロット３７を除いた他のスロット３７に１回挿通された巻線３８の端末部が接続されている。
１３番のセグメント４１と２４番のセグメント４１との間に、４番のティース３６に所定回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。

２４番のセグメント４１と３番のセグメント４１との間に、８番のティース３６に所定回、３番のティース３６に所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、８番のティース３６および３番のティース３６を除いた他のティース３６に１回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
３番のセグメント４１と１４番のセグメント４１との間に、８番のティース３６に所定回、３番のティース３６に所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、８番のティース３６および３番のティース３６の何れか一方のスロット３７を除いた他のスロット３７に１回挿通された巻線３８の端末部が接続されている。

１４番のセグメント４１と２５番のセグメント４１との間に、７番のティース３６に所定回、順方向に巻回され、かつ７番のティース３６の周方向両側に位置するスロット３７を除いた他のスロット３７に１回挿通された巻線３８の端末部が接続されている。
２５番のセグメント４１と４番のセグメント４１との間に、７番のティース３６に所定回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
４番のセグメント４１と１５番のセグメント４１との間に、３番のティース３６に所定回、６番のティース３６に所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、３番のティース３６および６番のティース３６を除いた他のティース３６に１回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。

１５番のセグメント４１と２６番のセグメント４１との間に、３番のティース３６に所定回、６番のティース３６に所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、３番のティース３６および６番のティース３６の何れか一方の周方向両側に位置するスロット３７を除いた他のスロット３７に１回挿通された巻線３８の端末部が接続されている。
２６番のセグメント４１と５番のセグメント４１との間に、２番のティース３６に所定回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
５番のセグメント４１と１６番のセグメント４１との間に、アーマチュアコア６のコンミテータ１３と反対側に掛け渡された巻線３８の端末部が接続されている。

１６番のセグメント４１と２７番のセグメント４１との間に、６番のティース３６に所定回、逆方向に巻回されると共に、１番のティース３６に所定回、逆方向に巻回され、かつ６番のティース３６および１番のティース３６を除いた他のティース３６に１回、順方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
２７番のセグメント４１と６番のセグメント４１との間に、６番のティース３６に所定回、逆方向に巻回されると共に、１番のティース３６に所定回、逆方向に巻回された巻線３８の端末部が接続されている。
なお、第２アーマチュアコイル７１は、上記に示す第１アーマチュアコイル７１に対して回転軸５を中心にして点対称に形成されていればよい。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ダブルフライヤ方式によりアーマチュアコイル７を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、１つのフライヤのみで行ういわゆるシングルフライヤ方式にてアーマチュアコイル７を形成することも可能である。

また、上述の実施形態では、例えば、自動車のラジエータ冷却用のファンモータとして電動モータ１を用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、自動車のシートを駆動させるための装置、サンルーフを駆動させるための装置等のさまざまな装置の駆動用として、電動モータ１を採用することができる。

１…電動モータ
２…ヨーク
３…アーマチュア
４…永久磁石（磁極）
５…回転軸
６…アーマチュアコア
７…アーマチュアコイル
１３…コンミテータ
２２…ブラシ
３６…ティース
３７…スロット
３８…巻線
４１…セグメント
７１…第１アーマチュアコイル
７２…第２アーマチュアコイル

Claims

磁極数が６極の永久磁石が設けられているヨークと、
前記ヨークの径方向内側に回転自在に設けられた回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ径方向に沿って放射状に延びる８つのティース、およびこれらティース間に形成される８つのスロットを有するアーマチュアコアと、
各前記ティースに巻回される巻線と、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ３２枚のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
前記セグメントを介して前記巻線に給電を行うためのブラシと、
を備えた電動モータであって、
前記８つのティースに、周方向に沿って順に番号を付し、さらに、前記３２枚のセグメントに、周方向に沿って順に番号を付し、Ｎを自然数としたとき、
２２番の前記セグメントと１番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
１番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
１２番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとの間に、５番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、８番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２３番の前記セグメントと２番の前記セグメントとの間に、５番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、８番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２番の前記セグメントと１３番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
１３番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２４番の前記セグメントと３番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、３番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
３番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、３番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
１４番の前記セグメントと２５番の前記セグメントとの間に、７番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２５番の前記セグメントと４番の前記セグメントとの間に、７番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
４番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、６番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
１５番の前記セグメントと２６番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、６番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２６番の前記セグメントと５番の前記セグメントとの間に、２番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとの間に、２番の前記ティースに２Ｎ回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
１６番の前記セグメントと２７番の前記セグメントとの間に、６番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、１番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２７番の前記セグメントと６番の前記セグメントとの間に、６番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回されると共に、１番の前記ティースにＮ回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続されて第１アーマチュアコイルが形成され、
前記第１アーマチュアコイルと前記回転軸を中心にして点対称となるように、第２アーマチュアコイルが形成されている電動モータ。
磁極数が６極の永久磁石が設けられているヨークと、
前記ヨークの径方向内側に回転自在に設けられた回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ径方向に沿って放射状に延びる８つのティース、およびこれらティース間に形成される８つのスロットを有するアーマチュアコアと、
各前記ティースに巻回される巻線と、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ３２枚のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
前記セグメントを介して前記巻線に給電を行うためのブラシと、
を備えた電動モータであって、
前記８つのティースに、周方向に沿って順に番号を付し、さらに、前記３２枚のセグメントに、周方向に沿って順に番号を付したとき、
２２番の前記セグメントと１番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースに所定回、順方向に巻回され、かつ１番の前記ティースの周方向両側に位置する前記スロットを除いた他の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、
１番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースに所定回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
１２番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとの間に、５番の前記ティースに所定回、および８番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、５番の前記ティースおよび８番の前記ティースを除いた他の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２３番の前記セグメントと２番の前記セグメントとの間に、５番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回されると共に、８番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２番の前記セグメントと１３番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースに所定回、順方向に巻回され、かつ４番の前記ティースの周方向両側に位置する前記スロットを除いた他の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、
１３番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースに所定回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２４番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースに所定回、および３番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、８番の前記ティースおよび３番の前記ティースを除いた他の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
３番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースに所定回、および３番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、８番の前記ティースおよび３番の前記ティースの何れか一方の前記スロットを除いた他の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、
１４番の前記セグメントと２５番の前記セグメントとの間に、７番の前記ティースに所定回、順方向に巻回され、かつ７番の前記ティースの周方向両側に位置する前記スロットを除いた他の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、
２５番の前記セグメントと４番の前記セグメントとの間に、７番の前記ティースに所定回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
４番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースに所定回、および６番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、３番の前記ティースおよび６番の前記ティースを除いた他の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
１５番の前記セグメントと２６番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースに所定回、および６番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、３番の前記ティースおよび６番の前記ティースの何れか一方の周方向両側に位置する前記スロットを除いた他の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、
２６番の前記セグメントと５番の前記セグメントとの間に、２番の前記ティースに所定回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとの間に、前記アーマチュアコアの前記コンミテータとは反対側に掛け渡された前記巻線の端末部が接続され、
１６番の前記セグメントと２７番の前記セグメントとの間に、６番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回されると共に、１番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回され、かつ６番の前記ティースおよび１番の前記ティースを除いた他の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２７番の前記セグメントと６番の前記セグメントとの間に、６番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回されると共に、１番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回された前記巻線の端末部が接続されて第１アーマチュアコイルが形成され、
前記第１アーマチュアコイルと前記回転軸を中心にして点対称となるように、第２アーマチュアコイルが形成されている電動モータ。
２２番の前記セグメントと１番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースに所定回、順方向に巻回され、かつ６番の前記ティースと７番の前記ティースとの間の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、
１２番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとの間に、５番の前記ティースに所定回、および８番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、４番の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
２番の前記セグメントと１３番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースに所定回、順方向に巻回され、かつ１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、
２４番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースに所定回、および３番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、７番の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
３番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとの間に、８番の前記ティースに所定回、および３番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、
１４番の前記セグメントと２５番の前記セグメントとの間に、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットと、７番の前記ティースと８番の前記ティースとの間の前記スロットとに挿通された前記巻線の端末部が接続され、
４番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースに所定回、および６番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、２番の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続され、
１５番の前記セグメントと２６番の前記セグメントとの間に、３番の前記ティースに所定回、および６番の前記ティースに所定回、それぞれ逆方向に巻回されると共に、７番の前記ティースと８番の前記ティースとの間の前記スロットに１回挿通された前記巻線の端末部が接続され、
５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとの間に、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットと、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットとに挿通された前記巻線の端末部が接続され、
１６番の前記セグメントと２７番の前記セグメントとの間に、６番の前記ティースに所定回、逆方向に巻回されると共に、１番の前記ティースに所定回、順方向に巻回され、かつ５番の前記ティースに１回、順方向に巻回された前記巻線の端末部が接続されている請求項２に記載の電動モータ。
磁極数が６極の永久磁石が設けられているヨークと、
前記ヨークの径方向内側に回転自在に設けられた回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ径方向に沿って放射状に延びる８つのティース、およびこれらティース間に形成される８つのスロットを有するアーマチュアコアと、
各前記ティースに巻回される巻線と、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ３２枚のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
前記セグメントを介して前記巻線に給電を行うためのブラシと、
を備えた電動モータの巻線方法であって、
前記８つのティースに、周方向に沿って順に番号を付し、さらに、前記３２枚のセグメントに、周方向に沿って順に番号を付し、Ｎを自然数としたとき、
２２番の前記セグメントに前記巻線の巻き始め端を接続し、
その後、１番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、１番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１２番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、５番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、８番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに２３番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、５番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、８番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに２番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、４番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１３番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、４番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、２４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、８番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、３番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに３番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、８番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、３番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに１４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、７番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、２５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、７番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、３番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、６番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、１５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、３番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、６番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、２６番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、２番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、２番の前記ティースに前記巻線を２Ｎ回、順方向に巻回した後、１６番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、６番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、１番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、２７番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、６番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回した後、１番の前記ティースに前記巻線をＮ回、逆方向に巻回し、さらに、６番の前記セグメントに前記巻線の巻き終わり端を接続して第１アーマチュアコイルを形成し、
前記第１アーマチュアコイルと前記回転軸を中心にして点対称となるように、第２アーマチュアコイルを形成した電動モータの巻線方法。
磁極数が６極の永久磁石が設けられているヨークと、
前記ヨークの径方向内側に回転自在に設けられた回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ径方向に沿って放射状に延びる８つのティース、およびこれらティース間に形成される８つのスロットを有するアーマチュアコアと、
各前記ティースに巻回される巻線と、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ３２枚のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
前記セグメントを介して前記巻線に給電を行うためのブラシと、
を備えた電動モータの巻線方法であって、
前記８つのティースに、周方向に沿って順に番号を付し、さらに、前記３２枚のセグメントに、周方向に沿って順に番号を付したとき、
２２番の前記セグメントに前記巻線の巻き始め端を接続し、
その後、６番の前記ティースと７番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、
その後、１番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、３番の前記ティースと４番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、
その後、１２番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、４番の前記ティースに前記巻線を１回巻回し、
その後、５番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、８番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、さらに、６番の前記ティースと７番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、
その後、２３番の前記セグメントに前記巻線を接続した後、６番の前記ティースと７番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、
その後、５番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、８番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、
その後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、さらに２番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、４番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、１３番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、４番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、６番の前記ティースと７番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、
その後、２４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、７番の前記ティースに前記巻線を１回巻回し、
その後、８番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、３番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、
その後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、３番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、
その後、８番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、３番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、
その後、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、１４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、７番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、２５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、７番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、
その後、４番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、２番の前記ティースに前記巻線を１回巻回し、
その後、３番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、６番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、
その後、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、１５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、
その後、３番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、６番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、
その後、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、２６番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、７番の前記ティースと８番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、
その後、２番の前記ティースに前記巻線を所定回、順方向に巻回した後、５番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、１番の前記ティースと２番の前記ティースとの間の前記スロットと、４番の前記ティースと５番の前記ティースとの間の前記スロットとに、それぞれ前記巻線を挿通して１６番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、５番の前記ティースに前記巻線を１回巻回し、
その後、６番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、１番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、
その後、７番の前記ティースと８番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、２７番の前記セグメントに前記巻線を接続し、
その後、７番の前記ティースと８番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通し、
その後、６番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回した後、１番の前記ティースに前記巻線を所定回、逆方向に巻回し、
その後、２番の前記ティースと３番の前記ティースとの間の前記スロットに、前記巻線を挿通した後、６番の前記セグメントに前記巻線の巻き終わり端を接続して第１アーマチュアコイルを形成し、
前記第１アーマチュアコイルと前記回転軸を中心にして点対称となるように、第２アーマチュアコイルを形成した電動モータの巻線方法。